CN107639628A - 一种非中空低噪音机器人一轴结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种非中空低噪音机器人一轴结构，其包括机器人底座、设置于机器人底座上方的一轴转座、分别与机器人底座和一轴转座连接的减速机、设置于机器人底座并插接于减速机的伺服电机、开设于机器人底座的线缆空腔、以及设置于线缆空腔的机器人线缆；伺服电机与减速机驱动连接；线缆空腔环绕伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。由于采用伺服电机与减速机直接连接传动，进而具有结构简单、传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点，另外，由于机器人线缆能够环绕布置，进而方便增加气管、IO信号线等配件，同时也避免了采用齿轮绕置线缆，进而降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种非中空低噪音机器人一轴结构。
背景技术
传统的六轴机器人一轴结构由于需要布置机器人伺服电机线缆，因此其主要采用齿轮传动中空减速机的结构，这种结构会导致机器人一轴结构的噪音大，因此，为了降低噪音，需要往齿轮中注入润滑脂。虽然往齿轮中注入润滑脂能够降低噪音，但是这样容易造成漏油现象，而漏油的维护保养成本较高，且现有技术的这种机器人一轴结构的装配也十分困难，因此严重影响了生产效率。
另外，现有技术中的六轴机器人一轴结构，其线缆一般是绕于两个齿轮上的，因此需要油封和轴承连接，进而使得成本比较高。并且现有技术的这种设置线缆的方式也不利于增加气管、IO信号线等配件。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种非中空低噪音机器人一轴结构，该机器人一轴结构具有噪音小、维护成本低和装配容易的优点。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
提供一种非中空低噪音机器人一轴结构，包括机器人底座、设置于所述机器人底座上方的一轴转座、分别与所述机器人底座和所述一轴转座连接的减速机、设置于所述机器人底座并插接于所述减速机的伺服电机、开设于所述机器人底座的线缆空腔、以及设置于所述线缆空腔的机器人线缆；
所述伺服电机与所述减速机驱动连接；
所述线缆空腔环绕所述伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。
所述减速机设置为谐波减速机。
所述一轴转座的上方连接有臂结构。
线缆空腔包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室。
所述第一腔室、所述第二腔室、所述第三腔室和所述第四腔室围绕成矩形。
所述伺服电机的端部***所述减速机的内部以进行动力传动。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种非中空低噪音机器人一轴结构，包括机器人底座、设置于机器人底座上方的一轴转座、分别与机器人底座和一轴转座连接的减速机、设置于机器人底座并插接于减速机的伺服电机、开设于机器人底座的线缆空腔、以及设置于线缆空腔的机器人线缆；伺服电机与减速机驱动连接；线缆空腔环绕伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。由于采用伺服电机与减速机直接连接传动，进而具有结构简单、传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点，另外，由于设置有用于装配机器人线缆的线缆空腔，且线缆空腔环绕伺服电机设置，进而使得机器人线缆能够环绕布置，进而方便增加气管、IO信号线等配件，同时也避免了采用齿轮绕置线缆，进而降低成本。
(2)本发明的一种非中空低噪音机器人一轴结构，具有结构简单、生产成本低、并能适合大规模生产的特点。
附图说明
图1为本发明的一种非中空低噪音机器人一轴结构的剖面结构示意图。
附图标记：
机器人底座1；
一轴转座2；
减速机3；
伺服电机4；
线缆空腔5、第一腔室51、第二腔室52、第三腔室53、第四腔室54；
臂结构6。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。
本实施例的一种非中空低噪音机器人一轴结构，如图1所示，包括机器人底座1、设置于机器人底座1上方的一轴转座2、分别与机器人底座1和一轴转座2连接的减速机3、设置于机器人底座1并插接于减速机3的伺服电机4、开设于机器人底座1的线缆空腔5、以及设置于线缆空腔5的机器人线缆；其中，伺服电机4与减速机3驱动连接；其中，线缆空腔5环绕伺服电机4设置，以使得机器人线缆在线缆空腔5中环绕固定。由于采用伺服电机4与减速机3直接连接传动，进而具有结构简单、传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点，另外，由于设置有用于装配机器人线缆的线缆空腔5，且线缆空腔5环绕伺服电机4设置，进而使得机器人线缆能够环绕布置，进而方便增加气管、IO信号线等配件，同时也避免了采用齿轮绕置线缆，进而降低成本。
本实施例中，减速机3设置为谐波减速机，进而能够降进一步低噪音，并具有传动效率高的优点。
本实施例中，一轴转座2的上方连接有臂结构6，进而便于控制臂结构6。
本实施例中，线缆空腔5包括依次连通的第一腔室51、第二腔室52、第三腔室53和第四腔室54，该第一腔室51、第二腔室52、第三腔室53和第四腔室54便于机器人线缆环绕固定。
本实施例中，第一腔室51、第二腔室52、第三腔室53和第四腔室54围绕成矩形，进而便于机器人线缆环绕固定。
本实施例中，伺服电机4的端部***减速机3的内部以进行动力传动，进而具有传动效率高、噪音小、装配容易和维护方便的优点。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：包括机器人底座、设置于所述机器人底座上方的一轴转座、分别与所述机器人底座和所述一轴转座连接的减速机、设置于所述机器人底座并插接于所述减速机的伺服电机、开设于所述机器人底座的线缆空腔、以及设置于所述线缆空腔的机器人线缆；
所述伺服电机与所述减速机驱动连接；
所述线缆空腔环绕所述伺服电机设置，以使得所述机器人线缆在所述线缆空腔中环绕固定。
2.根据权利要求1所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述减速机设置为谐波减速机。
3.根据权利要求1所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述一轴转座的上方连接有臂结构。
4.根据权利要求1所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：线缆空腔包括依次连通的第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室。
5.根据权利要求4所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述第一腔室、所述第二腔室、所述第三腔室和所述第四腔室围绕成矩形。
6.根据权利要求4所述的一种非中空低噪音机器人一轴结构，其特征在于：所述伺服电机的端部***所述减速机的内部以进行动力传动。
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