CN107654200B - 一种液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒，包括内框架和外框架，外框架四周封闭上端敞口；内框架的三个侧面均封闭仅朝向井口的一侧面为进出口，在内框架的顶层与底层之间设置有多层的钻杆分隔架；在外框架沿纵向两边外侧分别设置有一个举升液缸，每侧的举升液缸的活塞杆顶端连接有一个液缸导向组件，每侧的液缸导向组件同时与两个杠杆举升臂的短臂端铰接，四个杠杆举升臂分别设置有自己的支撑旋转轴架；每侧两个杠杆举升臂长臂端均安装有一个滑动轮，所有滑动轮均与内框架下梁下表面的支撑板滑动接触。本发明的结构紧凑，功能齐全，工作效率高。

Description

一种液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒

技术领域

本发明属于石油钻井设备技术领域，涉及一种液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒。

背景技术

钻机自动化操作是目前钻井装备技术发展的主要趋势，其中管柱自动传输与处理是实现钻机自动化操作的重要环节。现有的管柱自动化设备可实现由猫道至钻台面井口的管柱处理和二层台管住处理，而地面管柱处理与移运仍主要以人员操作为主，尚未实现自动化，具体分为两种情况：

情况一、在传统配置的钻机钻井过程中，钻杆盒主要用于存储钻具(钻杆、套管等)。在进行管柱移运处理时，首先需要通过吊机将钻杆从钻杆盒取出，并排放在排管架上，再由人工操作将钻杆推送入钻机地面猫道，再由设置在钻台的风动绞车将钻杆经坡道提升至钻台面。全过程由人员和吊车配合完成，没有实现任何自动化，存在操作效率较低、移运钻具能力较小、占用人力资源等缺点；同时还存在较大的人员操作安全隐患。

情况二、在常规的自动化钻机管子处理过程中，通常只能实现将钻具由地面动力猫道自动移运至钻机钻台面井口位置，然而钻具从存储区域到达猫道仍需要吊机和人工操作，仍不能实现从钻具存放区域到钻台井口的自动传输，工作效率低下和存在人员安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒，解决了现有技术不能完全实现从钻具存放区域到钻台井口的自动传输，效率低下和安全性不足的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒，包括内框架和外框架，内框架和外框架均为框架式结构；外框架四周封闭上端敞口；

内框架的顶层与底层均为固定结构，内框架的三个侧面均封闭仅朝向井口的一侧面为进出口，在内框架的顶层与底层之间设置有多层的钻杆分隔架；

在外框架沿纵向两边外侧分别设置有一个举升液缸，每个举升液缸缸体底座固定在外框架下部本侧横梁上；每侧的举升液缸的活塞杆顶端连接有一个液缸导向组件，每侧的液缸导向组件同时与两个杠杆举升臂的短臂端铰接，每侧两个总共四个杠杆举升臂，四个杠杆举升臂分别设置有自己的支撑旋转轴架；每侧两个杠杆举升臂长臂端均安装有一个滑动轮，所有滑动轮均与内框架下梁下表面的支撑板滑动接触。

本发明的液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒，其特征还在于：

所述的每层钻杆分隔架两端均设置有自己的分隔架调节机构，分隔架调节机构的结构是，包括沿内框架纵向前后分别设置有两个垂直的螺纹杆，每对螺纹杆之间套接有多层的钻杆分隔架，钻杆分隔架两端部通过光孔与螺纹杆套接，钻杆分隔架光孔上沿的螺纹杆上安装有上限位螺母，钻杆分隔架光孔下沿的螺纹杆上依次安装有弹簧和下限位螺母。

所述的内框架上表面设置有钻杆轨道，钻杆轨道的轨道截面为圆柱形，长度与内框架宽度一致，钻杆轨道两端设有卡座和螺栓。

所述的内框架开口一侧安装有限位螺栓，共设置有两处限位螺栓。

所述的内框架四角位置分别设置有一套举升导向组件，每套举升导向组件均包括两个滚轮，该两个滚轮的轴心线沿水平方向互相垂直，该两个滚轮均固定在内框架四周顶边立柱下端。

所述的外框架内四角分别设置有举升导向组件，内框架四角外部立面夹持在所对应的一对滚轮内侧

所述的液缸导向组件的结构是，举升液缸活塞杆端头采用圆孔和销轴结构，每个杠杆举升臂短臂端设置为椭圆长孔，并与举升液缸活塞杆铰接孔同心。

所述的杠杆举升臂长臂端头设置有关节轴承，关节轴承中安装有滑动轮。

所述的外框架下端面设置有整拖机构；外框架底梁两端头设置有连接销。

所述的举升液缸均与液压***的液压站连接，液压站与控制机构连接，控制机构连接有本地操作机构及遥控操作机构。

本发明的有益效果是，包括以下方面：

1)整体结构紧凑，即可实现钻具存储功能，又可实现钻具自动传输。

钻杆盒由内外框架构成，内框内部由上至下可分层排列钻杆，顶层可放置套管、钻铤等钻具。依据钻杆数量的不同，可选择多个钻杆盒联合动作，实现钻杆的自动传输。

2)采用液压杠杆举升臂，具有较好的举升同步性。

采用布置在外框两侧的液压油缸驱动杠杆机构。外框的每一单侧分别由一个油缸驱动两个相互连接的杠杆支架，最终通过4个杠杆支架将钻杆盒内框整体举升出外框。与使用4个液压油缸举升内框方案相比，杠杆式举升机构有效的消除内框单边液压举升不同步带来的问题，可使内框平稳举升。

3)钻杆盒内外框可实现方便的分离。

钻杆盒内、外框之间仅通过4个杠杆机构和4个顶角的导向机构连接。各个杠杆的末端设置有滚轮和关节轴承，在举升过程中杠杆末端可在内框底梁下表面滑动，并可随内框底梁进行倾斜。内框4个顶角的导向机构采用相互垂直布置的滚轮组件实现导向。因而，在需填充钻杆和维修更换时，可将钻杆盒内框直接提出外框，无需拆除任何装置，方便现场操作。

4)使用灵活方便，既可单独钻杆盒使用，也可多个钻杆盒联合使用。

依据配套钻机钻杆的数量和现场操作习惯，既可以采用一个钻杆盒与猫道配合使用，通过不断更换钻杆盒，实现钻杆排除和回收。也可采用多个钻杆盒联合使用，将所有钻杆全部装入钻杆盒内，多个钻杆盒上表面组成传输轨道面，在PLC程序的控制下，各个钻杆盒依次举升、倾斜和输送钻杆，实现各个钻杆盒和猫道之间自动排除和回收钻杆。其中钻杆盒的数量可依据钻杆总数量灵活确定，仅在现场使用时通过控制机构13标定和排列即可，操作方便灵活。

5)控制与操作简单、安全可靠。

钻杆盒采用本地手柄控制和远程遥控两种方式。本地控制可通过设置在各个钻杆盒端头的操控箱和液压手柄来实现。远程遥控可通过一个无线遥控器来实现，遥控器可显示钻杆盒状态和信息，既可通过一键式控制所有钻杆盒，也可对某一个钻杆盒进行控制和微调。钻杆移运过程无需人员干预，具有较高的安全性。

6)安装与运输较为方便，满足整拖和自备车运输要求。

钻杆盒设有整体吊装装置，在钻机搬迁运输时，所有钻杆可分别装入多个钻杆盒内，随钻杆盒整体吊装和运输。在钻机组装时，仅将装有钻杆的钻杆盒并排摆放相互连接即可使用，操作非常方便。并且，钻杆盒底面设有承载大梁，其规格与尺寸可满足自备车安装有求；钻杆盒端部还设有整拖机构，可满足单个钻杆盒近距离整拖要求。

7)配套钻机的范围较广。

钻杆盒适用范围较广，一方面，可适用于多种不同规格的钻杆，满足钻井过程中常用的41/2、5、51/2钻杆，以及Ⅰ类、Ⅱ类钻杆，钻杆的适用范围较广；另一方面，可配套于多种不同类型的钻机，能够在大多数陆地和海洋钻井装备中广泛应用。

附图说明

图1是本发明装置的正面视图；

图2是本发明装置的立体结构示意图；

图3是本发明装置中的内框架1的正面视图；

图4是本发明装置中的举升液缸3及杠杆举升臂4的正面视图；

图5是本发明杠杆举升臂4低位未举升时(或运输状态)的结构视图；

图6是本发明杠杆举升臂4举升到高位时的结构视图；

图7是本发明装置的举升导向组件5中一对滚轮19的结构视图；

图8是本发明装置中的分隔架调节机构8的视图；

图9是本发明装置在现场的实施例布局俯视图。

图中，1.内框架、2.外框架、3.举升液缸、4.杠杆举升臂、5.举升导向组件、6.液缸导向组件、7.钻杆分隔架、8.分隔架调节机构、9.位移传感器、10.钻杆轨道、11.限位螺栓、12.液压站、13.控制机构、14.本地操作机构、15.遥控操作机构、16.整拖机构、17.连接销、18.滑动轮、19.滚轮、20.上限位螺母、21.下限位螺母、22.螺纹杆、23.弹簧、24.动力猫道、25.液压排管架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1、图2、图3，本发明的结构是，包括内框架1和外框架2，内框架1和外框架2均为框架式结构；外框架2四周封闭上端敞口，主要用于安装和扶正内框架1，使得内框架1能够向上起升；

内框架1的顶层与底层均为固定结构，内框架1的三个侧面均封闭仅朝向井口的一侧面为进出口，钻杆仅可从该进出口进出钻杆盒；在内框架1的顶层与底层之间设置有多层的钻杆分隔架7，各层的钻杆分隔架7将钻杆分层存储，实现对钻杆的支撑及隔离，每层钻杆分隔架7两端均设置有自己的分隔架调节机构8，所有分隔架调节机构8用于实现对各自对应钻杆分隔架7的支撑及两端高低位置的调节，便于每层钻杆依赖自重实现自动滚出或滚入；在内框架1的边梁一侧安装有位移传感器9，实现对内框架1起升高度的实时检测；

在内框架1上表面设置有钻杆轨道10，钻杆轨道10的轨道截面为圆柱形，长度与内框架1宽度一致，钻杆轨道10两端设有卡座和螺栓，可在内框架1开槽处滑动调节，满足轨道开档尺寸与钻杆两端接头相应位置开档一致。

在内框架1开口一侧安装有限位螺栓11，共设置有两处限位螺栓11，该限位螺栓11主要用来防止运输过程中限位螺栓11中的钻杆意外滑出；在运输时安装限位螺栓11，正常进出钻杆时，将限位螺栓11旋转90度水平放置，满足钻杆的自由进出。

参照图4、图5、图6，在外框架2沿纵向两边外侧分别设置有一个举升液缸3，每个举升液缸3缸体底座固定在外框架2下部本侧横梁上；每侧的举升液缸3的活塞杆顶端连接有一个液缸导向组件6，每侧的液缸导向组件6同时与两个杠杆举升臂4的短臂端铰接，每侧两个总共四个杠杆举升臂4，四个杠杆举升臂4分别设置有自己的支撑旋转轴架；两个液缸导向组件6用于引导活塞杆顶端垂直上升，不偏斜，使得每侧两个杠杆举升臂4同步旋转；每侧两个杠杆举升臂4长臂端均安装有一个滑动轮18，所有滑动轮18均与内框架1下梁下表面的支撑板滑动接触。

参照图7，为实现内框架1举升时的导向，根据需要设置有举升导向组件5，一种结构方式是，在内框架1四角位置分别设置有一套举升导向组件5，每套举升导向组件5均包括两个滚轮19，该两个滚轮19的轴心线沿水平方向互相垂直，该两个滚轮19均固定在内框架1四周顶边立柱下端；在内框架1举升过程中，该两个滚轮19以外框架2立柱为轨道面，该两个滚轮19在外框架2立柱上滚动，实现对内框架1进行定位和导向；在外框架2任一角的立柱顶端固定安装有一个限位装置，保证内框架1升到顶不会脱出来；

另一种结构方式是，在外框架2内四角分别设置有举升导向组件5，内框架1四角外部立面夹持在所对应的一对滚轮19内侧，内框架1被举升液缸3抬升时，保持沿外框架2内四角向上顺利滑动升出；同样，在外框架2任一角的立柱顶端固定安装有一个限位装置，保证内框架1升到顶不会脱出来。

单个钻杆盒外框架2两边的举升液缸3为竖直布置，初始位置活塞杆均为伸出状态，每个活塞端部与两个杠杆举升臂4内端通过销轴连接。当移出钻杆时，在液压***的驱动下两侧的举升液缸3活塞杆同步收缩，活塞杆向下运动带动两侧总共四个杠杆举升臂4共同转动。两侧的杠杆举升臂4的外端分别通过滑动轮18(关节轴承)支撑内框架1的下梁下表面支撑板，实现整体举升内框架1并随内框架1一同转动倾斜。在两侧的杠杆举升臂4的转动下，两侧的杠杆举升臂4的端部向上运动一定距离，实现内框架1向上举升一定高度。其中，杠杆举升臂4还采用距离增倍关系，当液压油缸3向下运动一定距离，杠杆举升臂4另一端则可产生4～5倍的移动距离。

参照图8，内框架1既可为固定式又可为浮动式结构，当采用浮动式结构时，分隔架调节机构8的结构是，包括沿内框架1纵向前后分别设置有两个垂直的螺纹杆22(即前边一对螺纹杆22后边一对螺纹杆22)，每对螺纹杆22之间套接有多层的钻杆分隔架7，钻杆分隔架7两端部通过光孔与螺纹杆22套接，可上下滑动，钻杆分隔架7光孔上沿的螺纹杆22上安装有上限位螺母20，钻杆分隔架7光孔下沿的螺纹杆22上依次安装有弹簧23和下限位螺母21；当钻杆直径规格确定后，依据钻杆尺寸调节下限位螺母21，使得弹簧23带动钻杆分隔架7上下移动，来实现上下层钻杆分隔架7的间距调节，使钻杆分隔架7恰好处于相邻上下层钻杆之间且与上下钻杆均能接触的位置，最后将上限位螺母20和下限位螺母21锁紧固定。使用过程中，当钻杆未装入内框架1时，各层钻杆分隔架7会在弹簧23的作用和上限位螺母20的限位下，稍微上翘一定距离；当钻杆滚入内框架1后，钻杆由于自重会将钻杆分隔架7下压至设定位置，即恰好位于上下层钻杆之间且与钻杆相接触；这样既可以分隔钻杆各层，又可以实现上下层的钻杆相互支撑，避免钻杆分隔架7自己单独悬空承载而变形。

当钻杆盒的内框架1采用固定式隔层结构时，内框架1内部直接设置有兼具固定的分隔架，此时没有上述的分隔架调节机构8，钻杆直接排放在各层分隔架上，分隔架整体悬臂承载，以支撑钻杆总量。

内框架1上表面还可以设置导向挡杆，分别布置在上表面的两端，其间距为钻杆两端接头的间距尺寸。该导向挡杆高度略高于钻杆和钻杆接头外径的高差数值，可利用高度尺寸差异卡住钻杆接头内边缘，在钻杆两侧分别卡住钻杆两端接头的内边缘，则可限制钻杆轴向的移动，使钻杆在传输过程中仅可在径向方向向前或向后滚动，避免轴向窜动滑出钻杆盒上表面；并且，该导向挡杆的连接方式设置为活连接，可在一定范围内进行调节，以满足不同长度的钻杆规格的限位和导向。

当内框架1完全沉入外框架2时，内框架1底梁支撑在外框架2底部支撑梁上，内框架1上表面与外框架2上表面平齐。内框架1四周立柱底部通过两个方向的滚轮19与外框架2四周立柱对顶限位。

液缸导向组件6的结构是，举升液缸3活塞杆端头采用圆孔和销轴结构，每个杠杆举升臂4短臂端设置为椭圆长孔，并与举升液缸3活塞杆铰接孔同心。由于活塞杆上下做直线运动时，两个杠杆举升臂4分别进行圆弧运动，此处销轴通过在长孔中进行滑动，从而实现三种运动轨迹的模拟。

杠杆举升臂4长臂端头设置有关节轴承，关节轴承中安装有滑动轮18，可实现滑动轮18一定角度的倾斜。当进行内框架1举升和倾斜时，左右两侧杠杆举升臂4末端滑动轮18将与内框架1底梁一同进行倾斜，此处的关节轴承可实现滑动轮18一定角度的旋转。

参照图9，两侧的举升液缸3均与液压***的液压站12连接，液压站12与控制机构13连接，控制机构13连接有本地操作机构14及遥控操作机构15(即遥控盒)，在外框架2下端面设置有整拖机构16；

外框架2底梁两端头设置有连接销17，当钻杆盒放置到位后主要用于连接相邻钻杆盒，使所有钻杆盒连接为一个整体，避免地面不平导致的钻杆盒上表面不平齐的问题。图9中显示，面向钻机和井口，在液压排管架25的左侧设置有⑦-⑩号钻杆盒，在液压排管架25的右侧设置有①-⑥号钻杆盒。

本发明装置的工作过程是：

1)准备工作，

预先将钻杆分层装入每一个钻杆盒的内框架1中。各层钻杆之间采用钻杆分隔架7支撑并隔离开。内框架1的顶层与底层均为固定结构，三个侧面均封闭仅一侧面为开放式，钻杆仅可从一侧面进出钻杆盒；

参照图9，将预先装满钻杆的钻杆盒分别布置在动力猫道24两侧，并与动力猫道24钻杆位置对齐，保证钻杆可顺利滚入动力猫道24钻杆区。在摆放过程中，钻杆盒的整体吊装通过设置在外框架2底梁的吊装管或外框架2两端上边缘的耳板实现。在进行微调和短距离移运时，还可利用钻杆盒两端头的整拖机构16进行拖拽；

所有的钻杆盒摆放到位后，连接所有钻杆盒的液压和电控管线，使所有钻杆盒的举升液缸3与液压***的液压站12相连接，所有信号线和动力线均接入控制机构13；同时对各个钻杆盒进行现场顺序标定。

2)进行钻杆收放作业，

当需要钻杆排出作业时，先从最靠近猫道的第一个钻杆盒(①号)开始进行内框架1的分层举升、倾斜和排出钻杆动作，再向远离猫道的方向依次使相邻钻杆盒动作。当需要钻杆收回时，则先从最远端钻杆盒开始进行内框架1倾斜、分层下放动作，再向靠近猫道的方向依次使相邻钻杆盒动作。在钻杆排放和回收过程中，已经排空的钻杆盒可承担运输钻杆的作用，可依次进行倾斜动作，将钻杆按预定的方向滚动至猫道或相应钻杆盒，

2.1)当内框架1举升出一层钻杆高度时，通过安装在内框架1边梁的位移传感器9监测并准确位置并发送信号，控制机构13依据位移信号，使得液压站12控制外框架1两侧的举升液缸3，使左右两侧举升液缸3活塞杆伸出不同量，产生一定高度差，使得内框架1产生一定角度的倾斜。在倾斜的状态下，由于自重作用，该层钻杆将依次整体排出。待整层钻杆排出后，内框架1在左右两侧举升液缸3的作用下再恢复至水平状态，继续通过左右两侧举升液缸3的作用举升出内框架1排放的第二层钻杆，依据同样的原理重复以上的倾斜动作，排出第二层钻杆，并再次恢复至水平状态。依次类推依据同样的动作程序，依次将一个钻杆盒内框中各层钻杆逐层排出内框架1。最后通过举升液缸3和杠杆举升臂4使内框架1整体落入外框架2内回复低位初始位置；

2.2)当回收钻杆时，钻杆盒内外框依据同样原理进行钻杆排出的逆过程和反向倾斜。左右两侧举升液缸3活塞向下收缩驱动杠杆举升臂4，将钻杆盒内框架1整体举升至最高位置，使内框架1最底层完全露出外框架2，并与相邻钻杆盒或猫道排管装置相齐平。再通过位移传感器9采集和传输信号，控制机构13控制左右两侧举升液缸3伸长量，使内框架1产生反向倾斜，可在重力作用下使钻杆顺利滚入内框架1。当底层钻杆排列满后，左右两侧举升液缸3伸出通过杠杆机构使内框架1下降一定高度，使相邻钻杆层与外框架2平齐，回收并排放第二层钻杆。从而实现从猫道推出的钻杆依次回收至钻杆盒内框架1各层。

3)当进行钻杆传输时，将多个钻杆盒的上表面组成一个整体钻杆传输带。在控制机构13的控制下，可将各个钻杆盒依次标定顺序，通过电控逻辑程序，依次有序的控制每一钻杆盒两侧举升液缸3的伸长量，使相邻钻杆盒内框架1上表面按一定的顺序依次倾斜一定角度，从而将排出的钻杆逐步移运至液压排管架25，最终传送至动力猫道24。

其中，控制机构13主要由液压控制阀、手柄、电液比例阀、管线、压力表、箱体等组成。各个控制部件集成在一个控制箱内，控制箱安装在钻杆盒两端适当位置，可满足人员方便操作。采用本地手柄控制和远程遥控两种控制方式。每一套钻杆盒均设置有一个本地操作机构14(即本地操作箱)，通过控制手柄，在本地直接控制举升液缸3，以实现内框架1的各项动作。同时，该***还通过远程遥控装置(即遥控盒15)，操作人员遥控电磁阀实现对举升液缸3的控制，从而实现钻杆盒的各项动作。

本发明的液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒，既可以单个重复使用，又可以多个钻杆盒连接在一起使用；既可实现常规的存放钻具功能，又可实现钻杆自动排出和回收。在液压***和PLC控制机构13的控制操作下，可实现钻具从存放区至钻台面井口全过程自动传输，既提高了地面钻具传输速度和管柱处理的能力，又有效的降低人员操作的安全隐患；模块化设计、自动化程度高、使用范围广。

Claims (1)

1.一种液压驱动杠杆举升式自动钻杆盒，其特征在于：包括内框架(1)和外框架(2)，内框架(1)和外框架(2)均为框架式结构；外框架(2)四周封闭上端敞口；

内框架(1)的顶层与底层均为固定结构，内框架(1)的三个侧面均封闭仅朝向井口的一侧面为进出口，在内框架(1)的顶层与底层之间设置有多层的钻杆分隔架(7)；

在外框架(2)沿纵向两边外侧分别设置有一个举升液缸(3)，每个举升液缸(3)缸体底座固定在外框架(2)下部本侧横梁上；每侧的举升液缸(3)的活塞杆顶端连接有一个液缸导向组件(6)，每侧的液缸导向组件(6)同时与两个杠杆举升臂(4)的短臂端铰接，每侧两个总共四个杠杆举升臂(4)，四个杠杆举升臂(4)分别设置有自己的支撑旋转轴架；每侧两个杠杆举升臂(4)长臂端均安装有一个滑动轮(18)，所有滑动轮(18)均与内框架(1)下梁下表面的支撑板滑动接触；

每层所述的 钻杆分隔架(7)两端均设置有自己的分隔架调节机构(8)，分隔架调节机构(8)的结构是，包括沿内框架(1)纵向前后分别设置有两个垂直的螺纹杆(22)，每对螺纹杆(22)之间套接有多层的钻杆分隔架(7)，钻杆分隔架(7)两端部通过光孔与螺纹杆(22)套接，钻杆分隔架(7)光孔上沿的螺纹杆(22)上安装有上限位螺母(20)，钻杆分隔架(7)光孔下沿的螺纹杆(22)上依次安装有弹簧(23)和下限位螺母(21)；

所述的内框架(1)上表面设置有钻杆轨道(10)，钻杆轨道(10)的轨道截面为圆柱形，长度与内框架(1)宽度一致，钻杆轨道(10)两端设有卡座和螺栓；

所述的内框架(1)开口一侧安装有限位螺栓(11)，共设置有两处限位螺栓(11)；

所述的内框架(1)四角位置分别设置有一套举升导向组件(5)，每套举升导向组件(5)均包括两个滚轮(19)，该两个滚轮(19)的轴心线沿水平方向互相垂直，该两个滚轮(19)均固定在内框架(1)四周顶边立柱下端；

所述的外框架(2)内四角分别设置有举升导向组件(5)，内框架(1)四角外部立面夹持在所对应的一对滚轮(19)内侧；

所述的液缸导向组件(6)的结构是，举升液缸(3)活塞杆端头采用圆孔和销轴结构，每个杠杆举升臂(4)短臂端设置为椭圆长孔，并与举升液缸(3)活塞杆铰接孔同心；

所述的杠杆举升臂(4)长臂端头设置有关节轴承，关节轴承中安装有滑动轮(18)；

所述的外框架(2)下端面设置有整拖机构(16)；外框架(2)底梁两端头设置有连接销(17)；

所述的举升液缸(3)均与液压***的液压站(12)连接，液压站(12)与控制机构(13)连接，控制机构(13)连接有本地操作机构(14)及遥控操作机构(15)。