CN107640266A - 一种模块化、可多种形式组合、可改变移动方式的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化、有多种组合和移动方式的车辆，包含从动轮（1）、动力轮（2）、可调竖轴两轮踏板（3）、全控竖轴两轮踏板（4）、中央控制器（9）、电池单元（15）等模块，将模块通过不同的组合方式，可以拼接成多种类的独轮车、两轮滑板车、两轮平衡车、三轮车、四轮车以及多轮车。从而避免了重复性投资，节省资源，满足人们对车辆的多方面需求。

Description

一种模块化、可多种形式组合、可改变移动方式的车辆

技术领域

用于各类可移动车辆领域，包括交通、工程和娱乐领域的车辆。

背景技术

目前的各类车辆都是单一模式，自行车、滑板车、摩托车等是两个轮子，独轮车是一个轮子，还有各类三轮车、四轮车等，其结构组合、移动方式是固定的，无法相互转换，两轮车无法变成三轮车，更无法变成四轮车。虽然各类车辆有可能使用同样的部件和轮子，却无法相互通用。这就使得使用者在购买不同类型的车辆时，实际上是重复购买了很多相同的、或功能类似的配件。这不但增加了新车购买的成本，也增加了日后维修更换配件的成本，同时也限制了车辆在功能上的扩展和应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的，本发明在设计上摒弃传统车辆的单一模式，采用了模块化的结构，使得使用者可根据需要选用相应的模块组合成所需要的车辆，或者说通过对模块的增减，使用者可以将一种形式的车辆变为另一种形式的车辆。比如用两轮车和独轮车的相关模块，通过相应的连接模块可以变为三轮车。两个两轮车的相应模块可以连接成为四轮车。一种横置轮子的两轮平衡车可以通过转换轮子方向而变成一种滑板车的形式。将各类模块用不同的组合方式连接到一起，从而转变了车辆的功能和形式，以适应不同的需求。因此，本发明不但可以避免重复投资，节约购买成本，更为车辆的功能升级和扩展提供了无限的可能。当你已经有了一辆两轮车，如果有时需要三轮车，那么只需要再买一个轮子模块以及其他的配套模块即可，你无需再单独购买一辆三轮车。同理，如果你有时需要一辆更稳定的四轮车，那么也许你只需要再多买一个轮子模块以及相应其他的配套模块，就可以和原来的三轮车一起组合成一辆四轮车了。在这个时候，你甚至可以随时将这个四轮车重新组合成一个三轮车和一个独轮车，或者是两辆两轮车。

某些模块本身和模块之间的连接都具有相应的感应识别***，使得车辆的核心控制模块能够接收所连接的模块类型和版本信息，进而对相应模块和车辆整体的运行做出相应的优化和改变，而某些模块也可以接收并执行中央控制器所发送的指令。通过手机或其他智能设备也可以对车辆***和模块参数做适当的调校和控制。

下面结合附图与具体实施方式对本 发明作进一步详细描述：

图1是本发明所涉及的一部分（非全部）模块，从动轮1：是不含动力***的轮子，带有可连接到踏板的竖轴；动力轮2：是包含动力***的轮子，带有可连接的踏板的竖轴；可调竖轴两轮踏板3：是可以安装两个轮子的，可以手动调整从动轮1或动力轮2竖轴角度的踏板；全控竖轴两轮踏板4：是可以安装两个轮子的，可以由中央控制器9控制调整从动轮1或动力轮2竖转角度的踏板；可调竖轴独轮踏板5：是可以安装一个轮子的，可以手动调整从动轮1或动力轮2竖轴角度的踏板；全控竖轴独轮踏板6：是可以安装一个轮子的，可以由中央控制器9控制调整从动轮1或动力轮2竖轴角度的踏板；两轮转向联动踏板7：是配合转向把手11或转向脚踏12用的踏板，可以使得两轮向相同方向转动；扭扭车踏板8：用于将车辆组装成扭扭车的踏板模块；中央控制器9：车辆的核心电脑、操控***都集中在这个模块里；扩展踏板10：用于加长加宽或填充某些类型车辆的踏板；操控手把11：用手操控车辆的手把；操控脚踏12：用脚操控车辆的脚踏；连接加强架A13：用于组装成三轮车的连接加强架；连接加强架B14：用于组装四轮车的连接加强架；电池单元15：车辆所使用的电池单元，一辆车可以有多个电池单元共同使用；两轮异动控制件16：用于两轮平衡车控制两个轮子分别转动的模块；骑行座椅17；靠背座椅18。不同车辆所用到的同种模块可以不止一件。图1中并未列出本发明所涉及的所有模块。其中中央控制器9可通过接收某些模块连接的识别信号获取相应的模块信息，从而综合判断出这些模块所组成的是何种类型的车辆，进而对车辆及各个模块做出相应的优化、控制和设定。某些模块也可接收并执行中央控制器9所发出的指令，并向中央控制器9反馈自身的状态信息。

图2是车辆组合示例一，这是一种由图1中所涉及的部分模块所组成的两轮滑板车。该滑板车是在可调竖轴两轮踏板3一端安装从动轮1作为前轮，另一端安装动力轮2作为后轮，上方安装中央控制器9，下方安装四个电池单元15，操控手把11安装在前轮（从动轮1）竖轴上，再将骑行座椅17安装在可调竖轴两轮踏板3的上面。车辆由电池单元15提供所需电力，驾驶者坐在骑行座椅17上，也可以不安装骑行座椅17，则驾驶者就站在可调竖轴两轮踏板3上，通过控制操控手把11，将操控意图发送到中央控制器9，中央控制器9发送控制指令到动力轮2，从而实现了对车辆的控制。

图3是车辆组合示例二，这是一种由图1中所涉及的部分模块所组成的两轮平衡车。该平衡车在可调竖轴两轮踏板3的两端各安装一个动力轮2，上方安装中央控制器9，下方安装四个电池单元15，可调竖轴两轮踏板3前方安装两轮异动控制件16，操控手把11安装在两轮异动控制件16，再将骑行座椅17安装在可调竖轴两轮踏板3的上面。车辆由电池单元15提供所需电力，驾驶者坐在骑行座椅17上，也可以不安装骑行座椅17，则驾驶者就站在可调竖轴两轮踏板3上，通过操控手把11和身体重心的移动，将操控意图发送到中央控制器9，中央控制器9发送控制指令到两个动力轮2，从而实现了对车辆的控制。

图4是车辆组合示例三，这是一种由图1中所涉及的部分模块所组成的四轮平板车。该平板车可简单理解为是由两辆示例二的两轮平衡车，增减图1中的部分模块所组成的。该四轮平板车用两个可调竖轴两轮踏板3分别一共安装了四个动力轮2，用连接加强架B14将两个可调竖轴两轮踏板3连接在一起，之间安装两个扩展踏板10组成车辆平板，将中央控制器9安装在后面的可调竖轴两轮踏板3上，八个电池单元15分别安装在两个可调竖轴两轮踏板3的下面，操控脚踏12安装在前面的可调竖轴两轮踏板3上，靠背座椅18安装在车辆平板上。平板车辆由电池单元15提供所需电力，驾驶者坐在靠背座椅18上，双脚可以放在操控脚踏12上，通过操控脚踏12，将操控意图发送到中央控制器9，中央控制器9发送控制指令到四个动力轮2，从而实现了对车辆的控制，因为解放了双手，也可以用手机或平板等智能设备对车辆进行操控。

图5是车辆组合示例四，这是一种由图1中所涉及的部分模块所组成的三轮车。该三轮车可简单理解为师由一辆示例一的两轮滑板车（去掉后面的动力轮2），和一辆示例二的两轮平衡车，增减图1中的部分模块所组成的。将两个可调竖轴两轮踏板3呈T字形连接起来，横向的可调竖轴两轮踏板3两侧安装上两个动力轮2，纵向的可调竖轴两轮踏板3前段安装上从动轮1，将中央控制器9安装在横向的可调竖轴两轮踏板3上面，八个电池单元15分别安装在两个可调竖轴两轮踏板3的下面，T字形连接通过连接加强架A13来加固，将操控手把11安装在从动轮1的竖轴上。车辆由电池单元15提供所需电力，本示例的车辆未安装座椅，所以驾驶者需要站在可调竖轴两轮踏板3上，通过操控手把11，将操控意图发送到中央控制器9，中央控制器9发送控制指令到两个动力轮2，从而实现了对车辆的控制，本示例中的车辆也可以安装骑行座椅17，那么驾驶者就可以坐在骑行座椅17上进行操控。

采用图1中所列出以及未列出的模块，可组合成多种类型的车辆，独轮，两轮，三轮，四轮，甚至四轮以上的车辆都可以组合出来。以上仅列出一部分形式的组合，更多组合形式可以此类推，在此无法一一列出。

Claims (2)

1.一种模块化的、具有多种组合模式、以及可改变移动方式的车辆，包括但不限于如下模块：从动轮（1），动力轮（2），可调竖轴两轮踏板（3），全控竖轴两轮踏板（4），可调竖轴独轮踏板（5），全控竖轴独轮踏板（6），两轮转向联动踏板（7），扭扭车踏板（8），中央控制器（9），扩展踏板（10），操控手把（11），操控脚踏（12），连接加强架A（13），连接加强架B（14），电池单元（15），两轮异动控制件（16），骑行座椅（17），靠背座椅（18），其特征在于车辆是由多种模块所组成，并且组成车辆的各类模块可以具有多种的组合和拼接方式，从而改变了车辆的类型、结构、性能、操作模式、用途、外观、工作和移动方式。

2.根据权利要求1所述的模块化车辆，其特征在于，中央控制器可接收某些模块的类型版本信息、连接信息、以及状态信息，并可对某些模块发送指令，某些模块可接收并执行中央控制器发送的指令。