CN107631807A - 一种tdi红外探测器组件盲元检测及替换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其包括以下过程:S1:低温黑体下TDI模式图像采集;S2:低温黑体下BYPASS模式下图像采集;S3:高温黑体下TDI模式图像采集;S4:高温黑体下BYPASS模式图像采集;S5:盲元检测;S6:盲元替换。本发明已在***的中波到甚长波六个谱段的成像中应用,证明方法可以有效提高成像图像质量;该方法适用范围广,可以普遍应用于采用中长波TDI红外探测器组件的成像***中。

Description

一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法
技术领域
本发明属于多光谱红外成像技术领域,涉及一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法。
背景技术
某型多光谱红外成像***采用国产多谱段TDI红外焦平面阵列,***涵盖中波、长波探测器。红外探测器受材料和工艺等因素的限制,会存在不同程度的盲元,同时在使用过程中,盲元的数量也会因为外部因素或器件本身问题而逐渐增多,尤其长波器件更为突出。盲元的数量和分布对器件的性能影响很大,面阵红外探测器所成图像中出现盲元,在图像中呈现为亮暗麻点,而TDI红外探测器成像中出现过多盲元,会形成大量的亮暗条纹,对图像的影响更为严重。因此盲元的检测尤为重要。红外探测器盲元判定的标准目前有响应率判据、噪声判据、噪声等效温差判据等,种类较多,不同的***判定的标准也有所不同,该***探测器采用传统的标准方法检测盲元,替换后图像仍然存在很多不能替换的像元,图像质量不能达到***要求。由于国产TDI探测器盲元数量较多,采用传统的盲元替代方法,将会损失大量的像元信息。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是:提供一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,满足TDI红外探测器组件的***成像质量要求,有效提高***图像质量,改善人眼视觉效果。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其包括以下过程:
S1:低温黑体下TDI模式图像采集;
S2:低温黑体下BYPASS模式下图像采集;
S3:高温黑体下TDI模式图像采集;
S4:高温黑体下BYPASS模式图像采集;
S5:盲元检测;
S6:盲元替换。
其中,所述S5中,盲元检测包括死像元检测、噪声像元检测和闪变像元检测。
其中,所述死像元检测采用双参考源响应率检测法。
其中,所述死像元检测的过程为:
采用面源黑体测试,在低温黑体T1和高温黑体T2时,分别建立时间-空间数据集;先在时间方向上求灰度平均,即F帧平均得到每个像元在低温黑体T1和高温黑体T2的响应均值分别为DN1(i)和DN2(i),再在空间上对所有像元求平均得到像元平均灰度值F为TDI红外探测器组件所采集图像的帧数;
像元响应灰度按式(1)计算:
ΔDN(i)=DN1(i)-DN2(i) (1)
平均响应灰度按式(2)计算:
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为死像元。
其中,所述噪声像元检测采用噪声电压检测法。
其中,所述噪声像元检测的过程为:
选择T1温度点,建立时间-空间数据集;对于噪声像元算法是比较像元噪声与平均噪声的一定倍数来检测;
单像元噪声按式(4)计算:
F表示采集的帧数;DN(i)(f)表示像元i第f帧响应灰度,为f帧的平均灰度;
平均噪声按式(5)计算:
n为像元总数;
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为噪声像元;
其中,所述闪变像元检测采用噪声及噪声等效温差检测法。
其中,所述闪变像元检测的过程为:
按照式(1)~(6)方法计算出像元响应灰度和单像元噪声,分别计算出探测器每个像元通道的噪声等效温差NETD(i)及每个谱段探测器像元通道平均噪声等效温差
像元噪声等效温差按式(7)计算:
T1和T2分别为式(1)中所选的低温度点和高温度点;
平均噪声等效温差按式(8)计算:
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为闪变像元;
其中,所述S6中,死像元在TDI模式下采用周围像元中值滤波的方法替代;闪变及噪声像元采用TDI探测器盲元替换模式进行像元级替换。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,已在***的中波到甚长波六个谱段的成像中应用,证明方法可以有效提高成像图像质量;该方法适用范围广,可以普遍应用于采用中长波TDI红外探测器组件的成像***中。
附图说明
图1-TDI红外探测器组件盲元检测及替换总流程。
图2-TDI模元式下盲元检测流程。
图3-BYPASS模式下盲元检测流程。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
红外探测器按照盲元的表现形式一般分为死像元、噪声像元和闪变像元。盲元判定的标准:响应率判据、噪声判据、噪声等效温差判据等。盲元检测方案如下:
1)死像元检测
采用双参考源响应率检测法。
采用面源黑体测试,在低温黑体T1和高温黑体T2时,分别建立时间-空间数据集。先在时间方向上求灰度平均,即F帧平均得到每个像元在低温黑体T1和高温黑体T2的响应均值分别为DN1(i)和DN2(i),再在空间上对所有像元求平均得到像元平均灰度值F为TDI红外探测器组件所采集图像的帧数。
像元响应灰度按式(1)计算:
ΔDN(i)=DN1(i)-DN2(i) (1)
平均响应灰度按式(2)计算:
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为死像元。
2)噪声像元检测
采用噪声电压检测法。
选择T1温度点,建立时间-空间数据集。对于噪声像元算法是比较像元噪声与平均噪声的一定倍数来检测。
单像元噪声按式(4)计算:
F表示采集的帧数;DN(i)(f)表示像元i第f帧响应灰度,为f帧的平均灰度。
平均噪声按式(5)计算:
n为像元总数。
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为噪声像元。
3)闪变像元检测
采用噪声及噪声等效温差检测法。
按照式(1)~(6)方法计算出像元响应灰度和单像元噪声,分别计算出探测器每个像元通道的噪声等效温差NETD(i)及每个谱段探测器像元通道平均噪声等效温差(同样计算F帧的数据。)
像元噪声等效温差按式(7)计算:
T1和T2分别为式(1)中所选的低温度点和高温度点。
平均噪声等效温差按式(8)计算:
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为闪变像元。
注:以上阈值的选取根据***试验验证进行界定。
4)盲元替换方案:死像元按照传统的方法在TDI模式下采用周围像元中值滤波的方法替代;闪变及噪声像元采用TDI探测器盲元替换模式进行像元级替换。
上述所述TDI红外探测器组件盲元检测及替换方案,其具体实现过程为:
1、盲元检测及替换总流程
1)***上电;
2)低温黑体下TDI模式图像采集;
3)低温黑体下BYPASS模式下图像采集;
4)高温黑体下TDI模式图像采集;
5)高温黑体下BYPASS模式图像采集;
6)盲元检测;
7)重复2)~6)步骤,整理盲元检测合集表;
8)***断电;
9)重复1)~7)步骤,整理多次盲元数据集合;
10)进行像元级盲元替换;
11)进行死像元替换;
12)进行非均匀性校正;
13)成像;
14)查看盲元替换前后图像效果。
2、TDI模式下盲元的检测及替换
1)***上电,设置探测器工作在TDI模式下;
2)将面源黑体对准***窗口,分别在高温黑体T2和低温黑体T1下,采集一帧图像;
3)单帧T时间中,截取多帧规格为512×512的图像,每帧间隔可设置为20ms(可调整)。
4)在测得并整理出上述2组高低温图像数据后,按式1~9方法检测,分别得到死像元、噪声像元和闪变像元检测表;
5)死像元直接上传固化到***电路中,采用中值滤波法进行像元的替换;噪声像元表和闪变像元表供***盲元评判使用。
3、BYPASS模式下盲元检测及替换
1)设置面源黑体为低温温度;
2)分别设置探测器工作在BYPASS模式第一级到第六级,采集F1帧图像,每帧间隔约20s(时间间隔具备调整功能);
3)设置面源黑体为高温温度;
4)分别设置探测器工作在BYPASS模式第一级到第六级,采集F1帧图像,每帧间隔约20s(时间间隔具备调整功能);
5)在单帧T时间内的图像中截取规格为512×512的图像,高、低温下各F2帧图像;
6)按式(7)到(9)方法检测并整理闪变像元检测表。
4、重复2步骤验证多次,确认死像元集合X1;重复3步骤,包括单次通电过程中,多次采集测试,列出数据集合X2;将***通断电,进行多次重新加电后2步骤中检测的盲元数据X3;将X3与X2的盲元合集;单次加电过程中,检测不少于3次,通断电检测不少于5次,整理盲元表X4。
5、盲元替换
1)将TDI模式下检测得到的死像元集合X1上传固化到***电路中,并采用中值滤波法进行像元的替换;
2)将BYPASS模式下多次采集得到的闪变像元表X4,对TDI红外探测器组件串行接口进行替换模式设置,进行像元级的替换。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,包括以下过程:
S1:低温黑体下TDI模式图像采集;
S2:低温黑体下BYPASS模式下图像采集;
S3:高温黑体下TDI模式图像采集;
S4:高温黑体下BYPASS模式图像采集;
S5:盲元检测;
S6:盲元替换。
2.如权利要求1所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述S5中,盲元检测包括死像元检测、噪声像元检测和闪变像元检测。
3.如权利要求2所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述死像元检测采用双参考源响应率检测法。
4.如权利要求3所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述死像元检测的过程为:
采用面源黑体测试,在低温黑体T1和高温黑体T2时,分别建立时间-空间数据集;先在时间方向上求灰度平均,即F帧平均得到每个像元在低温黑体T1和高温黑体T2的响应均值分别为DN1(i)和DN2(i),再在空间上对所有像元求平均得到像元平均灰度值F为TDI红外探测器组件所采集图像的帧数;
像元响应灰度按式(1)计算:
ΔDN(i)=DN1(i)-DN2(i) (1)
平均响应灰度按式(2)计算:
<mrow> <mover> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>D</mi> <mi>N</mi> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>=</mo> <mover> <mrow> <msub> <mi>DN</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>-</mo> <mover> <mrow> <msub> <mi>DN</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为死像元。
<mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>D</mi> <mi>N</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mn>0.5</mn> <mover> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>D</mi> <mi>N</mi> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>&lt;</mo> <mn>0</mn> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow>
5.如权利要求4所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述噪声像元检测采用噪声电压检测法。
6.如权利要求5所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述噪声像元检测的过程为:
选择T1温度点,建立时间-空间数据集;对于噪声像元算法是比较像元噪声与平均噪声的一定倍数来检测;
单像元噪声按式(4)计算:
<mrow> <msub> <mi>DN</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mi>o</mi> <mi>i</mi> <mi>s</mi> <mi>e</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mi>F</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mfrac> <munderover> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>f</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>F</mi> </munderover> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>DN</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msub> <mo>(</mo> <mi>f</mi> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <mover> <mrow> <mi>D</mi> <mi>N</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
F表示采集的帧数;DN(i)(f)表示像元i第f帧响应灰度,为f帧的平均灰度;
平均噪声按式(5)计算:
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n为像元总数;
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为噪声像元;
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7.如权利要求6所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述闪变像元检测采用噪声及噪声等效温差检测法。
8.如权利要求7所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述闪变像元检测的过程为:
按照式(1)~(6)方法计算出像元响应灰度和单像元噪声,分别计算出探测器每个像元通道的噪声等效温差NETD(i)及每个谱段探测器像元通道平均噪声等效温差
像元噪声等效温差按式(7)计算:
<mrow> <mi>N</mi> <mi>E</mi> <mi>T</mi> <mi>D</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>DN</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>DN</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> <mo>)</mo> <mo>/</mo> <msub> <mi>DN</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mi>o</mi> <mi>i</mi> <mi>s</mi> <mi>e</mi> </mrow> </msub> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
T1和T2分别为式(1)中所选的低温度点和高温度点;
平均噪声等效温差按式(8)计算:
<mrow> <mover> <mrow> <mi>N</mi> <mi>E</mi> <mi>T</mi> <mi>D</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mover> <mrow> <msub> <mi>DN</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>-</mo> <mover> <mrow> <msub> <mi>DN</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> <mo>)</mo> <mo>/</mo> <mover> <mrow> <msub> <mi>DN</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mi>o</mi> <mi>i</mi> <mi>s</mi> <mi>e</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&amp;OverBar;</mo> </mover> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>8</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
每个谱段探测器中符合下列不等式的像元通道记为闪变像元;
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9.如权利要求8所述的TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法,其特征在于,所述S6中,死像元在TDI模式下采用周围像元中值滤波的方法替代;闪变及噪声像元采用TDI探测器盲元替换模式进行像元级替换。
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