CN107650979B - 一种电缆辅助搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种电缆辅助搬运装置,涉及电力设备技术领域,包括由第一板、第二板、第三板、第四板围成的底板,所述底板中部设置有中部方孔,在第一板、第二板、第三板、第四板侧面上设置有侧挡板,所述中部方孔正上方设有提升机构。本发明利用提升机构及卡位销的设计,实现了电缆的提升及固定,解决了现有技术中存在的电缆长、质量重,不方便搬运的问题,无需太多人力,只需将车推至电缆上方即可,然后利用CCD摄像头和控制板实现电缆位置的固定抓取,该装置成本低、效果好,经济实用,便于大规模推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域,具体地说是一种电缆辅助搬运装置。
背景技术
目前,电力行业飞速发展,电缆的使用量也逐渐增加。在汽车生产的使用安装过程中,也需要用到大量的电缆。这些电缆需要不断地搬运,大多依靠人工完成。由于所需电缆十分之长,其质量也比较重,所以施工人员需要耗费大量的力气对其进行搬运,而且在电缆施工时,电缆本身经绕圈之后不是直线形态,施工十分不便。
中国专利CN106608564A公开了一种汽车生产制造用电缆运送辅助***,。该发明***便于从不同角度针对电缆进行支撑并予以放卷和收卷,且可以矫直电缆,从而满足了汽车生产电缆的支撑和搬运需要。
发明内容
针对现有技术中存在的电缆长、质量重,不方便搬运的问题,本发明提供一种电缆辅助搬运装置,可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种电缆辅助搬运装置,包括由第一板、第二板、第三板、第四板围成的底板,所述底板中部设置有中部方孔,在第一板、第二板、第三板、第四板侧面上设置有侧挡板,所述中部方孔正上方设有提升机构。
进一步地,所述提升机构包括设置在中部方孔四周的多个第一杆,多个所述第一杆的上端设有一上底板,所述上底板中部设置有通过孔,在上底板上设有多个第一气缸,所述第一气缸的输出端铰接有上架,所述上架中部设置有一吊绳,所述吊绳连接有挂钩。
进一步地,所述第一板、第二板、第三板及第四板上设置有多个限位孔,在侧板一侧安装有第二气缸,所述第二气缸连接有连接板,所述连接板连接有限位板,所述限位板处于第一板、第二板、第三板及第四板的正下方,在限位板上设置有卡位销,所述卡位销与限位孔相配合。
进一步地,所述上架上还设置有多个CCD摄像头,所述CCD摄像头指向中部方孔处。
进一步地,所述CCD摄像头电连接有控制板,所述控制板设置在上架上。
进一步地,所述侧挡板可插接在底板上或者焊接在底板上。
进一步地,所述侧挡板为塑料板或带有网孔的钢板。
进一步地,所述底板上设置有车轮,所述车轮处设置有驱动机构,所述驱动机构连接有电机,通过电机转动带动车轮转动。
进一步地,所述驱动机构为减速器。
进一步地,所述车轮处设置有刹车机构,所述刹车机构为手刹或者脚刹。
本发明的有益效果是:
本发明利用提升机构及卡位销的设计,实现了电缆的提升及固定,解决了现有技术中存在的电缆长、质量重,不方便搬运的问题,无需太多人力,只需将车推至电缆上方即可,然后利用CCD摄像头和控制板实现电缆位置的固定抓取,该装置成本低、效果好,经济实用,便于大规模推广应用。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明提升机构的三维结构示意图;
图4为本发明限位板的结构示意图。
图中:11第一板,12第二板,13第三板,14第四板,15侧挡板,16车轮,17把手,18中部方孔,21第一杆,22上底板,23通过孔,24第一气缸,25上架,26吊绳,27挂钩,31第二气缸,32连接板,33限位板,34卡位销。
具体实施方式
如图1至图4所示,一种电缆辅助搬运装置,包括由第一板11、第二板12、第三板13、第四板14围成的底板,所述底板中部设置有中部方孔18,在第一板11、第二板12、第三板13、第四板14侧面上设置有侧挡板15,所述侧挡板可插接在底板上或者焊接在底板上。且侧挡板为降低自重,可为塑料板或带有网孔的钢板。
在底板上设置有车轮16,所述车轮处设置有驱动机构,所述驱动机构连接有电机,通过电机转动带动车轮转动。
进一步地,所述驱动机构为减速器。
所述车轮处还可设置有刹车机构,所述刹车机构为手刹或者脚刹。手刹及脚刹为现有技术,不作过多介绍。
所述中部方孔正上方设有提升机构,所述提升机构包括设置在中部方孔四周的多个第一杆,多个所述第一杆的上端设有一上底板22,所述上底板22中部设置有通过孔23,在上底板上设有多个第一气缸24,其中第一气缸中的“第一”仅仅作为区分位置使用,不具有其他意义。
所述第一气缸的输出端铰接有上架25,所述上架25中部设置有一吊绳26,所述吊绳连接有挂钩27,在上架上还设置有多个CCD摄像头,所述CCD摄像头指向中部方孔处。所述CCD摄像头电连接有控制板,所述控制板设置在上架上。
当人们进行电缆的搬运时,此时电缆形态为绕圈型。那么将该装置放置在电缆正上方,此时电缆处于中部方孔处,然后第一气缸下降将挂钩勾住电缆,然后第一气缸提升,将电缆挂起,利用中部的吊绳将电缆推至第一板、第二板或第三板、第四板中的其中一块。用同样方法可以实现多条电缆的搬运。
进一步地,在行走过程中,电缆存在掉落的可能性。所述第一板、第二板、第三板及第四板上设置有多个限位孔,在侧板一侧安装有第二气缸31,所述第二气缸31连接有连接板32,所述连接板32连接有限位板33,所述限位板处于第一板、第二板、第三板及第四板的正下方。每个板下侧均设置有一块限位板。
在限位板上设置有卡位销34,所述卡位销与限位孔相配合。
这样通过多个卡位销实现了对绕圈型电缆的多点固定,避免了电缆的滑脱。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (9)
1.一种电缆辅助搬运装置,其特征是,包括由第一板、第二板、第三板、第四板围成的底板,所述底板中部设置有中部方孔,在第一板、第二板、第三板、第四板侧面上设置有侧挡板,所述中部方孔正上方设有提升机构,
所述第一板、第二板、第三板及第四板上设置有多个限位孔,在侧板一侧安装有第二气缸,所述第二气缸连接有连接板,所述连接板连接有限位板,所述限位板处于第一板、第二板、第三板及第四板的正下方,在限位板上设置有卡位销,所述卡位销与限位孔相配合。
2.根据权利要求1所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述提升机构包括设置在中部方孔四周的多个第一杆,多个所述第一杆的上端设有一上底板,所述上底板中部设置有通过孔,在上底板上设有多个第一气缸,所述第一气缸的输出端铰接有上架,所述上架中部设置有一吊绳,所述吊绳连接有挂钩。
3.根据权利要求2所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述上架上还设置有多个CCD摄像头,所述CCD摄像头指向中部方孔处。
4.根据权利要求3所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述CCD摄像头电连接有控制板,所述控制板设置在上架上。
5.根据权利要求1所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述侧挡板可插接在底板上或者焊接在底板上。
6.根据权利要求1所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述侧挡板为塑料板或带有网孔的钢板。
7.根据权利要求1所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述底板上设置有车轮,所述车轮处设置有驱动机构,所述驱动机构连接有电机,通过电机转动带动车轮转动。
8.根据权利要求7所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述驱动机构为减速器。
9.根据权利要求7所述的一种电缆辅助搬运装置,其特征是,所述车轮处设置有刹车机构,所述刹车机构为手刹或者脚刹。
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