CN107631802B - 被动式红外探测器的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种被动式红外探测器的控制方法和装置，包括：判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人；若判定有人，则根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率；若判定无人，则执行预设的休眠检测频率。本发明的被动式红外探测器的控制方法和装置，先判定被动式红外探测器的探测区域是否有人，然后判断人是朝向被动式红外探测器运动还是背离被动式红外探测器运动，进而调节被动式红外探测器的检测频率，当人远离被动式红外探测器时，可以控制检测频率降低，从而降低被动式红外探测器的能量消耗。
Description
技术领域
本发明涉及到被动式红外探测器领域，特别是涉及到一种被动式红外探测器的控制方法和装置。
背景技术
被动式红外探测器是依靠被动的吸收热能动物活动时身体散发出的红外热能变化进而生成对应的信号，也称热释红外探头，其探测器本身是不会发射红外线的。随着电子技术的发展，各种智能终端不断重现，比如智能门锁，智能控制器等，这些智能终端有一个共同点，供电采用干电池或者锂电池，因此需要尽可能地降低智能终端的能耗。因此，上述的智能终端上一般设置有被动式红外探测器，当红外探测器探测到有人靠近时，才开启智能终端。而红外探测器也是间隔固定的一段时间开启和关闭探测的，间隔时间过长，造成探测的灵敏度过低；间隔时间过短，又会造成探测的功耗过大。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种降低被动式红外探测器能耗的被动式红外探测器的控制方法和装置。
为了实现上述发明目的，本发明提出一种被动式红外探测器的控制方法，包括：
判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人；
若判定有人，则根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率；
若判定无人，则执行预设的休眠检测频率。
进一步地，所述判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人的步骤，包括：
将当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量减去前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，得到辐射量差值；
如果所述辐射量差值的绝对值大于辐射量阈值，则判定所述被动式红外探测器的探测区域有人。
进一步地，所述根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率的步骤，包括：
如果所述辐射量差值为正值，且大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器靠近运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变大；
如果所述辐射量差值为负值，且所述辐射量差值的绝对值大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器离开运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变小。
进一步地，所述控制所述被动式红外探测器的检测频率变大的步骤，包括：
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行缩短；或者，
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行缩减，所述按照辐射量差值的指定比例进行缩减是指将辐射量差值除以指定的数值，得到需要缩短的时间长度，将上一个时间间隔减去需要缩短的时间长度，得到缩减后的时间间隔。
进一步地，所述控制所述被动式红外探测器的检测频率变小的步骤，包括：
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行增加；或者，
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行增加，所述按照辐射量差值的指定比例增加是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要增加的时间长度，将上一个时间间隔与需要增加的时间长度相加，得到增加后的时间间隔。
本发明还提供一种被动式红外探测器的控制装置，包括：
判断单元，用于判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人；
第一执行单元，用于若判定被动式红外探测器的探测区域有人，则根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率；
第二执行单元，用于若判定被动式红外探测器的探测区域无人，则执行预设的休眠检测频率。
进一步地，所述判断单元，包括：
计算模块，用于将当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量减去前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，得到辐射量差值；
判定模块，用于如果所述辐射量差值的绝对值大于辐射量阈值，则判定所述被动式红外探测器的探测区域有人。
进一步地，所述第一执行单元，包括：
第一执行模块，用于如果所述辐射量差值为正值，且大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器靠近运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变大；
第二执行模块，用于如果所述辐射量差值为负值，且所述辐射量差值的绝对值大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器离开运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变小。
进一步地，所述第一执行模块，包括：
第一执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行缩短；或者，
第二执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行缩减，按照辐射量差值的指定比例进行缩减是指将辐射量差值除以指定的数值，得到需要缩短的时间长度，将上一个时间间隔减去需要缩短的时间长度，得到缩减后的时间间隔。
进一步地，所述第二执行模块，包括：
第三执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行增加；或者，
第四执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行增加，按照辐射量差值的指定比例增加是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要增加的时间长度，将上一个时间间隔与需要增加的时间长度相加，得到增加后的时间间隔。
本发明的被动式红外探测器的控制方法和装置，先判定被动式红外探测器的探测区域是否有人，然后判断人是朝向被动式红外探测器运动还是背离被动式红外探测器运动，进而调节被动式红外探测器的检测频率，当人远离被动式红外探测器时，可以控制检测频率降低，从而降低被动式红外探测器的能量消耗。
附图说明
图1为本发明一实施例的被动式红外探测器的控制方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例的判断被动式红外探测器的探测区域是否有人的流程示意图；
图3为本发明一实施例的被动式红外探测器的控制装置的结构示意框图；
图4为本发明一实施例的判断单元的结构示意框图；
图5为本发明一实施例的第一执单元的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明实施例提供一种被动式红外探测器的控制方法，包括步骤：
S1、判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人。
本步骤中，上述被动式红外探测器是一种被动接收红外辐射量的设备，当有动物或者人在其探测区域内移动时会根据吸收的红外辐射量的变化而生成对应的信号，进而判断其探测区域是否有动物或人。上述探测区域，即为被动式红外探测器的有效探测区域。
S2、若判定有人，则根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率。
本步骤中，上述被动式红外探测器的探测区域中的人一般有三种状态，第一种为朝向被动式红外探测器运动，第二种为背离被动式红外探测器运动，第三种是站在原地。第三种状态，因为被动式红外探测器接收到红外辐射量无变化或变化量较小，所以一般会判定无人；第一种和第二种状态中，被动式红外探测器接收到红外辐射量会产生明显的变化，所以可以根据其变化的状态判断出探测区域内的人运动的大概朝向。如果是离开所述被动式红外探测器运动，则可以降低被动式红外探测器的检测频率，以降低能耗；如果是朝向所述被动式红外探测器运动，则可以提高被动式红外探测器的检测频率，以提高检测灵敏度。
S3、若判定无人，则执行预设的休眠检测频率。
本步骤中，上述休眠检测频率是被动式红外探测器判定其探测区域无人后所执行的检测频率，该休眠检测频率以能够满足在人靠近被动式红外探测器之前被上述被动式红外探测器发现为准。
参照图2，本实施例中，上述判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人的步骤S1，包括：
S11、将当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量减去前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，得到辐射量差值。
本步骤中，上述当前次时间检测节点即为最新一次采集数据的时间节点。前一次时间检测节点即为最新一次采集数据的时间节点的上一个采集数据的时间节点。上述辐射量差值可以是正值也可以是负值，可以通过其正负值判断人在被动式红外探测器的探测区域的运动方向。
S12、如果所述辐射量差值的绝对值大于辐射量阈值，则判定所述被动式红外探测器的探测区域有人。
本步骤中，上述辐射量阈值是一个经验阈值，一般由生产商在出厂前设定。任何物体都会辐射红外线，只不过辐射的多少不同，另外物体辐射红外线的多少还与温度有关，温度越高，其红外辐射量越大，所以，被动式红外探测器所处的环境中物体的红外辐射量也会发生变化，比如，被动式红外探测器设置在防盗门的智能终端上，防盗门在一天的24小时中，其所处环境的温度也会发生变化，比如中午的温度较高，晚上的温度较低等，那么被动式红外探测器采集到的红外辐射量也会发生变化，但是环境温度等不会发生骤变，而是缓慢变化，所以得到的辐射量差值会较小，上述辐射量阈值的设置就是要剔除掉这种情况下得到的辐射量差值而发生误判探测区域有人的情况发生。
本实施例中，上述根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率的步骤S2，包括：
S21、如果所述辐射量差值为正值，且大于辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器靠近运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变大；
S22、如果所述辐射量差值为负值，且所述辐射量差值的绝对值大于辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器离开运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变小。
如上述步骤S21和S22所述，因为辐射量差值为正值，说明当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量大于前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，说明被动式红外探测器采集的红外辐射量相对变大，所以可以确定热源(人)在向被动式红外探测器靠近运动，反之，辐射量差值为负值则说明热源在远离被动式红外探测器运动。当判定热源在向被动式红外探测器靠近运动，此时需要被动式红外探测器灵敏地判断热源的移动状态，所以提高被动式红外探测器的检测频率，反之，当判定热源在向远离被动式红外探测器运动，此时无需被动式红外探测器灵敏地判断热源的移动状态，所以可以减低被动式红外探测器的检测频率，以降低被动式红外探测器的能耗。
本实施例中，上述步骤S21中的控制所述被动式红外探测器的检测频率变大的步骤，包括：
S211、控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行缩短；或者，控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行缩减，按照辐射量差值的指定比例进行缩减是指将辐射量差值除以指定的数值，得到需要缩短的时间长度，将上一个时间间隔减去需要缩短的时间长度，得到缩减后的时间间隔。
本步骤中，上述预设的时间长度是一个固定的时间长度，比如为一毫秒等。上述按照辐射量差值的指定比例缩减是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要缩短的时间长度，比如，使用辐射量差值除以第一红外辐射量得到的缩减的时间长度，或者，使用辐射量差值除以第二红外辐射量得到的缩减的时间长度等，将上一个时间间隔减去需要缩短的时间长度，得到缩减后的时间间隔。本实施例中，上述被动式红外探测器的检测频率不会无限的变大，其会设定一个最大的上限值。
本实施例中，上述步骤S22中的控制所述被动式红外探测器的检测频率变小的步骤，包括：
S221、控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行增加；或者，控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行增加，按照辐射量差值的指定比例增加是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要增加的时间长度，将上一个时间间隔与需要增加的时间长度相加，得到增加后的时间间隔。
本步骤中，上述预设的时间长度是一个固定的时间长度，比如为一毫秒等。上述按照辐射量差值的指定比例缩减是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要增加的时间长度，比如，使用辐射量差值除以第一红外辐射量得到的增加的时间长度，或者，使用辐射量差值除以第二红外辐射量得到的增加的时间长度等，将上一个时间间隔与需要增加的时间长度相加，得到增加后的时间间隔。本实施例中，上述被动式红外探测器的检测频率不会无限的变小，其检测的做小频率即为上述的休眠检测频率。
在一具体实施例中，提供一种防盗门，防盗门上安装有智能终端，该智能终端用于控制门锁的开启和关闭，用于与其配对的手机等通信交互，还会连接上述被动式红外探测器，其会通过被动式红外探测器发送的信号，进行开启或者关闭等。还设置有干电池给智能终端、被动式红外探测器提供电能。
当被动式红外探测器的探测区域无人时，被动红外探测器以预设的休眠检测频率采集红外辐射量。当有人进入到被动式红外探测器的探测区域内，并被被动式红外探测器捕捉到后，会按照预设规则增加被动式红外探测器的检测频率，具体的，当人被被动式红外探测器捕捉到时，其必然存在当前次时间检测节点采集到的第一红外辐射量和前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，那么检测频率的时间间隔缩短时间为第一红外辐射量减去第二红外辐射量后得到的辐射量差值除以第一红外辐射量得到的值为缩短的时间长度，以提高被动式红外探测器的灵敏度。当上述第一红外辐射量减去第二红外辐射量得到的辐射量差值为负值，则说明人在远离被动式红外探测器，此时无需太高的检测灵敏度，因此减小被动式红外检测器的检测频率，以节约能耗，其检测频率最小可以减小到休眠检测频率。
本发明实施例的被动式红外探测器的控制方法，先判定被动式红外探测器的探测区域是否有人，然后判断人是朝向被动式红外探测器运动还是背离被动式红外探测器运动，进而调节被动式红外探测器的检测频率，当人远离被动式红外探测器时，可以控制检测频率降低，从而降低被动式红外探测器的能量消耗；当人靠近被动式红外探测器时，可以控制检测频率增大，从而提高被动式红外探测器的灵敏度。
参照图3，本发明实施例还提供一种被动式红外探测器的控制装置，包括：
判断单元10，用于判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人。
在上述判断单元10中，上述被动式红外探测器是一种被动接收红外辐射量的设备，当有动物或者人在其探测区域内移动时会根据吸收的红外辐射量的变化而生成对应的信号，进而判断其探测区域是否有动物或人。上述探测区域，即为被动式红外探测器的有效探测区域。
第一执行单元20，用于若判定被动式红外探测器的探测区域有人，则根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率。
在上述第一执行单元20中，上述被动式红外探测器的探测区域中的人一般有三种状态，第一种为朝向被动式红外探测器运动，第二种为背离被动式红外探测器运动，第三种是站在原地。第三种状态，因为被动式红外探测器接收到红外辐射量无变化或变化量较小，所以一般会判定无人；第一种和第二种状态中，被动式红外探测器接收到红外辐射量会产生明显的变化，所以可以根据其变化的状态判断出探测区域内的人运动的大概朝向。如果是离开所述被动式红外探测器运动，则可以降低被动式红外探测器的检测频率，以降低能耗；如果是朝向所述被动式红外探测器运动，则可以提高被动式红外探测器的检测频率，以提高检测灵敏度。
第二执行单元30，用于若判定被动式红外探测器的探测区域无人，则执行预设的休眠检测频率。
在上述第二执行单元30中，上述休眠检测频率是被动式红外探测器判定其探测区域无人后所执行的检测频率，该休眠检测频率以能够满足在人靠近被动式红外探测器之前被上述被动式红外探测器发现为准。
参照图4，上述判断单元10，包括：
计算模块11，用于将当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量减去前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，得到辐射量差值。
在上述计算模块11中，上述当前次时间检测节点即为最新一次采集数据的时间节点。前一次时间检测节点即为最新一次采集数据的时间节点的上一个采集数据的时间节点。上述辐射量差值可以是正值也可以是负值，可以通过其正负值判断人在被动式红外探测器的探测区域的运动方向。计算模块11用于计算得到辐射量差值。
判定模块12，用于如果所述辐射量差值的绝对值大于辐射量阈值，则判定所述被动式红外探测器的探测区域有人。
在上述判定模块12中，上述辐射量阈值是一个经验阈值，一般由生产商在出厂前设定。任何物体都会辐射红外线，只不过辐射的多少不同，另外物体辐射红外线的多少还与温度有关，温度越高，其红外辐射量越大，所以，被动式红外探测器所处的环境中物体的红外辐射量也会发生变化，比如，被动式红外探测器设置在防盗门的智能终端上，防盗门在一天的24小时中，其所处环境的温度也会发生变化，比如中午的温度较高，晚上的温度较低等，那么被动式红外探测器采集到的红外辐射量也会发生变化，但是环境温度等不会发生骤变，而是缓慢变化，所以得到的辐射量差值会较小，上述辐射量阈值的设置就是要剔除掉这种情况下得到的辐射量差值而发生误判探测区域有人的情况发生。
参照图5，本实施例中，上述第一执行单元20，包括：
第一执行模块21，用于如果所述辐射量差值为正值，且大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器靠近运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变大；
第二执行模块22，用于如果所述辐射量差值为负值，且所述辐射量差值的绝对值大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器离开运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变小。
在上述第一执行模块21和第二执行模块22中，因为辐射量差值为正值，说明当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量大于前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，说明被动式红外探测器采集的红外辐射量相对变大，所以可以确定热源(人)在向被动式红外探测器靠近运动，反之，辐射量差值为负值则说明热源在远离被动式红外探测器运动。当判定热源在向被动式红外探测器靠近运动，此时需要被动式红外探测器灵敏地判断热源的移动状态，所以提高被动式红外探测器的检测频率，反之，当判定热源在向远离被动式红外探测器运动，此时无需被动式红外探测器灵敏地判断热源的移动状态，所以可以减低被动式红外探测器的检测频率，以降低被动式红外探测器的能耗。
本实施例中，上述第一执行模块21，包括：
第一执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行缩短；或者，第二执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行缩减，按照辐射量差值的指定比例进行缩减是指将辐射量差值除以指定的数值，得到需要缩短的时间长度，将上一个时间间隔减去需要缩短的时间长度，得到缩减后的时间间隔。
在第一执行子模块或第二执行子模块中，上述预设的时间长度是一个固定的时间长度，比如为一毫秒等。上述按照辐射量差值的指定比例缩减是指将辐射量差值除以一个数值，得到缩短的时间长度，比如，第二执行子模块使用辐射量差值除以第一红外辐射量得到的缩减的时间长度，或者，第二执行子模块使用辐射量差值除以第二红外辐射量得到的缩减的时间长度等。本实施例中，上述被动式红外探测器的检测频率不会无限的变大，其会设定一个最大的上限值。
本实施例中，上述第二执行模块22，包括：
第三执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行增加；或者，第四执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行增加，按照辐射量差值的指定比例增加是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要增加的时间长度，将上一个时间间隔与需要增加的时间长度相加，得到增加后的时间间隔。
在第三执行子模块或第四执行子模块中，上述预设的时间长度是一个固定的时间长度，比如为一毫秒等。上述按照辐射量差值的指定比例缩减是指将辐射量差值除以一个数值，得到增加的时间长度，比如，第四执行子模块使用辐射量差值除以第一红外辐射量得到的增加的时间长度，或者，第四执行子模块使用辐射量差值除以第二红外辐射量得到的增加的时间长度等。本实施例中，上述被动式红外探测器的检测频率不会无限的变小，其检测的做小频率即为上述的休眠检测频率。
在一具体实施例中，提供一种防盗门，防盗门上安装有智能终端，该智能终端用于控制门锁的开启和关闭，用于与其配对的手机等通信交互，还会连接上述被动式红外探测器，其会通过被动式红外探测器发送的信号，进行开启或者关闭等。还设置有干电池给智能终端、被动式红外探测器提供电能。
当判断单元10判断被动式红外探测器的探测区域无人时，第二执行单元30控制被动红外探测器以预设的休眠检测频率采集红外辐射量。当判断单元10判断有人进入到被动式红外探测器的探测区域内，并被被动式红外探测器捕捉到后，第一执行单元20会按照预设规则增加被动式红外探测器的检测频率，具体的，当人被被动式红外探测器捕捉到时，其必然存在当前次时间检测节点采集到的第一红外辐射量和前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，那么第二执行子模块控制检测频率的时间间隔缩短时间为第一红外辐射量减去第二红外辐射量后得到的辐射量差值除以第一红外辐射量得到的值为缩短的时间长度，以提高被动式红外探测器的灵敏度。当上述第一红外辐射量减去第二红外辐射量得到的辐射量差值为负值，则说明人在远离被动式红外探测器，此时无需太高的检测灵敏度，因此第四执行子模块控制减小被动式红外检测器的检测频率，以节约能耗，其检测频率最小可以减小到休眠检测频率。
本发明实施例的被动式红外探测器的控制装置，判断单元10先判定被动式红外探测器的探测区域是否有人，然后判断人是朝向被动式红外探测器运动还是背离被动式红外探测器运动，进而通过第一执行单元20调节被动式红外探测器的检测频率，当人远离被动式红外探测器时，可以控制检测频率降低，从而降低被动式红外探测器的能量消耗；当人靠近被动式红外探测器时，可以控制检测频率增大，从而提高被动式红外探测器的灵敏度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种被动式红外探测器的控制方法，其特征在于，包括：
根据被动式红外探测器吸收的红外辐射量的变化，判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人；其中，当探测区域中的人站在原地时，被动式红外探测器接收到红外辐射量无变化或变化量较小，判定无人；
若判定有人，则根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率；
若判定无人，则执行预设的休眠检测频率；
所述根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率的步骤包括：
如果人是离开所述被动式红外探测器运动，则降低被动式红外探测器的检测频率；如果人是朝向所述被动式红外探测器运动，则提高被动式红外探测器的检测频率。
2.根据权利要求1所述的被动式红外探测器的控制方法，其特征在于，所述判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人的步骤，包括：
将当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量减去前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，得到辐射量差值；
如果所述辐射量差值的绝对值大于辐射量阈值，则判定所述被动式红外探测器的探测区域有人。
3.根据权利要求2所述的被动式红外探测器的控制方法，其特征在于，所述根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率的步骤，包括：
如果所述辐射量差值为正值，且大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器靠近运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变大；
如果所述辐射量差值为负值，且所述辐射量差值的绝对值大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器离开运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变小。
4.根据权利要求3所述的被动式红外探测器的控制方法，其特征在于，所述控制所述被动式红外探测器的检测频率变大的步骤，包括：
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行缩短；或者，
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行缩减，所述按照辐射量差值的指定比例进行缩减是指将辐射量差值除以指定的数值，得到需要缩短的时间长度，将上一个时间间隔减去需要缩短的时间长度，得到缩减后的时间间隔。
5.根据权利要求3所述的被动式红外探测器的控制方法，其特征在于，所述控制所述被动式红外探测器的检测频率变小的步骤，包括：
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行增加；或者，
控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行增加，所述按照辐射量差值的指定比例增加是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要增加的时间长度，将上一个时间间隔与需要增加的时间长度相加，得到增加后的时间间隔。
6.一种被动式红外探测器的控制装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于根据被动式红外探测器吸收的红外辐射量的变化，判断所述被动式红外探测器的探测区域是否有人；其中，当探测区域中的人站在原地时，被动式红外探测器接收到红外辐射量无变化或变化量较小，判定无人；
第一执行单元，用于若判定被动式红外探测器的探测区域有人，则根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率；其中根据所述人靠近或离开所述被动式红外探测器的状态调整所述被动式红外探测器的检测频率包括：如果人是离开所述被动式红外探测器运动，则降低被动式红外探测器的检测频率；如果人是朝向所述被动式红外探测器运动，则提高被动式红外探测器的检测频率；
第二执行单元，用于若判定被动式红外探测器的探测区域无人，则执行预设的休眠检测频率。
7.根据权利要求6所述的被动式红外探测器的控制装置，其特征在于，所述判断单元，包括：
计算模块，用于将当前次时间检测节点检测到的第一红外辐射量减去前一次时间检测节点检测到的第二红外辐射量，得到辐射量差值；
判定模块，用于如果所述辐射量差值的绝对值大于辐射量阈值，则判定所述被动式红外探测器的探测区域有人。
8.根据权利要求7所述的被动式红外探测器的控制装置，其特征在于，所述第一执行单元，包括：
第一执行模块，用于如果所述辐射量差值为正值，且大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器靠近运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变大；
第二执行模块，用于如果所述辐射量差值为负值，且所述辐射量差值的绝对值大于所述辐射量阈值，则判定所述人向所述被动式红外探测器离开运动，控制所述被动式红外探测器的检测频率变小。
9.根据权利要求8所述的被动式红外探测器的控制装置，其特征在于，所述第一执行模块，包括：
第一执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行缩短；或者，
第二执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行缩减，所述按照辐射量差值的指定比例进行缩减是指将辐射量差值除以指定的数值，得到需要缩短的时间长度，将上一个时间间隔减去需要缩短的时间长度，得到缩减后的时间间隔。
10.根据权利要求8所述的被动式红外探测器的控制装置，其特征在于，所述第二执行模块，包括：
第三执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照预设的时间长度进行增加；或者，
第四执行子模块，用于控制所述被动式红外探测器的相邻时间检测节点的时间间隔按照所述辐射量差值的指定比例进行增加，所述按照辐射量差值的指定比例增加是指将辐射量差值除以一个数值，得到需要增加的时间长度，将上一个时间间隔与需要增加的时间长度相加，得到增加后的时间间隔。
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