CN107659792A - 一种绿通车的检测***、方法及装置 - Google Patents

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CN107659792A CN201711050175.3A CN201711050175A CN107659792A CN 107659792 A CN107659792 A CN 107659792A CN 201711050175 A CN201711050175 A CN 201711050175A CN 107659792 A CN107659792 A CN 107659792A
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张斌
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王成坤
蔡浩聪
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Abstract

本发明公开了一种绿通车的检测***、方法及装置。该***包括：移动终端，通过无线网与控制终端相连，用于向控制终端发送触发信号和拍摄到的图像数据；固定式摄像头，设置于收费车道的边缘，用于将采集到的视频信号发送到控制终端；控制终端，设置于收费车道的收费亭内，用于车牌识别结果、视频文件和图像数据进行打包，并上传到后台服务器；监控终端，设置于收费站的监控室内，用于将模拟视频信号显示在监控终端的显示界面上；后台服务器，用于存储和检索控制终端发送的预设绿通车的数据信息。本发明解决了人工查验绿通车效率低以及人工整理录入所采集数据信息不规范的问题，提高了绿通车的查验效率，以及防止收费人员***和伙同司机作弊。

Description

一种绿通车的检测***、方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及车道监控技术，尤其涉及一种绿通车的检测***、方法及装置。
背景技术
绿通车又叫绿色通道车，专指运输鲜活农产品的车辆，当一部车辆装载的鲜活农产品体积超过总装载物的80％时，按照2010年国务院的统一部署，高速公路将对该车辆免征通行费。国家实施"绿色通道"政策，对促进我国农业发展、农民增收、稳定农产品价格和改善鲜活农产品的流通环境起到了很好的作用，在保障农产品市场供应和价格基本稳定发挥了重要作用，取得了良好的社会效应，但也给经营单位在绿通车管理中带来了新的难题。
“绿色通道”查验是在收费车道进行，且只能由工作人员人工检查，由于人工检查随意性和主观性大，操作程序不够规范，平均每辆车需要5－15分钟(道路运营部门普遍要求收费车道查验绿通车时至少保留车头、车身、车尾以及绿通车中的货物4张照片以便事后稽查)，效率低，人力成本高，当待检车辆较多时，很容易出现拥堵情况，影响整体通行效率。
同时，在巨大经济利益诱惑面前，假冒绿通车逃交公路通行费等情况呈日益增加的趋势，为减少通行费的流失，道路运营部门普遍要求收费车道查验绿通车时至少保留4张照片(车头、车身、车尾以及货物)以便事后稽查，但由于照片数据大多由人工整理和录入，导致信息录入不规范，极大地增加了查验/稽查的工作量。
发明内容
本发明提供一种绿通车的检测***、方法及装置，以实现绿通车的查验效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种绿通车的检测***，该检测***包括：移动终端、固定式摄像头、控制终端、监控终端和后台服务器；
所述移动终端，通过无线网与所述控制终端相连，用于对所述绿通车中的货物进行拍摄，并向所述控制终端发送触发信号和拍摄到的图像数据；
所述固定式摄像头，设置于收费车道的边缘，并通过视频电缆与所述控制终端相连，用于对与所述绿通车关联的预设区域进行监控，以及对所述绿通车进行车牌识别，并将采集到的视频信号发送到所述控制终端；
所述控制终端，设置于收费车道的收费亭内，通过以太网与所述后台服务器相连，用于根据接收到的触发信号对所述视频信号进行整合，以生成模拟视频信号，并将所述固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号进行组合，以生成视频文件，并对车牌识别结果、所述视频文件和所述图像数据进行打包，并通过以太网上传到所述后台服务器；
所述监控终端，设置于收费站的监控室内，通过视频光纤与所述控制终端相连，用于将所述模拟视频信号显示在监控终端的显示界面上；
所述后台服务器，通过以太网与所述控制终端相连，用于存储和检索所述控制终端发送的所述绿通车的数据信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种绿通车的检测方法，该检测方法包括：
检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示；
对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息；
将所述数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存。
第三方面，本发明实施例还提供了一种绿通车的检测装置，该检测装置包括：
模拟视频信号显示模块，用于检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示；
数据信息生成模块，用于对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息；
数据信息保存模块，用于将所述数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存。
本发明通过固定式摄像头同时对绿通车的车头、车尾、车体以及货物进行拍照，并自动上传到后台服务器，以及通过移动终端对绿通车中的货物进行拍照的同时，控制终端自动将固定式摄像头采集的视频信号在监控终端上显示的技术手段，解决了人工查验绿通车效率低以及人工整理录入所采集数据信息不规范的问题，提高了绿通车的查验效率，以及防止了收费人员***，进而提高了收费车道的通行效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种绿通车的检测***的结构示意图。
图2是本发明实施例一中的Hi3520DV200芯片的功能框图。
图3是本发明实施例二中的一种绿通车的检测方法的流程图。
图4是本发明实施例三中的一种绿通车的检测方法的流程图。
图5是本发明实施例四中的一种绿通车的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种绿通车的检测***的结构示意图，本实施例可适用于对绿通车的货物进行查验的情况。如图1所示，该检测***具体包括：移动终端101、固定式摄像头(图中未示出)、控制终端103、监控终端104和后台服务器105。
其中，移动终端101，通过无线网与控制终端103相连，用于对绿通车中的货物进行拍摄，并向控制终端103发送触发信号和拍摄到的图像数据。
具体来说，本实施例以收费站设有两个收费车道为例进行说明。其中一个为收费车道1，另一个为收费车道2，而监控室108中的监控终端104对该收费站设有的收费车道1和收费车道2上所通过的绿通车进行查验的过程进行监控。其中，收费车道2中的移动终端、控制终端、后台服务器、监查终端和收费亭，并未在图1中进行示出。
具体地，移动终端可以为手持式移动终端，并且，该移动终端可采用具有拍照和二次开发功能的智能手机，比如，安卓或苹果手机等，并且，通过手机来完成对绿通车中的货物以及绿通车的拍照或录像，同时将拍摄到的图像数据通过WiFi上传到控制终端。
固定式摄像头，设置于收费车道的边缘，并通过视频电缆与控制终端103相连，用于对与绿通车关联的预设区域进行监控，以及对绿通车进行车牌识别，并将采集到的视频信号发送到控制终端103。
其中，检测***至少需安装有三路固定式摄像头。本方案以在每个收费车道的预设区域内安装有四路固定式摄像头为例进行说明。比如，固定式摄像头具体可包括车头摄像头1021、车身摄像头1022、车尾摄像头1023和顶棚摄像头1024。
车头摄像头1021设置于预设区域的第一边缘1071以拍摄绿通车的车头，并识别出绿通车的车牌号。
车尾摄像头1023设置于预设区域的第二边缘1072以拍摄绿通车的车尾。
车身摄像头1022设置于预设区域的第三边缘1073和/或第四边缘1074以从侧面拍摄绿通车的车体。
其中，当收费车道安装有三路固定式摄像头时，车身摄像头，一方面从侧面拍摄绿通车的车体，另一方面，拍摄收费人员对绿通车中的货物进行检查时的照片。
顶棚摄像头1024设置于预设区域的中线顶棚位置109以拍摄收费人员对绿通车中的货物进行检查时的照片。
具体来说，车头摄像头中包含有车牌识别***，即，当一绿通车驶入到收费车道的预设区域内，绿通车的驾驶司机将告知收费人员本车装载鲜活农产品超过80％时，收费人员要求驾驶司机打开帆布或车厢挡板，收费人员在查看绿通车中的货物时，通过手持式移动终端对货物进行拍摄，当手持式移动终端拍照的同时，自动触发四路固定式摄像头同时进行拍照。
并且，车头摄像头中自动对绿通车的车牌号进行拍照识别，并用车头摄像头中的车牌识别***对绿通车的车牌信息识别出来，比如，绿通车的车牌号、进入收费车道的时间和所进入的收费车道的具体地点等。同时，由于道路运营部门普遍要求收费车道查验绿通车时，至少保留车头、车身、车尾和货物4张照片，以便于稽查部门的事后稽查。同时，车尾摄像头对绿通车的车尾进行拍照，以及位于收费车道中部的车身摄像头对绿通车的车体进行拍照，同时，位于顶棚位置的顶棚摄像头对绿通车的货物进行拍照，并在对货物进行拍照的同时，需对收费人员检查货物的时刻也进行拍摄，即，拍摄货物的照片中需有收费人员的身影。
四路固定式摄像头在完成拍照后，移动终端拍摄的图像数据、四路固定式摄像头拍摄的照片以及车头摄像头所识别到的车牌信息，自动上传到控制终端，并通过以太网将控制终端接收到的数据信息上传到后台服务器进行存储和管理，以便于稽查人员的事后稽查。由于将对绿通车的四个拍照动作缩减为一个，并且，省略了通过人员对数据信息进行记录和录入等操作，将绿通车的平均查验时间缩短了50％-75％，进而提升了绿通车的查验效率。
控制终端103，设置于收费车道106的收费亭111内，通过以太网与后台服务器105相连，用于根据接收到的触发信号对视频信号进行整合，以生成模拟视频信号，并将固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号进行组合，以生成视频文件，并对车牌识别结果、视频文件和图像数据进行打包，并通过以太网上传到后台服务器105。
其中，控制终端采用针对多路D1和多路高清DVR、NVR产品应用开发的Hi3520DV200芯片，如图2所示，为Hi3520DV200芯片的功能框图。
具体为：控制终端支持多达8路模拟视频输入、2路模拟视频输出、8路音频输入，北斗/GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位，可以支持GPS信息叠加、校时等；WIFI通信，支持控制终端主动向后台服务器传输数据信息，当然，在本方案中采用的是以太网，通过以太网将控制终端接收到的数据信息发送到后台服务器进行存储和管理。IO口为GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口，以支持数据信息的叠加和存储等；同时，该控制终端采用的芯片也可接入SD卡，以便于对由固定式摄像头采集到的监控视频和移动终端发送的图像数据进行存储；并且，该芯片也可接入3G/4G通信，这样不仅仅使稽查人员对绿通车的数据信息进行查询，其他用户可以通过3G/4G网络对绿通车的监控视频、拍摄到的图像数据等信息进行查看。
同时，控制终端所采用的Hi3520DV200芯片，还可以外接VGA(Video GraphicsArray，视频图形阵列)接口，即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口，以及还可以外接电源接口、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)接口、485接口、USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)接口、开关量输入、ARM STM3处理器、音频功放、7寸显示屏和DDR3等。其中，485接口采用RS-485串行总线标准的接口；开关量输入是PLC(ProgrammableLogic Controller,可编程逻辑控制器)与现场的以开关量为输出形式的检测元件(如操作控制按钮、行程开关、接近开关、压力继电器等)的连接通道。DDR3(DDR SDRAM，双倍速率同步动态随机存储器)，是第三代DDR内存，每一代DDR都是上一代产品的升级版本，其工作方式相同，最主要的提升是速率的增加。
监控终端104，设置于收费站的监控室108内，通过视频光纤与控制终端103相连，用于将模拟视频信号显示在监控终端104的显示界面上。
具体地，为了防止收费人员***，或伙同绿通车的司机作弊，在收费人员对绿通车进行查验时，控制终端将接收到的固定式摄像头采集到的视频信号，通过视频光纤将视频信号发送到监控终端的显示界面上，以使位于监控室的监控人员实时观察收费人员对绿通车的检车过程，有效防止了绿通车的司机逃交通行费的现象。
后台服务器105，通过以太网与控制终端103相连，用于存储和检索控制终端发送的预设绿通车的数据信息。
进一步地，该检测***，还包括：监查终端110，通过以太网与后台服务器105相连，用于访问后台服务器105并调取预设绿通车的数据信息。
具体来说，监查终端可以为稽查工作站，即，当稽查工作站的工作人员需要对免通行费的绿通车进行稽查时，可以通过稽查工作站的终端设备来访问后台服务器，并且可以按照通行时间、收费车道、通行人员和车牌号码来调取通过移动终端拍摄的图像数据以及摄像头拍摄的视频数据，从而有效防止了收费人员***或伙同绿通车的司机作弊，并逃交通行费。
本实施例的技术方案，通过固定式摄像头同时对绿通车的车头、车尾、车体以及货物进行拍照，并自动上传到后台服务器，以及通过移动终端对绿通车中的货物进行拍照的同时，控制终端自动将固定式摄像头采集的视频信号在监控终端上显示的技术手段，解决了人工查验绿通车效率低以及人工整理录入所采集数据信息不规范的问题，提高了绿通车的查验效率，以及防止了收费人员***和伙同绿通车司机进行作弊的现象，进而提高了收费车道的通行效率。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种绿通车的检测方法的流程图。本实施例可适用于对绿通车中的货物进行查验的情况，该方法可以由本发明实施例提供的绿通车的检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。该检测方法具体包括如下步骤：
S210、检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示。
在此需要说明的是，视频信号可为电视信号、静止图像信号和可视电视图像信号。从视频信号的组成和存储方式来说，可分为模拟视频信号和数字视频信号两大类。模拟视频是指每一帧图像是实时获取的自然景物的真实图像信号，即由连续的模拟信号组成的视频图像，比如在日常生活中看到的电视、电影都属于模拟视频的范畴；而数字视频是把图像中的每一个像素都用二进制数字组成的编码来表示，可在图像中的任何地方进行修改。
其中，固定式摄像头采集到的视频信号为模拟视频信号，将模拟视频信号转换成为数字视频信号，然后再进行编码和压缩处理，并将处理后的数字视频信号以SDH传输的电信号接口速率等要求相匹配，以通过视频光纤传输到监控终端，在监控终端进行相应的解码处理，数字视频信号再转换为模拟信号，以在监控终端的显示界面上进行显示。
具体地，移动终端可以为安卓或IOS***的智能手机，并可在智能手机上设置有特定按键。其中，当触发该按键时，在对绿通车及绿通车中的货物进行拍照的同时，将向控制终端发送触发信号，并在控制终端接收到该触发信号时，控制终端将通过控制线自动触发至少三路固定式摄像头对绿通车及绿通车中的货物进行拍摄，以及对绿通车的车牌进行信号识别。在完成对绿通车的拍摄时，将对采集到的至少三路模拟视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将1路模拟视频信号发送到位于监控室的监控终端，并在监控终端的显示界面进行显示。其中，监控终端，可以为PC机(Personal Computer，个人计算机)，即在PC机的显示屏上实时监控收费人员对绿通车的检查过程。
S220、对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息。
具体来说，由于控制终端对安装在收费车道的至少三路固定式摄像头所拍摄的视频进行循环录像，当控制终端将整合的一路模拟视频信号发送到监控终端后，控制终端将自动回找在接收到触发信号前5-10s的视频信号，以及接收到触发信号后5-10s的视频信号，并将两个时间段内的视频信号进行整合处理，生成可回放的视频文件。
同时，将车头摄像头发送到控制终端的车牌信息和移动终端发送的拍摄到的图像数据进行打包处理，生成预设绿通车的数据信息。
其中，绿通车数据信息包括：车牌号、进入收费车道预设区域的时间，以及所在收费车道的具体地点，以便于稽查人员的事后稽查；同时，移动终端拍摄到的图像数据可以为拍摄的绿通车的照片，也可以为对绿通车及绿通车的货物进行录像而生成的视频。
S230、将数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存。
具体地，当控制终端对车牌信息、固定式摄像头拍摄的图像信息，以及移动终端拍摄到的图像数据完成打包处理后，将自动通过以太网将已打包的数据信息发送到后台服务器进行存储和管理。同时，在稽查人员对绿通车进行事后稽查时，稽查人员可通过访问后台服务器来查询绿通车的相关信息。
本实施例的技术方案，通过检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示；对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息；将数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存的技术手段，解决了人工查验绿通车效率低以及人工整理录入所采集数据信息不规范的问题，提高了绿通车的查验效率，以及防止了收费人员***和伙同绿通车司机进行作弊的现象，进而提高了收费车道的通行效率。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种绿通车的检测方法的流程图，本实施例可适用于对在收费车道对绿通车中的货物进行查验，以判断是否符合免通行费标准的情况。本实施例是在实施例二的基础上，对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息，以及将所述数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存，作进一步地优化，具体包括如下步骤：
S310、检测到移动终端的拍照功能被触发时，移动终端通过无线网向控制终端发送触发信号。
具体来说，移动终端可以为可拍照的手持式移动终端，比如，智能手机或iPad等。其中，触发信号可以为一条预定义的指令。
在本实施例中以智能手机为例进行说明，当一车辆到达收费车道，并告知所装载的鲜活农产品超过80％时，收费人员将通过移动终端对该车辆及车辆上的货物进行拍摄，在拍摄功能触发时，移动终端将自动通过WiFi发送预定义指令至控制终端。
其中，触发信号可由移动终端预先设定。
S320、当控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号。
具体地，当控制终端接收到高电平信号时，通过控制线控制至少三路固定式摄像头对绿通车相应位置进行拍摄，比如，车头摄像头对绿通车的车头进行拍摄，并识别绿通车的车牌信息，并在至少三路固定式摄像头完成对绿通车的拍摄时，将通过视频电缆将所摄像头所采集到的至少三路模拟视频信号发送到控制终端，控制终端将对至少三路模拟视频信号进行整合处理，以生成一路模拟视频信号。
其中，视频电缆也称视频线或视频监控线，主要是用来传输影像信号的一种电缆，多用于连接安防监控摄像头和现实终端(电脑或显示器等)的电线电缆。
S330、将模拟视频信号通过视频光纤发送到监控终端，并在监控终端的显示屏上进行显示监控。
在此需要说明的是，控制终端将整合完成的一路模拟视频信号转为数字视频信号，以传输到监控室后，由视频解码器进行解码处理，转换为模拟视频信号，并在监视器进行显示，位于监控室的监控人员可即时对收费人员的检查过程进行观察，有效防止了收费人员***或伙同司机作弊。
S340、获取触发信号预设时间段内固定式摄像头所采集的视频信号，以生成视频文件。
具体是，在控制终端接收到触发信号后，自动将接收到触发信号前5-10s和接收到触发信号后5-10s内固定式摄像头所采集到的模拟视频信号进行整合处理，并生成可回放的视频文件，以便于稽查人员对绿通车的事后稽查。
S350、将车头摄像头对预设绿通车的车牌识别结果，以及移动终端拍摄到的图像数据发送到控制终端。
需要说明的是，在控制终端接收到触发信号时，控制终端将控制4路固定式摄像头对绿通车的相应位置进行拍摄，其中，车头摄像头，一方面对绿通车的车头进行拍摄，另一方面，对绿通车的车牌信息进行识别，将识别到的车牌号码进行处理，作为车牌识别结果信息，并将该车牌识别结果信息通过以太网发送到控制终端，同时，移动终端将所拍摄到的照片或视频信息通过WiFi发送到控制终端。
S360、控制终端将视频文件、车牌识别结果和图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息。
S370、将数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存。
本实施例的技术方案，通过固定式摄像头同时对绿通车的车头、车尾、车体以及货物进行拍照，并自动上传到后台服务器，以及通过移动终端对绿通车中的货物进行拍照的同时，控制终端自动将固定式摄像头采集的视频信号在监控终端上显示的技术手段，解决了人工查验绿通车效率低以及人工整理录入所采集数据信息不规范的问题，提高了绿通车的查验效率，以及防止了收费人员***和伙同绿通车司机进行作弊的现象，进而提高了收费车道的通行效率。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种绿通车的检测装置的结构示意图，本实施例可适用于对绿通车中的货物进行查验的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图5所示，该检测装置具体包括：模拟视频信号显示模块410，数据信息生成模块420和数据信息保存模块430。
其中，模拟视频信号显示模块410，用于检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示；
数据信息生成模块420，用于对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息；
数据信息保存模块430，用于将数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存。
本实施例的技术方案，通过检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示；对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息；将数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存的技术手段，解决了人工查验绿通车效率低以及人工整理录入所采集数据信息不规范的问题，提高了绿通车的查验效率，以及防止了收费人员***和伙同绿通车司机进行作弊的现象，进而提高了收费车道的通行效率。
进一步地，模拟视频信号显示模块410，包括：
触发信号发送单元411，用于检测到移动终端的拍照功能被触发时，移动终端通过无线网向控制终端发送触发信号；
模拟视频信号整合单元412，用于当控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号；
模拟视频信号显示监控单元413，用于将模拟视频信号通过视频光纤发送到监控终端，并在监控终端的显示屏上进行显示监控。
其中，固定式摄像头包括：车头摄像头、车身摄像头、车尾摄像头和顶棚摄像头。
进一步地，数据信息生成模块420，包括：
视频文件生成单元421，用于获取触发信号预设时间段内固定式摄像头所采集的视频信号，以生成视频文件；
车牌识别结果发送单元422，用于将车头摄像头对预设绿通车的车牌识别结果，以及移动终端拍摄到的图像数据发送到控制终端；
数据信息生成单元423，用于控制终端将视频文件、车牌识别结果和图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息。
上述绿通车的检测装置可执行本发明任意实施例所提供的绿通车的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种绿通车的检测***，其特征在于，包括：移动终端、固定式摄像头、控制终端、监控终端和后台服务器；
所述移动终端，通过无线网与所述控制终端相连，用于对所述绿通车中的货物进行拍摄，并向所述控制终端发送触发信号和拍摄到的图像数据；
所述固定式摄像头，设置于收费车道的边缘，并通过视频电缆与所述控制终端相连，用于对与所述绿通车关联的预设区域进行监控，以及对所述绿通车进行车牌识别，并将采集到的视频信号发送到所述控制终端；
所述控制终端，设置于收费车道的收费亭内，通过以太网与所述后台服务器相连，用于根据接收到的触发信号对所述视频信号进行整合，以生成模拟视频信号，并将所述固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号进行组合，以生成视频文件，并对车牌识别结果、所述视频文件和所述图像数据进行打包，并通过以太网上传到所述后台服务器；
所述监控终端，设置于收费站的监控室内，通过视频光纤与所述控制终端相连，用于将所述模拟视频信号显示在监控终端的显示界面上；
所述后台服务器，通过以太网与所述控制终端相连，用于存储和检索所述控制终端发送的所述绿通车的数据信息。
2.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，所述检测***至少安装有三路固定式摄像头。
3.根据权利要求2所述的检测***，其特征在于，所述固定式摄像头包括车头摄像头、车身摄像头、车尾摄像头；
所述车头摄像头设置于所述预设区域的第一边缘以拍摄所述绿通车的车头，并识别出所述绿通车的车牌号；
所述车尾摄像头设置于所述预设区域的第二边缘以拍摄所述绿通车的车尾；
所述车身摄像头设置于所述预设区域的第三边缘和/或第四边缘以从侧面拍摄所述绿通车的车体。
4.根据权利要求3所述的检测***，其特征在于，所述固定式摄像头还包括顶棚摄像头；
所述顶棚摄像头设置于所述预设区域的中线顶棚位置以拍摄收费人员对所述绿通车中的货物进行检查时的照片。
5.根据权利要求1所述的检测***，其特征在于，该检测***，还包括：监查终端，通过以太网与所述后台服务器相连，用于访问所述后台服务器并调取所述绿通车的数据信息。
6.一种绿通车的检测方法，其特征在于，包括：
检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示；
对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息；
将所述数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存。
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测到移动终端发出触发信号时，将固定式摄像头采集的视频信号整合为模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示，包括：
检测到移动终端的拍照功能被触发时，移动终端通过无线网向控制终端发送触发信号；
当所述控制终端接收到所述触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号；
将所述模拟视频信号通过视频光纤发送到监控终端，并在所述监控终端的显示屏上进行显示监控。
8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述固定式摄像头包括：车头摄像头、车身摄像头、车尾摄像头；
相应的，所述对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息，具体为：
获取触发信号预设时间段内固定式摄像头所采集的视频信号，以生成视频文件；
将所述车头摄像头对预设绿通车的车牌识别结果，以及移动终端拍摄到的图像数据发送到控制终端；
所述控制终端将所述视频文件、所述车牌识别结果和所述图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息。
9.一种绿通车的检测装置，其特征在于，包括：
模拟视频信号显示模块，用于检测到控制终端接收到触发信号时，将至少三固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号，并通过视频光纤将模拟视频信号发送到监控终端上进行显示；
数据信息生成模块，用于对固定式摄像头采集的预设时间段内的视频信号、识别的车牌信息和移动终端拍摄到的图像数据进行打包，以生成预设绿通车的数据信息；
数据信息保存模块，用于将所述数据信息通过以太网发送到后台服务器进行保存。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述模拟视频信号显示模块，包括：
触发信号发送单元，用于检测到移动终端的拍照功能被触发时，移动终端通过无线网向控制终端发送触发信号；
模拟视频信号整合单元，用于当所述控制终端接收到所述触发信号时，将至少三路固定式摄像头采集的视频信号整合为一路模拟视频信号；
模拟视频信号显示监控单元，用于将所述模拟视频信号通过视频光纤发送到监控终端，并在所述监控终端的显示屏上进行显示监控。
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