CN107651519A - 一种检测电梯制动力矩方法 - Google Patents

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    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
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Abstract

本发明提供了一种检测电梯制动力矩的方法，通过在电梯轿厢内安装称重传感器和加速度传感器，称重传感器和加速度传感器分别通过电路信号转换板实时的将电梯轿厢中的数据通过通讯方式传输到电梯控制器中，电梯无乘客待机运行时，可进入制动力矩测试模式，电梯控制器可以对电梯制停过程中的加速度的数据进行运算得到电梯紧急制停时制动距离的数据，电梯控制器将制停数据与相同轿厢载重量情况下的数据进行比较，或者制停数据与控制器中设定值进行比较，通过以上数据对比的方式，电梯控制器判断制动力矩的变化趋势以及制动力矩是否满足电梯运行安全的需求。本发明实现了动态检测抱闸力矩的变化趋势以及是否满足安全运行需求的基本条件。

Description

一种检测电梯制动力矩方法
技术领域
本发明属于电梯制动器技术领域，尤其涉及一种检测电梯制动力矩的方法。
背景技术
现如今，电梯的应用已经非常广泛，可以说电梯已经成为了最常用的运载工具。但是，电梯给人带来的人身危险事故也时常有发生，因此对电梯的安全性检测也成为了人们很关注的问题。
电梯制动***是保证电梯安全运行的重要组成部分，电梯的大部分运行控制和安全保护，最终都要靠制动***的动作而使电梯制停，保证电梯运行安全。具体的制动***的原理是，当电梯处于停止状态，制动器线圈失电，制动器抱闸在弹簧的作用下，将曳引轮抱住，保证曳引轮不旋转；当制动器线圈得电，制动器抱闸在电磁线圈的作用下，离开曳引轮，电梯曳引机得以旋转。其中，制动器制动力矩不足、制动机构有卡阻现象、控制***电气粘连、平衡系数偏小等问题，都会造成制动器制动安全功能失效，导致电梯坠落、冲顶和剪切等恶性现象。
现在，很多的电梯控制***在检测制动器的制动力矩时，都是通过很传统的方式。通常人为往电梯轿厢中放置一定载重量的物品，通过人为观察主机曳引轮是否有转动现象来检测抱闸的制动力矩是否满足要求，显然这样的检测方式存在很大的误差，不能完全的进行检测和预测，同样的存在很大的安全隐患。也有一些电梯控制***进行了特殊的设置，电梯处在特定条件时，通过电梯控制***变频器往主机中输入一定的力矩电流，通过主机编码器数据的变化来验证主机抱闸力矩是否满足要求。但是，此技术不能动态检测抱闸力矩的变化趋势，也不能动态判断是否满足安全运行需求的基本条件。
因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测电梯制动力矩的方法，旨在解决背景技术中谈及的现有技术中检测制动力矩的方法存在的不足。
本发明是这样实现的，
一种检测电梯制动力矩的方法，该方法采用的检测装置包括电梯控制器、加速度传感器和称重传感器，所述加速度传感器安装在电梯的轿厢底部或轿厢顶部，所述称重传感器位于电梯轿厢底部，且所述加速度传感器和称重传感器均与所述电梯控制器电性相连，该方法包括以下步骤：
(1)所述称重传感器通过电路信号转换板实时的将电梯轿厢中的重量数据通过通讯方式传输到所述电梯控制器中；
(2)所述加速度传感器通过信号转换板实时的将电梯轿厢的加速度数据通过通讯方式传输到所述电梯控制器中；
(3)电梯无乘客待机运行时，可进入制动力矩测试模式，电梯运行到设定速度后，电梯控制器断开软件安全回路，电梯紧急制停，电梯控制器可以对电梯制停过程中的加速度的数据进行运算得到电梯紧急制停时制动距离的数据，电梯控制器将制停数据与相同轿厢载重量情况下的数据进行比较，或者制停数据与电梯控制器中设定值进行比较；
(4)根据步骤(3)数值比较，电梯控制器1判断电梯制动力矩是否异常：当制动距离小于设定数值时，可判断制动力矩符合安全运行的要求，当制动距离大于或者等于设定值时，可判断制动力矩异常；或者当制动距离小于相同轿厢载重量时的制动距离时，可判断制动力矩符合安全运行的要求，当制动距离大于或者等于相同轿厢载重量时的制动距离时，可判断制动力矩异常；当制动力矩异常时，电梯检出故障停止运行，待维保人员检查确认后方可清除故障，恢复电梯运行。
优选的，包括电梯控制器对轿厢内载重量的记录，步骤(1)中电梯控制器实时记录轿厢载重量。
优选的，包括电梯控制器对电梯轿厢运行的加速度及紧急制停时轿厢的加速度进行记录，步骤(2)中电梯控制器实时记录轿厢的运行加速度。
优选的，还包括电梯控制器对紧急制停过程中记录轿厢加速度的数据或者通过加速度的数据进行运算后得到轿厢的制停距离进行记录，步骤(3) 中电梯控制器实时记录轿厢紧急制停过程中记录轿厢加速度的数据或者通过加速度的数据进行运算后得到轿厢的制停距离,并通过以上数据的计算判断电梯制动力矩的变化趋势。
本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的检测电梯制动力矩的方法无需人工参与，安全、简单、快捷、准确。
2、本发明提供的检测电梯制动力矩的方法能够实现动态检测抱闸力矩的变化趋势以及是否满足安全运行需求的基本条件。
附图说明
图1是本发明的安装结构示意图；
图2是本发明的信号流程图；
图中：1为电梯控制器，2为加速度传感器，3为称重传感器，4为轿厢。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示的一种检测电梯制动力矩的方法，该方法采用的检测装置包括电梯控制器1、加速度传感器2和称重传感器3，所述加速度传感器2 安装在电梯的轿厢4底部或轿厢4顶部，所述称重传感器3位于电梯轿厢4 底部，且所述加速度传感器2和称重传感器3均与所述电梯控制器1电性相连，该方法包括以下步骤：
(1)所述称重传感器3通过电路信号转换板实时的将电梯轿厢4中的重量数据通过通讯方式传输到所述电梯控制器1中；
(2)所述加速度传感器2通过信号转换板实时的将电梯轿厢4的加速度数据通过通讯方式传输到所述电梯控制器1中；
(3)电梯无乘客待机运行时，可进入制动力矩测试模式，电梯运行到设定速度后，电梯控制器1断开软件安全回路，电梯紧急制停，电梯控制器 1可以对电梯制停过程中的加速度的数据进行运算得到电梯紧急制停时制动距离的数据，电梯控制器1将制停数据与相同轿厢载重量情况下的数据进行比较，或者制停数据与电梯控制器1中设定值进行比较；
电梯正常运行时,
v＝at，s＝1/2at2
其中v是速度，a是加速度，t是时间，s是运行距离；
电梯软件安全回路断开时，
其中v是速度，a是加速度，t1和t2是时间，s1是电梯紧急制动的距离数据；
(4)根据步骤(3)数值比较，电梯控制器1判断电梯制动力矩是否异常：当制动距离小于设定数值时，可判断制动力矩符合安全运行的要求，当制动距离大于或者等于设定值时，可判断制动力矩异常；或者当制动距离小于相同轿厢载重量时的制动距离时，可判断制动力矩符合安全运行的要求，当制动距离大于或者等于相同轿厢载重量时的制动距离时，可判断制动力矩异常。
例如：如果电梯在0％负载下，第一次制停距离数据为S1，第二次为S2，第三次为S3。
一、如果S1-S2＝ΔS1
当ΔS1小于设定数值时，电梯制动力矩符合安全运行要求；
当ΔS1大于或等于设定数值时，电梯制动力矩不符合安全运行要求，电梯检出故障停止运行。
二、如果S3-S1＝ΔS2
当ΔS2小于设定数值时，电梯制动力矩符合安全运行要求；
当ΔS2大于或等于设定数值时，电梯制动力矩不符合安全运行要求，电梯检出故障停止运行。
三、如果S3-S2＝ΔS3
当ΔS3小于设定数值时，电梯制动力矩符合安全运行要求；
当ΔS3大于或等于设定数值时，电梯制动力矩不符合安全运行要求，电梯检出故障停止运行。
再例如：如果电梯在0％负载下，制停距离数据为S1，相同轿厢载重量时的制动距离为S2，
当S1小于S2时，电梯制动力矩符合安全运行要求；
S1大于或等于S2时，电梯制动力矩不符合安全运行要求，电梯检出故障停止运行。
当制动力矩异常时，电梯检出故障停止运行，待维保人员检查确认后方可清除故障，恢复电梯运行。
需要强调说明的是，其中保存的数据次数可以设定，负载数值可以设定，制动距离也可以设定，还可以在控制器内部清除全部数据重新记录等。
更进一步的，包括电梯控制器1对轿厢4内载重量的记录，步骤(1) 中电梯控制器1实时记录轿厢4载重量。
更进一步的，包括电梯控制器1对电梯轿厢4运行的加速度及紧急制停时轿厢4的加速度进行记录，步骤(2)中电梯控制器1实时记录轿厢4的运行加速度。
更进一步的，还包括电梯控制器1对紧急制停过程中记录轿厢4加速度的数据或者通过加速度的数据进行运算后得到轿厢4的制停距离进行记录，步骤(3)中电梯控制器1实时记录轿厢4紧急制停过程中记录轿厢4加速度的数据或者通过加速度的数据进行运算后得到轿厢4的制停距离,并通过以上数据的计算判断电梯制动力矩的变化趋势，是否满足电梯运行安全的需求。
本发明的有益效果在于：本发明提供的检测电梯制动力矩的方法无需人工参与，安全、简单、快捷、准确；同时，能够实现动态检测抱闸力矩的变化趋势以及是否满足安全运行需求的基本条件。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种检测电梯制动力矩的方法，其特征在于：该方法采用的检测装置包括电梯控制器、加速度传感器和称重传感器，所述加速度传感器安装在电梯的轿厢底部或轿厢顶部，所述称重传感器位于电梯轿厢底部，且所述加速度传感器和称重传感器均与所述电梯控制器电性相连，该方法包括以下步骤：
(1)所述称重传感器通过电路信号转换板实时的将电梯轿厢中的重量数据通过通讯方式传输到所述电梯控制器中；
(2)所述加速度传感器通过信号转换板实时的将电梯轿厢的加速度数据通过通讯方式传输到所述电梯控制器中；
(3)电梯无乘客待机运行时，可进入制动力矩测试模式，电梯运行到设定速度后，电梯控制器断开软件安全回路，电梯紧急制停，电梯控制器可以对电梯制停过程中的加速度的数据进行运算得到电梯紧急制停时制动距离的数据，电梯控制器将制停数据与相同轿厢载重量情况下的数据进行比较，或者制停数据与电梯控制器中设定值进行比较；
(4)根据步骤(3)数值比较，电梯控制器1判断电梯制动力矩是否异常：当制动距离小于设定数值时，可判断制动力矩符合安全运行的要求，当制动距离大于或者等于设定值时，可判断制动力矩异常；或者当制动距离小于相同轿厢载重量时的制动距离时，可判断制动力矩符合安全运行的要求，当制动距离大于或者等于相同轿厢载重量时的制动距离时，可判断制动力矩异常；当制动力矩异常时，电梯检出故障停止运行，待维保人员检查确认后方可清除故障，恢复电梯运行。
2.根据权利要求1所述的一种检测电梯制动力矩方法，其特征在于：包括电梯控制器对轿厢内载重量的记录，步骤(1)中电梯控制器实时记录轿厢载重量。
3.根据权利要求2所述的一种检测电梯制动力矩方法，其特征在于：包括电梯控制器对电梯轿厢运行的加速度及紧急制停时轿厢的加速度进行记录，步骤(2)中电梯控制器实时记录轿厢的运行加速度。
4.根据权利要求3所述的一种检测电梯制动力矩方法，其特征在于：还包括电梯控制器对紧急制停过程中记录轿厢加速度的数据或者通过加速度的数据进行运算后得到轿厢的制停距离进行记录，步骤(3)中电梯控制器实时记录轿厢紧急制停过程中记录轿厢加速度的数据或者通过加速度的数据进行运算后得到轿厢的制停距离,并通过以上数据的计算判断电梯制动力矩的变化趋势。
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