CN107639048A - 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，包括夹板、连接板、安装孔、清扫装置、往复运动装置、吸尘装置和控制板，夹板的一侧焊接有连接板，连接板一侧开设有安装孔，夹板的一端安装有清扫装置，清扫装置通过往复运动装置与夹板连接，清扫装置上安装有吸尘装置，往复运动装置由弧形齿条、弧形滑轨、滑块、伺服电机、驱动齿轮和安装板组成，夹板的一侧焊接有弧形齿条和弧形滑轨，弧形滑轨设置有两个，该清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，通过往复运动装置和清扫装置的配合使用，能对绝缘子周围进行无死角清扫，且吸尘装置的设置，保证了清扫效果。

Description

一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构
技术领域
本发明涉及绝缘子维护设备技术领域，具体为一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。
绝缘子大多安装在户外的高压线上，使用一段时间后表面会落上一层灰尘，如果不及时清扫，可能会损害整条线路的使用和运行寿命，现有的清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，在清扫过程中清扫不彻底，清扫的灰尘容易二次落到绝缘子表面，严重影响了清扫效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，包括夹板、连接板、安装孔、清扫装置、往复运动装置、吸尘装置和控制板，所述夹板的一侧焊接有连接板，所述连接板一侧开设有安装孔，所述夹板的一端安装有清扫装置，所述清扫装置通过往复运动装置与夹板连接，所述清扫装置上安装有吸尘装置。
进一步的，所述往复运动装置由弧形齿条、弧形滑轨、滑块、伺服电机、驱动齿轮和安装板组成，所述夹板的一侧焊接有弧形齿条和弧形滑轨，所述弧形滑轨设置有两个，且两个弧形滑轨沿着弧形齿条对称设置，所述弧形滑轨上均安装有滑块，且远离清扫装置一侧的滑块一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过滑块与驱动齿轮固定连接，且伺服电机的输出轴与滑块的连接处通过轴承转动连接，所述驱动齿轮与弧形齿条啮合连接，所述滑块的顶部固定有安装板，所述伺服电机通过导线与控制板电性连接。
进一步的，所述清扫装置由电动机、主动皮带轮、转轴、定位轴、从动皮带轮、过渡皮带轮、皮带和毛刷组成，所述安装板的底部固定有电动机，所述电动机的输出轴穿过安装板与主动皮带轮固定连接，且电动机的输出轴与安装板的连接处通过轴承转动连接，所述转轴和定位轴均通过轴承贯穿安装在安装板上，所述转轴的一端固定有从动皮带轮，所述转轴的另一端固定有毛刷，所述定位轴的一端固定有过渡皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮和过渡皮带轮通过皮带连接，所述电动机通过导线与控制板电性连接。
进一步的，所述吸尘装置由套筒、布袋、吸风口、进风过滤片、风机、出风口和出风过滤片组成，所述安装板的底部中心固定有套筒，所述套筒的内部远离安装板的一端设有布袋，所述套筒的侧壁设有吸风口，所述吸风口与布袋连通，所述套筒内部位于布袋的正上方安装有风机，所述风机与布袋之间设有进风过滤片，所述安装板的一侧中心开设有出风口，所述出风口正对风机设置，所述出风口内安装有出风过滤片，所述风机通过导线与控制板电性连接。
进一步的，所述转轴设置有四个，且四个转轴位于安装板的四角。
进一步的，所述夹板远离弧形齿条的一侧固定有卡板。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，首先通过外部的夹紧装置使夹板与绝缘子紧密连接在一起，通过操作控制板启动电动机和风机，电动机带动主动皮带轮转动，进而通过皮带带动从动皮带轮和过渡皮带轮一起转动，过渡皮带轮带动转轴和毛刷转动，毛刷的转动使吸附在绝缘子表面的灰尘脱落，采用皮带可以防止毛刷在清扫时卡住；风机的作用，使被毛刷刷下来的灰尘连同空气一起从吸风口流进布袋，大多的灰尘不能通过布袋被储存在布袋中，极少数的灰尘通过布袋被进风过滤片过滤掉，最终气体沿着出风口排出，出风过滤片能够防止外部灰尘沿着出风口进入套筒；通过操作控制板控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与弧形齿条啮合连接，滑块、伺服电机和安装板一起沿着弧形滑轨往复移动，进而对绝缘子的侧壁进行清理，一个外部夹紧装置连接两个该清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，对绝缘子进行无死角清扫，该清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，通过往复运动装置和清扫装置的配合使用，能对绝缘子周围进行无死角清扫，且吸尘装置的设置，保证了清扫效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的往复运动装置结构示意图；
图3是本发明的吸尘装置结构示意图；
图4是本发明的毛刷分布示意图；
图中：1-夹板；2-连接板；3-安装孔；4-清扫装置；5-往复运动装置；6-吸尘装置；7-控制板；8-弧形齿条；9-弧形滑轨；10-滑块；11-伺服电机；12-驱动齿轮；13-安装板；14-电动机；15-主动皮带轮；16-转轴；17-定位轴；18-从动皮带轮；19-毛刷；20-过渡皮带轮；21-套筒；22-布袋；23-吸风口；24-风机；25-进风过滤片；26-出风口；27-出风过滤片；28-卡板；29-皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，包括夹板1、连接板2、安装孔3、清扫装置4、往复运动装置5、吸尘装置6和控制板7，夹板1的一侧焊接有连接板2，连接板2一侧开设有安装孔3，夹板1的一端安装有清扫装置4，清扫装置4通过往复运动装置5与夹板1连接，清扫装置4上安装有吸尘装置6。
进一步的，往复运动装置5由弧形齿条8、弧形滑轨9、滑块10、伺服电机11、驱动齿轮12和安装板13组成，夹板1的一侧焊接有弧形齿条8和弧形滑轨9，弧形滑轨9设置有两个，且两个弧形滑轨9沿着弧形齿条8对称设置，弧形滑轨9上均安装有滑块10，且远离清扫装置4一侧的滑块10一侧固定有伺服电机11，伺服电机11的输出轴穿过滑块10与驱动齿轮12固定连接，且伺服电机11的输出轴与滑块10的连接处通过轴承转动连接，驱动齿轮12与弧形齿条8啮合连接，滑块10的顶部固定有安装板13，伺服电机11通过导线与控制板7电性连接，通过两块夹板1的配合，使绝缘子一周都能得到清扫。
进一步的，清扫装置4由电动机14、主动皮带轮15、转轴16、定位轴17、从动皮带轮18、过渡皮带轮20、皮带29和毛刷19组成，安装板13的底部固定有电动机14，电动机14的输出轴穿过安装板13与主动皮带轮15固定连接，且电动机14的输出轴与安装板13的连接处通过轴承转动连接，转轴16和定位轴17均通过轴承贯穿安装在安装板13上，转轴16的一端固定有从动皮带轮18，转轴16的另一端固定有毛刷19，定位轴17的一端固定有过渡皮带轮20，主动皮带轮15、从动皮带轮18和过渡皮带轮20通过皮带29连接，电动机14通过导线与控制板7电性连接，清除绝缘子表面的灰尘。
进一步的，吸尘装置6由套筒21、布袋22、吸风口23、进风过滤片25、风机24、出风口26和出风过滤片27组成，安装板13的底部中心固定有套筒21，套筒21的内部远离安装板13的一端设有布袋22，套筒21的侧壁设有吸风口23，吸风口23与布袋22连通，套筒21内部位于布袋22的正上方安装有风机24，风机24与布袋22之间设有进风过滤片25，安装板13的一侧中心开设有出风口26，出风口26正对风机24设置，出风口26内安装有出风过滤片27，风机24通过导线与控制板7电性连接，能够吸走被毛刷19刷掉的灰尘，避免灰尘二次落到绝缘子上，保证了清扫的效果。
进一步的，转轴16设置有四个，且四个转轴16位于安装板13的四角，清扫效果好。
进一步的，夹板1远离弧形齿条8的一侧固定有卡板28，使夹板1与绝缘子连接更稳定。
工作原理：该清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，首先通过外部的夹紧装置使夹板1与绝缘子紧密连接在一起，通过操作控制板7启动电动机14和风机24，电动机14带动主动皮带轮15转动，进而通过皮带29带动从动皮带轮18和过渡皮带轮20一起转动，过渡皮带轮20带动转轴16和毛刷19转动，毛刷19的转动使吸附在绝缘子表面的灰尘脱落，采用皮带29可以防止毛刷19在清扫时卡住；风机24的作用，使被毛刷19刷下来的灰尘连同空气一起从吸风口23流进布袋22，大多的灰尘不能通过布袋22被储存在布袋22中，极少数的灰尘通过布袋22被进风过滤片25过滤掉，最终气体沿着出风口26排出，出风过滤片27能够防止外部灰尘沿着出风口26进入套筒21；通过操作控制板7控制伺服电机11的输出轴转动，伺服电机11的输出轴带动驱动齿轮12转动，由于驱动齿轮12与弧形齿条8啮合连接，滑块10、伺服电机11和安装板13一起沿着弧形滑轨9往复移动，进而对绝缘子的侧壁进行清理，一个外部夹紧装置连接两个该清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，对绝缘子进行无死角清扫。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，包括夹板(1)、连接板(2)、安装孔(3)、清扫装置(4)、往复运动装置(5)、吸尘装置(6)和控制板(7)，其特征在于：所述夹板(1)的一侧焊接有连接板(2)，所述连接板(2)一侧开设有安装孔(3)，所述夹板(1)的一端安装有清扫装置(4)，所述清扫装置(4)通过往复运动装置(5)与夹板(1)连接，所述清扫装置(4)上安装有吸尘装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，其特征在于：所述往复运动装置(5)由弧形齿条(8)、弧形滑轨(9)、滑块(10)、伺服电机(11)、驱动齿轮(12)和安装板(13)组成，所述夹板(1)的一侧焊接有弧形齿条(8)和弧形滑轨(9)，所述弧形滑轨(9)设置有两个，且两个弧形滑轨(9)沿着弧形齿条(8)对称设置，所述弧形滑轨(9)上均安装有滑块(10)，且远离清扫装置(4)一侧的滑块(10)一侧固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴穿过滑块(10)与驱动齿轮(12)固定连接，且伺服电机(11)的输出轴与滑块(10)的连接处通过轴承转动连接，所述驱动齿轮(12)与弧形齿条(8)啮合连接，所述滑块(10)的顶部固定有安装板(13)，所述伺服电机(11)通过导线与控制板(7)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，其特征在于：所述清扫装置(4)由电动机(14)、主动皮带轮(15)、转轴(16)、定位轴(17)、从动皮带轮(18)、过渡皮带轮(20)、皮带(29)和毛刷(19)组成，所述安装板(13)的底部固定有电动机(14)，所述电动机(14)的输出轴穿过安装板(13)与主动皮带轮(15)固定连接，且电动机(14)的输出轴与安装板(13)的连接处通过轴承转动连接，所述转轴(16)和定位轴(17)均通过轴承贯穿安装在安装板(13)上，所述转轴(16)的一端固定有从动皮带轮(18)，所述转轴(16)的另一端固定有毛刷(19)，所述定位轴(17)的一端固定有过渡皮带轮(20)，所述主动皮带轮(15)、从动皮带轮(18)和过渡皮带轮(20)通过皮带(29)连接，所述电动机(14)通过导线与控制板(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，其特征在于：所述吸尘装置(6)由套筒(21)、布袋(22)、吸风口(23)、进风过滤片(25)、风机(24)、出风口(26)和出风过滤片(27)组成，所述安装板(13)的底部中心固定有套筒(21)，所述套筒(21)的内部远离安装板(13)的一端设有布袋(22)，所述套筒(21)的侧壁设有吸风口(23)，所述吸风口(23)与布袋(22)连通，所述套筒(21)内部位于布袋(22)的正上方安装有风机(24)，所述风机(24)与布袋(22)之间设有进风过滤片(25)，所述安装板(13)的一侧中心开设有出风口(26)，所述出风口(26)正对风机(24)设置，所述出风口(26)内安装有出风过滤片(27)，所述风机(24)通过导线与控制板(7)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，其特征在于：所述转轴(16)设置有四个，且四个转轴(16)位于安装板(13)的四角。
6.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，其特征在于：所述夹板(1)远离弧形齿条(8)的一侧固定有卡板(28)。
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