CN107651150A - 一种全回转推进装置 - Google Patents

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Abstract

一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入，经离心桨桨叶的加速，从推进器喷口中喷出；转向电机工作，带动驱动齿轮旋转，然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转，从而改变推进器喷口的方向，最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。

Description

一种全回转推进装置
技术领域
本发明属于船舶推进器技术领域，具体涉及一种全回转推进装置。
背景技术
目前，各国都把发展的重点转向海洋领域，而对于海洋中重要的船舶来说，要想使船体保持恒定的速度前进，必须给船体一定的推力，使其能够克服船体在前进过程中的阻力，这个能够推动船体前进的部件我们称之为推进器。推进器是船舶上的重要部件，也是船体前进的动力来源装置，它可以将其他形式的能源转化成船体前进的推力。正是因为推进器在船舶上的重要作用，人类对船舶推进器的研究经久不息。船舶推进器的发展也经历了多个时期的演化，推进器逐步走向形式多样、性能优越、效率越来越高的发展方向。
螺旋桨推进器是现在船舶应用最广泛的一种推进器形式，螺旋桨又称车叶，主要由桨叶组成，根据使用范围和使用条件的不同，采用不同的桨叶数目，一般有三叶、四叶、五叶的螺旋桨，各个叶片隔有相同的角度，桨叶的数目越多，吸收的功率越高。一般情况下，螺旋桨安装在船尾，通过毂这个元件将螺旋桨和艉轴连接起来。
螺旋桨推进器在低速度下工作时，效率较高，在较高速度时，能量损失比较大，主要是来源于以下几个方面造成的能量损失：来源于轴向诱导速度的能量损失，用螺旋桨推进时，这部分的损失是无法避免的，它的损失量与添加在螺旋桨载荷的大小成正比，只能通过采取措施最大限度的将损失减小；来源于周向诱导速度的能量损失，其损失量也正比于螺旋桨载荷；来源于剖面阻力的能量损失，在桨叶旋转时和水摩擦作用产生的能量损失；来源于附体阻力的能量损失，在工作时螺旋桨与航体之间相互作用产生的能量损失。
此外，螺旋桨推进器在使用的时候，还存在效率低、噪声大、螺旋桨容易被海藻缠住的缺点。针对上述问题，王太航在专利(公开号为CN204415696U)中提出了一种新型船舶推进器，该推进器的外壳为光滑流线型，在水中推进时阻力小，过滤网可防止异物进入壳体内损坏螺旋桨，连续的螺旋叶片能使推水能力大大增加，推进效率高；出水部位设有集水器，集水器外侧面设有喷水管，喷水管的出水口处设置有电磁阀，通过电磁阀可控制喷水管出水口的开闭，进而控制排水方向，能控制航向更精确。虽然在一定程度上解决了螺旋桨推进器效率低、螺旋桨容易被海藻缠住的问题，但是效率和喷水推进器相比仍然很低，而且噪声大，不利于在海中隐藏起来。
另外一种目前使用较多的是喷水推进器，由于喷水推进器能与船体设计匹配安装在船体内，因而能避免水下螺旋桨容易产生碰损的危险；喷水推进器的另一优点是可浅吃水航行。在性能和可靠性方面喷水推进器比传统的螺旋桨推进方式更优越。喷水推进所提供的快捷的加速性、高航速、浅吃水航行、无可比拟的操纵性和舒适安静的航程这些方面的优势，使喷水推进器成为高速船(渡船、工作船、巡逻艇和游艇)的主要推进手段。但是大功率喷水推进装置通常无法实现矢量推进。此外，普通船舶的采用螺旋桨推进，转向方式多为舵转向。船舶前进中通过产生一个攻角，产生船舶转向力矩。航速一定时，转向力矩的大小与舵角的大小有关，一般船舶的舵转角最大不超过35度，因此，由舵产生的转向力矩有限，并且，在航速较低时舵的转向效果很低，此外舵还会增加船舶航行阻力。
所以本装置结合了矢量推进和喷水推进，提出了一种全回转推进装置，全回转推进方式有操纵性好的优点，尤其在低速状态下，本装置的操纵性远好于舵，甚至可实现原地旋转，并且全回转推进是无舵结构，附体阻力小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现360度回转的全回转推进装置，该装置通过泵桨将水流吸入推进器，向后方喷出，推动船舶前进。通过驱动可360度回转的喷口，使船舶有较好的回转性和倒车性。
本发明的目的是这样实现的：
一种全回转推进装置，由推进器喷口7、推进器进水口11、推进器外壳12、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构14和船尾底板1相连，全回转推进装置位于船尾底板1的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴6和离心桨桨叶8，其中转向装置由转向驱动齿轮3、转向电机4和转向齿轮5组成，所述的离心桨桨轴6与水平面垂直，离心桨桨轴6通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶8工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口11中被吸入，其中推进器进水口11在推进器底部且方向向下，经离心桨桨叶8的加速，从推进器喷口7中喷出；转向电机4工作，带动驱动齿轮3旋转，然后带动与推进器外壳12固定连接的转向齿轮5的旋转，从而改变推进器喷口7的方向，最终使推进器喷口7以离心桨桨轴6为轴心实现360度回旋。
所述的推进器外壳12外部安装有整流罩2。
所述的全回转推进器的转向驱动齿轮3与转向齿轮5相啮合，转向驱动齿轮3的中心、转向齿轮5的中心和推进器喷口7的中心在水平面的投影点在同一条直线上。
所述的离心桨和推进器外壳12相互独立，在推进器喷口7的回转过程中，离心桨的工作不受影响。
所述的推进器喷口7与推进器外壳12固定连接，转向时推进器喷口7随推进器外壳12旋转，推进器外壳12通过连接结构14悬挂于船尾底板1下，推进器外壳12以离心桨桨轴6为旋转轴做全方位回转。
所述的推进器进水口11处安装有截流板9。
所述的推进器喷口7、推进器进水口11、推进器外壳12、整流罩2、截流板9固定连接。
所述的连接结构14由上连接盘18、下连接盘19、轴承滚珠15、密封层16、滑槽组成，其中密封层16位于推进器外壳12与船尾底板1之间，推进器外壳12和船尾底板1之间通过上连接盘18和下连接盘19相连接，两个连接盘之间包含有轴承滚珠15和滑槽。
本发明的有益效果在于：
本发明具有操纵性好的优点，尤其在低速状态下，其操纵性远好于舵，甚至可实现原地旋转；并且全回转推进属于无舵结构，附体阻力小；此外，喷水推进方式有噪音低，推进效率高的优点，但大功率喷水推进装置通常无法实现矢量推进，所以本装置结合了矢量推进和喷水推进，具有较好的实际应用前景。
附图说明
图1为本发明装置侧剖示意图。
图2为本发明装置正视示意图。
图3为发明装置底部示意图。
图4为发明装置的连接结构和转向装置的局部示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
实施例1
如图1到图4所示，一种全回转推进装置，它是一种全回转喷水推进装置，该装置由推进器喷口7、推进器进水口11、推进器外壳12、离心桨和转向装置组成，其中离心桨包括离心桨桨轴6和离心桨桨叶8，其中转向装置由转向驱动齿轮3、转向电机4和转向齿轮5组成。推进器离心桨与另外四部分独立工作。推进器底部为推进器进水口11，水流在离心桨的作用下从推进器进水口11被吸入，经离心桨桨叶8加速，从推进器喷口7喷出。推进器喷口7与推进器外壳12固定连接，经转向驱动齿轮3带动和推进器外壳12固定连接的转向齿轮5，实现以离心桨桨轴6为旋转轴做360度回转。推进器喷口7在转向过程中不会对离心桨的工作产生影响。在推进器进水口11设置有截流板9，提高了船舶航行时推进器进水口11的水压，改善推进器进水口11的流场，提高推进效率，减少桨空化。推进器外壳12外部设有整流罩2，减小了推进器前进中受到的阻力。
推进器外壳12通过连接结构14和船体连接，以离心桨桨轴6为旋转轴做全方位回转。推进器外壳12外部固联一个转向齿轮5，和转向驱动齿轮3啮合，转向驱动齿轮3的中心、转向齿轮5的中心和推进器喷口7的中心在水平面的投影点在同一条直线上。
离心桨桨轴6与水平面垂直，推进器进水口11方向向下。
推进器喷口7和推进器外壳12固定连接，转向时推进器喷口7随推进器外壳12旋转。
推进器外壳12和船体通过上连接盘18和下连接盘19相连接，上连接盘18和船体的船尾底板1固定连接，下连接盘19和推进器外壳12固定连接，两个连接盘之间通过轴承滚珠15和滑槽来减小推进器转向时的摩擦阻力，并且，连接处设置多个密封层16，保证推进器外壳12与船体之间形成一个水密的舱室，方便工作人员布置检查舱口。
实施例2
如图1到图4所示，本发明涉及一种可实现360度回转的全回转推进装置，该装置由推进器喷口7、推进器进水口11、推进器外壳12、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构14和船尾底板1相连，全回转推进装置位于船尾底板1的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴6和离心桨桨叶8，其中转向装置由转向驱动齿轮3、转向电机4和转向齿轮5组成。
所述的连接结构14、离心桨桨轴6、转向齿轮5、转向驱动齿轮3从左到右依次排布，离心桨桨轴6与水平面垂直，离心桨桨轴6通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶8工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口11中被吸入，其中推进器进水口11在推进器底部且方向向下，经离心桨桨叶8的加速，从推进器喷口7中喷出。
全回转推进器的转向驱动齿轮3与转向齿轮5相啮合，转向驱动齿轮3的中心、转向齿轮5的中心和推进器喷口7中心在水平面的投影点在同一条直线上。转向电机4工作，带动驱动齿轮3旋转，然后带动与推进器外壳12固定连接的转向齿轮5的旋转，从而改变推进器喷口7的方向，最终使推进器喷口7以离心桨桨轴6为轴心实现360度回旋。推进器喷口7与推进器外壳12固定连接，转向时推进器喷口7随推进器外壳12旋转。
推进器外壳12通过连接结构14悬挂于船尾底板1下，推进器外壳12以离心桨桨轴6为旋转轴做全方位回转。推进器外壳12外部安装有整流罩2，整流罩2减小推进器前进中受到的阻力。
全回转推进器的转向驱动齿轮3与转向齿轮5相啮合，转向驱动齿轮3的中心、转向齿轮5的中心和推进器喷口7中心在水平面的投影点在同一条直线上。
离心桨和推进器外壳12相互独立，在推进器喷口7的回转过程中，离心桨的工作不受影响。
推进器喷口7、推进器进水口12、推进器外壳12、整流罩2、截流板9固定连接。
推进器进水口12处安装有截流板9，截流板9的作用是改善进水口流场分布、提高推进效率、减少桨空化。
连接结构14由上连接盘18、下连接盘19、轴承滚珠15、密封层16、滑槽组成，其中密封层16位于推进器外壳12与船尾底板1之间，密封环16保证推进器外壳12与船体的船尾底板1之间形成一个水密的舱室，工作人员检查工作时只需要打开推进器检查舱口盖13和船底板检查口盖20，操作起来更方便。推进器外壳12和船尾底板1之间通过上连接盘18和下连接盘19相连接，两个连接盘之间包含有轴承滚珠15和滑槽，两个连接盘通过安装轴承滚珠15和滑槽来减小推进器转向时的摩擦阻力。
离心桨桨轴的外侧安装有密封环10，离心桨桨轴6分别穿过船尾底板1和螺旋桨桨叶8，通过4个左右对称的密封环10，保证了离心桨桨轴6和船尾底板1、螺旋桨桨叶8之间固定连接在一起，也保证了整个装置的密封性。
如图4所示，转向齿轮驱动轴17位于转向驱动齿轮3的正上方且固定相连，转向驱动齿轮3的右边是转向齿轮5。
这里必须指出的是，本发明中给出的其他未说明的结构因为都是本领域的公知结构，根据本发明所述的名称或功能，本领域技术人员就能够找到相关记载的文献，因此未做进一步说明。本方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术。

Claims (8)

1.一种全回转推进装置，由推进器喷口(7)、推进器进水口(11)、推进器外壳(12)、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构(14)和船尾底板(1)相连，全回转推进装置位于船尾底板(1)的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴(6)和离心桨桨叶(8)，其中转向装置由转向驱动齿轮(3)、转向电机(4)和转向齿轮(5)组成，其特征在于：所述的离心桨桨轴(6)与水平面垂直，离心桨桨轴(6)通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶(8)工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口(11)中被吸入，其中推进器进水口(11)在推进器底部且方向向下，经离心桨桨叶(8)的加速，从推进器喷口(7)中喷出；转向电机(4)工作，带动驱动齿轮(3)旋转，然后带动与推进器外壳(12)固定连接的转向齿轮(5)的旋转，从而改变推进器喷口(7)的方向，最终使推进器喷口(7)以离心桨桨轴(6)为旋转轴实现360度回旋。
2.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置，其特征在于：所述的推进器外壳(12)外部安装有整流罩(2)。
3.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置，其特征在于：所述的全回转推进器的转向驱动齿轮(3)与转向齿轮(5)相啮合，转向驱动齿轮(3)的中心、转向齿轮(5)的中心和推进器喷口(7)的中心在水平面的投影点在同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置，其特征在于：所述的离心桨和推进器外壳(12)相互独立，在推进器喷口(7)的回转过程中，离心桨的工作不受影响。
5.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置，其特征在于：所述的推进器喷口(7)与推进器外壳(12)固定连接，转向时推进器喷口(7)随推进器外壳(12)旋转，推进器外壳(12)通过连接结构(14)悬挂于船尾底板(1)下，推进器外壳(12)以离心桨桨轴(6)为旋转轴做全方位回转。
6.根据权利要求1和2所述的一种全回转推进装置，其特征在于：所述的推进器进水口(11)处安装有截流板(9)。
7.根据权利要求1、2、6所述的一种全回转推进装置，其特征在于：所述的推进器喷口(7)、推进器进水口(11)、推进器外壳(12)、整流罩(2)、截流板(9)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种全回转推进装置，其特征在于：所述的连接结构(14)由上连接盘(18)、下连接盘(19)、轴承滚珠(15)、密封层(16)、滑槽组成，其中密封层(16)位于推进器外壳(12)与船尾底板(1)之间，推进器外壳(12)和船尾底板(1)之间通过上连接盘(18)和下连接盘(19)相连接，两个连接盘之间包含有轴承滚珠(15)和滑槽。
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