CN107631425B - 一种空调温湿双控的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调温湿双控的方法及装置，属于空调技术领域。方法包括：获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；当当前温度值不在目标温度范围，且当前湿度值不在目标湿度范围时，控制空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行；根据最大风速值和最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；当风机的当前风速大于风速阈值时，控制压缩机以第一频率运行；当风机的当前风速值小于风速阈值时，控制压缩机以第二频率运行，其中，第一频率小于第二频率。本发明空调温湿双控的方法可以使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。

Description

一种空调温湿双控的方法及装置
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，特别是涉及一种空调温湿双控的方法及装置。
背景技术
目前，现有家用空调在制冷运行过程中会有大量冷凝水产生，在合适的湿度和温度条件下，会滋生大量的细菌；并且细菌会随着送风输送到房间中去，这样会严重影响用户的舒适性和健康。据相关研究证明，在高湿度或者高温条件下细菌最易滋生。
另外，家用空调器在实际运行过程中，当设定温度和房间温度偏差较大时，压缩机高频运行，此时内机盘管温度一般较低(低于空气露点温度)空气中的水蒸气不断被冷凝下来，当房间温度达到设定温度时，湿度可能已经很低，而一般空调器没有加湿功能，此时用户会感觉干燥不舒服；当房间温度和设定温度差值很小时，空调器大多低频运行，此时内机盘管温度一般较高(高于空气露点温度)，空气中的水蒸气不会被冷凝下来，这样当房间温度达到设定温度时候，空气湿度可能偏大，用户同样感觉不舒服。因此，现有的空调控制方法往往不能兼顾对室内温度和湿度调节，导致室内温、湿度不能满足用户的舒适度和健康性的要求。
发明内容
本发明提供了一种空调温湿双控的方法及装置，旨在解决现有空调不能兼顾室内温度和湿度调节的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明的第一个方面，提供了一种空调温湿双控的方法，方法包括：获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；当所述当前温度值不在目标温度范围，且所述当前湿度值不在目标湿度范围时，控制所述空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行，其中，所述风速变化形式的最大风速值和最小风速值根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定，变化周期根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定；根据所述风速变化形式的最大风速值和所述最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；当所述风机的当前风速大于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第一频率运行；当所述风机的当前风速值小于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第二频率运行，其中，所述第一频率小于所述第二频率。
进一步的，风速变化形式的最大风速值和最小风速值根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定，包括：确定所述湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；根据所述湿度偏差值，确定最大风速值和最小风速值。
进一步的，根据所述湿度偏差值，确定所述最大风速值和最小风速值，包括：
所述最大风速值按照如下公式计算得到：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
所述最小风速值按照如下公式计算得到：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
V1为所述最大风速值，V2为所述最小风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，A为最大风速系数，B为最小风速系数，Drhn为所述湿度差偏差值，Prhn为所述湿度差值，RHn为所述当前湿度值，RHm为所述设定湿度值。
进一步的，根据所述风速变化形式的最大风速值和所述最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值，包括：按照如下公式计算得到所述风速阈值：Vrh＝(V1+V2)/2，其中，Vrh为所述风速阈值，V1为所述最大风速值，V2为最小风速值。
进一步的，风速变化形式的变化周期根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定，包括：确定所述湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；根据所述湿度偏差值，确定所述变化周期的周期时长。
进一步的，根据所述湿度偏差值，确定所述变化周期的周期时长，包括：所述变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
L为所述变化周期的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，E为第一周期计算系数，Drhn为所述湿度差偏差值，Prhn为所述湿度差值，RHn为所述当前湿度值，RHm为所述设定湿度值。
根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调温湿双控的装置，装置包括：获取单元，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；风机控制单元，用于当所述当前温度值不在目标温度范围，且所述当前湿度值不在目标湿度范围时，控制所述空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行，其中，所述风速变化形式的变化周期根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定；第一确定单元，用于根据所述风速变化形式的最大风速值和所述最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；频率控制单元，用于当所述风机的当前风速大于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第一频率运行；当所述风机的当前风速值小于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第二频率运行，其中，所述第一频率小于所述第二频率。
进一步的，装置还包括第二确定单元，所述第二确定单元用于：确定所述湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；根据所述湿度偏差值，确定第一最大风速值和第一最小风速值。
进一步的，第二确定单元具体用于：
按照如下公式计算得到所述最大风速值：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
按照如下公式计算得到所述最小风速值：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
V1为所述最大风速值，V2为所述最小风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，A为最大风速系数，B为最小风速系数，Drhn为所述湿度差偏差值，Prhn为所述湿度差值，RHn为所述当前湿度值，RHm为所述设定湿度值。
进一步的，第一确定单元具体用于按照如下公式计算得到所述风速阈值：Vrh＝(V1+V2)/2，其中，Vrh为所述风速阈值，V1为所述最大风速值，V2为最小风速值。
本发明空调温湿双控的方法可以根据温度和湿度等室内环境参数，调整压缩机和风机的运行，从而通过对压缩机的运行频率的控制和风机的控制来达到控制室内温度和湿度的目的，从而使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例所示出的风机风速以正弦形式变化的示意图；
图2是根据一示例性实施例所示出的风机风速以余弦形式变化的示意图；
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图一；
图4是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图二；
图5是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图三；
图6是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图四；
图7是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图五；
图8是根据一示例性实施例所示出的本发明空调温湿双控方法的流程图六。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
空调已是日常生活中常见的电器了，可以调节室内的温度，即可升温或降温，使得室内温度与用户预设温度匹配。但是，在温度调节的过程中，往往会导致室内环境湿度的变化，如通过增大冷媒量来降低室内环境温度时，由于室内换热器的表面温度降低，则可能导致流经室内换热器的空气中被冷凝的水汽量增加，这样，会导致室内环境湿度下降，用户往往会产生干燥不适的感觉。同理，在通过空调调节室内的湿度时，也可能会导致室内环境温度的变化，如通过增大冷媒量来降低室内换热器的表面温度，进而对室内环境进去除湿的过程中，由于室内换热器的表面温度降低，则会导致经营室内机吹出的空气的温度下降，这样，会使得室内环境温度降低，用户往往会产生寒冷的感觉。因此，现有的只调节温度或湿度等单一参数的空调控制方法不能满足用户舒适度的要求。
本发明所提供的温湿双控的方法通过调整空调的运行模式，兼顾调节过程中室内环境温度和湿度的变化，这样，即保证了空调温控的效果，还增加了空调湿度控制的功能。
具体的，本发明空调以制冷、制热或除湿等模式运行过程时，输入室内换热器的冷媒量的多少可直接影响到制冷、制热及除湿效果，而输入的冷媒量的多少则取决于压缩机的运行频率，当压缩机的运行频率较高时，其排入空调冷媒循环***中的冷媒量也较多，这样，流经室内换热器的冷媒量也随之增多，进而可以起到加快制冷、制热及除湿效率的作用；而当压缩机的运行频率较低时，其排入空调冷媒循环***中的冷媒量也较少，这样，流经室内换热器的冷媒量也随之减少，进而可以起到延缓制冷、制热及除湿进程的作用。
因此，通过调整压缩机的运行频率，可以实现对输入室内换热器的冷媒量的控制，进而达到调节制冷、制热及除湿效果的目的。例如，在夏季高温工况，空调一般以制冷模式运行，当室内环境温度较高时，可以通过提高压缩机的运行频率，以加快制冷模式的制冷效率，从而使室内环境温度可以降低到比较适宜的温度状况；或者，在冬季低温工况，空调一般以制热模式运行，当室内环境温度较低时，可以通过提高压缩机的运行频率，以加快制热模式的制热效率，从而使室内环境温度可以提高到比较适宜的温度状况；或者，在夏季高湿工况下，空调可以从制冷模式切换到除湿模式运行，并可通过提高压缩机的运行频率，使室内换热器的表面温度降低到比较低的温度水平，这样，流经室内机的室内空气中的水汽会在室外换热器表面凝结成露水，室内空气的水汽含量减少，从而使室内环境湿度逐渐降低到比较适宜的湿度状况。
而在室内环境温度接近用户设定的温度值时，则可控制空调压缩机的运行频率位置在适当或较低的频率值，从而可以达到维持室内环境温度稳定的目的；同理，在室内环境湿度接近用户设定的湿度值时，也可控制空调压缩机的运行频率位置在适当或较低的频率值，同样可以达起到维持室内环境温度稳定的效果。
对于压缩机的运行频率的调整，以夏季工况为例，本发明将其与室内风机的转速变化相结合，其中，本发明室内风机的风速按照高风、低风交替的形式变化，可以模拟自然风的送风效果，从而提高用户的使用体验和送风感受；同时，在室内风机以高风运行时，控制压缩机的运行频率以较低的频率运行，以避免室内换热器的温度过低导致出风温度过冷的问题，保证用户感受到的送风温度可以维持在较适宜的温度水平，防止用户出现寒冷的不适感觉；而室内风机在以低风运行时，控制压缩机的运行频率以较高的频率运行，这样，可以提高输送至室内机的冷媒量，以降低室内换热器的温度，提高流经室内换热器的露水的冷凝量，从而达到对室内环境进行除湿的目的，以将室内环境的湿度维持在适宜的湿度条件，此时，由于室内风机是以低风速运行，因此吹入室内环境的低温冷空气较少，因此，也可以减少因空调除湿操作而造成室内环境温度下降的不利影响，以维持室内环境温度条件的稳定性。
在实施例中，用户设定期望达到的室内温度之后后，在与该预设温度对应的一个温度范围以及湿度范围内，即温湿度范围，在该温湿度范围内，用户会感觉到比较舒服，这里，目标温湿度范围与人体的体感设定舒适等级对应，例如，人体体感最舒服对应的温湿度范围即为目标温度范围和目标湿度范围。
这里，可预先保存设定温度与目标温度范围和目标湿度范围的对应关系，即针对每个预设温度，可对多个人体进行测试，获取对应的人体感觉最舒适的温度和湿度，获取在预设温度的设定区域内，多个人体采集样本的与设定体感舒适等级对应的第一温湿度，并根据第一温湿度，确定与预设温度对应的目标温湿度范围，并保存对应关系。例如：设定温度是25°，此时，第一温度范围在23.5°-27°之间，以及第一湿度范围在相对湿度40％-60％之间，大部分用户会感觉最舒服，因此，多个第一体感温湿度都包含在温度23.5°-27℃，相对湿度40％-60％的范围之中，可将温度23.5°-27°，湿度40％-60％确定与设定温度对应的目标温湿度范围，并保存预设温度25°与目标温湿度温度23.5°-27°之间，湿度40％-60％之间的对应关系。
从而，保存的预设温度与目标温湿度范围的对应关系可如表1所示：
预设温度 目标温湿度范围
30° 温度28-30.5°、湿度30％-50％
28° 温度26-29°、湿度30％-60％
26° 温度25-28.5°、湿度30％-60％
… …
表1
这里，可根据保存的预设温度与目标温湿度范围的对应关系，确定与空调当前设定温度对应的目标温湿度范围。如表1所示，当前预设温度为26°，则获取的目标温湿度范围为温度25-28.5°、湿度30％-60％。
因此，当空调开启运行时，用户通过遥控器或者显示面板输入设定的室内温度，即可确定该设定的室内温度所对应的目标温度范围和目标湿度范围；并将当前的室内温度和室内湿度，与目标温度范围和目标湿度范围进行比较，如果当前的室内温度处于目标温度范围、室内湿度处于目标温度范围，则可以控制空调维持当前的运行状态不变；而如果当前的室内温度不处于目标温度范围、室内湿度不处于目标温度范围，则需要控制空调的运行状态，以调整室内温度和室内湿度，直至室内温度处于目标温度范围内、室内湿度处于目标温度范围内。
在一实施例中，当当前室内温度不处于目标温度范围、当前室内湿度不处于目标温度范围的时，本发明即控制风机以正弦或者近似正弦的风速变化形式运行，风机的风速变化呈周期性的升高或者降低，可以保证风机风速变化的平稳性，使得空调的出风气流的出风风速更加平稳舒缓，从而为用户营造出自然风的送风效果。
例如，图1是根据一示例性实施例所示出的风机风速以正弦形式变化的示意图，图示中，空调的室内风机以正弦方式变化，在t1-t2时段内，室内风机的风速由中间风速值Vmid处逐渐升高至最大风速值Vmax处，而在t2-t3的时段内，室内风机的风速则由最大风速值Vmax处逐渐降低至最小风速值Vmin处，在t3-t4的时段内，室内风机的风速由最小风速值Vmin逐渐升高至中间风速值Vmin，这样，t1-t4可构成风机风速变化的一个完整周期。在空调将当前室内温度调整至目标温度范围、当前室内湿度调整至目标湿度范围之前，室内风机可以以该风速变化形式周期性的调整风机的风速变化。
或者，在另一实施例中，当当前室内温度不处于目标温度范围、当前室内湿度不处于目标温度范围的时，本发明即控制风机以余弦或者近似余弦的风速变化形式运行，与前述实施例中的正弦或近似正弦的风速变化形式相类似的，室内风机的风速变化也呈周期性的升高或者降低，同样可以为用户营造出自然风的送风效果。
例如，图2是根据一示例性实施例所示出的风机风速以余弦形式变化的示意图，图示中，空调的室内风机以正弦方式变化，在t1-t2的时段内，室内风机的风速则由最大风速值Vmax处逐渐降低至最小风速值Vmin处，而在t2-t3的时段内，室内风机的风速由最小风速值Vmin处逐渐升高至最大风速值Vmax处，t1-t3构成风机风速变化的一个完整周期。在空调将当前室内温度调整至目标温度范围、当前室内湿度调整至目标湿度范围之前，室内风机可以以该风速变化形式周期性的调整风机的风速变化。
因此，空调可预存有前述实施例中的正弦或者余弦的风速变化形式。在空调实际运行过程中，可以选择前述实施例中的正弦或者余弦的其中一种风速变化调整风机的风速变化。
在一实施例中，风速变化形式的变化周期是根据当前湿度值与设定湿度值的湿度差值计算得到的。具体的，计算确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；之后，根据湿度偏差值，确定变化周期的周期时长。
在本实施例中，空调室内风机的风速调节过程是以周期性多次进行的，因此，在每一次的周期流程中，均可以计算确定有当前周期流程的当前湿度差值，即，每一周期均可计算得到当前周期所获取的当前室内湿度与用户的设定湿度值的湿度差值本；发明温湿双控方法为了提高对风机风速控制的精准性，在确定风机转速的变化周期之前，需要预先确定本次周期流程的湿度差值以及前一周期流程中所确定的湿度差值。
即，设定在室内环境的当前湿度值达到设定湿度值之前，空调需要重复执行m次前述实施例中流程，以其中的第n次为例，在确定风机在第n周期流程中的变化周期之前，就需要预先确定第n-1次周期流程中所确定的当前湿度差值；第n-1次的当前温度差值即为第n-1次的周期流程中所获取的当前湿度值与设定湿度值的差值。
例如，以夏季高温工况的制冷过程为例，在连续的二个周期流程中，由于空调制冷模式持续运行，因此，三个周期所检测到的当前湿度值是逐渐下降的，如第n-1次为相对湿度70％，第n次为相对湿度65％，空调的设定湿度值为相对湿度55％，则第n-1次的湿度差值为15％，第n次的湿度差值为10％。
这样，就可以进一步确定当前湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值，即本次周期流程与上一周期流程的当前湿度差值之间的湿度偏差值，例如，本发明以第n次作为本次周期流程，则按照前述实施例中所计算得到的第n次和第n-1次的当前湿度差值，即可确定湿度偏差值为15％-10％＝5％。
应当理解的是，为了区分不同周期流程中的当前湿度差值，本发明将前述实施例中的第n-1次周期流程中的当前湿度差值定义为第一湿度差值。
较佳的，本发明的根据湿度差值确定风机的风速变化形式的变化周期的相关流程步骤是在n＞1次的周期中进行，由于每一周期的时间较短，因此空调开启运行前的2个周期的室内温湿度以及出风温度的变化较小，因此本发明的上述流程步骤主要是针对n＞2次的周期流程及其后续的周期流程。
较佳的，为了便于计算，本发明所确定的湿度偏差值是采用该数值的绝对值。
这样，根据湿度偏差值，即可确定变化周期的周期时长。
具体的，变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Prhn＝|RHn–RHm|，
L为变化周期的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，E为第一周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
例如，在一实施例中，湿度偏差系数RH_Ki为3，湿度差系数RH_Kp为5，第一周期计算系数E为5，计算得到的Drhn为5，Prhn为20，则周期时长L＝(5*3+20*5)*5＝9.6min。
本发明通过风速阈值将风机的风速变化形式划分为高风速区和低风速区，即，当风机的当前风速大于风速阈值时，此时，风机的风速处于高风速区；而当风机的当前风速小于风速阈值时，此时，风机的风速处于低风速区。一般的，由于风机采用正弦或余弦的风速变化形式，风机处于高风速区和低风速区的时长是相等的，即均为1/2变化周期。因此，当计算得到周期时长L之后，即可确定风机在高风速区和低风速区的时长，如本实施例中的高风速区和低风速区的时长均为4.8min。
在空调实际应用中，RH_Ki、RH_Kp、E为预先存储在空调内的计算系数，这些计算系数可在空调产品出厂前，通过大量仿真实验的调试数据汇总得到。
在另一实施例中，风速变化形式的变化周期是根据当前湿度值与设定湿度值的湿度差值计算得到的。具体的，计算确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；之后，根据湿度偏差值，确定所述压缩机以第二频率运行所对应的高频阶段的周期时长。
这里，同样是前述实施例中的第n次控制流程为例，第n-1次周期流程中的当前湿度差值定义为第一湿度差值。
在本实施例中，当风机处于高速风区时，压缩机以频率较低的第一频率运行，以使得出风温度不至于过低；而当风机处于低风速区时，压缩机以频率较高的第二频率运行，此时，室内机可以对室内环境进行除湿操作，因此，为了提高除湿效率，保证除湿效果，可以根据湿度偏差值，确定压缩机以第二频率运行所对应的高频阶段的周期时长，以确保用于对室内环境进行除湿的高频阶段的时长可以满足除湿操作的时间需求。
具体的，变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*F；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
L1为高频阶段的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，F为第二周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
例如，在一实施例中，湿度偏差系数RH_Ki为3，湿度差系数RH_Kp为5，第一周期计算系数E为5，计算得到的Drhn为5，Prhn为20，则高频阶段的周期时长L1＝(5*3+20*5)*5＝9.6min。
在本实施例中，高频阶段的周期时长采用上述计算公式计算得到，低频阶段的周期时长则采用预设的固定时长，因此，变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L＝L1+L2，其中，L为变化周期的周期时长。
例如，本发明空调的低频阶段所预设的周期时长为5min，本次流程计算得到的高频阶段的周期时长为9.6min，则变化周期的总周期时长L＝L1+L2＝9.6min+5min＝14.6min。
或者，在另一实施例中，高频阶段和低频阶段的周期时长均采用预设的固定时长，则变化周期的总周期时长为两个固定时长之和。在本实施例中，高频阶段的周期时长和低频阶段的周期时长可一致，或者不一致。
另外，在一实施例中，在空调室内机的风机以正弦或余弦形式变化的情况下，风速变化形式的最大风速值和最小风速值是根据当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定。具体的，计算确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；之后，根据湿度偏差值，确定第一最大风速值和第一最小风速值。
这里，同样是前述实施例中的第n次控制流程为例，第n-1次周期流程中的当前湿度差值定义为第一湿度差值。
在本实施例中，第一最大风速值按照如下公式计算得到：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Prhn＝|RHn–RHm|，
V1为第一最大风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，A为第一最大风速系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
例如，在本实施例中，湿度偏差系数RH_Ki为3，湿度差系数RH_Kp为4，第一最大风速系数A为10，计算得到的Drhn为5，Prhn为20，则第一最大风速值V1＝(5*3+20*4)*10＝950rpm。
第二最小风速值按照如下公式计算得到：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Prhn＝|RHn–RHm|，
V2为所述第一最小风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，B为第一最小风速系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
例如，在本实施例中，湿度偏差系数RH_Ki为3，湿度差系数RH_Kp为4，第一最小风速系数B为6，计算得到的Drhn为5，Prhn为20，则第一最小风速值V2＝(5*3+20*4)*6＝570rpm。
在空调实际应用中，RH_Ki、RH_Kp、A、B为预先存储在空调内的计算系数，这些计算系数可在空调产品出厂前，通过大量仿真实验的调试数据汇总得到。
在另一实施例中，在空调室内机的风机以正弦或余弦形式变化的情况下，风速变化形式的最大风速值和最小风速值是根据当前温度值与设定温度值的温度差值确定。具体的，计算确定温度差值与上一次所确定的第一温度差值的湿度偏差值；之后，根据温度偏差值，确定第二最大风速值和第二最小风速值。
这里，同样是前述实施例中的第n次控制流程为例，第n-1次周期流程中的当前温度差值定义为第一温度差值。其确定流程可以参照前述实施例中湿度参数的相关流程，在此不作赘述。
在本实施例中，第二最大风速值按照如下公式计算得到：
V3＝(T_Ki*Dtn+T_Kp*Ptn)*C；
其中，Dtn＝|Ptn-Ptn-1|，Ptn＝|Tn–Tm|，
V3为第二最大风速值，T_Ki为温度偏差系数，T_Kp为温差系数，C为第二最大风速系数，Dtn为温差偏差值，Ptn为温度差值，Tn为当前温度值，Tm为设定温度值。
例如，在本实施例中，温度偏差系数T_Ki为3，温度差系数T_Kp为4，第二最大风速系数C为10，计算得到的Dtn为5，Ptn为20，则第二最大风速值V3＝(5*3+20*4)*10＝950rpm。
第二最小风速值按照如下公式计算得到：
V4＝(T_Ki*Dtn+T_Kp*Ptn)*C；
其中，Dtn＝|Ptn-Ptn-1|，Ptn＝|Tn–Tm|，
V4为第二最小风速值，T_Ki为温度偏差系数，T_Kp为温差系数，D为第二最小风速系数，Dtn为温差偏差值，Ptn为温度差值，Tn为当前温度值，Tm为设定温度值。
例如，在本实施例中，温度偏差系数T_Ki为3，温度差系数RH_Kp为4，第二最小风速系数D为6，计算得到的Dtn为5，Ptn为20，则第二最小风速值V4＝(5*3+20*4)*6＝570rpm。
在空调实际应用中，RH_Ki、RH_Kp、A、B为预先存储在空调内的计算系数，这些计算系数可在空调产品出厂前，通过大量仿真实验的调试数据汇总得到。
或者，在另一实施例中，风速变化形式的最大风速值和最小风速值均采用预设的固定的风速数值组合。风速数值组合可以为一组或者多组，空调根据不同的设定温度和设定湿度进行选定适配的风机数值组合，并控制风机以正弦或余弦方式进行风速变化的过程中，其最大风速值和最小风速值与选定的风机数值组合的预设值相对应。
这样，在最大风速值和最小风速值确定之后，就可以进一步确定压缩机频率切换所对应的风速阈值，从而划分出压缩机以不同频率运行时的高频阶段和低频阶段。
具体的，风速阈值可按照如下公式计算得到：
Vmid＝(Vmax+Vmin)/2，
其中，Vmid为风速阈值，Vmax为最大风速值，Vmin为最小风速值。
因此，当空调风机的当前风速值大于或等于风速阈值Vmid时，可控制空调以频率较低的风速运行，从而对室内进行送风或制冷操作；当空调风机的当前风速值小于风速阈值Vmax时，可控制空调以频率较高的风速运行，从而对室内进行除湿操作。
下面结合具体的应用实例，对本发明空调温湿双控的具体流程进行详细说明。
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控的方法的流程图一，在图3所示的应用场景中，以夏季工况为例，风速变化形式采用正弦或余弦方式，且变化周期为预设的固定周期，最大风速值和最小风速值为预设的固定风速值；具体的，该控制流程的具体步骤如下：
S301、空调以制冷模式；
一般的，在夏季工况，空调以制冷模式运行，用户可通过遥控器或者控制面板输入期望达到室内温度，本发明即是在空调将当前室内温度和当前室内湿度调整至期望值的过程中对风机的运转形式和压缩机的运行频率进行控制；
可选的，在室内环境达到用户设定的期望值时，也可以继续采用本发明温湿双控的流程，以维持室内温度和湿度条件的稳定性。
S302、获取用户的设定温度；
在本实施例中，空调预置有设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联关系，例如，设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联表。因此，在获取用户的设定温度之后，即可根据该关联关系确定该设定温度所对应的目标温度范围和目标湿度范围，在室内温度处于目标温度范围、室内湿度处于目标湿度范围的情况下，用户会感到比较舒适，因此，本发明的温湿双控流程即是将室内环境的当前温湿度调整并维持在目标温湿度范围内；
在本实施例中，用户还可以通过遥控器或者控制面板设定期望的室内湿度；或者，空调预置有设定温度与设定湿度的关联关系，这样，用户可通过只设定温度或者湿度这一种参数的方式，使空调根据关联关系可以确定对应的设定湿度或者温度。
S303、获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空间的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S304、判断当前温度值是否在目标温度范围内，且当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S305，如果否，则执行步骤S306；
在本实施例中，目标温度范围即是根据用户输入的设定温度和空调预置的关联关系确定的。
S305、控制空调的压缩机保持当前运行频率，风机保持当前风速；
在本实施例中，当前温度值在目标温度范围内、当前湿度值在目标湿度范围内时，即可判定当前的室内温度和湿度较适宜，符合用户的温度和湿度需求，因此，可以维持空调的当前运行状态不变；
S306、控制所述空调的风机以正弦的风速变化形式运行；
在实施例中，空调的风机还可以以余弦的风速变化形式运行。
在本实施例中，空调以正弦或余弦的风速变化形式运行的过程中，变化周期采用空调预设的周期时长，最大风速值和最小风速值也是采用空调预设的最大风速值和最小风速值；
S307、根据预设的最大风速值和最小风速值，计算确定风速阈值；
在本实施例中，风速阈值可按照如下公式计算得到：
Vmid＝(Vmax+Vmin)/2，
其中，Vmid为风速阈值，Vmax为最大风速值，Vmin为最小风速值。
S308、判断风机的当前风速值是否大于或等于风速阈值，如果是，则执行步骤S309，如果否，则执行步骤S310。
S309、控制压缩机切换至第一频率运行；
在本实施例中，第一频率为数值较小的预设的运行频率值。
S310、控制压缩机切换至第二频率运行；
在本实施例中，第二频率为数值较大的预设的运行频率值。
图4是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控的方法的流程图二，在图4所示的应用场景中，以夏季工况为例，风速变化形式采用正弦或余弦方式，且变化周期由湿度差值计算得到，最大风速值和最小风速值为预设的固定风速值；具体的，该控制流程的具体步骤如下：
S401、空调以制冷模式；
一般的，在夏季工况，空调以制冷模式运行，用户可通过遥控器或者控制面板输入期望达到室内温度，本发明即是在空调将当前室内温度和当前室内湿度调整至期望值的过程中对风机的运转形式和压缩机的运行频率进行控制；
可选的，在室内环境达到用户设定的期望值时，也可以继续采用本发明温湿双控的流程，以维持室内温度和湿度条件的稳定性。
S402、获取用户的设定温度；
在本实施例中，空调预置有设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联关系，例如，设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联表。因此，在获取用户的设定温度之后，即可根据该关联关系确定该设定温度所对应的目标温度范围和目标湿度范围，在室内温度处于目标温度范围、室内湿度处于目标湿度范围的情况下，用户会感到比较舒适，因此，本发明的温湿双控流程即是将室内环境的当前温湿度调整并维持在目标温湿度范围内；
在本实施例中，用户还可以通过遥控器或者控制面板设定期望的室内湿度；或者，空调预置有设定温度与设定湿度的关联关系，这样，用户可通过只设定温度或者湿度这一种参数的方式，使空调根据关联关系可以确定对应的设定湿度或者温度。
S403、获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空间的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S404、判断当前温度值是否在目标温度范围内，且当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S405，如果否，则执行步骤S406；
在本实施例中，目标温度范围即是根据用户输入的设定温度和空调预置的关联关系确定的。
S405、控制空调的压缩机保持当前运行频率，风机保持当前风速；
在本实施例中，当前温度值在目标温度范围内、当前湿度值在目标湿度范围内时，即可判定当前的室内温度和湿度较适宜，符合用户的温度和湿度需求，因此，可以维持空调的当前运行状态不变；
S406、获取上一次周期流程中所确定的第一湿度差值；
在本实施例中，假设本次流程为第n次控制流程，则第一湿度差值为第n-1次控制流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn-1＝|RHn-1–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
S407、计算确定湿度差值与第一湿度差值的湿度偏差值；
在本实施例中，湿度差值为本次流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn＝|RHn–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
湿度偏差值为Drhn＝|Prhn-Prhn-1|；
S408、计算确定风速变化形式的变化周期的周期时长；
在本实施例中，变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，L为变化周期的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，E为第一周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
S409、控制所述空调的风机以正弦的风速变化形式运行；
在实施例中，空调的风机还可以以余弦的风速变化形式运行。
在本实施例中，空调以正弦或余弦的风速变化形式运行的过程中，变化周期采用步骤S408中计算确定的周期时长，最大风速值和最小风速值采用空调预设的最大风速值和最小风速值；
S410、根据预设的最大风速值和最小风速值，计算确定风速阈值；
在本实施例中，风速阈值可按照如下公式计算得到：
Vmid＝(Vmax+Vmin)/2，
其中，Vmid为风速阈值，Vmax为最大风速值，Vmin为最小风速值。
S411、判断风机的当前风速值是否大于或等于风速阈值，如果是，则执行步骤S412，如果否，则执行步骤S413。
S412、控制压缩机切换至第一频率运行；
在本实施例中，第一频率为数值较小的预设的运行频率值。
S413、控制压缩机切换至第二频率运行；
在本实施例中，第二频率为数值较大的预设的运行频率值。
图5是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控的方法的流程图三，在图5所示的应用场景中，以夏季工况为例，风速变化形式采用正弦或余弦方式，且变化周期的低风速区(即压缩机的高频阶段)由湿度差值计算得到，最大风速值和最小风速值为预设的固定风速值；具体的，该控制流程的具体步骤如下：
S501、空调以制冷模式；
一般的，在夏季工况，空调以制冷模式运行，用户可通过遥控器或者控制面板输入期望达到室内温度，本发明即是在空调将当前室内温度和当前室内湿度调整至期望值的过程中对风机的运转形式和压缩机的运行频率进行控制；
可选的，在室内环境达到用户设定的期望值时，也可以继续采用本发明温湿双控的流程，以维持室内温度和湿度条件的稳定性。
S502、获取用户的设定温度；
在本实施例中，空调预置有设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联关系，例如，设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联表。因此，在获取用户的设定温度之后，即可根据该关联关系确定该设定温度所对应的目标温度范围和目标湿度范围，在室内温度处于目标温度范围、室内湿度处于目标湿度范围的情况下，用户会感到比较舒适，因此，本发明的温湿双控流程即是将室内环境的当前温湿度调整并维持在目标温湿度范围内；
在本实施例中，用户还可以通过遥控器或者控制面板设定期望的室内湿度；或者，空调预置有设定温度与设定湿度的关联关系，这样，用户可通过只设定温度或者湿度这一种参数的方式，使空调根据关联关系可以确定对应的设定湿度或者温度。
S503、获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空间的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S504、判断当前温度值是否在目标温度范围内，且当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S505，如果否，则执行步骤S506；
在本实施例中，目标温度范围即是根据用户输入的设定温度和空调预置的关联关系确定的。
S505、控制空调的压缩机保持当前运行频率，风机保持当前风速；
在本实施例中，当前温度值在目标温度范围内、当前湿度值在目标湿度范围内时，即可判定当前的室内温度和湿度较适宜，符合用户的温度和湿度需求，因此，可以维持空调的当前运行状态不变；
S506、获取上一次周期流程中所确定的第一湿度差值；
在本实施例中，假设本次流程为第n次控制流程，则第一湿度差值为第n-1次控制流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn-1＝|RHn-1–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
S507、计算确定湿度差值与第一湿度差值的湿度偏差值；
在本实施例中，湿度差值为本次流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn＝|RHn–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
湿度偏差值为Drhn＝|Prhn-Prhn-1|；
S508、计算确定压缩机的高频阶段的所对应的低风速区的周期时长；
在本实施例中，低风速区的周期时长按照如下公式计算得到：
L1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，L1为低风速区的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，F为第二周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
S509、计算确定变化周期的周期时长；
在本实施例中，压缩机的低频阶段所对应的风机的高风速区的周期时长为预设的固定时长，因此，变化周期的周期时长为步骤S507中计算得到的周期时长与高风速区的周期时长的时长之和。
S510、控制所述空调的风机以正弦的风速变化形式运行；
在实施例中，空调的风机还可以以余弦的风速变化形式运行。
在本实施例中，空调以正弦或余弦的风速变化形式运行的过程中，变化周期采用步骤S509中计算确定的周期时长，最大风速值和最小风速值采用空调预设的最大风速值和最小风速值；
S511、根据预设的最大风速值和最小风速值，计算确定风速阈值；
在本实施例中，风速阈值可按照如下公式计算得到：
Vmid＝(Vmax+Vmin)/2，
其中，Vmid为风速阈值，Vmax为最大风速值，Vmin为最小风速值。
S512、判断风机的当前风速值是否大于或等于风速阈值，如果是，则执行步骤S513，如果否，则执行步骤S514。
S513、控制压缩机切换至第一频率运行；
在本实施例中，第一频率为数值较小的预设的运行频率值。
S514、控制压缩机切换至第二频率运行；
在本实施例中，第二频率为数值较大的预设的运行频率值。
图6是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控的方法的流程图四，在图6所示的应用场景中，以夏季工况为例，风速变化形式采用正弦或余弦方式，且变化周期采用空调预设的固定的周期时长，最大风速值和最小风速值为由湿度差值计算得到；具体的，该控制流程的具体步骤如下：
S601、空调以制冷模式；
一般的，在夏季工况，空调以制冷模式运行，用户可通过遥控器或者控制面板输入期望达到室内温度，本发明即是在空调将当前室内温度和当前室内湿度调整至期望值的过程中对风机的运转形式和压缩机的运行频率进行控制；
可选的，在室内环境达到用户设定的期望值时，也可以继续采用本发明温湿双控的流程，以维持室内温度和湿度条件的稳定性。
S602、获取用户的设定温度；
在本实施例中，空调预置有设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联关系，例如，设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联表。因此，在获取用户的设定温度之后，即可根据该关联关系确定该设定温度所对应的目标温度范围和目标湿度范围，在室内温度处于目标温度范围、室内湿度处于目标湿度范围的情况下，用户会感到比较舒适，因此，本发明的温湿双控流程即是将室内环境的当前温湿度调整并维持在目标温湿度范围内；
在本实施例中，用户还可以通过遥控器或者控制面板设定期望的室内湿度；或者，空调预置有设定温度与设定湿度的关联关系，这样，用户可通过只设定温度或者湿度这一种参数的方式，使空调根据关联关系可以确定对应的设定湿度或者温度。
S603、获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空间的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S604、判断当前温度值是否在目标温度范围内，且当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S605，如果否，则执行步骤S606；
在本实施例中，目标温度范围即是根据用户输入的设定温度和空调预置的关联关系确定的。
S605、控制空调的压缩机保持当前运行频率，风机保持当前风速；
在本实施例中，当前温度值在目标温度范围内、当前湿度值在目标湿度范围内时，即可判定当前的室内温度和湿度较适宜，符合用户的温度和湿度需求，因此，可以维持空调的当前运行状态不变；
S606、获取上一次周期流程中所确定的第一湿度差值；
在本实施例中，假设本次流程为第n次控制流程，则第一湿度差值为第n-1次控制流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn-1＝|RHn-1–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
S607、计算确定湿度差值与第一湿度差值的湿度偏差值；
在本实施例中，湿度差值为本次流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn＝|RHn–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
湿度偏差值为Drhn＝|Prhn-Prhn-1|；
S608、计算确定最大风速值和最小风速值；
在本实施例中，最大风速值V1按照如下公式计算得到：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
最小风速值V2按照如下公式计算得到：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
S609、控制所述空调的风机以正弦的风速变化形式运行；
在实施例中，空调的风机还可以以余弦的风速变化形式运行。
在本实施例中，空调以正弦或余弦的风速变化形式运行的过程中，变化周期采用空调预设的周期时长，最大风速值和最小风速值采用步骤S608中计算确定的最大风速值和最小风速值；
S610、根据预设的最大风速值和最小风速值，计算确定风速阈值；
在本实施例中，风速阈值可按照如下公式计算得到：
Vmid＝(V1+V1)/2，
其中，Vmid为风速阈值，V1为最大风速值，V2为最小风速值。
S611、判断风机的当前风速值是否大于或等于风速阈值，如果是，则执行步骤S612，如果否，则执行步骤S613。
S612、控制压缩机切换至第一频率运行；
在本实施例中，第一频率为数值较小的预设的运行频率值。
S613、控制压缩机切换至第二频率运行；
在本实施例中，第二频率为数值较大的预设的运行频率值。
图7是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控的方法的流程图五，在图7所示的应用场景中，以夏季工况为例，风速变化形式采用正弦或余弦方式，且变化周期采用空调预设的固定的周期时长，最大风速值和最小风速值为由温度差值计算得到；具体的，该控制流程的具体步骤如下：
S701、空调以制冷模式；
一般的，在夏季工况，空调以制冷模式运行，用户可通过遥控器或者控制面板输入期望达到室内温度，本发明即是在空调将当前室内温度和当前室内湿度调整至期望值的过程中对风机的运转形式和压缩机的运行频率进行控制；
可选的，在室内环境达到用户设定的期望值时，也可以继续采用本发明温湿双控的流程，以维持室内温度和湿度条件的稳定性。
S702、获取用户的设定温度；
在本实施例中，空调预置有设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联关系，例如，设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联表。因此，在获取用户的设定温度之后，即可根据该关联关系确定该设定温度所对应的目标温度范围和目标湿度范围，在室内温度处于目标温度范围、室内湿度处于目标湿度范围的情况下，用户会感到比较舒适，因此，本发明的温湿双控流程即是将室内环境的当前温湿度调整并维持在目标温湿度范围内；
在本实施例中，用户还可以通过遥控器或者控制面板设定期望的室内湿度；或者，空调预置有设定温度与设定湿度的关联关系，这样，用户可通过只设定温度或者湿度这一种参数的方式，使空调根据关联关系可以确定对应的设定湿度或者温度。
S703、获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空间的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S704、判断当前温度值是否在目标温度范围内，且当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S705，如果否，则执行步骤S706；
在本实施例中，目标温度范围即是根据用户输入的设定温度和空调预置的关联关系确定的。
S705、控制空调的压缩机保持当前运行频率，风机保持当前风速；
在本实施例中，当前温度值在目标温度范围内、当前湿度值在目标湿度范围内时，即可判定当前的室内温度和湿度较适宜，符合用户的温度和湿度需求，因此，可以维持空调的当前运行状态不变；
S706、获取上一次周期流程中所确定的第一温度差值；
在本实施例中，假设本次流程为第n次控制流程，则第一温度差值为第n-1次控制流程中计算得到的当前温度值与设定温度值之间的温度差值，即，Ptn-1＝|Tn-1–Tm|，其中，Tn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前温度值，Tm为设定温度值。
S707、计算确定温度差值与第一温度差值的温度偏差值；
在本实施例中，温度差值为本次流程中计算得到的当前温度值与设定温度值之间的温度差值，即，Ptn＝|Tn–Tm|，其中，Tn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前温度值，Tm为设定温度值。
温度偏差值为Dtn＝|Ptn-Ptn-1|；
S708、计算确定最大风速值和最小风速值；
在本实施例中，最大风速值V1按照如下公式计算得到：
V3＝(T_Ki*Dtn+T_Kp*Ptn)*C；
最小风速值V2按照如下公式计算得到：
V4＝(Tn_Ki*Dtn+Tn_Kp*Ptn)*D；
S709、控制所述空调的风机以正弦的风速变化形式运行；
在实施例中，空调的风机还可以以余弦的风速变化形式运行。
在本实施例中，空调以正弦或余弦的风速变化形式运行的过程中，变化周期采用空调预设的周期时长，最大风速值和最小风速值采用步骤S708中计算确定的最大风速值和最小风速值；
S710、根据预设的最大风速值和最小风速值，计算确定风速阈值；
在本实施例中，风速阈值可按照如下公式计算得到：
Vmid＝(V3+V4)/2，
其中，Vmid为风速阈值，V3为最大风速值，V4为最小风速值。
S711、判断风机的当前风速值是否大于或等于风速阈值，如果是，则执行步骤S712，如果否，则执行步骤S713。
S712、控制压缩机切换至第一频率运行；
在本实施例中，第一频率为数值较小的预设的运行频率值。
S713、控制压缩机切换至第二频率运行；
在本实施例中，第二频率为数值较大的预设的运行频率值。
图8是根据一示例性实施例所示出的本发明温湿双控的方法的流程图六，在图8所示的应用场景中，以夏季工况为例，风速变化形式采用正弦或余弦方式，且变化周期、最大风速值和最小风速值为由湿度差值计算得到；具体的，该控制流程的具体步骤如下：
S801、空调以制冷模式；
一般的，在夏季工况，空调以制冷模式运行，用户可通过遥控器或者控制面板输入期望达到室内温度，本发明即是在空调将当前室内温度和当前室内湿度调整至期望值的过程中对风机的运转形式和压缩机的运行频率进行控制；
可选的，在室内环境达到用户设定的期望值时，也可以继续采用本发明温湿双控的流程，以维持室内温度和湿度条件的稳定性。
S802、获取用户的设定温度；
在本实施例中，空调预置有设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联关系，例如，设定温度与目标温度范围、目标湿度范围的关联表。因此，在获取用户的设定温度之后，即可根据该关联关系确定该设定温度所对应的目标温度范围和目标湿度范围，在室内温度处于目标温度范围、室内湿度处于目标湿度范围的情况下，用户会感到比较舒适，因此，本发明的温湿双控流程即是将室内环境的当前温湿度调整并维持在目标温湿度范围内；
在本实施例中，用户还可以通过遥控器或者控制面板设定期望的室内湿度；或者，空调预置有设定温度与设定湿度的关联关系，这样，用户可通过只设定温度或者湿度这一种参数的方式，使空调根据关联关系可以确定对应的设定湿度或者温度。
S803、获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
在本实施例中，空调上设置有温度传感器和湿度传感器，可分别用于检测空调所处空间的实时温度和实时湿度，并可将该实时温度作为本次周期流程的当前温度值，将该实时湿度作为本次周期流程的当前湿度值；
S804、判断当前温度值是否在目标温度范围内，且当前湿度值是否在目标湿度范围内，如果是，则执行步骤S805，如果否，则执行步骤S806；
在本实施例中，目标温度范围即是根据用户输入的设定温度和空调预置的关联关系确定的。
S805、控制空调的压缩机保持当前运行频率，风机保持当前风速；
在本实施例中，当前温度值在目标温度范围内、当前湿度值在目标湿度范围内时，即可判定当前的室内温度和湿度较适宜，符合用户的温度和湿度需求，因此，可以维持空调的当前运行状态不变；
S806、获取上一次周期流程中所确定的第一湿度差值；
在本实施例中，假设本次流程为第n次控制流程，则第一湿度差值为第n-1次控制流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn-1＝|RHn-1–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
S807、计算确定湿度差值与第一湿度差值的湿度偏差值；
在本实施例中，湿度差值为本次流程中计算得到的当前湿度值与设定湿度值之间的湿度差值，即，Prhn＝|RHn–RHm|，其中，RHn-1为第n-1次控制流程中检测到的当前湿度值，RHm为设定湿度值。
湿度偏差值为Drhn＝|Prhn-Prhn-1|；
S808、计算确定风速变化形式的变化周期的周期时长；
在本实施例中，变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，L为变化周期的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，E为第一周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
S809、计算确定最大风速值和最小风速值；
在本实施例中，最大风速值V1按照如下公式计算得到：
Vmax＝(T_Ki*Dtn+T_Kp*Ptn)*A；
最小风速值V2按照如下公式计算得到：
Vmax＝(Tn_Ki*Dtn+Tn_Kp*Ptn)*B；
S810、控制所述空调的风机以正弦的风速变化形式运行；
在实施例中，空调的风机还可以以余弦的风速变化形式运行。
在本实施例中，空调以正弦或余弦的风速变化形式运行的过程中，变化周期采用步骤S808中计算确定的周期时长，最大风速值和最小风速值采用步骤S809中计算确定的最大风速值和最小风速值；
S811、根据预设的最大风速值和最小风速值，计算确定风速阈值；
在本实施例中，风速阈值可按照如下公式计算得到：
Vmid＝(Vmax+Vmin)/2，
其中，Vmid为风速阈值，Vmax为最大风速值，Vmin为最小风速值。
S812、判断风机的当前风速值是否大于或等于风速阈值，如果是，则执行步骤S813，如果否，则执行步骤S814。
S813、控制压缩机切换至第一频率运行；
在本实施例中，第一频率为数值较小的预设的运行频率值。
S814、控制压缩机切换至第二频率运行；
在本实施例中，第二频率为数值较大的预设的运行频率值。
在上述的多个实施例中，如果当前温度值处于目标温度范围内，而当前湿度值未处于目标湿度范围内，则空调主要是以除湿为主，控制空调以除湿模式运行，空调室内机的风机以设定的单一转速运行，压缩机则以除湿模式对应的频率运行；而如果当前温度值未处于目标温度范围内，而当前湿度值处于目标湿度范围内，则空调主要是以制冷为主，控制空调以制冷模式运行，空调室内机的风机以设定的单一转速运行，压缩机则以制冷模式对应的频率运行。较佳的，空调的风机以正弦或余弦方式运作及其对应的压缩机的频率调节，主要是针对当前温度值和当前湿度值均不处于目标温湿度范围的情况进行的温湿双调节操作。
在本发明的一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，该装置可用于控制空调执行本发明的的温湿双控流程，以使室内环境温度和湿度维持在较适宜的温湿状况下；具体的，该温湿双控的装置包括：
获取单元，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
风速控制单元，用于当当前温度值不在目标温度范围，且当前湿度值不在目标湿度范围时，控制空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行，其中，风速变化形式的最大风速值和最小风速值根据当前温度值与设定温度值的温度差值，或者当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定；
第一确定单元，用于根据最大风速值和最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；
频率控制单元，用于当风机的当前风速大于风速阈值时，控制压缩机以第一频率运行；当风机的当前风速值小于风速阈值时，控制压缩机以第二频率运行，其中，第一频率小于第二频率。
在一实施例中，装置还包括第二确定单元，第二确定单元用于：确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；根据湿度偏差值，确定第一最大风速值和第一最小风速值。
具体的，第二确定单元根据湿度偏差值，确定第一最大风速值和第一最小风速值，包括：
第一最大风速值按照如下公式计算得到：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
第一最小风速值按照如下公式计算得到：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Prhn＝|RHn–RHm|，
V1为第一最大风速值，V2为第一最小风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，A为第一最大风速系数，B为第一最小风速系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
在本实施例中，第一确定单元用于根据最大风速值和最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值，包括：
按照如下公式计算得到第一风速阈值：
Vrh＝(V1+V2)/2，
其中，Vrh为第一风速阈值。
在另一实施例中，装置包括第三确定单元，第三确定单元用于：确定温度差值与上一次所确定的第一温度差值的温度偏差值；根据温度偏差值，确定第二最大风速值和第二最小风速值。
具体的，第三确定单元用于根据温度偏差值，确定第二最大风速值和第二最小风速值，包括：
第二最大风速值按照如下公式计算得到：
V3＝(T_Ki*Dtn+T_Kp*Ptn)*C；
第二最小风速值按照如下公式计算得到：
V4＝(T_Ki*Dtn+T_Kp*Ptn)*D；
其中，Dtn＝|Ptn-Ptn-1|，Ptn＝|Tn–Tm|，
V3为第二最大风速值，V4为第二最小风速值，T_Ki为温度偏差系数，T_Kp为温差系数，C为第二最大风速系数，D为第二最小风速系数，Dtn为温差偏差值，Ptn为温度差值，Tn为当前温度值，Tm为设定温度值。
在本实施例中，第一确定单元根据最大风速值和最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值，包括：
按照如下公式计算得到第二风速阈值：
Vt＝(V3+V4)/2，
其中，Vt为第二风速阈值。
在本发明的另一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，该装置可用于控制空调执行本发明的的温湿双控流程，以使室内环境温度和湿度维持在较适宜的温湿状况下；具体的，该温湿双控的装置包括：
获取单元，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
风机控制单元，用于当所述当前温度值不在目标温度范围，且所述当前湿度值不在目标湿度范围时，控制所述空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行，其中，所述风速变化形式的变化周期根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定；
第一确定单元，用于根据所述风速变化形式的最大风速值和所述最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；
频率控制单元，用于当风机的当前风速大于风速阈值时，控制压缩机以第一频率运行；当风机的当前风速值小于风速阈值时，控制压缩机以第二频率运行，其中，第一频率小于第二频率。
在一实施例中，该装置还包括第二确定单元，第二确定单元用于：
确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；
根据湿度偏差值，确定变化周期的周期时长。
在本实施例中，第二确定单元具体用于按照如下公式计算得到变化周期的周期时长：
L＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
L为变化周期的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，E为第一周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
在本实施例中，第一确定单元具体用于按照如下公式计算得到风速阈值：
Vrh＝(V1+V2)/2，
其中，Vrh为风速阈值，V1为最大风速值，V2为最小风速值。
在另一实施例中，该装置还包括第三确定单元，第三确定单元用于：
确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；
根据湿度偏差值，确定压缩机以第二频率运行所对应的高频阶段的周期时长。
在本实施例中，第三确定单元具体用于：
高频阶段的周期时长按照如下公式计算得到：
L1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*F；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
L1为高频阶段的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，F为第二周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值；
这样，第三确定单元可按照如下公式计算得到变化周期的周期时长：
L＝L1+L2，
其中，L为变化周期的周期时长，L2为压缩机以第一频率运行所对应的低频阶段的周期时长，且L2为预设的固定时长。
在本实施例中，第一确定单元根据风速变化形式的最大风速值和最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值，包括：
按照如下公式计算得到风速阈值：
Vrh＝(V1+V2)/2，
其中，Vrh为风速阈值，V1为最大风速值，V2为最小风速值。
在本发明的另一实施例中，本发明提供了一种空调温湿双控的装置，该装置可用于控制空调执行本发明的的温湿双控流程，以使室内环境温度和湿度维持在较适宜的温湿状况下；具体的，该温湿双控的装置包括：
获取单元，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
风机控制单元，用于当当前温度值不在目标温度范围，且当前湿度值不在目标湿度范围时，控制空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行，其中，风速变化形式的变化周期根据当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定；
第一确定单元，用于根据风速变化形式的最大风速值和最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；
频率控制单元，用于当风机的当前风速大于风速阈值时，控制压缩机以第一频率运行；当风机的当前风速值小于风速阈值时，控制压缩机以第二频率运行，其中，第一频率小于第二频率。
在本实施例中，该装置还包括第二确定单元，第二确定单元用于：
确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；
根据湿度偏差值，确定第一最大风速值和第一最小风速值。
在本实施例中，第二确定单元具体用于：
按照如下公式计算得到最大风速值：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
按照如下公式计算得到最小风速值：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
V1为最大风速值，V2为最小风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，A为最大风速系数，B为最小风速系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
在本实施例中，第一确定单元具体用于：按照如下公式计算得到风速阈值：
Vrh＝(V1+V2)/2，
其中，Vrh为风速阈值，V1为最大风速值，V2为最小风速值。
在本实施例中，该装置还包括第三确定单元，第三确定单元用于：
确定湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；
根据湿度偏差值，确定变化周期的周期时长。
在本实施例中，第三单元具体用于：
变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
L为变化周期的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，E为第一周期计算系数，Drhn为湿度差偏差值，Prhn为湿度差值，RHn为当前湿度值，RHm为设定湿度值。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调温湿双控的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
当所述当前温度值不在目标温度范围，且所述当前湿度值不在目标湿度范围时，控制所述空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行，其中，所述风速变化形式的最大风速值和最小风速值根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定，变化周期根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定；
根据所述风速变化形式的最大风速值和所述最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；
当所述风机的当前风速大于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第一频率运行；当所述风机的当前风速值小于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第二频率运行，其中，所述第一频率小于所述第二频率。
2.根据权利要求1所述的空调温湿双控的方法，其特征在于，所述风速变化形式的最大风速值和最小风速值根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定，包括：
确定所述湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；
根据所述湿度偏差值，确定最大风速值和最小风速值。
3.根据权利要求2所述的空调温湿双控的方法，其特征在于，所述根据所述湿度偏差值，确定所述最大风速值和最小风速值，包括：
所述最大风速值按照如下公式计算得到：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
所述最小风速值按照如下公式计算得到：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
V1为所述最大风速值，V2为所述最小风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，A为最大风速系数，B为最小风速系数，Drhn为所述湿度偏差值，Prhn为所述湿度差值，RHn为所述当前湿度值，RHm为所述设定湿度值。
4.根据权利要求3所述的空调温湿双控的方法，其特征在于，所述根据所述风速变化形式的最大风速值和所述最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值，包括：
按照如下公式计算得到所述风速阈值：
Vrh＝(V1+V2)/2，
其中，Vrh为所述风速阈值，V1为所述最大风速值，V2为最小风速值。
5.根据权利要求1所述的空调温湿双控的方法，其特征在于，所述风速变化形式的变化周期根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定，包括：
确定所述湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；
根据所述湿度偏差值，确定所述变化周期的周期时长。
6.根据权利要求5所述的空调温湿双控的方法，其特征在于，所述根据所述湿度偏差值，确定所述变化周期的周期时长，包括：
所述变化周期的周期时长按照如下公式计算得到：
L＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*E；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
L为所述变化周期的周期时长，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，E为第一周期计算系数，Drhn为所述湿度偏差值，Prhn为所述湿度差值，RHn为所述当前湿度值，RHm为所述设定湿度值。
7.一种空调温湿双控的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取空调所处空间的当前温度值和当前湿度值；
风机控制单元，用于当所述当前温度值不在目标温度范围，且所述当前湿度值不在目标湿度范围时，控制所述空调的风机以正弦或余弦的风速变化形式运行，其中，所述风速变化形式的变化周期根据所述当前湿度值与设定湿度值的湿度差值确定；
第一确定单元，用于根据所述风速变化形式的最大风速值和最小风速值，确定压缩机频率切换所对应的风速阈值；
频率控制单元，用于当所述风机的当前风速大于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第一频率运行；当所述风机的当前风速值小于所述风速阈值时，控制所述压缩机以第二频率运行，其中，所述第一频率小于所述第二频率。
8.根据权利要求7所述的空调温湿双控的装置，其特征在于，所述装置还包括第二确定单元，所述第二确定单元用于：
确定所述湿度差值与上一次所确定的第一湿度差值的湿度偏差值；
根据所述湿度偏差值，确定第一最大风速值和第一最小风速值。
9.根据权利要求8所述的空调温湿双控的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
按照如下公式计算得到所述最大风速值：
V1＝(RH_Ki*Drhn+RH_Kp*Prhn)*A；
按照如下公式计算得到所述最小风速值：
V2＝(RHn_Ki*Drhn+RHn_Kp*Prhn)*B；
其中，Drhn＝|Prhn-Prhn-1|，Ptn＝|RHn–RHm|，
V1为所述最大风速值，V2为所述最小风速值，RH_Ki为湿度偏差系数，RH_Kp为湿度差系数，A为最大风速系数，B为最小风速系数，Drhn为所述湿度偏差值，Prhn为所述湿度差值，RHn为所述当前湿度值，RHm为所述设定湿度值。
10.根据权利要求7所述的空调温湿双控的装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于按照如下公式计算得到所述风速阈值：
Vrh＝(V1+V2)/2，
其中，Vrh为所述风速阈值，V1为所述最大风速值，V2为最小风速值。
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