CN107630801A - 一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能量转换装置技术领域，具体涉及一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置。包括壳体，壳体呈圆筒状，壳体的左侧设置有泵体，右侧设置有变量泵体；本发明集成鼠笼式电动机和变量轴向柱塞泵的结构原理和功能特点，将转子固定在缸体外壁，定子铁芯与定子绕组固定在壳体内壁，给定子线圈通三相交流电时，定子绕组在交流电源的作用下形成旋转磁场，磁极间的磁力作用使转子绕传动轴转动，并带动柱塞工作，实现机电液三种动力的耦合。本发明的变量式鼠笼型机电液集成动力装置实现了电能向机械能和液压能的转换、液压能和机械能的相互转化、电能和机械能同时转化为液压能、电能和液压能同时转化为机械能，排量可变，结构紧凑、能量转换率高，应用需求和产业化前景广阔。

Description

一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置

技术领域

本发明涉及能量转换装置技术领域，具体涉及一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置。

背景技术

变量斜盘式轴向柱塞泵，由于体积小，重量轻，液压伺服变量机构简单，惯性小，故较适合用于移动设备与自动控制***作为液压动力源。变量斜盘式轴向柱塞泵是现代液压传动***中广泛使用的动力元件，利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔往复运动，使柱塞腔容积变化输出液压，利用变量机构灵活地实现恒压、恒流及恒功率等各种控制方式，成为液压***中动力元件和执行元件的重要动力源。但是，轴向柱塞泵的动力来源必须依靠外界元件的输入，最常用的动力源就是电动机，由此形成电动机-柱塞泵***。

上述能量组合***只能将电能转换为流体压力能，同时电动机-柱塞泵***结构松散、体积大，质量功率比小，传统电动机和联轴器的机械损耗大且噪声大，能量转换效率低，***生产成本与运行成本高、污染严重。

轴向排列方式的屏蔽式电机泵、高度融合式的电液泵等都能够克服前述***的弊端，将电机和液压泵合二为一、共转子、共壳体、高度融合的新型液压动力单元，这方面的文献与专利也十分丰富。但它们都不能同时输出机械能和液压能，不能实现机械能与液压能之间的相互转化，不具备液压能助力电驱动的功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中动力装置要么功能单一，要么结构松散、体积大、能量转换效率低的弊端，提供一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置，本发明集成鼠笼式电动机和变量轴向柱塞泵的结构原理和功能特点，将转子固定在缸体外壁，定子铁芯与定子绕组固定在壳体内壁，给定子线圈通三相交流电时，定子绕组在交流电源的作用下形成旋转磁场，磁极间的磁力作用使转子绕传动轴转动，并带动柱塞工作，实现机电液三种动力的耦合。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置，包括壳体，壳体呈圆筒状，壳体的左侧设置有泵体，右侧设置有变量泵体；

泵体的右边固定有配流盘，配流盘上设置有两个配流窗口，泵体内设置有上油路和下油路，上油路和下油路分别与配流盘的两个配流窗口相连通；配流盘的右侧设置有缸体，缸体整体呈柱状回转体，缸体的左端面与配流盘相接触，并且可相对于配流盘相对滑动，缸体内设置有多个柱塞孔，柱塞孔围绕缸体的回转轴线均匀分布，柱塞孔的左侧设置有通油孔，通油孔连通柱塞孔和配流盘的右端面，柱塞的左端设置在柱塞孔内，右端为球头，柱塞的球头通过球铰与滑靴连接形成柱塞-滑靴组件，滑靴的右侧设置有斜盘，滑靴的右侧与斜盘的左侧面相接触，并可相对斜盘转动，滑靴的左侧压有回程盘，回程盘的中心处设置有球窝，钢球的右端面啮合在球窝内；

变量泵体腔壁上设置有两个同轴线的水平孔，水平孔的轴线通过钢球的中心，斜盘的两个支撑轴设置在水平孔内；变量泵体腔壁上还设置有两个同轴线的上孔和下孔，上孔和下孔之间内设置有变量活塞，变量活塞的上下两头为圆柱形，分别与上孔和下孔相配合，并能够沿孔上下移动，变量活塞的中部设置有小孔，斜盘右端面设置有凸销，凸销插在变量活塞的中部的小孔内；

泵体的中心处设置有与壳体同轴的通孔，传动轴的左端穿过通孔伸到通孔的外部，与负载或动力装置联结，右端的表面上设置有外花键，缸体的回转轴线处设置有内花键孔，传动轴上的外花键与缸体的内花键孔相配合，能够带动缸体同步转动；传动轴的右端设置有一段内孔，孔内装有套杯，弹簧座左部套在套杯内，套杯与弹簧座所围成的孔腔内装有弹簧，弹簧有压缩形变，弹簧座的右端面设置有球窝，其中啮合有钢球的左端面；

壳体的内壁上均匀固定有三个定子铁芯，定子铁芯外周绕有定子绕组，缸体上套装有鼠笼钳体，鼠笼钳体的外侧设置有若干个笼形导体，若干个笼形导体平行于缸体的回转轴线设置，鼠笼钳体与笼形导体之间绝缘；三个定子绕组之间串联，绕组之间接出引线端子U、V、W，引线端子U、V、W外接三相交流电压。

进一步地，所述传动轴为阶梯轴，所述泵体通孔的左端是轴承座孔，轴承座孔内部从左至右依次安装有调心球轴承和圆柱滚子轴承，泵体右端设置有轴承端盖，轴承端盖中间设置有圆孔，传动轴的左端依次穿过圆柱滚子轴承、调心球轴承、轴承端盖伸到泵体外；轴承端盖的右端设置有一凸出圆环与轴承座孔配合，并与调心球轴承的外环接触，凸出圆环的内部嵌有无骨架油封圈，凸出圆环的外表面设置有密封圈槽，密封圈槽内设置有密封圈；圆柱滚子轴承和调心球轴承的外圈之间设置有孔套，内圈之间设置有轴套；传动轴上设置有弹性挡圈槽，弹性挡圈槽内设置有轴用弹性挡圈，调心球轴承内圈左边与传动轴的轴肩接触，圆柱滚子轴承内圈右边与轴用弹性挡圈相接触。

进一步地，所述泵体和配流盘通过圆柱销固定连接，泵体和配流盘相接触的端面的对应位置分别设置有圆柱销孔，圆柱销的一端位于泵体的圆柱销孔内，另一端位于配流盘的圆柱销孔内。

进一步地，所述壳体内壁右端设置有轴承座孔，缸体的右端凸缘套有无内圈圆柱滚子轴承，无内圈圆柱滚子轴承的外圈设置在壳体内壁右端的轴承座孔内，变量泵体的左边设置有突出圆环，突出圆环设置在壳体右端的轴承座孔内，并与无内圈圆柱滚子轴承的外圈相接触。

进一步地，所述水平孔内嵌有斜盘轴瓦，斜盘轴瓦的内壁与斜盘的两支撑轴间隙配合，斜盘的一个支撑轴从斜盘轴瓦伸到变量泵体外，另一个支撑轴在斜盘轴瓦内，端部设置有密封盖，密封盖嵌在变量泵体的孔内。

进一步地，所述上孔与上法兰的下端凸台配合，下孔内设置有下法兰，上法兰和下法兰之间的孔腔内装有变量活塞，变量活塞与上法兰之间设置有回位弹簧，回位弹簧上端顶在上法兰凸台的底面，下端嵌在变量活塞上的环形槽内；上法兰中间设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有限位螺栓，下法兰上设置有控制油入口，外接液压变量控制***。

进一步地，所述通油孔到缸体回转轴线的距离，与配流盘上的配流窗口到缸体回转轴线的距离一致，配流盘上两个配流窗口之间的宽度大于通油孔的直径。

进一步地，所述笼形钳体的外侧面上设置有若干个孔槽，孔槽内设置有笼形导体，笼形导体固联在孔槽内或者与孔槽过盈配合。

进一步地，所述柱塞孔至少为6个。

进一步地，所述定子铁芯由导磁材料制成的片状体叠合而成，定子铁芯的内壁为圆弧状，圆弧状的内壁与缸体同轴。

本发明的变量式鼠笼型机电液集成动力装置实现了电能向机械能和液压能的转换、液压能和机械能的相互转化、电能和机械能同时转化为液压能、电能和液压能同时转化为机械能，排量可变，结构紧凑、能量转换率高，应用需求和产业化前景广阔。

附图说明

图1为本发明的变量式鼠笼型机电液集成动力装置剖开后的主视图；

图2为本发明的变量式鼠笼型机电液集成动力装置剖开后的左视图；

图3为本发明的变量式鼠笼型机电液集成动力装置斜盘总成固定图；

上述图中：1-无骨架油封圈；2-轴承端盖；3-调心球轴承；4-孔套；5-圆柱滚子轴承；6-下油路；7-配流盘；8-鼠笼钳体；9-笼型导体；10-缸体；11-柱塞；12-轴套；13-弹簧；14-控制油入口；15-下法兰；16-钢球；17-变量泵体；18-斜盘；19-回程盘；20-滑靴；21-变量活塞；22-回位弹簧；23-上法兰；24-限位螺栓；25-弹簧座；26-套杯；27-无内圈圆柱滚子轴承；28-壳体；29-定子铁芯；30-定子绕组；31-圆柱销；32-上油路；33-轴用弹性挡圈；34-泵体；35-密封圈；36-螺栓；37-传动轴；38-斜盘轴瓦；39-密封盖。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，包括壳体28，壳体28呈圆筒状，壳体28的左侧设置有泵体34，两者可以通过螺栓或其它连接件紧固在一起。泵体34的右边固定有配流盘7，所述泵体34和配流盘7通过圆柱销31固定连接，泵体34和配流盘7相接触的端面的对应位置分别设置有圆柱销孔，圆柱销31的一端位于泵体34的圆柱销孔内，另一端位于配流盘7的圆柱销孔内。配流盘7上设置有两个扇面形配流窗口，泵体34内设置有上油路32和下油路6，上油路32和下油路6分别与配流盘7的两个配流窗口相连通；配流盘7的右侧设置有缸体10，缸体10整体呈柱状回转体，缸体10的左端面与配流盘7相接触，并且可相对于配流盘7相对滑动，缸体10内设置有至少6个柱塞孔，柱塞孔围绕缸体10的回转轴线周向均匀分布，柱塞孔的左侧设置有通油孔，通油孔连通柱塞孔和配流盘7的右端面，所述通油孔到缸体10回转轴线的距离，与配流盘7上的配流窗口到缸体10回转轴线的距离一致，配流盘7上两个配流窗口之间的宽度大于通油孔的直径。配流盘7的两个腰形配流窗口，分别与支撑***的上油路32、下油路6相通，当一个为进油窗口时，另一个为排油窗口。两个配流窗口之间的宽度应大于柱塞孔右边的通油孔直径，以防上油路32、下油路6连通。柱塞11的左端设置在柱塞孔内，柱塞11与柱塞孔小间隙配合，柱塞11左边的柱塞孔成为泵腔。柱塞11的右端为球头，柱塞11的球头通过球铰与滑靴20连接形成柱塞-滑靴组件，滑靴20的右侧设置有斜盘18，滑靴20的右侧与斜盘18的左侧面相接触，并可相对斜盘18转动，滑靴20的左侧压有回程盘19，回程盘19的中心处设置有球窝，钢球16的右端面啮合在球窝内，回程盘19被钢球16压靠在滑靴20的阶梯面上，使柱塞-滑靴组件随缸体10转动的时候始终与斜盘18顶面接触。

壳体28的右侧设置有变量泵体17，所述壳体28内壁右端设置有轴承座孔，缸体10的右端凸缘套有无内圈圆柱滚子轴承27，无内圈圆柱滚子轴承27的外圈设置在壳体28内壁右端的轴承座孔内，变量泵体17的左边设置有突出圆环，突出圆环设置在壳体28右端的轴承座孔内，并与无内圈圆柱滚子轴承27的外圈相接触，限制外圈向右移动。

变量泵体17腔壁上设置有两个同轴线的水平孔，水平孔的轴线通过钢球16的中心，斜盘18的两个支撑轴设置在水平孔内。所述水平孔内嵌有斜盘轴瓦38，斜盘轴瓦38的内壁与斜盘18的两支撑轴小间隙配合，斜盘18的一个支撑轴从斜盘轴瓦38伸到变量泵体17外，用于数字马达变量驱动，另一个支撑轴在斜盘轴瓦38内，端部设置有密封盖39，密封盖39嵌在变量泵体17的孔内，防止润滑油外漏。变量泵体17腔壁上还设置有两个同轴线的上孔和下孔，所述上孔与上法兰23的下端凸台配合，下孔内设置有下法兰15，上法兰23和下法兰15之间的孔腔内装有变量活塞21，变量活塞21的上下两头为圆柱形，分别与上孔和下孔相配合，并能够沿孔上下移动，变量活塞21与上法兰23之间设置有回位弹簧22，回位弹簧22上端顶在上法兰23凸台的底面，下端嵌在变量活塞21上的环形槽内，以限定变量活塞21不能沿径向移动。上法兰23中间设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有限位螺栓24，用以限定变量活塞21的行程，下法兰15上设置有控制油入口14，外接液压变量控制***。变量活塞21的中部设置有小孔，斜盘18右端面设置有凸销，凸销插在变量活塞21的中部的小孔内，当变量活塞21上下移动时，凸销随止口移动从而带动斜盘18绕两支撑轴转动，改变排量。斜盘18上表面与滑靴20接触。本发明变量***的结构也可以是其它电控、液控及机械控制形式。

泵体34的中心处设置有与壳体28同轴的通孔，传动轴37的左端穿过通孔伸到通孔的外部，所述传动轴37为阶梯轴，所述泵体34通孔的左端是轴承座孔，轴承座孔内部从左至右依次安装有机械能转化***的调心球轴承3和圆柱滚子轴承5，泵体34右端设置有轴承端盖2，与泵体34通过螺栓36连接，轴承端盖2中间设置有圆孔，传动轴37的左端依次穿过圆柱滚子轴承5、调心球轴承3、轴承端盖2伸到泵体34外，与负载或动力装置联结，是机械能的输入或输出端。传动轴37左边支撑在调心球轴承3和圆柱滚子轴承5内，与这两个轴承的内圈为过渡或过盈配合。圆柱滚子轴承5和调心球轴承3的外圈之间设置有孔套4隔开并定位，内圈之间设置有轴套12隔开并定位；轴承端盖2的右端设置有一凸出圆环与轴承座孔配合，并与调心球轴承3的外环接触，防止调心球轴承3外环、孔套4、圆柱滚子轴承5外环向左移动，凸出圆环的内部嵌有无骨架油封圈1，防止润滑油从轴承端盖2与传动轴37之间的间隙泄漏；凸出圆环的外表面设置有密封圈槽，密封圈槽内设置有密封圈35，防止润滑油从轴承端盖2与泵体34之间泄漏。传动轴37上设置有弹性挡圈槽，弹性挡圈槽内设置有轴用弹性挡圈33，调心球轴承3内圈左边与传动轴37的轴肩接触，圆柱滚子轴承5内圈右边与轴用弹性挡圈33相接触，因为调心球轴承3的嵌位作用传动轴37既不能向左也不能向右移动。传动轴37右端的表面上设置有外花键，缸体10的回转轴线处设置有内花键孔，传动轴37上的外花键与缸体10的内花键孔相配合，能够带动缸体10同步转动；传动轴的右端设置有一段内孔，孔内装有套杯26，弹簧座25左部套在套杯26内，套杯26与弹簧座25所围成的孔腔内装有弹簧13，弹簧13有压缩形变，必须提供足够的弹力保证液压能转化***正常工作。弹簧座25的右端面设置有球窝，其中啮合有钢球16的左端面。

壳体28的内壁上均匀固定有三个定子铁芯29，三个定子铁芯29在壳体28内腔周向均布，间隔角为120度。定子铁芯29又称极靴，为导磁率比较好的导磁材料制成的片状体叠合而成，以减少电涡流生热；定子铁芯29的内壁为圆弧状，圆弧状的内壁与缸体10同轴，外表面固联在支撑***的壳体28的内壁上。定子铁芯29外周绕有定子绕组30，缸体10上套装有鼠笼钳体8，所述笼形钳体8的外侧面上设置有若干个孔槽，孔槽内设置有笼形导体9，笼形导体9固联在孔槽内或者与孔槽过盈配合，若干个笼形导体9平行于缸体10的回转轴线设置，笼型导体9结构与鼠笼式电动机的动子结构相似，嵌在鼠笼钳体8外柱面的孔槽内，笼型导体9又称为“鼠笼”，笼型导体9与鼠笼钳体8之间绝缘；三个定子绕组30之间串联，绕组之间接出引线端子U、V、W，引线端子U、V、W外接三相交流电压。

通过上述结构可知，本发明的主体结构可分为支撑***、变量***、机械能转化***、液压能转化***和电能转化***。

其中，支撑***包括无骨架油封圈1、轴承端盖2、变量泵体17、壳体28、圆柱销31、泵体34、密封圈35、螺栓36、上油路32、下油路6、斜盘轴瓦38、密封盖39等结构。变量泵体17、壳体28、泵体34是主要支撑与包容件。

其中，变量***包括控制油入口14、下法兰15、斜盘18、变量活塞21、回位弹簧22、上法兰23、限位螺栓24等结构件。

其中，机械能转化***包括传动轴37、调心球轴承3、孔套4、圆柱滚子轴承5、轴套12、轴用弹性挡圈33、弹簧13、钢球16、弹簧座25、套杯26等结构件。

其中，液压能转化***包括配流盘7、缸体10、柱塞11、回程盘19、滑靴20、无内圈圆柱滚子轴承27等结构件。

其中，电能转化***包括定子铁芯29、定子绕组30、鼠笼钳体8，笼型导体9、引线端子U、引线端子V、引线端子W等结构。

在本发明中，巧妙的将机械能转化***、液压能转化***和电能转化***组合在一起，机械能转化***的传动轴37的右端通过外花键与液压能转化***的缸体10的内花键孔相配合，并且机械能转化***的传动轴37的右端内孔内设置的弹簧座25与液压能转化***的钢珠16相啮合，而电能转化***的鼠笼钳体8和笼形导体9又设置在液压能转化***的缸体10的外侧，而液压能转化***的缸体10内设置的柱塞又与液压能转化***的滑靴20铰接，这样的巧妙设置，使得“你中有我，我中有你”，结构紧凑，实现了不同能量之间的转化。

斜盘18与传动轴37轴线垂直时，本发明的液压排量为零，偏离垂直位置的偏离角越大本发明的液压排量越大。假定斜盘18向右倾斜时偏离角为正，则向左倾斜时偏离角就是负值，反之亦反之。偏离角的正负决定了液压油的流向，假定偏离角为正时，上油路32进油、下油路6出油，则偏离角为负时，上油路32出油、下油路6进油，反之亦反之。偏离角大小和方向的调整有两种方法：第一种方法是，控制油入口14外接控制油路，液压油推动变量活塞21上行，压缩回位弹簧22，并带动斜盘18绕两支撑轴转动，偏离角大小随之改变。当变量活塞21上行接触到限位螺栓24底端时，偏离角达到设定阈值。变量活塞21的行程通过拧动限位螺栓24调整；第二种方法是，可用各种数字马达驱动斜盘18伸到壳体28外面的支撑轴转动，从而调整偏离角大小和方向。

本发明工作时，电能可以转化为机械能或液压能，液压能和机械能之间可以相互转化，电能和机械能可以同时转化为液压能，电能和液压能可以同时转化为机械能，后两种工作模式是前两种工作模式的组合和衍生。

本发明将电能转化为机械能时即为鼠笼型异步电动机，此时引线端子U、V、W外接三相交流电压，定子绕组30和定子铁芯29产生旋转的电磁场，笼型导体9切割磁力线产生感生电压，并在笼型导体9内形成感生电流，从而产生电磁力矩驱动笼型导体9、鼠笼钳体8及缸体10同步转动，电磁场旋转速度和笼型导体9的转速差越大，电磁力矩越大。缸体10再通过花键驱动传动轴37同步转动对外输出机械能，实现电能向机械能的转化。此时柱塞-滑靴组件、回程盘19、钢球16、弹簧座25、套杯26、弹簧13随缸体10同步转动。工作过程中，斜盘18的顶面最好能与传动轴37轴线垂直，此时本发明的液压排量为零，否则必须将上油路32和下油路6短路。

本发明将电能转化为液压能时，与电动机-柱塞泵组合***的功能相同，此时引线端子U、V、W外接三相交流电压，定子绕组30和定子铁芯29产生旋转的电磁场，笼型导体9切割磁力线产生感生电压，并在笼型导体9内形成感生电流，从而产生电磁力矩驱动笼型导体9、鼠笼钳体8及缸体10同步转动，进而带动柱塞11、滑靴20、回程盘19等转动，在斜盘18顶面推力和弹簧13弹力共同作用下，柱塞11随缸体10周向转动的同时作轴向往复运动，当柱塞11向右运动时，低压油不断由上油路32(或下油路6)进入，经过配流盘7上的配流窗口，进入泵腔；当柱塞11向左运动时，泵腔内油压升高，高压油不断由泵腔经过配流盘7上的配流窗口、下油路6(或上油路32)对外输出，实现电能向液压能的转化。

本发明将液压能转化机械能时，即为液压马达，此时高压油不断由上油路32(或下油路6)进入，经过配流盘7上的配流窗口，进入泵腔，推动柱塞11右移，滑靴20沿着斜盘18表面滑动并带动缸体10转动，当柱塞11转动到滑靴20的另半周时，柱塞11向左移动，泵腔内的液压油经过配流盘7上相应的配流窗口，不断由下油路6(或上油路32)流出。缸体10转动，再通过花键驱动传动轴37同步转动对外输出机械能，实现液压能向机械能的转化。

本发明将机械能转化为液压能时，即为液压泵，此时外部动力驱动传动轴37转动，再通过花键驱动缸体10、柱塞11、滑靴20等同步转动，在斜盘18上表面的推力和弹簧13的弹力作用下柱塞11往复运动，当柱塞11向右运动时，低压油不断由上油路32(或下油路6)进入，经过配流盘7上的配流窗口，进入泵腔；当柱塞11向左运动时，泵腔内油压升高，高压油不断由泵腔经过配流盘7上的配流窗口、下油路6(或上油路32)对外输出，实现机械能向液压能的转化。

本发明实现了电能向机械能和液压能的转换、液压能和机械能的相互转化、电能和机械能同时转化为液压能、电能和液压能同时转化为机械能，排量可变，结构紧凑、能量转换率高，应用需求和产业化前景广阔。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于，包括壳体(28)，壳体(28)呈圆筒状，壳体(28)的左侧设置有泵体(34)，右侧设置有变量泵体(17)；

泵体(34)的右边固定有配流盘(7)，配流盘(7)上设置有两个配流窗口，泵体(34)内设置有上油路(32)和下油路(6)，上油路(32)和下油路(6)分别与配流盘(7)的两个配流窗口相连通；配流盘(7)的右侧设置有缸体(10)，缸体(10)整体呈柱状回转体，缸体(10)的左端面与配流盘(7)相接触，并且可相对于配流盘(7)相对滑动，缸体(10)内设置有多个柱塞孔，柱塞孔围绕缸体(10)的回转轴线均匀分布，柱塞孔的左侧设置有通油孔，通油孔连通柱塞孔和配流盘(7)的右端面，柱塞(11)的左端设置在柱塞孔内，右端为球头，柱塞(11)的球头通过球铰与滑靴(20)连接形成柱塞-滑靴组件，滑靴(20)的右侧设置有斜盘(18)，滑靴(20)的右侧与斜盘(18)的左侧面相接触，并可相对斜盘(18)转动，滑靴(20)的左侧压有回程盘(19)，回程盘(19)的中心处设置有球窝，钢球(16)的右端面啮合在球窝内；

变量泵体(17)腔壁上设置有两个同轴线的水平孔，水平孔的轴线通过钢球(16)的中心，斜盘(18)的两个支撑轴设置在水平孔内；变量泵体(17)腔壁上还设置有两个同轴线的上孔和下孔，上孔和下孔之间内设置有变量活塞(21)，变量活塞(21)的上下两头为圆柱形，分别与上孔和下孔相配合，并能够沿孔上下移动，变量活塞(21)的中部设置有小孔，斜盘(18)右端面设置有凸销，凸销插在变量活塞(21)的中部的小孔内；

泵体(34)的中心处设置有与壳体(28)同轴的通孔，传动轴(37)的左端穿过通孔伸到通孔的外部，与负载或动力装置联结，右端的表面上设置有外花键，缸体(10)的回转轴线处设置有内花键孔，传动轴(37)上的外花键与缸体(10)的内花键孔相配合，能够带动缸体(10)同步转动；传动轴的右端设置有一段内孔，孔内装有套杯(26)，弹簧座(25)左部套在套杯(26)内，套杯(26)与弹簧座(25)所围成的孔腔内装有弹簧(13)，弹簧(13)有压缩形变，弹簧座(25)的右端面设置有球窝，其中啮合有钢球(16)的左端面；

壳体(28)的内壁上均匀固定有三个定子铁芯(29)，定子铁芯(29)外周绕有定子绕组(30)，缸体(10)上套装有鼠笼钳体(8)，鼠笼钳体(8)的外侧设置有若干个笼形导体(9)，若干个笼形导体(9)平行于缸体(10)的回转轴线设置，鼠笼钳体(8)与笼形导体(9)之间绝缘；三个定子绕组(30)之间串联，绕组之间接出引线端子U、V、W，引线端子U、V、W外接三相交流电压。

2.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述传动轴(37)为阶梯轴，所述泵体(34)通孔的左端是轴承座孔，轴承座孔内部从左至右依次安装有调心球轴承(3)和圆柱滚子轴承(5)，泵体(34)右端设置有轴承端盖(2)，轴承端盖(2)中间设置有圆孔，传动轴(37)的左端依次穿过圆柱滚子轴承(5)、调心球轴承(3)、轴承端盖(2)伸到泵体(34)外；轴承端盖(2)的右端设置有一凸出圆环与轴承座孔配合，并与调心球轴承(3)的外环接触，凸出圆环的内部嵌有无骨架油封圈(1)，凸出圆环的外表面设置有密封圈槽，密封圈槽内设置有密封圈(35)；圆柱滚子轴承(5)和调心球轴承(3)的外圈之间设置有孔套(4)，内圈之间设置有轴套(12)；传动轴(37)上设置有弹性挡圈槽，弹性挡圈槽内设置有轴用弹性挡圈(33)，调心球轴承(3)内圈左边与传动轴(37)的轴肩接触，圆柱滚子轴承(5)内圈右边与轴用弹性挡圈(33)相接触。

3.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述泵体(34)和配流盘(7)通过圆柱销(31)固定连接，泵体(34)和配流盘(7)相接触的端面的对应位置分别设置有圆柱销孔，圆柱销(31)的一端位于泵体(34)的圆柱销孔内，另一端位于配流盘(7)的圆柱销孔内。

4.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述壳体(28)内壁右端设置有轴承座孔，缸体(10)的右端凸缘套有无内圈圆柱滚子轴承(27)，无内圈圆柱滚子轴承(27)的外圈设置在壳体(28)内壁右端的轴承座孔内，变量泵体(17)的左边设置有突出圆环，突出圆环设置在壳体(28)右端的轴承座孔内，并与无内圈圆柱滚子轴承(27)的外圈相接触。

5.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述水平孔内嵌有斜盘轴瓦(38)，斜盘轴瓦(38)的内壁与斜盘(18)的两支撑轴间隙配合，斜盘(18)的一个支撑轴从斜盘轴瓦(38)伸到变量泵体(17)外，另一个支撑轴在斜盘轴瓦(38)内，端部设置有密封盖(39)，密封盖(39)嵌在变量泵体(17)的孔内。

6.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述上孔与上法兰(23)的下端凸台配合，下孔内设置有下法兰(15)，上法兰(23)和下法兰(15)之间的孔腔内装有变量活塞(21)，变量活塞(21)与上法兰(23)之间设置有回位弹簧(22)，回位弹簧(22)上端顶在上法兰(23)凸台的底面，下端嵌在变量活塞(21)上的环形槽内；上法兰(23)中间设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有限位螺栓(24)，下法兰(15)上设置有控制油入口(14)，外接液压变量控制***。

7.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述通油孔到缸体(10)回转轴线的距离，与配流盘(7)上的配流窗口到缸体(10)回转轴线的距离一致，配流盘(7)上两个配流窗口之间的宽度大于通油孔的直径。

8.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述笼形钳体(8)的外侧面上设置有若干个孔槽，孔槽内设置有笼形导体(9)，笼形导体(9)固联在孔槽内或者与孔槽过盈配合。

9.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述柱塞孔至少为6个。

10.根据权利要求1所述的变量式鼠笼型机电液集成动力装置，其特征在于：所述定子铁芯(29)由导磁材料制成的片状体叠合而成，定子铁芯(29)的内壁为圆弧状，圆弧状的内壁与缸体(10)同轴。