CN107659764A - 聚焦方法、装置和终端 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种聚焦方法及装置，属于终端技术领域。方法包括：在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。本公开通过发射声波信号及接收由拍摄对象返回的反射信号，测量该拍摄对象与该摄像头之间的距离，进而根据距离进行聚焦，能够保证即使在光照较弱，或者拍摄对象与背景明暗差别很小的拍摄场景下，也能够准确聚焦。

Description

聚焦方法、装置和终端

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种聚焦方法、装置和终端。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端为用户提供的功能也在不断完善，例如，终端通过自身配置的摄像头可以提供拍照功能，为了能够拍摄到清晰度高的图像，当终端检测到摄像头的开启操作时，会对取景框中的图像进行聚焦。

目前，终端自动聚焦的方法可以为：采用对比聚焦的方法进行自动聚焦，具体地，通过检测图像中不同区域的对比度变化，通过摄像头组件的移动，寻找对比度最大时摄像头所在的位置，从而实现自动聚焦的目的。

采用对比度方法进行聚焦受到光照强度的制约，当光照较弱或者拍摄对象与背景明暗差别很小时，聚焦准确性低，甚至无法实现聚焦。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种聚焦方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种聚焦方法，包括：

在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；

通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；

根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；

根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。

在本公开的第一方面的第一种可能实现方式中，

当所述摄像头为前置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第一信号发射装置和所述第一信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内；或，

当所述摄像头为后置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第二信号发射装置和所述第二信号接收装置，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内。

在本公开的第一方面的第二种可能实现方式中，所述发射参数至少包括所述声波信号的发射时间，所述接收参数至少包括所述反射信号的接收时间；或，

所述发射参数至少包括所述声波信号的振幅，所述接收参数至少包括所述反射信号的振幅。

在本公开的第一方面的第三种可能实现方式中，所述发射参数和所述接收参数还包括所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，相应地，通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号之后，所述方法还包括：

根据所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，确定所述拍摄对象反射所述声波信号部分的局部形状、大小及位置；

根据所述拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦。

在本公开的第一方面的第四种可能实现方式中，当所述摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦之前，所述方法还包括：

显示提示消息，所述提示消息用于提示用户是否手动选择聚焦对象，所述提示消息至少包括手动聚焦选项和自动聚焦选项；

当检测到对所述手动聚焦选项的触发操作时，显示取景框中的图像；

将用户在所述图像中选择的拍摄对象确定为聚焦对象；

根据所述聚焦对象与所述摄像头之间的距离进行聚焦。

在本公开的第一方面的第五种可能实现方式中，显示提示消息之后，所述方法还包括：

当检测到对所述自动聚焦选项的触发操作时，将所述多个拍摄对象中距离所述摄像头最近的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦；或，

将所述多个拍摄对象中位置居中的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种聚焦装置，包括：

控制模块，用于在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；

接收模块，用于通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；

获取模块，用于根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；

聚焦模块，用于根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。

在本公开的第二方面的第一种可能实现方式中，所述摄像头为前置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第一信号发射装置和所述第一信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内；或，

当所述摄像头为后置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第二信号发射装置和所述第二信号接收装置，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内。

在本公开的第二方面的第二种可能实现方式中，所述发射参数至少包括所述声波信号的发射时间，所述接收参数至少包括所述反射信号的接收时间；或，

所述发射参数至少包括所述声波信号的振幅，所述接收参数至少包括所述反射信号的振幅。

在本公开的第二方面的第三种可能实现方式中，所述发射参数和所述接收参数还包括所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，相应地，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，确定所述拍摄对象反射所述声波信号部分的局部形状、大小及位置；

所述聚焦模块还用于根据所述拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦。

在本公开的第二方面的第四种可能实现方式中，当所述摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，所述装置还包括：

显示模块，用于显示提示消息，所述提示消息用于提示用户是否手动选择聚焦对象，所述提示消息至少包括手动聚焦选项和自动聚焦选项；

所述显示模块还用于当检测到对所述手动聚焦选项的触发操作时，显示取景框中的图像；

确定模块，用于将用户在所述图像中选择的拍摄对象确定为聚焦对象；

所述聚焦模块还用于根据所述聚焦对象与所述摄像头之间的距离进行聚焦。

在本公开的第二方面的第五种可能实现方式中，所述装置还包括处理模块，

所述处理模块用于当检测到对所述自动聚焦选项的触发操作时，将所述多个拍摄对象中距离所述摄像头最近的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦；或，将所述多个拍摄对象中位置居中的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦。

第三方面，提供了一种终端，所述终端包括：前置摄像头、后置摄像头、第一信号发射装置、第一信号接收装置、第二信号发射装置和第二信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内；

所述第一信号发射装置用于发射第一声波信号；

所述第二信号发射装置用于发射第二声波信号；

所述第一信号接收装置用于接收第一反射信号，所述第一反射信号是指由第一拍摄对象接收到所述第一声波信号后返回的信号；

所述第二信号接收装置用于接收第二反射信号，所述第二反射信号是指由第二拍摄对象接收到所述第二声波信号后返回的信号。

第四方面，还提供了一种聚焦装置，包括：

发射器、接收器和处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；

通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；

根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；

根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本公开通过发射声波信号及接收由拍摄对象返回的反射信号，测量该拍摄对象与该摄像头之间的距离，进而根据距离进行聚焦，能够保证即使在光照较弱，或者拍摄对象与背景明暗差别很小的拍摄场景下，也能够准确聚焦。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种聚焦方法的流程图；

图2A是根据一示例性实施例示出的一种聚焦方法的流程图；

图2B是根据一示例性实施例示出的一种终端的示意图；

图2C是根据一示例性实施例示出的一种测距示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种聚焦装置框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种聚焦装置400的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种聚焦方法的流程图，如图1所示，聚焦方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤101中，在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号。

在步骤102中，通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号。

在步骤103中，根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离。

在步骤104中，根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。

本公开实施例提供的方法，通过发射声波信号及接收由拍摄对象返回的反射信号，测量该拍摄对象与该摄像头之间的距离，进而根据距离进行聚焦，能够保证即使在光照较弱，或者拍摄对象与背景明暗差别很小的拍摄场景下，也能够准确聚焦。

在本公开的第一种可能实现方式中，当所述摄像头为前置摄像头时，所述信号发射装置和定信号接收装置分别为第一信号发射装置和所述第一信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内；或，

当所述摄像头为后置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第二信号发射装置和所述第二信号接收装置，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内。

在本公开的第二种可能实现方式中，所述发射参数至少包括所述声波信号的发射时间，所述接收参数至少包括所述反射信号的接收时间；或，

所述发射参数至少包括所述声波信号的振幅，所述接收参数至少包括所述反射信号的振幅。

在本公开的第三种可能实现方式中，所述发射参数和所述接收参数还包括所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，相应地，通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号之后，所述方法还包括：

根据所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，确定所述拍摄对象反射所述声波信号部分的局部形状、大小及位置；

根据所述拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦。

在本公开的第四种可能实现方式中，当所述摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦之前，所述方法还包括：

显示提示消息，所述提示消息用于提示用户是否手动选择聚焦对象，所述提示消息至少包括手动聚焦选项和自动聚焦选项；

当检测到对所述手动聚焦选项的触发操作时，显示取景框中的图像；

将用户在所述图像中选择的拍摄对象确定为聚焦对象；

根据所述聚焦对象与所述摄像头之间的距离进行聚焦。

在本公开的第五种可能实现方式中，显示提示消息之后，所述方法还包括：

当检测到对所述自动聚焦选项的触发操作时，将所述多个拍摄对象中距离所述摄像头最近的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦；或，

将所述多个拍摄对象中位置居中的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2A是根据一示例性实施例示出的一种聚焦方法的流程图。该实施例的执行主体可以是智能手机、平板电脑或PDA等终端，参照图2A，该实施例具体包括：

在步骤201中，在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号。

该摄像头的开启操作可以是指对相机类的应用程序的开启操作，也可以是指对其他能够开启摄像头的应用程序的开启操作，本公开实施例对此不作具体限定。

该信号发射装置可以为听筒，该声波信号可以是超声波信号。由于超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能等特点，因此可用于测量距离；本公开实施例对该超声波信号的频率不作限定，可以为超过20kHz的任意频率，如96KHz，128KHz或256KHz等等。

在步骤202中，通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号。

该信号接收装置可以为麦克风，当超声波信号在空气中传播过程中遇到障碍物时，障碍物反射形成反射信号，由于该反射信号是由障碍物对超声波信号的反射形成，所以该反射信号与该超声波信号的频率相同；此外，由于该反射信号与的传播介质与该超声波信号的传播介质相同，所以该反射信号与该超声波信号的传播速度也相同。

在本公开另一实施例中，当该摄像头为前置摄像头时，该信号发射装置和定信号接收装置分别为第一信号发射装置和该第一信号接收装置，该第一信号发射装置和该第一信号接收装置位于该前置摄像头周围的第一预设范围内；或，当该摄像头为后置摄像头时，该信号发射装置和该信号接收装置分别为第二信号发射装置和该第二信号接收装置，该第二信号发射装置和该第二信号接收装置位于该后置摄像头周围的第二预设范围内。其中，该第一预设范围和该第二预设范围可以根据终端大小进行设置，本公开实施例对该第一预设范围和该第二预设范围的设置方法及具体数值均不作限定；此外，该第一预设范围与该第二预设范围可以相同，也可以不同，本公开实施例对此也不作限定。

图2B是根据一示例性实施例示出的一种终端的示意图，该终端包括：前置摄像头、后置摄像头、第一信号发射装置、第一信号接收装置、第二信号发射装置和第二信号接收装置，该第一信号发射装置和该第一信号接收装置位于该前置摄像头周围的第一预设范围内，该第二信号发射装置和该第二信号接收装置位于该后置摄像头周围的第二预设范围内；该第一信号发射装置用于发射第一声波信号；该第二信号发射装置用于发射第二声波信号；该第一信号接收装置用于接收第一反射信号，该第一反射信号是指由第一拍摄对象接收到该第一声波信号后返回的信号；该第二信号接收装置用于接收第二反射信号，该第二反射信号是指由第二拍摄对象接收到该第二声波信号后返回的信号。

图2B的左图为终端正面示意图，也即是为终端屏幕所在面的示意图，左图中的20为该终端的前置摄像头，21和22分别为位于该前置摄像头周围的第一信号发射装置和第一信号接收装置；图2B的右图为终端反面示意图，右图中的200为该终端的后置摄像头，210和220分别为位于该后置摄像头周围的第二信号发射装置和第二信号接收装置；本公开实施例对该信号发射装置和该信号接收装置位于摄像头周围的具***置不作限定。

需要说明的是，该第一信号发射装置和该第一信号接收装置与该前置摄像头之间的距离应尽量小，且该第一信号发射装置与该第一信号接收装置之间的距离也应尽量小，以减小测量误差，进而提高聚焦准确性。

在步骤203中，根据该声波信号的发射参数和该反射信号的接收参数，获取该摄像头与该拍摄对象之间的距离。

获取该摄像头与该拍摄对象之间的距离的方法有以下两种：

第一种、当该发射参数至少包括该声波信号的发射时间，该接收参数至少包括该反射信号的接收时间时，根据该声波信号的发射时间与该反射信号的接收时间之间的时间差、以及声波传播速度，获取该摄像头与该拍摄对象之间的距离。

具体地，可根据算式D＝(T2-T1)*V/2获取该摄像头与该拍摄对象之间的距离，其中D表示该摄像头与该拍摄对象之间的距离，T1表示声波信号的发射时间，T2表示反射信号的接收时间，V表示声波信号和反射信号在空气中的传播速度。

第二种、当该发射参数至少包括该声波信号的振幅，该接收参数至少包括该反射信号的振幅时，根据该声波信号与该反射信号之间的振幅变化，获取该拍摄对象与该摄像头之间的距离。

由于当声波信号在介质(空气)中传播时，能量的衰减决定于声波信号的扩散、散射和吸收。在理想介质中，声波的衰减仅来自于声波的扩散，即随声波信号传播的距离增加而引起声波信号能量的减弱。散射衰减是指超声波在介质中传播时，固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波产生衍射，其中一部分声能不再沿原来传播方向运动，而形成散射。散射衰减与散射粒子的形状、尺寸、数量、介质的性质和散射粒子的性质有关。吸收衰减是由于介质粘滞性，使超声波在介质中传播时造成质点间的内摩擦，从而使一部分声能转换为热能，通过热传导进行热交换，导致声波信号能量的损耗。

声波的振幅在介质中衰减的速度取决于声波在该介质中传播时的衰减系数，该衰减系数与介质的材质、温度以及密度等因素有关。在本公开实施例中，声波信号和反射信号均在空气中传播，而对于空气而言，其影响声波振幅的衰减系数的因素主要包括温度、空气湿度以及气压等，因此，在本公开实施例中，终端可以首先通过环境传感器获取终端周围包括温度、空气湿度以及气压等环境参数。

根据获取到的温度、空气湿度或气压中至少一种环境参数，终端可以依据预先设置的对应关系获取衰减系数，衰减系数可以根据上述温度、空气湿度和气压三个测量值而获得，也可以根据其中至少一个测量值获得，衰减系数在根据其中至少一个测量值获得的情形下，另外没有测量的环境参数可使用预设值。例如，只测量了温度，那么空气湿度和气压对应使用该温度下的预设值。

终端中预先存储一个根据振幅差值和衰减系数计算拍摄对象与摄像头之间的距离的算式，该算式可以烧录在终端中某个芯片中，也可以是集成在终端中一个应用程序中，利用该算式，终端只需要输入自变量衰减系数和振幅差值，即可以得到拍摄对象与摄像头之间的距离。

获取拍摄对象与摄像头之间的距离的过程，可以采用上述两种方法中的任一种方法实现，也可以采用其他方法实现，本公开实施例对此不作具体限定。

在本公开另一实施例中，该终端可以通过连续发出不间断的声波信号，通过多个声波信号测得的数据综合得出该摄像头与该拍摄对象之间的距离，例如对最近一段时间之内的多个距离值取平均值作为该摄像头与该拍摄对象之间的距离。在信号发射装置发出的每个声波信号上添加一小段代码形成信号标记，在信号接收装置接收反射信号时，终端会根据反射信号中的该信号标记来与信号发射装置发出的每个声波信号对应。例如，信号发射装置连续发出的声波信号所带的标记分别为：A₁、A₂、A₃……A_n，那么信号接收装置接收反射信号时会根据A₁、A₂、A₃……A_n的信号标记与发射出去的信号相对应，比如终端在信号发射装置发射标记为A₁的信号时记录了一组参数，而在信号接收装置接收标记为A₁的信号时记录了另一组数据，此时这两组数据为对应数据，利用这两组对应参数可得出一个拍摄对象与摄像头之间的距离。同理，终端将其它标记的声波信号发射时的参数与接收时的参数一一对应，将获取到的多个距离中取平均值，该平均值即为该摄像头与该拍摄对象之间的距离；或者也可以采用其它数据处理方法获取拍摄对象与摄像头之间的距离，以达到利用连续不间断的声波信号测得拍摄对象与摄像头之间的距离。

通过采用连续发出的多个声波信号获取该拍摄对象与该摄像头之间的距离，能够避免由于个别声波信号受到干扰时给整个测量结果带来的误差。

在步骤204中，根据步骤203的获取结果，确定拍摄对象的数量，当拍摄对象为一个时，执行步骤205；当拍摄对象为多个时，执行步骤206。

需要说明的是，步骤201中有信号发射装置发射的声波信号是指向多个方向发射声波信号，且所发射的每个声波信号都添加有方向信息，根据接收到的反射信息的方向信息确定该拍摄对象的数量。

如图2C所示，图中信号发射装置是指位于终端上的任一信号发射装置，该信号发射装置在向多个方向发射声波信号时，碰到拍摄对象会返回反射信号，当声波信号的发射方向不存在拍摄对象时，则不返回反射信号；例如，根据该信号发射装置沿O1至O4之间的方向发射的声波信号，能够确定拍摄对象1，根据该信号发射装置沿O6至O9之间的方向发射的声波信号，能够确定拍摄对象2，由于O5方向不存在拍摄对象，因此信号发射装置所在终端上的信号接收装置接收到的反射信号中不存在该方向上的反射信号。

通过确定拍摄对象的数量，实现根据拍摄对象的数量选择适当的聚焦方法进行聚焦，进而能够进一步提高聚焦准确性。

需要说明的是，步骤204和步骤206为可选步骤，即可以执行，也可以不执行，本公开实施例对此不作限定。

在步骤205中，根据该摄像头与该拍摄对象之间的距离进行聚焦。

当该摄像头拍摄范围内存在一个拍摄对象时，根据该摄像头与该拍摄对象之间的距离进行聚焦的方法可以为：根据延各个方向射向该拍摄对象的声波信号及反射信号获取的多个距离，获取平均距离，根据该平均距离进行聚焦。当然，根据该摄像头与该拍摄对象之间的距离进行聚焦的过程，也可以通过其他方法实现，本公开实施例对此不作具体限定。

在本公开另一实施例中，该发射参数和该接收参数还包括该声波信号的方向信息和该反射信号的方向信息，相应地，通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号之后，根据该声波信号的方向信息和该反射信号的方向信息，确定该拍摄对象反射该声波信号部分的局部形状、大小及位置；根据该拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦。具体地，可以根据该拍摄对象的局部形状、大小和位置，确定该拍摄对象的中心位置，根据该中心位置与摄像头之间的距离进行聚焦。

通过根据该拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦，能够更准确的确定聚焦位置，从而能够进一步提高聚焦的准确性。

在步骤206中，当该摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，根据用户的选择进行聚焦。

具体地，根据用户选择进行聚焦的过程包括步骤206a至步骤206f：

步骤206a、显示提示消息，该提示消息用于提示用户是否手动选择聚焦对象，该提示消息至少包括手动聚焦选项和自动聚焦选项。当检测到对手动聚焦选项的触发操作时，执行步骤206b至步骤206d；当检测到对自动聚焦选项的触发操作时，执行步骤206e。

步骤206b、当检测到对该手动聚焦选项的触发操作时，显示取景框中的图像。需要说明的是，该取景框中的图像为摄像头实时采集到的图像。

步骤206c、将用户在该图像中选择的拍摄对象确定为聚焦对象。

步骤206d、根据该聚焦对象与该摄像头之间的距离进行聚焦。具体聚焦方法与步骤205同理，此处不作赘述。

步骤206e、当检测到对该自动聚焦选项的触发操作时，将该多个拍摄对象中距离该摄像头最近的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦；或，将该多个拍摄对象中位置居中的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦。当然，当检测到对自动聚焦选项的触发操作时，也可以采用其他方法进行聚焦，本公开实施例对此不作具体限定。

通过根据用户选择进行聚焦，能够在摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，避免发生聚焦错误的情况，也即是，当用户希望拍摄该多个拍摄对象中的任一个时，通过用户手动选择聚焦对象，能够避免自动聚焦造成拍摄到的图像中用户希望拍摄的对象的清晰度低的情况。

本公开实施例提供的方法，通过发射声波信号及接收由拍摄对象返回的反射信号，测量该拍摄对象与该摄像头之间的距离，进而根据距离进行聚焦，能够保证即使在光照较弱，或者拍摄对象与背景明暗差别很小的拍摄场景下，也能够准确聚焦；进一步地，通过根据该拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦，能够更准确的确定聚焦位置，从而能够进一步提高聚焦的准确性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种聚焦装置框图。参照图3，该装置包括控制模块301，接收模块302，获取模块303和聚焦模块304。

控制模块301，用于在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；

接收模块302，用于通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；

获取模块303，用于根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；

聚焦模块304，用于根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。

在本公开提供的第一种可能实现方式中，当所述摄像头为前置摄像头时，所述信号发射装置和定信号接收装置分别为第一信号发射装置和所述第一信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内；或，

当所述摄像头为后置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第二信号发射装置和所述第二信号接收装置，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内。

在本公开提供的第二种可能实现方式中，所述发射参数至少包括所述声波信号的发射时间，所述接收参数至少包括所述反射信号的接收时间；或，

所述发射参数至少包括所述声波信号的振幅，所述接收参数至少包括所述反射信号的振幅。

在本公开提供的第三种可能实现方式中，所述发射参数和所述接收参数还包括所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，相应地，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，确定所述拍摄对象反射所述声波信号部分的局部形状、大小及位置；

所述聚焦模块304还用于根据所述拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦。

在本公开提供的第四种可能实现方式中，当所述摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，所述装置还包括：

显示模块，用于显示提示消息，所述提示消息用于提示用户是否手动选择聚焦对象，所述提示消息至少包括手动聚焦选项和自动聚焦选项；

所述显示模块还用于当检测到对所述手动聚焦选项的触发操作时，显示取景框中的图像；

确定模块，用于将用户在所述图像中选择的拍摄对象确定为聚焦对象；

所述聚焦模块304还用于根据所述聚焦对象与所述摄像头之间的距离进行聚焦。

在本公开提供的第五种可能实现方式中，所述装置还包括处理模块，

所述处理模块用于当检测到对所述自动聚焦选项的触发操作时，将所述多个拍摄对象中距离所述摄像头最近的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦；或，将所述多个拍摄对象中位置居中的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种聚焦装置400的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等包括摄像头的终端。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：信号发射组件401，信号接收组件403，处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

信号发射组件401用于发射声波信号；信号接收组件403用于接收拍摄对象或障碍物返回的反射信号。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为装置400的各种组件提供电力。电源组件406可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述聚焦方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述聚焦方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；

通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；

根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；

根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述摄像头为前置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第一信号发射装置和第一信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内；或，

当所述摄像头为后置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第二信号发射装置和第二信号接收装置，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射参数至少包括所述声波信号的发射时间，所述接收参数至少包括所述反射信号的接收时间；或，

所述发射参数至少包括所述声波信号的振幅，所述接收参数至少包括所述反射信号的振幅。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发射参数和所述接收参数还包括所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，相应地，通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号之后，所述方法还包括：

根据所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，确定所述拍摄对象反射所述声波信号部分的局部形状、大小及位置；

根据所述拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦之前，所述方法还包括：

显示提示消息，所述提示消息用于提示用户是否手动选择聚焦对象，所述提示消息至少包括手动聚焦选项和自动聚焦选项；

当检测到对所述手动聚焦选项的触发操作时，显示取景框中的图像；

将用户在所述图像中选择的拍摄对象确定为聚焦对象；

根据所述聚焦对象与所述摄像头之间的距离进行聚焦。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，显示提示消息之后，所述方法还包括：

当检测到对所述自动聚焦选项的触发操作时，将所述多个拍摄对象中距离所述摄像头最近的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦；或，

将所述多个拍摄对象中位置居中的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦。

7.一种聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；

接收模块，用于通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；

获取模块，用于根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；

聚焦模块，用于根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述摄像头为前置摄像头时，所述信号发射装置和定信号接收装置分别为第一信号发射装置和所述第一信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内；或，

当所述摄像头为后置摄像头时，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别为第二信号发射装置和所述第二信号接收装置，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发射参数至少包括所述声波信号的发射时间，所述接收参数至少包括所述反射信号的接收时间；或，

所述发射参数至少包括所述声波信号的振幅，所述接收参数至少包括所述反射信号的振幅。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发射参数和所述接收参数还包括所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，相应地，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述声波信号的方向信息和所述反射信号的方向信息，确定所述拍摄对象反射所述声波信号部分的局部形状、大小及位置；

所述聚焦模块还用于根据所述拍摄对象的局部形状、大小及位置进行聚焦。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述摄像头拍摄范围内存在多个拍摄对象时，所述装置还包括：

显示模块，用于显示提示消息，所述提示消息用于提示用户是否手动选择聚焦对象，所述提示消息至少包括手动聚焦选项和自动聚焦选项；

所述显示模块还用于当检测到对所述手动聚焦选项的触发操作时，显示取景框中的图像；

确定模块，用于将用户在所述图像中选择的拍摄对象确定为聚焦对象；

所述聚焦模块还用于根据所述聚焦对象与所述摄像头之间的距离进行聚焦。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块，

所述处理模块用于当检测到对所述自动聚焦选项的触发操作时，将所述多个拍摄对象中距离所述摄像头最近的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦；或，将所述多个拍摄对象中位置居中的拍摄对象确定为聚焦对象进行聚焦。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括：前置摄像头、后置摄像头、第一信号发射装置、第一信号接收装置、第二信号发射装置和第二信号接收装置，所述第一信号发射装置和所述第一信号接收装置位于所述前置摄像头周围的第一预设范围内，所述第二信号发射装置和所述第二信号接收装置位于所述后置摄像头周围的第二预设范围内；

所述第一信号发射装置用于发射第一声波信号；

所述第二信号发射装置用于发射第二声波信号；

所述第一信号接收装置用于接收第一反射信号，所述第一反射信号是指由第一拍摄对象接收到所述第一声波信号后返回的信号；

所述第二信号接收装置用于接收第二反射信号，所述第二反射信号是指由第二拍摄对象接收到所述第二声波信号后返回的信号。

14.一种聚焦装置，其特征在于，所述终端还包括：

发射器、接收器和处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在检测到摄像头的开启操作时，控制信号发射装置发射声波信号；

通过信号接收装置接收拍摄对象返回的反射信号；

根据所述声波信号的发射参数和所述反射信号的接收参数，获取所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离；

根据所述摄像头与所述拍摄对象之间的距离进行聚焦。