CN107659356B - 信息传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种信息传输方法及装置，所述方法包括：发送设备接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息。本申请实施例提高了信息传输的可靠性和有效性。

Description

信息传输方法及装置
技术领域
本申请属于可见光通信技术领域，具体地说，涉及一种信息传输方法及装置。
背景技术
可见光通信技术(Visible Light Communication，VLC)是指利用可见光波段的光作为信息载体，无需光纤等有线信道的传输介质，在空气中直接传输光信号的通信方式。
在实际应用中，可以利用可见光通信技术进行信息传输，也即可以将待传输信息调制到传输图像中，并利用可见光通信技术显示所述传输图像，从而通过成像设备采集所述传输图像，即可以从中解调获得所述待传输信息，实现信息传输。
但是，发明人在研究中发现，现有技术中，对于不同的待传输信息以及不同的成像设备，均是采用统一的方式进行待传输信息的调制以及图像的输出，这可能就会影响信息传输的可靠性以及有效性。
发明内容
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种基于可见光通信的信息发送方法及装置，解决了现有技术中信息传输可靠性和有效性低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请公开了一种信息传输方法，包括：
发送设备接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
获取所述采集状态信息对应的发送策略；
按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息。
优选地，所述发送策略包括调制参数以及显示参数；
所述按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像包括：
按照所述调制参数将所述待传输信息调制到所述传输图像中；
按照所述显示参数显示所述传输图像。
优选地，所述采集状态信息具体包括所述成像设备的采集性能参数；
所述接收成像设备反馈的采集状态信息之后，所述方法还包括：
采集环境参数；
所述获取所述采集状态信息对应的发送策略包括：
获取所述采集状态信息以及所述环境参数对应的发送策略。
优选地，所述获取所述采集状态信息对应的发送策略包括：
查询预先设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
本申请还公开了一种信息传输方法，包括：
成像设备向发送设备反馈采集状态信息，使得所述发送设备接收到所述采集状态信息时，获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
采集所述发送设备显示的所述传输图像；
从所述传输图像中解调获得所述待传输信息。
一种信息传输装置，包括：
接收模块，用于接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
获取模块，用于获取所述采集状态信息对应的发送策略；
处理模块，用于按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息。
优选地，所述获取模块中的发送策略包括调制参数以及显示参数；
所述处理模块包括：
调制单元，用于按照所述调制参数将所述待传输信息调制到所述传输图像中；
显示单元，用于按照所述显示参数显示所述传输图像。
优选地，所述接收模块具体用于接收成像设备的采集性能参数；
所述装置还包括：
采集模块，用于采集环境参数；
所述获取模块，具体用于获取所述采集状态信息以及所述环境参数对应的发送策略。
优选地，所述获取模块具体用于查询预先设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
又一种信息传输装置，包括：
发送模块，用于向发送设备反馈采集状态信息，使得所述发送设备接收到所述采集状态信息时，获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
采集模块，用于采集所述发送设备显示的所述传输图像；
解调模块，用于从所述传输图像中解调获得所述待传输信息。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
通过本申请实施例，发送设备是根据成像设备反馈的采集状态信息选择对应的发送策略，其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；并根据选择的发送策略对待传输信息在传输图像中进行调制并显示调制之后的传输图像，从而成像设备通过采集传输图像并进行解调，即可以获得所述待传输信息，由于本申请实施例是考虑了成像设备的采集性能参数和/或环境参数来进行调制和显示，从而提高信息传输的可靠性和有效性。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的一种信息传输方法一个实施例的流程图；
图2是本申请实施例的一种信息传输方法又一个实施例的流程图；
图3是本申请实施例的一种信息传输方法又一个实施例的流程图；
图4是本申请实施例的一种信息传输装置一个实施例的流程图；
图5是本申请实施例的一种信息传输装置又一个实施例的流程图；
图6是本申请实施例的一种信息传输装置又一个实施例的流程图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本申请实施例的技术方案主要应用于基于可见光通信技术进行信息传输的应用场景中。
正如背景技术中所述，传统的利用可见光通信技术进行信息传输的方案，主要是发送设备将待传输信息调制到传输图像中，并以可见光的形式进行显示，成像设备通过采集图像，即可以从图像中解调获得待传输信息。
但是，发明人在研究中发现，现有技术中信息传输方案，存在误比特率高以及传输速率慢等问题，从而导致信息传输的可靠性以及有效性较差。因此，发明人经过进一步的研究，发现导致信息传输可靠性以及有效性较差的技术问题，是由于对于不同的待传输信息以及不同的成像设备，均是采用统一的方式进行信息的调制以及图像的显示，而这种统一的方式只是针对某种采集状态而设计的，但是不同的成像设备的采集性能以及采集环境可能是不同的，因此就会影响信息传输的可靠性与有效性。
为了解决现有技术中信息传输可靠性与有效性较差的技术问题，发明人提出本申请的技术方案，在本申请实施例中，发送设备接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息。通过本申请实施例，发送设备根据接收到的不同的采集状态信息选择所述采集状态信息对应的发送策略，再根据发送策略进行待传输信息调制以及图像的输出，提高信息传输的传输速率同时降低误比特率，从而提高了信息传输的有效性与可靠性。
下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。
图1是本申请实施例的一种信息传输方法一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
101：发送设备接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数。
其中，发送设备可以为电脑、手机等电子设备；成像设备包括摄像模块，摄像模块可以具体为摄像头，例如成像设备可以是带有信息处理功能的拍摄设备，如带有摄像头的手机、平板电脑以及带有信号处理功能的照相机等。
所述采集状态信息可以包括采集性能参数、环境参数或者采集性能参数以及环境参数。
其中，环境参数可以包括：发送设备与成像设备间的距离、发送设备与成像设备间的角度和/或当前环境亮度。
采集性能参数可以包括：成像设备的分辨率和/或帧率。
在采集状态信息包括环境参数时，所述环境参数可以是成像设备采集的或者成像设备获取的用户提供的环境参数。
成像设备具体可以是在获得采集指令时，即采集环境参数。其中采集指令可以是成像设备检测到用户采集请求时生成的，也可以是在成像设备启动摄像模块时生成的。
成像设备可以是获得反馈指令时，将获得的采集状态信息发送至发送设备。其中，反馈指令可以是成像设备检测到用户反馈请求时生成的，也可以是在成像设备启动摄像模块时生成的。
成像设备获取到采集状态信息后，可以选择利用红外、蓝牙、WiFi、可见光或手动等方式将采集状态信息反馈给发送设备。
102：发送设备获取所述采集状态信息对应的发送策略。
发送设备可以包括发送策略库，其中预存不同发送策略与不同采集状态信息，发送策略库中的发送策略与反馈的采集状态信息存在对应关系，可以根据反馈的信息自适应地调整发送策略，即是发送设备根据接收到的反馈的采集状态信息选择对应的发送策略。
103：发送设备按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息。
其中，传输图像既可以是动态视频又可以是静态图片。
其中，发送策略可以包括：调制参数以及显示参数。
显示参数可以包括：发送速率、分块数目等；调制参数可以包括调制阶数、信道编码方式等。
在选择好对应的发送策略后，按照发送策略将待传输信息调制到传输图像，并显示传输图像。由于是利用采集状态信息对应的发送策略将待传输信息调制到传输图像并显示传输图像，因此，可以提高信息传输的可靠性和有效性。
本实施例中，发送设备根据接收的采集状态信息选择对应的发送策略，并根据对应的发送策略将待传输信息调制到传输图像中并显示传输图像，成像设备从传输图像中解调出待传输信息，从而提高了信息传输的可靠性和有效性。
在本发明实施例的一个实际应用中，一例如，通过本发明实施例的技术方案可以将待传输调制在一个河南旅游广告视频中的每一帧图像中，当发送设备播放该旅游视频广告时，用户可以通过打开带有摄像头的手机，对正在播放的图像进行拍摄，拍摄一定的时长，例如3秒或其他预设时长，手机可以通过人工输入或智能感知的方式获取采集状态信息，并将采集状态信息反馈给电脑，可以是通过蓝牙、红外、可将光、WiFi、手动等方式反馈，电脑接收采集状态信息并在发送策略库中选择出对应的发送策略，电脑根据发送策略将待传输信息调制到传输图像中并显示传输图像，待传输信息可以采用显示或隐式方式进行显示。
其中，显式方式指的是，发送设备将加载的待传输信息的信号以可见光的形式发送出来，成像设备用来提取信息。隐式方式指的是，在原图像中将待传输的信息嵌入进去，然后将嵌入信息后的图像在显示屏上显示出来，成像设备通过接收成像来提取嵌入的信息。
上述两种显示方式的区别在于，显式方式显示的图像即信息本身，隐式方式显示的图像包含原图像及待传输信息，即是将信息嵌入到原图像中去。
当待传输信息以显式方式显示时，如二维码，可以通过手机拍摄二维码来获取相关信息；当以隐式方式显示时，是将待传输信息嵌入到传输图像中，人眼并不能看到待传输信息的具体内容，用户通过对传输图像进行拍摄，可以获得嵌入到河南旅游广告中额外的扩展信息，如有关郑州的旅游信息。
因此，本实施例方法中，发送设备可以根据接收到的采集状态信息选择出最适合的发送策略，从而可以提高信息传输的可靠性和有效性。
作为又一个实施例，其中，所述发送策略可以包括调制参数以及显示参数；
所述按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像可以包括：
按照所述调制参数将所述待传输信息调制到所述传输图像中；
按照所述显示参数显示所述传输图像。
其中，显示参数可以包括：发送速率、分块数目等；调制参数可以包括调制阶数、信道编码方式等。
其中，成像设备的采集性能参数可以包括成像设备的分辨率和帧率等；环境参数可以包括发送设备与成像设备之间的距离、发送设备与成像设备之间的角度以及当前拍摄环境的亮度等。
不同采集状态信息与发送策略的对应关系可以按照如下规则进行设置：
距离越小、发送速率越大，有效性越好。例如发送设备与成像设备之间的距离为1～3米时，采用1Mbps(Million bits per second，Mbit/s，兆位/秒)的发送速率对传输图像进行显示，当距离为3米以上时，采用10Kbps(千位/秒)的发送速率对传输图像进行显示。
角度越大，对传输图像进行越稀疏的分块，即得到的分块数目就越小，且每个格子对应的像素点数就越多，且分块数目越小，误比特率越低，反之误比特率越高。
信道编码方式不同，其编码效率不同，纠错能力也不同。编码效率越低，纠错能力越强，可靠性也就越高。例如，采用卷积码编码，编码效率为1/2的码就比编码效率为3/4的纠错能力强。
调制阶数M越高，单个码元传输的信息量就越大，发送速率越快，有效性越好。例如，采用QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交振幅调制)调制，当M＝8时，单个码元传输3比特信息；当M＝256时，单个码元传输8比特信息。在符号速率为1K(Baud/s，Baudper second，波特/秒)时，前者信息传输速率为3K(bps)，而后者为8K(bps)。亮度过大，说明背景噪声越大。可以通过降低调制阶数来降低误比特率，提高信息传输的可靠性。
成像设备的的分辨率越高，采用码率越高的信道编码方式对待传输信息进行编码，如卷积码。
其中，发送速率指的是每秒中传输图像中包含的信息量。发送设备是通过光信号的方式显示图像，但这其中是在传递信息的。例如，1920*1080分辨率的图像，可靠解析的帧率为30FPS(Frames Per Second，每秒传输帧数)，每个像素对应1bit信息，那么传输速率为1920*1080*30(bps，bits per second，位/秒)。
分块数目指的是对图像中的像素点进行行、列划分形成的格子数目。以1920*1080分辨率为例，按照10*10的行列格子进行划分，分块数目就是192*108个。同一个块中，发送的信息相同；不同的块，发送不同的信息。
信道调制编码方式是用于提高通信可靠性的理论和方法。信道编码是通过增加冗余的方式来增加通信的可靠性，有用比特数除以总比特数就等于编码效率。常用的信道编码方式有：卷积码、Turbo码、LDPC码(Low Density Parity Check Code，低密度奇偶校验码)和RS码(Reed-solomon codes，里所码)等等。
调制阶数指的是每个码元符号所包含的比特数目。如QPSK调制(QuadraturePhase Shift Keyin，正交相移键控)，调制阶数为4，单个码元符号包含log2(4)个比特信息。常用的调制阶数有：M＝4,8,16,128,256。
因此，本实施例中，利用采集状态信息与发送策略之间预设的对应关系，对待传输信息采用对应的发送策略进行调制和显示，提高了信息传输的可靠性和有效性。
图2是本申请实施例的一种信息传输方法又一个实施例的流程图，作为又一个实施例，所述方法还可以为：
201：发送设备接收成像设备反馈的采集状态信息。
打开成像设备的摄像头，成像设备将采集状态信息反馈给发送设备，其中采集状态信息可以包括成像设备的采集性能参数，发送设备接收采集状态信息。
202：所述发送设备采集环境参数。
在发送设备接收到采集状态信息后，发送设备本身还可以自动采集环境参数。
其中，环境参数可以包括：发送设备与成像设备间的距离、发送设备与成像设备间的角度和/或当前环境亮度。
203：获取所述采集状态信息以及所述采集环境参数对应的发送策略。
利用所述采集状态信息和所述环境参数选择所述采集状态信息和所述环境参数对应的发送策略。
204：按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像。
另外，本实施例中的发送设备与成像设备的相对构成的传输信道发送可以是实时变化时，只要在采集状态信息能够有效反馈的情况下，就可以对发送策略做出实时调整。
因此，本实施例中，发送设备本身还可以采集环境参数，根据发送设备采集的环境参数和成像设备反馈的采集状态信息共同选择合适的发送策略，提高信息传输的可靠性和有效性。
由于采用统一的方式对待传输信息进行调制和显示，在信息传输过程中，有可能会造成信息的丢失，这就降低了信息传输的可靠性与有效性。
因此，作为又一个实施例，所述所述获取所述采集状态信息对应的发送策略包括：
查询预先设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
其中，采集状态信息和发送策略的对应关系的设置遵循***性能要求和实现复杂度折中考虑的原则。对应越精准，***性能就好，即是信息传输的可靠性和有效性越高。
本实施例中，根据不同的反馈采集状态信息选择与其对应的发生策略，提高了信息传输的可靠性与有效性。
图3是本申请实施例的一种信息传输方法又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
301：成像设备向发送设备反馈采集状态信息，使得所述发送设备接收到所述采集状态信息时，获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数。
其中，成像设备的采集性能参数可以包括：成像设备的分辨率和/或帧率等。
环境参数可以包括：发送设备与成像设备间的距离、发送设备与成像设备间的角度和/或当前环境亮度等。
302：成像设备采集所述发送设备显示的所述传输图像。
打开成像设备的摄像头，可以通过拍摄一定时长的图片或视频内容来采集含有待传输信道的传输图像。
303：成像设备从所述传输图像中解调获得所述待传输信息。
成像设备利用与发送策略中调制方式相对应的解调方式对传输图像中的待传输信息进行解调，从而获得待传输信息。
本实施例中，成像设备可以向发送设备反馈采集状态信息，根据反馈的采集状态信息，选择对应的发送策略对待传输信息进行调制，提高了信息传输的可靠性与有效性。
图4为本申请实施例的一种信息传输装置一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
接收模块401，用于接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括：成像设备的采集性能参数和/或环境参数。
发送设备中的接收模块用于接收成像设备反馈回的采集状态信息。
其中，采集性能参数可以包括：成像设备的分辨率和/或帧率等；环境参数可以包括：发送设备与成像设备间的距离、发送设备与成像设备间的角度和/或当前环境亮度等。
获取模块402，用于获取所述采集状态信息对应的发送策略。
根据接收模块接收到的不同的采集状态信息获取与其对应的发送策略，其中，发送策略可以包括：调制参数以及显示参数。
其中，显示参数可以包括：发送速率、分块数目等；调制参数可以包括调制阶数、信道编码方式等。
处理模块403，用于按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息。
根据获取模块获取的发送策略利用所述处理模块对待传输信息进行调制，并对所述传输图像进行显示。
本实施例中，根据获取的不同的采集状态信息选择与其对应的发送策略对待传输信息进行调制和显示，提高了信息传输的可靠性和有效性。
作为又一个实施例，所述获取模块中的发送策略包括调制参数以及显示参数；
所述处理模块包括：
调制单元，用于按照所述调制参数将所述待传输信息调制到所述传输图像中；
显示单元，用于按照所述显示参数显示所述传输图像。
其中，显示参数可以包括：发送速率、分块数目等；调制参数可以包括调制阶数、信道编码方式等。
其中，成像设备的采集性能参数可以包括成像设备的分辨率和帧率等；环境参数可以包括发送设备与成像设备之间的距离、发送设备与成像设备之间的角度以及当前拍摄环境的亮度等。
不同采集状态信息与发送策略的对应关系可以按照如下规则进行设置：发送设备与成像设备之间的距离越小、发送速率越大，有效性越高；发送设备与成像设备之间的角度越大，对传输图像进行越稀疏的分块即分块数目越小，可靠性越高；调制阶数越高，发送速率越快，有效性越高；不同的信道编码方式对应编码效率不同，纠错能力也不同，码效率越低，纠错能力越强，可靠性也就越高；拍摄环境亮度越高，采用的调制阶数越低，可靠性越高；成像设备的分辨率和帧率越高，采用码率更高的信道编码方式。
其中，发送速率指的是每秒中传输图像中包含的信息量。发送设备是通过光信号的方式显示图像，但这其中是在传递信息的。例如，1920*1080分辨率的图像，可靠解析的帧率为30FPS，每个像素对应1bit信息，那么传输速率为1920*1080*30(bps)。
分块数目指的是对图像中的像素点进行行、列划分形成的格子数目。以1920*1080分辨率为例，按照10*10的行列格子进行划分，分块数目就是192*108个。同一个块中，发送的信息相同；不同的块，发送不同的信息。
调制阶数指的是每个码元符号所包含的比特数目。如QPSK调制，调制阶数为4，单个码元符号包含log2(4)个比特信息。常用的调制阶数有：M＝4,8,16,128,256。
信道调制编码方式是用于提高通信可靠性的理论和方法。信道编码是通过增加冗余的方式来增加通信的可靠性，有用比特数除以总比特数就等于编码效率。常用的信道编码方式有：卷积码、Turbo码、LDPC码和RS码，等等。
因此，本实施例中，通过获取模块中的调制单元按照采集状态信息对应的发送策略中的调制方式将带传输信息调制到传输图像中，显示单元对传输图像进行显示，提高了信息传输的可靠性和有效性。
图5为本申请实施例提供的一种信息传输装置又一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
接收模块501，用于接收成像设备的采集性能参数。
其中，成像设备的采集性能参数可以包括：成像设备的分辨率和/或帧率等。
采集模块502，用于采集环境参数。
接收模块接收到采集状态信息后，发送设备中的采集模块还可以自动采集环境参数。
其中，环境参数可以包括：发送设备与成像设备间的距离、发送设备与成像设备间的角度和/或当前环境亮度等。
获取模块503，用于获取所述采集状态信息以及所述环境参数对应的发送策略。
根据接收模块接收到的采集状态信息和采集模块采集到的环境参数获取其对应的发送策略。
处理模块504：用于按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像。
另外，本实施例中接收模块接收到得信道传输信息可以是实时变化的，只要在接收模块的可接受范围内，就可以对发送策略做出实时调整。
因此，在本实施例中，利用发送设备的采集模块还可以采集环境参数，根据采集模块采集的环境参数和接收模块接收的采集状态信息共同选择对应的发送策略，提高信息传输的可靠性和有效性。
由于采用统一的方式对待传输信息进行调制和显示，在信息传输过程中，有可能会造成信息的丢失，这就降低了信息传输的可靠性与有效性。
因此，作为又一个实施例，所述获取模块具体用于查询预先设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
其中，采集状态信息和发送策略的对应关系的设置遵循***性能要求和实现复杂度折中考虑的原则。对应越精准，信息传输的可靠性和有效性越高。
本实施例中，利用获取模块可以获得与反馈的采集状态信息对应的发送策略，从而提高了信息传输的可靠性与有效性。
图6为本申请实施例提供的一种信息传输装置又一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
发送模块601，用于向发送设备反馈采集状态信息，使得所述发送设备接收到所述采集状态信息时，获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数。
采集模块602，用于采集所述发送设备显示的所述传输图像。
采集模块可以通过拍摄一定时长的图片或视频内容来采集含有待传输信道的传输图像。
解调模块603，用于从所述传输图像中解调获得所述待传输信息。
解调模块中存有与发送策略中调制方式相对应的解调方式，利用此解调方式对传输图像中的待传输信息进行解调，从而获得待传输信息。
因此，本实施例中，发送模块可以向发送设备反馈采集状态信息，根据采集模块采集的采集状态信息，选择对应的发送策略对待传输信息进行调制，提高了信息传输的可靠性与有效性。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
发送设备接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
获取所述采集状态信息对应的发送策略；
按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息；
不同采集状态信息与发送策略的对应关系按照如下规则进行设置：
距离越小、发送速率越大，有效性越好；
角度越大，对传输图像进行越稀疏的分块，即得到的分块数目就越小，且每个格子对应的像素点数就越多，且分块数目越小，误比特率越低，反之误比特率越高；
信道编码方式不同，其编码效率不同，纠错能力也不同；编码效率越低，纠错能力越强，可靠性也就越高；
调制阶数M越高，单个码元传输的信息量就越大，发送速率越快，有效性越好；亮度过大，说明背景噪声越大，通过降低调制阶数来降低误比特率，提高信息传输的可靠性；
成像设备的分辨率越高，采用码率越高的信道编码方式对待传输信息进行编码；
所述获取所述采集状态信息对应的发送策略包括：
查询预先在发送策略库中设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送策略包括调制参数以及显示参数；
所述按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像包括：
按照所述调制参数将所述待传输信息调制到所述传输图像中；
按照所述显示参数显示所述传输图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集状态信息具体包括所述成像设备的采集性能参数；
所述接收成像设备反馈的采集状态信息之后，所述方法还包括：
采集环境参数；
所述获取所述采集状态信息对应的发送策略包括：
获取所述采集状态信息以及所述环境参数对应的发送策略。
4.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
成像设备向发送设备反馈采集状态信息，使得所述发送设备接收到所述采集状态信息时，获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
采集所述发送设备显示的所述传输图像；
从所述传输图像中解调获得所述待传输信息；
不同采集状态信息与发送策略的对应关系按照如下规则进行设置：
距离越小、发送速率越大，有效性越好；
角度越大，对传输图像进行越稀疏的分块，即得到的分块数目就越小，且每个格子对应的像素点数就越多，且分块数目越小，误比特率越低，反之误比特率越高；
信道编码方式不同，其编码效率不同，纠错能力也不同；编码效率越低，纠错能力越强，可靠性也就越高；
调制阶数M越高，单个码元传输的信息量就越大，发送速率越快，有效性越好；亮度过大，说明背景噪声越大，通过降低调制阶数来降低误比特率，提高信息传输的可靠性；
成像设备的分辨率越高，采用码率越高的信道编码方式对待传输信息进行编码；
所述获取所述采集状态信息对应的发送策略包括：
查询预先在发送策略库中设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
5.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收成像设备反馈的采集状态信息；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
获取模块，用于获取所述采集状态信息对应的发送策略；
处理模块，用于按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；以便于所述成像设备采集所述传输图像，并从所述传输图像中解调出所述待传输信息；
不同采集状态信息与发送策略的对应关系按照如下规则进行设置：
距离越小、发送速率越大，有效性越好；
角度越大，对传输图像进行越稀疏的分块，即得到的分块数目就越小，且每个格子对应的像素点数就越多，且分块数目越小，误比特率越低，反之误比特率越高；
信道编码方式不同，其编码效率不同，纠错能力也不同；编码效率越低，纠错能力越强，可靠性也就越高；
调制阶数M越高，单个码元传输的信息量就越大，发送速率越快，有效性越好；亮度过大，说明背景噪声越大，通过降低调制阶数来降低误比特率，提高信息传输的可靠性；
成像设备的分辨率越高，采用码率越高的信道编码方式对待传输信息进行编码；
所述获取模块具体用于查询预先在发送策略库中设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块中的发送策略包括调制参数以及显示参数；
所述处理模块包括：
调制单元，用于按照所述调制参数将所述待传输信息调制到所述传输图像中；
显示单元，用于按照所述显示参数显示所述传输图像。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于接收成像设备的采集性能参数；
所述装置还包括：
采集模块，用于采集环境参数；
所述获取模块，具体用于获取所述采集状态信息以及所述环境参数对应的发送策略。
8.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向发送设备反馈采集状态信息，使得所述发送设备接收到所述采集状态信息时，获取所述采集状态信息对应的发送策略；按照所述发送策略，将待传输信息调制到传输图像中，并显示所述传输图像；其中，所述采集状态信息包括成像设备的采集性能参数和/或环境参数；
采集模块，用于采集所述发送设备显示的所述传输图像；
解调模块，用于从所述传输图像中解调获得所述待传输信息；
不同采集状态信息与发送策略的对应关系按照如下规则进行设置：
距离越小、发送速率越大，有效性越好；
角度越大，对传输图像进行越稀疏的分块，即得到的分块数目就越小，且每个格子对应的像素点数就越多，且分块数目越小，误比特率越低，反之误比特率越高；
信道编码方式不同，其编码效率不同，纠错能力也不同；编码效率越低，纠错能力越强，可靠性也就越高；
调制阶数M越高，单个码元传输的信息量就越大，发送速率越快，有效性越好；亮度过大，说明背景噪声越大，通过降低调制阶数来降低误比特率，提高信息传输的可靠性；
成像设备的分辨率越高，采用码率越高的信道编码方式对待传输信息进行编码；
所述发送模块具体用于查询预先在发送策略库中设置的不同发送策略与不同采集状态信息的对应关系，选择所述采集状态信息对应的发送策略。
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