CN107630777B - 用于起动发动机的方法和*** - Google Patents

用于起动发动机的方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN107630777B
CN107630777B CN201710589249.4A CN201710589249A CN107630777B CN 107630777 B CN107630777 B CN 107630777B CN 201710589249 A CN201710589249 A CN 201710589249A CN 107630777 B CN107630777 B CN 107630777B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
speed
driveline
motor
isg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710589249.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107630777A (zh
Inventor
S·J·汤普森
T·麦卡洛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN107630777A publication Critical patent/CN107630777A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107630777B publication Critical patent/CN107630777B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0822—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to action of the driver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B60W2510/082—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/087—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1075—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure
    • B60W2510/108—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure pressure of control fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18016—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/022—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the starter comprising an intermediate clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/08—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing being of friction type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/10—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to driver demands or status
    • F02N2200/101—Accelerator pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及用于起动发动机的方法和***，描述了用于起动包括发动机和传动系分离离合器的混合动力传动***或传动系的发动机的***和方法。在一个示例中，马达/发电机旋转被耦接到变速器的打开的传动系分离离合器的一侧，并且然后响应于马达/发电机加速度小于阈值而关闭打开的传动系分离离合器。

Description

用于起动发动机的方法和***
技术领域
本发明涉及用于操作混合动力车辆的动力传动***的方法和***。该方法和***对于包含被安置在发动机和马达/发电机之间的传动系分离离合器的混合动力车辆可能特别有用。
背景技术
混合动力车辆的内燃发动机可以以若干方式被起动。例如，发动机可以通过低压起动机马达、带式集成起动机/发电机(BISG)或者被并入混合动力车辆的传动系或动力传动***的传动系集成的起动机/发电机(ISG)起动。然而，由于混合动力车辆可能已经包含BISG和/或ISG，因此低电压起动机马达可能不必要地增加了车辆成本。因此，混合动力车辆可以用BISG、BISG和ISG或仅ISG生产以起动发动机。
在较低环境温度下，混合动力车辆的可用电池组输出电力(例如，电池组可以输出或发起的最大电力量)可能显著地降低。进一步地，相比于在较高环境温度下通过ISG以期望的起动转动转速旋转发动机，在低环境温度下以期望的起动转动转速通过ISG旋转相同发动机可能使用明显更多电力。在较低环境温度下混合动力车辆的电池组输出电力可能不足以提供电力以在低环境温度下以期望的起动转动转速通过ISG旋转发动机。
同样地，电池组可能不具有足够的输出以在较低环境温度下通过BISG起动转动发动机。进一步地，即使电池组具有足够的电力以在较低的环境温度下起动转动发动机，由于带偏移和在低环境温度下以期望的起动转动转速旋转发动机的BISG的容量，BISG可能不能以期望的转速起动转动发动机。
发明内容
本文的发明人已经认识到以上问题并且已经开发了一种动力传动***操作方法，其包括：响应于发动机起动请求，通过控制器命令马达到一速度；以及在命令马达到该速度后，响应于马达的加速度小于阈值，通过控制器关闭传动系分离离合器。
通过响应于发动机起动请求来命令马达到一速度以及在命令马达到该速度后通过响应于马达的加速度小于阈值来关闭传动系分离离合器，可以提供在低环境温度下起动混合动力车辆的发动机的技术效果。特别地，相比于马达被耦接至发动机并且然后被加速的情况，马达可以被加速到更高的速度。当马达加速度小于阈值时，马达可以在其现有工况下实现其最大速度。随后，传动系分离离合器可以被迅速关闭以将动能和扭矩从马达传递给发动机。相比于马达和发动机以相同的时间从零速度被加速的情况，动能和扭矩到发动机的传递将发动机加速到更高的起动转动转速。因此，即使当电池组输出电力由于低环境温度被降低时，发动机也可以被起动。进一步地，相比于通过BISG旋转发动机，穿过传动系分离离合器的能量传递可以导致更高的能量传递效率。
在另一实施例中，动力传动***操作方法包括通过控制器命令马达到一速度，该速度基于在发动机起动请求的时刻可以由电能存储装置提供的可用电力量；以及在命令马达到该速度后的预定时间量处，响应于马达的加速度小于阈值，通过控制器关闭传动系分离离合器。
在另一实施例中，响应于电能存储装置的劣化状况，马达被命令到该速度。
在另一实施例中，响应于低压起动机马达的劣化状况，马达被命令到该速度。
在另一实施例中，响应于带式集成起动机/发电机的劣化状况，马达被命令到该速度。
在另一实施例中，响应于马达的温度大于阈值温度，马达被命令到该速度。
在另一实施例中，命令传动系分离离合器到闭合位置发生在马达到达该速度之前。
在另一实施例中，一种***被提供。该***包括：发动机；被耦接至发动机的变速器；通过带耦接至发动机的第一马达/发电机；被安置在发动机和变速器之间的传动系中的第二马达/发电机；被安置在发动机和第二马达/发电机之间的传动系中的分离离合器；被电耦接至第二马达/发电机的电能存储装置；以及包含保存在非临时性存储器中的可执行指令的车辆***控制器，该指令用于响应于电能存储装置以电能存储装置的最大电力输出极限为第二马达/发电机提供电力，并且当第二马达/发电机以电能存储装置的最大电力输出极限被提供电力时第二马达/发电机的速度在第二马达/发电机的最大速度的阈值速度内，从而通过关闭传动系分离离合器而以第一模式起动发动机。
在另一实施例中，该***进一步包括响应于温度小于阈值而启用第一模式的附加指令。
在另一实施例中，该***进一步包括通过旋转第一马达/发电机而以第二模式起动发动机的附加指令。
在另一实施例中，该***进一步包括响应于第一马达/发电机的劣化而以第一模式起动发动机的附加指令。
在另一实施例中，该***进一步包括响应于电能存储装置的劣化而以第一模式起动发动机的附加指令。
本说明书可以提供多个优势。具体地，该方法可以增加在低环境温度下起动发动机的可能性。进一步地，该方法可以提供有用的方式以在劣化的***的状况期间起动发动机。更进一步地，该方法可以降低发动机起动***劣化的可能性。
当单独理解或结合附图理解以上优势和其他优势以及本说明书的特征时，以上优势和其他优势以及本说明书的特征将从以下具体实施方式中显而易见。
应理解的是，提供以上发明内容来以简化形式介绍在具体实施方式中进一步被描述的概念的选择。这不意味着确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，要求保护的主题的范围通过随附的权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决上文或在本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。
附图说明
当单独理解或者参考附图理解本文描述的优势时，本文描述的优势将通过阅读如具体实施方式提及的本文中实施例的示例而被更充分地理解，其中：
图1是发动机的示意图；
图2是混合动力车辆传动系的示意图；
图3示出根据图4和图5的方法的示例性传动系操作顺序；以及
图4和图5描绘了用于操作混合动力车辆的传动系的方法。
具体实施方式
本说明书涉及起动混合动力车辆的内燃发动机。传动系可以包括发动机、马达和分离离合器。混合动力车辆可以包括如图1中示出的发动机。图1的发动机可以被包含在如图2中示出的传动系中。图1和图2的***可以提供图3中示出的操作顺序。图4和图5的方法可以被包含在图1和图2的***中，以提供在图3中图示说明的操作顺序。
参考图1，内燃发动机10包括多个汽缸，图1中示出的多个汽缸中的一个汽缸由电子发动机控制器12控制。发动机10包括汽缸盖35和汽缸体33，汽缸体33包括燃烧室30和汽缸壁32。活塞36被安置在燃烧室中并且通过到曲轴40的连接作往复运动。飞轮97和环形齿轮99被耦接至曲轴40。可选的起动机96(例如，低电压(以小于30伏特运转)电机)包括小齿轮轴98和小齿轮95。小齿轮轴98可以选择性前进小齿轮95以啮合环形齿轮99。起动机96可以被直接安装到发动机的前部或发动机的后部。在一些示例中，起动机96可以通过带或链条选择性提供扭矩到曲轴40。在一个示例中，在未啮合至发动机曲轴时，起动机96处于基本状态。燃烧室30被示为通过各自的进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48连通。每个进气门和排气门可以由进气凸轮51和排气凸轮53操作。进气凸轮51的位置可以由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以由排气凸轮传感器57确定。进气门52可以通过气门启用装置59被选择性启用和停用。排气门54可以通过气门启用装置58被选择性启用和停用。气门启用装置58和59可以是机电装置。
燃料喷射器66被显示为被安置以将燃料直接喷射到汽缸30中，其被本领域技术人员熟知为直接喷射。燃料喷射器66以与来自控制器12的脉冲宽度成比例的方式传送液体燃料。燃料由包括燃料箱、燃料泵和燃料轨(未示出)的燃料***(未示出)传送到燃料喷射器66。在一个示例中，高压力、双级燃料***可以用于产生较高的燃料压力。
此外，进气歧管44被示出为与涡轮增压器压缩机162和发动机进气口42相通。在其他示例中，压缩机162可以是机械增压器压缩机。轴161将涡轮增压器涡轮164机械地耦接至涡轮增压器压缩机162。可选的电子节气门62调整节流板64的位置以控制气流从压缩机162到进气歧管44。由于节气门62的入口在增压室45内，因此增压室45中的压力可以被称为节气门入口压力。节气门出口在进气歧管44中。在一些示例中，节气门62和节流板64可以被安置在进气门52和进气歧管44之间，使得节气门62是进气道节气门。压缩机再循环阀47可以被选择性调节至完全打开和完全关闭之间的多个位置。废气门163可以由控制器12调节以允许排出气体选择性绕过涡轮164，从而控制压缩机162的速度。空气滤清器43清洁进入发动机进气口42的空气。
响应于控制器12，无分电器点火***88通过火花塞92将点火火花提供到燃烧室30。通用或宽域排气氧(UEGO)传感器126被示出为被耦接至催化转化器70上游的排气歧管48。可替换地，双态排气氧传感器可以用UEGO传感器126代替。
在一个示例中，转化器70可以包括多个催化剂砖。在另一示例中，多个排放控制装置可以被使用，每个排放控制装置具有多个砖。在一个示例中，转化器70可以是三元型催化剂。
控制器12在图1中被示出为传统微型计算机，其包括：微处理器单元102、输入/输出端口104、只读存储器106(例如，非临时性存储器)、随机存取存储器108、不失效存储器110和传统数据总线。控制器12被示出为从被耦接至发动机10的传感器接收各种信号，除前文讨论的那些信号之外，还包括：来自被耦接至冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ECT)；被耦接至加速器踏板130以便感测由脚132施加的力的位置传感器134；被耦接至制动器踏板150以便感测由脚152施加的力的位置传感器154，来自被耦接至进气歧管44的压力传感器122的发动机歧管压力(MAP)的测量值；来自感测曲轴40位置的霍尔效应传感器118的发动机位置传感器；从传感器120进入发动机的空气质量的测量值；以及来自传感器68的节气门位置的测量值。大气压力也可以被感测(传感器未示出)以供控制器12处理。在本说明书的优选方面，发动机位置传感器118在曲轴的每转中产生预定数量的等间隔脉冲，发动机转速(RPM)可以通过该预定数量的等间隔脉冲确定。
在运转期间，在发动机10内的每个汽缸通常经历四冲程循环：该循环包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程。在进气冲程期间，通常，排气门54关闭并且进气门52打开。空气通过进气歧管44被引导进入燃烧室30，并且活塞36移动到汽缸的底部以便增加燃烧室30内的容积。活塞36靠近汽缸的底部并且在活塞冲程的末端的位置(例如，当燃烧室30处于其最大容积时)通常被本领域技术人员称为下止点(BDC)。
在压缩冲程期间，进气门52和排气门54是关闭的。活塞36向汽缸盖移动以便压缩燃烧室30内的空气。活塞36处于其冲程的末端并且最靠近汽缸盖的点(例如，当燃烧室30处于其最小体积时)通常被本领域技术人员称为上止点(TDC)。在下文中被称为喷射的过程中，燃料被引导进入燃烧室。在下文中被称为点火的过程中，喷射燃料由导致燃烧的公知的点火方式点火，诸如火花塞92。
在膨胀冲程期间，膨胀气体将活塞36推回到BDC。曲轴40将活塞运动转换为旋转轴的旋转扭矩。最后，在排气冲程期间，排气门54打开以将燃烧的空气燃料混合物释放到排气歧管48并且活塞返回到TDC。注意，以上仅作为示例被示出，并且进气门和排气门打开和/或关闭正时可以变化，诸如以提供正或负气门重叠、延迟的进气门关闭或各种其他示例。
图2是包括动力传动***或传动系200的车辆225的方框图。图2的动力传动***包括图1所示的发动机10。动力传动***200被示出为包括车辆***控制器255、发动机控制器12、电机控制器252、变速器控制器254、能量存储装置控制器253和制动器控制器250。该控制器可以通过控制器局域网(CAN)299通信。每个控制器可以将信息提供给其他控制器，诸如扭矩输出极限(例如，被控制不被超过的装置或组件的扭矩输出)、扭矩输入极限(例如，被控制不被超过的装置或组件的扭矩输入)、被控制的装置的扭矩输出、传感器和致动器数据、诊断信息(例如，关于劣化的变速器的信息、关于劣化的发动机的信息、关于劣化的电机的信息、关于劣化的制动器的信息)。进一步地，车辆***控制器255可以提供对发动机控制器12、电机控制器252、变速器控制器254和制动器控制器250的控制，以实现驾驶员输入请求和基于车辆工况的其他请求。
例如，响应于驾驶员释放加速器踏板和车辆速度，车辆***控制器255可以请求期望的车轮扭矩或车轮动力水平以提供期望的车辆减速速率。期望的车轮扭矩可以由车辆***控制器255提供，车辆***控制器255自电机控制器252请求第一制动扭矩并且自制动器控制器250请求第二制动扭矩，第一扭矩和第二扭矩在车辆车轮216处提供期望的制动扭矩。
在其他示例中，控制动力传动***装置的划分可以与图2所示的划分不同。例如，单个控制器可以代替车辆***控制器255、发动机控制器12、电机控制器252、变速器控制器254和制动器控制器250。可替换地，车辆***控制器255和发动机控制器12可以是单个单元，同时电机控制器252、变速器控制器254和制动器控制器250是独立的控制器。
在这个示例中，动力传动***200可以由发动机10和电机240提供动力。在其他示例中，发动机10可以被省略。发动机10可以通过BISG 219或通过也被称为马达/发电机的传动系集成起动机/发电机(ISG)240用图1中示出的发动机起动***起动。传动系ISG 240(例如，高电压(以大于30伏特运转)电机)也可以被称为电机、马达和/或发电机。进一步地，发动机10的扭矩可以由扭矩致动器204调节，诸如燃料喷射器、节气门等等。
BISG通过带231被机械地耦接至发动机10。BISG可以被耦接至曲轴40或凸轮轴(例如，51或53)。当通过电能存储装置275或低压电池组280提供电力时，BISG可以作为马达运转。BISG可以作为发电机运转，从而为电能存储装置275或低压电池组280提供电力。双向直流/直流(DC/DC)转换器281可以将电能从高压总线(high voltage buss)274传输到低压总线(low voltage buss)273或反之亦然。低压电池组280被电耦接至低压总线273。电能存储装置280被电耦接至高压总线274。低压电池组280选择性地为起动机马达96提供电能。
发动机输出扭矩可以通过双质量飞轮215被传输到动力传动***分离离合器235的输入端或第一侧。分离离合器236可以被电力致动或液压致动。分离离合器236的下游侧或第二侧234被示出为被机械地耦接至ISG输入轴237。
ISG 240可以被运转以为动力传动***200提供扭矩或将动力传动***扭矩转换为电能，从而以再生模式储存在电能存储装置275中。ISG 240与电能存储装置275电连通。ISG 240具有比图1中示出的起动机96或BISG 219更高的输出扭矩能力。进一步地，ISG 240直接驱动动力传动***200或由动力传动***200直接驱动。没有将ISG 240耦接至动力传动***200的带、齿轮或链条。相反地，ISG 240以与动力传动***200相同的速率旋转。电能存储装置275(例如，高压电池组或电源)可以是电池组、电容器或电感器。ISG 240的下游侧通过轴241被机械地耦接至液力变矩器206的泵轮285。ISG 240的上游侧被机械地耦接至分离离合器236。通过如电机控制器252指示的作为马达或发电机运转，ISG 240可以为动力传动***200提供正扭矩或负扭矩。
液力变矩器206包括将扭矩输出到输入轴270的涡轮286。输入轴270将液力变矩器206机械地耦接至自动变速器208。液力变矩器206也包括液力变矩器旁通锁止离合器212(TCC)。当TCC被锁止时，扭矩从泵轮285被直接传递到涡轮286。TCC由控制器12电运转。可替换地，TCC可以被液压锁止。在一个示例中，液力变矩器可以被称为变速器的组件。
当液力变矩器锁止离合器212完全断开时，液力变矩器206通过在液力变矩器涡轮286和液力变矩器泵轮285之间的流体转移，将发动机扭矩传输到自动变速器208，从而实现扭矩倍增。相反地，当液力变矩器锁止离合器212被完全啮合时，发动机输出扭矩通过液力变矩器离合器被直接传输到变速器208的输入轴270。可替换地，液力变矩器锁止离合器212可以被部分啮合，从而使直接传送到变速器的扭矩量能够被调节。响应于各种发动机工况或根据基于驾驶员的发动机运转请求，变速器控制器254可以被配置为通过调节液力变矩器锁止离合器来调节由液力变矩器212传递的扭矩量。
液力变矩器206也包括对流体施加压力以运转分离离合器236、前进离合器210和齿轮离合器211的泵283。泵283通过泵轮285被驱动，泵轮285以与ISG 240相同的速度旋转。
自动变速器208包括齿轮离合器(例如，齿轮1-10)211和前进离合器210。自动变速器208是固定传动比变速器。齿轮离合器211和前进离合器210可以被选择性啮合以改变输入轴270的实际总匝数与车轮216的实际总匝数的比。齿轮离合器211可以通过调节被提供给离合器的流体而被啮合或断开，流体通过换挡控制电磁阀209被提供给离合器。来自自动变速器208的扭矩输出也可以被传送到车轮216以通过输出轴260推进车辆。特别地，响应于在将输出驱动扭矩传输至车轮216之前车辆行进状况，自动变速器208可以在输入轴270处传输输入驱动扭矩。变速器控制器254选择性启用或啮合TCC 212、齿轮离合器211和前进离合器210。变速器控制器也选择性停用或断开TCC 212、齿轮离合器211和前进离合器210。
进一步地，摩擦力可以由啮合摩擦车轮制动器218施加到车轮216。在一个示例中，响应于驾驶员将他的脚压在制动器踏板(未示出)上和/或响应于制动器控制器250内的指令，摩擦车轮制动器218可以被啮合。进一步地，响应于由车辆***控制器255产生的信息和/或请求，制动器控制器250可以运用制动器218。以同样的方式，响应于驾驶员从制动器踏板放开他的脚、响应于制动器控制器指令和/或响应于车辆***控制器指令和/或信息，对车轮216的摩擦力可以通过断开车轮制动器218而被降低。例如，作为自动的发动机停止程序的一部分，车辆制动器可以通过控制器250对车轮216施加摩擦力。
响应于对加速车辆225的请求，车辆***控制器可以获得来自加速器踏板或其他装置的驾驶员需求扭矩或动力请求。车辆***控制器255随后将请求的驾驶员需求扭矩的一部分分派至发动机并且将剩余部分分派至ISG或BISG。车辆***控制器255从发动机控制器12请求发动机扭矩并且从电机控制器252请求ISG扭矩。如果ISG扭矩加上发动机扭矩小于变速器输入扭矩极限(例如，不被超过的阈值)，那么该扭矩被传输到液力变矩器206，液力变矩器206随后将请求的扭矩的至少一部分传送到变速器输入轴270。响应于可以基于输入轴扭矩和车辆速度的换挡计划和TCC锁止计划，变速器控制器254选择性锁止液力变矩器离合器212并且通过齿轮离合器211啮合齿轮。在一些状况下，当可能期望对电能存储装置275充电时，当存在非零的驾驶员需求扭矩时，充电扭矩(例如，负ISG扭矩)可以被请求。车辆***控制器255可以请求增加的发动机扭矩以克服充电扭矩，从而满足驾驶员需求扭矩。
响应于使车辆225减速以及提供再生制动的请求，车辆***控制器可以基于车辆速度和制动器踏板位置提供负期望车轮扭矩。车辆***控制器255随后将负期望车轮扭矩的一部分分派至ISG 240(例如，期望的动力传动***车轮扭矩)并且将剩余部分分派至摩擦制动器218(例如，期望的摩擦制动器车轮扭矩)。进一步地，车辆***控制器可以通知变速器控制器254车辆处于再生制动模式，以便变速器控制器254基于唯一的换档计划换挡齿轮211以提高再生效率。ISG 240为变速器输入轴270提供负扭矩，但是由ISG 240提供的负扭矩可以由输出变速器输入轴负扭矩极限(例如，不被超过的阈值)的变速器控制器254限制。进一步地，ISG 240的负扭矩可以基于电能存储装置275的工况由车辆***控制器255或电机控制器252限制(例如，约束到小于阈值负阈值扭矩)。由于变速器或ISG限制可能不由ISG 240提供的期望的负车轮扭矩的任意部分可以被分派至摩擦制动器218，以便期望的车轮扭矩由来自摩擦制动器218和ISG 240的负车轮扭矩的组合提供。
因此，各种动力传动***组件的扭矩控制可以由车辆***控制器255通过用于发动机10、变速器208、电机240和制动器218的本地扭矩控制来监督，该本地扭矩控制经由发动机控制器12、电机控制器252、变速器控制器254和制动器控制器250提供。
作为一个示例，发动机扭矩输出可以通过调节火花正时、燃料脉冲宽、燃料脉冲正时和/或空气充气的组合而被控制，及通过控制节气门开度和/或气门正时、气门升程和用于涡轮增压发动机或机械增压发动机的增压而被控制。就柴油发动机来说，控制器12可以通过控制燃料脉冲宽度、燃料脉冲正时和空气充气的组合而控制发动机扭矩输出。在所有情况下，发动机控制可以在逐缸(cylinder-by-cylinder)基础上执行，以控制发动机扭矩输出。
如本领域公知的，电机控制器252可以通过调节流到ISG的场和/或电枢线圈的电流和来自ISG的场和/或电枢线圈的电流而控制来自ISG240的扭矩输出和电能产生。
变速器控制器254通过位置传感器271接收变速器输入轴位置。变速器控制器254可以通过辨别来自位置传感器271的信号或计数在预定时间间隔中已知角距离脉冲的数量来将变速器输入轴位置转换为输入轴速度。变速器控制器254可以从扭矩传感器272接收变速器输出轴扭矩。可替换地，传感器272可以是位置传感器或扭矩和位置传感器。如果传感器272是位置传感器，那么控制器254可以计数预定时间间隔中的轴位置脉冲，以确定变速器输出轴速率。变速器控制器254也可以辨别变速器输出轴速率以确定变速器输出轴加速度。变速器控制器254、发动机控制器12和车辆***控制器255也可以从传感器277接收附加变速器信息，传感器277可以包括但不限于泵输出管路压力传感器、变速器液压传感器(例如，齿轮离合器流体压力传感器)、ISG温度传感器、和BISG温度、和环境温度传感器。
制动器控制器250通过车轮速度传感器221接收车轮速度信息并且从车辆***控制器255接收制动器请求。制动器控制器250也可以从图1中示出的制动器踏板传感器154直接或基于CAN 299接收制动器踏板位置信息。响应于来自车辆***控制器255的车轮扭矩命令，制动器控制器250可以提供制动。制动器控制器250也可以提供防滑和车辆稳定性制动以改善车辆制动和稳定性。这样，制动器控制器250可以为车辆***控制器255提供车轮扭矩极限(例如，不被超过的阈值负车轮扭矩)，以便负ISG扭矩不引起车轮扭矩极限被超过。例如，如果控制器250发布50N-m的负车轮扭矩极限，那么ISG扭矩被调节以在车轮处提供小于50N-m(例如，49N-m)的负扭矩，包括考虑变速器齿轮(transmission gearing)。
因此，图1和图2的***提供了一种***，其包括：发动机；被耦接至发动机的变速器；通过带被耦接至发动机的第一马达/发电机；被安置在发动机和变速器之间的传动系中的第二马达/发电机；被安置在发动机和第二马达/发电机之间的传动系中的分离离合器；被电耦接至第二马达/发电机的电能存储装置；以及包含保存在非临时性存储器中的可执行指令的车辆***控制器，响应于电能存储装置以电能存储装置的最大电力输出极限向第二马达/发电机提供动力，并且当第二马达/发电机被以电能存储装置的最大电力输出极限提供电能时第二马达/发电机的速度在第二马达/发电机的最大速度的阈值速度内，该指令通过关闭传动系分离离合器来以第一模式起动发动机。
该***进一步包括响应于温度小于阈值而启用第一模式的附加指令。该***进一步包括通过旋转第一马达/发电机以第二模式起动发动机的附加指令。该***进一步包括响应于第一马达/发电机的劣化以第一模式起动发动机的附加指令。该***进一步包括响应于电能存储装置的劣化以第一模式起动发动机的附加指令。
现在参考图3，车辆操作顺序的示例性图示被示出。操作顺序可以通过将图1和图2的***与图4和图5的方法结合被执行。在时间T0-T5处的垂直线表示在车辆操作顺序期间感兴趣的时间。图3中的图示是时间对齐的并且同时发生。
来自图3顶部的第一图示是与时间相对的传动系ISG速度(例如，图2所示的ISG240的速度)。竖轴表示传动系ISG速度并且传动系ISG速度沿竖轴箭头方向增大。水平轴表示时间并且时间从图形的左侧到图形的右侧增大。
来自图3的顶部的第二图示是与时间相对的传动系分离运转状态的图示。当迹线在接近竖轴箭头的较高水平时，传动系分离离合器完全关闭。当迹线处于接近水平轴的较低水平时，传动系分离离合器完全开启。传动系分离离合器扭矩容量是传动系分离离合器可以从传动系分离离合器的一侧传输到传动系分离离合器的另一侧的扭矩量。当传动系分离离合器完全开启时，传动系分离离合器扭矩容量接近零(例如，小于10N-m)。当传动系分离离合器完全关闭时，传动系分离离合器扭矩容量是其额定扭矩容量(例如，当被完全锁止关闭时分离离合器可以传递的最大扭矩量)。传动系分离离合器扭矩容量可以通过调节施加以关闭传动系分离离合器的力或压力而从接近零变化到传动系分离离合器的额定容量。
来自图3的顶部的第三图示是与时间相对的变速器泵输出管路压力的图示。变速器输出管路压力沿竖轴箭头方向增大。水平轴表示时间并且时间从图形的左侧到图形的右侧增大。水平线302表示阈值变速器管路输出压力，低于阈值变速器管路输出压力则传动系分离离合器在发电机起动期间不关闭。在一个示例中，阈值302也表示与以期望的起动转动转速旋转发动机的传动系分离离合器的扭矩容量相应的变速器管路压力，以期望的起动转动转速旋转发动机的传动系分离离合器的扭矩容量可以小于额定或最大传动系分离离合器扭矩容量。
来自图3的顶部的第四图示是与时间相对的传动系ISG速度命令的图示。竖轴表示传动系ISG速度命令并且命令的传动系ISG速度沿竖轴箭头方向增大。水平轴表示时间并且时间从图形的左侧到图形的右侧增大。水平线304表示当以来自电能存储装置的可利用电力量供给时，传动系ISG在当前工况下可以达到的速度。
来自图3的顶部的第五图示是与时间相对的发动机起动请求的图示。竖轴表示发动机起动请求。当迹线接近竖轴箭头时，发动机起动请求生效。当迹线接近水平轴时，发动机起动请求不生效。水平轴表示时间并且时间从图形的左侧到图形的右侧增大。
来自图3的顶部的第六图示是与时间相对的发动机转速。竖轴表示发动机转速并且发动机转速沿竖轴箭头方向增大。水平轴表示时间并且时间从图形的左侧到图形的右侧增大。
在时间T0处，发动机转速为零，其表明发动机不旋转。进一步地，发动机起动请求不生效，因此发动机不被请求被起动。传动系ISG速度也为零，其表示ISG旋转已经停止。变速器泵输出管路压力为零并且传动系ISG速度命令为零。传动系分离离合器是关闭的。车辆可以在这样的状况期间被停止。进一步地，环境温度小于阈值(未示出)，ISG线圈温度小于阈值(未示出)，发动机温度小于阈值(未示出)，并且车辆劣化的状况不生效(未示出)。
在时间T1处，发动机起动请求生效，如所指示的发动机起动请求从较低水平转换到较高水平。响应于如通过传动系分离离合器状态迹线从较低水平转换到较高水平所指示的发动机起动请求，传动系分离离合器被完全开启。ISG速度保持为零并且发动机转速保持为零。变速器管路压力同样为低。传动系ISG速度命令为零。
在时间T2处，响应于发动机起动请求，传动系ISG速度命令以步进方式从第一值转换到第二值。例如，在其中车辆***控制器内的命令和控制例程被调用并被执行的车辆***控制器的第一循环期间，传动系ISG速度命令为第一值。在车辆***控制器的第二循环期间，ISG速度命令被改变为第二值。没有传动系ISG速度命令在车辆***控制器的第一循环和车辆***控制器的第二循环之间被输出。在车辆***控制器循环之间的时间可以是短暂的(例如，小于5毫秒)。传动系ISG速度命令被发送至传动系ISG并且传动系ISG遵循传动系ISG速度命令。当响应于传动系ISG速度命令时，传动系ISG以速度控制方式被运转。在传动系ISG速度控制方式中，传动系ISG扭矩被调节以便传动系ISG速度遵循和/或匹配传动系ISG速度命令。因此，传动系ISG扭矩被调节以提供命令的传动系ISG速度。
在一个示例中，传动系ISG速度命令ISG速度值基于电能存储装置可以提供(例如，电能存储装置的最大电力输出量)给电力消耗装置(例如，传动系ISG)的可用电力量。电能存储装置的可用电力可以基于保存在电能存储装置中的电荷量、电能存储装置温度以及其他状况。例如，电池组荷电状态可以被确定并且被用于索引以经验确定的最大电池组输出电力值的表格或函数。该表格或函数输出在当前车辆工况下电能存储装置可以发出给电力消耗装置的可用电力量。电能存储装置可以发出的可用电力量连同传动系ISG线圈温度被用于索引以经验确定的传动系ISG速度值的表格或函数。该表格或函数输出最大速度，传动系ISG可以在以下时刻达到所述最大速度，即在传动系ISG从发动机去耦接时，同时变速器处于停车或中性状态时并且当电能存储装置的可用电力被提供给传动系ISG时。偏置值(例如200RPM)被添加到传动系ISG在以下时刻可以达到的最大速度，即当传动系ISG被提供在目前的状况下可用的电力时，使得传动系ISG几乎没有机会达到被命令的传动系ISG速度。以这种方式，基于电能存储装置可以发出到传动系ISG的可用电力量，传动系ISG被命令到大于传动系ISG可以达到的最大速度的速度。以这种方式，发电机起动时间可以被减小。
在替换性示例中，传动系ISG可以以扭矩方式被控制，其中传动系ISG扭矩遵循命令的传动系ISG扭矩并且传动系ISG速度依赖传动系ISG扭矩而变化。例如，传动系ISG扭矩命令ISG扭矩值基于电能存储装置可以提供(例如，电能存储装置的最大电力输出量)给电力消耗装置(例如，传动系ISG)的可用电力量。电能存储装置的可用电力可以基于保存在电能存储装置中的电荷量、电能存储装置温度以及其他状况。在一个示例中，电池组荷电状态可以被确定并且被用于索引以经验确定的最大电池组输出电力值的表格或函数。该表格或函数输出在当前车辆工况下电能存储装置可以发出给电力消耗装置的可用电力量。电能存储装置可以发出的可用电力量连同传动系ISG线圈温度被用于索引以经验确定的传动系ISG扭矩值的表格或函数。该表格或函数输出当传动系ISG从发动机去耦接，并且同时变速器处于停车或中性状态时以及当电能存储装置的可用电力被提供给传动系ISG时传动系ISG可以达到的最大扭矩。偏置值(例如，20N-m)被添加至当传动系ISG被提供当前状况下的可用电力时传动系ISG可以达到的最大扭矩，以便传动系ISG几乎没有机会达到命令的传动系ISG扭矩。以这种方式，基于电能存储装置可以发出给传动系ISG的可用电力量，传动系ISG被命令到传动系ISG可以达到的最大扭矩。
响应于传动系ISG速度命令，传动系ISG速度开始增加。传动系分离离合器保持完全开启并且变速器流体泵输出管路压力为低。发动机不旋转。
在时间T2和时间T3之间，当以来自电能存储装置的可用电力量供给电力时，传动系ISG朝向命令的传动系ISG速度加速。响应于增大的传动系ISG速度，变速器泵输出管路压力增大超过阈值302，这是因为变速器泵输出管路压力通过被耦接至传动系ISG的液力变矩器泵轮被驱动。发动机转速保持为零并且传动系分离离合器保持完全打开。
在时间T3处，传动系ISG的加速度减缓至小于阈值，如所指示的传动系ISG速度以缓慢速率增加。变速器输出管路压力大于阈值302。响应于传动系ISG的加速度小于阈值并且变速器管路压力大于阈值302，传动系分离离合器被命令完全关闭。传动系分离离合器被命令在变速器控制器的一个循环中从完全开启到完全关闭，使得传动系分离离合器命令是从第一传动系分离离合器扭矩容量(例如，0)到第二传动系分离离合器扭矩容量(例如，400N-m)的步进式命令。传动系分离离合器关闭的快速速率将动能增量从传动系ISG传输到发动机，以便发动机加速到起动转动转速。
在时间T4处，传动系分离离合器关闭，以便发动机转速开始增加。进一步地，由于施加到传动系ISG的负荷增大，传动系ISG速度开始减小。传动系ISG速度命令保持在高水平，以便可用电能电力量持续流向传动系ISG。可替换地，传动系ISG可以被命令至期望的发动机起动转动转速。
在时间T4和时间T5之间，火花和燃料被提供给发动机。发动机旋转并且发动机内的燃烧被启动。
在时间T5处，发动机中的燃烧使发动机加速，并且发动机和传动系ISG朝向期望的发动机转速(例如，怠速)加速。在该示例中，在发动机加速超过命令的传动系ISG速度后，传动系ISG被关掉。
以这种方式，传动系ISG的动能被转化为扭矩以在选择工况期间旋转发动机。进一步地，来自传动系ISG的扭矩被用于将发动机加速到起动转动转速，以便发动机可以被起动。
现在参考图4和图5，用于操作混合动力车辆传动系的方法的示例性流程图被示出。图4和图5的方法可以被并入图1和图2的***中并且可以与图1和图2的***配合。进一步地，图4和图5的方法的至少部分可以被合并为保存在非临时性存储器中的可执行指令，同时该方法的其他部分可以通过转换装置的运转状态的控制器和物理世界中的致动器执行。
在402处，方法400判断发动机起动是否被请求。发动机起动可以由车辆操作者或车辆控制器请求。例如，驾驶员可以旋转钥匙或应用按钮以请求发动机起动。响应于低电池组荷电状态、驾驶员需求扭矩增加或其他车辆状况，发动机控制器可以自动请求发动机起动。如果方法400判断发动机起动请求存在，那么回答为是并且方法400行进到404。否则，回答为否并且方法400行进到退出。
在404处，通过命令传动系分离离合器打开，方法打开传动系分离离合器。传动系分离离合器可以通过液压、弹簧力或电致动器被打开。在传动系分离离合器被打开后，方法400行进到406。
在406处，方法400判断通过传动系ISG起动发动机的基本条件是否被满足。在一个示例中，通过传动系ISG起动发动机的基本条件可以包括但不限于高压电池组的温度小于阈值温度、传动系ISG线圈的温度小于阈值温度、车辆速度等于零和发动机温度小于阈值温度。在可替换性示例中，在车辆速度为零时，发动机可以在全部发动机起动期间通过传动系ISG被起动。如果方法400判断通过传动系ISG起动发动机的基本条件存在，那么回答为是并且方法400行进到408。否则，回答为否并且方法400行进到图5的460。
在408处，方法400确定电能存储装置的可用电力。在一个示例中，电能存储装置控制器确定电池组荷电状态、电池组温度以及影响电能存储装置的可用电力的其他状况。例如，电池组荷电状态可以被确定并且电池组荷电状态被用于索引以经验确定的最大电池组输出电力值的表格或函数。该表格或函数输出在当前车辆工况下电能存储装置可以提供给电力消耗装置的可用电力量。电能存储装置控制器将这个信息提供给车辆***控制器并且车辆***控制器可以将该信息发送到电机控制器(例如，传动系ISG控制器)。在电能存储装置的可用电力被确定后，方法400行进到410。
在410处，方法400估算当提供电能存储装置的可用电力时传动系ISG可以达到的速度。在一个示例中，电能存储装置可以发出的可用电力量连同传动系ISG线圈温度被用于索引以经验确定的传动系ISG速度值的表格或函数。该表格或函数输出当传动系ISG从发动机去耦接时，同时变速器处于停车或中性，并且当电能存储装置的可用电力被提供给传动系ISG时，传动系ISG可以达到的最大速度。当传动系ISG从电能存储装置被提供当前状况下的可用电力时，偏置值(例如，200RPM)被添加至传动系ISG可以达到的最大速度，以便产生期望的或命令的传动系ISG速度。增大命令的传动系ISG速度产生远程获得命令的传动系ISG速度的机会，但是其可以最大化被输送给传动系ISG的电力，从而增大传动系ISG动能。可替换地，传动系ISG速度可以被命令为大于期望的发动机起动转动转速的值。通过将传动系ISG速度增大至大于期望的起动转动转速的转速，传动系ISG动能可以被增大，以便当传动系分离离合器关闭时，发动机具有更好的达到期望的发动机起动转动转速的机会。当环境温度不冷时，这个可选策略可以被使用。方法400行进至412。
在412处，如果车辆变速器处于空档(neutral)，方法400命令应用车辆制动器。命令被应用的车辆制动器可以限制车辆移动。方法400行进至414。
在414处，方法400命令变速器离合器打开。特别地，变速器前进离合器和齿轮离合器被命令打开，以便在传动系分离离合器关闭期间，来自变速器泵的更多流体可以被提供给传动系分离离合器。因此，关闭传动系分离离合器的时间量可以被减少。方法400行进至416。
在416处，方法400命令DC/DC转换器至断开或节电状态。通过命令DC/DC转换器断开，来自电能存储装置的额外电力可以被引导至传动系ISG，从而当传动系ISG被启用时潜在地增大传动系ISG速度。方法400行进至418。
在418处，方法400将传动系ISG速度命令为当传动系ISG从电能存储装置被提供在当前状况下运转的可用电力时传动系ISG可以达到的最大速度加上偏置速度。可替换地，传动系ISG可以被命令至大于期望的发动机起动转动转速的速度。传动系ISG速度被增大以达到命令的传动系ISG速度。
在420处，方法400判断是否满足关闭传动系分离离合器的条件。在第一示例中，关闭传动系分离离合器的条件是，在命令传动系ISG的速度至大于期望的发动机起动转动转速或大于当提供来自电能存储装置的可用电力时传动系ISG达到的速度后的预定时间量处，变速器泵出口管路压力大于阈值压力并且传动系ISG加速度小于阈值加速度。管路压力阈值可以基于传动系分离离合器扭矩容量而以期望的起动转动转速旋转发动机。例如，可以以经验确定的是，X kPa的流体压力需要被提供给传动系分离离合器，从而以期望的发动机起动转动转速旋转发动机。因此，X kPa的泵出口压力或更大的泵出口压力可以是关闭传动系分离离合器的基础。在第二示例中，关闭传动系分离离合器的条件是变速器泵出口管路压力大于阈值压力并且传动系ISG速度在命令的传动系ISG速度的阈值速度内，命令的传动系ISG速度大于期望的发动机起动转动转速。如果方法400判断第一示例和第二示例中的条件被满足，那么回答为是并且方法400行进到422。否则，方法400行进至450。
在422处，方法400命令传动系分离离合器关闭。传动系分离离合器可以被命令为分离离合器的额定扭矩容量以将尽可能多的传动系ISG的动能传输至发动机，从而加速发动机。进一步地，传动系分离离合器可以根据命令的传动系分离离合器扭矩容量的步进式改变(例如，传动系分离离合器扭矩容量命令在变速器控制器的一个运转循环内从零值改变到额定分离离合器扭矩容量)被关闭。另外，方法400可以命令传动系ISG在命令传动系分离离合器关闭后的预定时间量处达到期望的发动机起动转动转速。通过命令传动系ISG速度至期望的发动机起动转动转速，在发动机由于动能从传动系ISG传递至发动机而被加速后，发动机可以以期望的转速被起动转动。方法400行进至424。
在424处，方法400给发动机提供火花和燃料。通过给发动机提供火花和燃料，发动机汽缸内的燃烧可以开始。方法400行进至426。
在426处，方法400判断发动机是否已经达到阈值转速(例如，发动机怠速)。如果是，方法400行进到432。如果不是，方法400行进到438。
在438处，方法400判断阈值时间量是否自火花和燃料在424处被提供给发动机起已期满。如果是，方法400行进到430。否则，方法400返回到426。
在430处，方法400通过命令传动系ISG速度到零而终止发动机起动转动。进一步地，至发动机的燃料和火花传输终止。方法400也可以将劣化的发动机起动状况报告给人/机界面。以这种方式，方法400可以防止过量的发动机起动转动，以便如果发动机未起动，则可以做出若干发动机起动转动尝试。方法400进行至退出。
在432处，方法400命令变速器离合器啮合期望的齿轮。例如，如果变速器齿轮选择器处于驱动状态，那么变速器的第一齿轮可以通过关闭选择的变速器离合器被啮合。如果变速器处于驻车状态，那么变速器离合器可以保持打开。方法400进行至434。
在434处，方法400命令DC/DC转换器至接通状态。当DC/DC转换器被启用时，电力可以在低压总线和高压总线之间传递。方法400进行至436。
在436处，方法400命令传动系ISG至期望的扭矩。在一个示例中，传动系ISG可以基于加速器踏板位置和车辆速度被命令至一扭矩。因此，方法400将传动系ISG从发动机起动转动期间的转速控制模式转换到发动机起动后的扭矩控制模式。方法400进行至438。
在438处，方法400命令车辆制动器至期望的状态。例如，如果车辆驱动应用加速器踏板，那么车辆制动器可以被命令断开。方法400进行至退出。
在450处，方法400判断阈值时间量是否自传动系ISG被命令至一速度起已经期满。如果是，方法400行进至452。否则，方法400返回到420。
在452处，方法400将劣化的发电机起动状况报告给人/机界面。方法400可以报告闭合传动系分离离合器的状况不被满足。方法400进行至454。
在454处，方法400命令传动系ISG速度至零。方法400命令传动系ISG速度至零，以便当车辆的所有者尝试改变车辆状况以便传动系分离离合器可以被关闭时，能量可以被保存。方法400进行至退出。
在460处，方法400判断高压电池组或电能存储装置及其控制器是否在经历劣化工况。劣化工况可以包括但不限于低电池组电压、劣化的电池组电池(battery cell)、电池组温度大于阈值以及低可用电池组电力输出。如果方法400判断劣化状况存在，那么回答为是并且方法400行进至408，以便发动机可以通过传动系ISG而不通过BISG起动。否则，回答为否并且方法400行进至462。
在462处，方法400判断传动系ISG温度是否大于阈值温度。如果方法400判断传动系ISG温度大于阈值温度，那么回答为是并且方法400行进至408，以便发动机可以通过传动系ISG而不通过BISG起动。否则，回答为否并且方法400行进至464。
在464处，方法400判断BISG或低压起动机劣化是否存在。如果BISG未能旋转或如果BISG的温度大于阈值，那么方法400可以判断BISG劣化存在。同样地，如果低压起动机未能旋转或低压起动机温度大于阈值，那么方法400可以判断低压起动机劣化存在。如果方法400判断BISG或低压起动机劣化存在，那么回答为是并且方法400行进至408，以便发动机可以通过传动系ISG而不通过BISG起动。否则，回答为否并且方法400行进至470。
在470处，方法400命令BISG或低压起动机至期望的扭矩。在一个示例中，期望的扭矩是提供期望的发动机起动转动转速的扭矩。当扭矩由BISG或低压起动机提供给发动机时，发动机旋转。方法400进行至472。
在472处，方法400将火花和燃料提供到发动机。通过提供火花和燃料到发动机，发动机汽缸内的燃烧可以开始。方法400进行至474。
在474处，方法400判断发动机是否已经达到阈值转速(例如，发动机怠速)。如果是，回答为是并且方法400行进至490。如果不是，回答为否并且方法400行进至476。
在490处，方法400通过以转速控制模式命令传动系ISG到当前发动机转速而将传动系ISG加速至发动机转速。方法400进行至492。
在492处，方法400闭合传动系分离离合器并且从以转速控制模式运转传动系ISG变为以扭矩控制模式运转传动系ISG。
在476处，方法400判断阈值时间量是否自在472处火花和燃料被提供给发动机起已经期满。如果是，回答为是并且方法400行进至478。否则，回答为否并且方法400返回到474。
在478处，方法400通过命令BISG速度为零或命令低压起动机关闭而终止发动机起动转动。进一步地，至发动机的燃料和火花传输终止。方法400也可以将劣化的发动机起动状况报告给人/机界面。以这种方式，方法400可以防止过量的发动机起动转动，以便如果发动机不起动，则可以做出若干发动机起动转动尝试。方法400进行至退出。
因此，图4和图5的方法提供动力传动***操作方法，其包括：响应于发动机起动请求，通过控制器命令马达至一速度；以及在命令马达到该速度后，响应于马达的加速度小于阈值而通过控制器闭合传动系分离离合器。该方法进一步包括响应于发动机起动请求，命令变速器的齿轮离合器至打开状态。该方法进一步包括响应于发动机起动请求停用电气装置。该方法包括其中电气装置是DC/DC转换器。该方法进一步包括进一步响应于自变速器泵输出的管路压力超过阈值压力而关闭传动系分离离合器。该方法包括其中阈值压力基于传动系分离离合器的扭矩容量从而以期望的起动转动转速旋转发动机。该方法包括其中所述速度是当在当前工况下以电能存储装置的最大电力极限从电能存储装置供电时马达旋转的最大速度。
图4和图5的方法也提供了动力传动***操作方法，其包括：通过控制器命令马达到一速度，该速度基于在发动机起动请求时可以由电能存储装置提供的可用电力量；以及响应于马达的加速度在命令马达到该速度后的预定时间量处小于阈值，通过控制器关闭传动系分离离合器。该方法包括其中传动系分离离合器被安置在发动机和马达之间，并且进一步包括进一步响应于变速器泵的管路压力大于阈值压力，命令传动系分离离合器至关闭位置。该方法包括其中命令传动系分离离合器至闭合位置包括通过在命令的马达速度中的步进式改变而命令传动系分离离合器。
在一些示例中，该方法包括其中响应于电能存储装置的劣化状况，马达被命令到该速度。该方法包括其中响应于低压起动机马达的劣化状况，马达被命令到该速度。该方法包括其中响应于带集成起动机/发电机的劣化状况，马达被命令到该速度。根据本发明一个方面所述的方法，其中响应于马达的温度大于阈值温度，该马达被命令至该速度。该方法包括其中命令传动系分离离合器到关闭位置发生在马达达到该速度之前。
请注意，本文中包括的示例性控制和估算例程可以被用于各种发动机和/或车辆***配置。本公开的控制方法和例程可以被储存为在非临时性存储器中的可执行指令并且可以由包括控制器与各种传感器、致动器和其他发动机硬件结合的控制***来实施。本文描述的具体程序可以表示任意数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的和诸如此类。这样，图示说明的各种动作、操作和/或功能可以以图示说明的顺序执行、并行执行或在某些情况下省略。同样地，所述处理的次序不是实现本文描述的示例性实施例的特征和优势所必须要求的，而是为了图解和说明的简便而提供。根据使用的特定策略，图示说明的动作、操作和/或功能中的一个或更多可以被反复执行。进一步地，描述的动作、操作和/或功能的至少一部分可以图形地表示被编程到控制***中的计算机可读存储介质的非临时性存储器中的代码。当描述的动作通过执行包括各种发动机硬件组件与一个或多个控制器结合的***中的指令而被实施时，控制动作也可以转换一个或多个传感器或执行器在物理世界中的运转状态。
这里总结说明书。在不背离说明书的精神和范围的情况下，通过本领域技术人员阅读说明书将想到许多变更和改进。例如，以天然气、汽油、柴油机或可替代燃料配置运转的I3、I4、I5、V6、V8、V10和V12发动机可以使用本说明书获利。

Claims (10)

1.一种动力传动***操作方法，其包括：
响应于发动机起动请求，通过控制器命令马达至一速度；以及
在命令所述马达至所述速度后，响应于所述马达的加速度小于阈值，通过所述控制器关闭传动系分离离合器。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括响应于所述发动机起动请求，在命令所述马达至所述速度之前命令变速器的齿轮离合器至打开状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括响应于所述发动机起动请求，在命令所述马达至所述速度之前停用电气装置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述电气装置是DC/DC转换器。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括进一步响应于自变速器泵输出的管路压力超过阈值压力，关闭所述传动系分离离合器。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述阈值压力基于以期望的起动转动转速旋转发动机的所述传动系分离离合器的扭矩容量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述速度是当以电能存储装置的最大电力极限从所述电能存储装置提供电力时所述马达旋转的最大速度。
8.一种动力传动***操作方法，其包括：
通过控制器命令马达到一速度，所述速度基于在发动机起动请求时可以由电能存储装置提供的可用电力量；以及
在命令所述马达至所述速度后的预定时间量处，响应于所述马达的加速度小于阈值而通过所述控制器关闭传动系分离离合器。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述传动系分离离合器被安置在发动机和所述马达之间，并且其进一步包括进一步响应于变速器泵的管路压力大于阈值压力，命令所述传动系分离离合器至关闭位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中命令所述传动系分离离合器至所述关闭位置包括通过在命令的马达速度中步进式改变来命令所述传动系分离离合器。
CN201710589249.4A 2016-07-19 2017-07-19 用于起动发动机的方法和*** Active CN107630777B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/213,908 US10106162B2 (en) 2016-07-19 2016-07-19 Methods and system for starting an engine
US15/213,908 2016-07-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107630777A CN107630777A (zh) 2018-01-26
CN107630777B true CN107630777B (zh) 2021-08-27

Family

ID=60889924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710589249.4A Active CN107630777B (zh) 2016-07-19 2017-07-19 用于起动发动机的方法和***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10106162B2 (zh)
CN (1) CN107630777B (zh)
DE (1) DE102017116180A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017218870B4 (de) * 2017-02-17 2021-03-18 Ford Global Technologies, Llc Anlassverfahren für einen Verbrennungsmotor
US10220833B2 (en) * 2017-03-31 2019-03-05 Ford Global Technologies, Llc Hybrid powertrain speed control
DE102018114798A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit für einen Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs sowie damit ausgestattete Antriebsanordnung und Kraftfahrzeug
EP3821121B1 (en) * 2018-07-12 2024-02-28 Briggs & Stratton, LLC Internal combustion engine with electric starting system
US11052898B2 (en) * 2019-03-06 2021-07-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for managing torque of a driveline
US11377090B2 (en) * 2019-12-06 2022-07-05 Ford Global Technologies, Llc System for controlling an engine disconnect clutch in a hybrid vehicle
US11846085B2 (en) 2020-02-17 2023-12-19 Deere & Company Energy management system for a hybrid vehicle with an electrically powered hydraulic system
US11613246B2 (en) 2021-01-21 2023-03-28 Deere & Company Power control system with engine throttle shift function
US11628822B2 (en) * 2021-02-09 2023-04-18 Deere & Company Power control system with stall prevention clutch modulation function
US11977818B2 (en) 2021-02-22 2024-05-07 Ford Global Technologies, Llc Method for identifying wet clutch design requirements based on stochastic simulations
US11995923B2 (en) * 2021-03-25 2024-05-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle powertrain control system
US11820361B2 (en) 2021-11-30 2023-11-21 Deere & Company Transmission assembly with electrical machine unit for improved shift quality
US11585412B1 (en) 2021-12-22 2023-02-21 Deere & Company Electronically-variable, dual-path power shift transmission for work vehicles
US11607948B1 (en) 2021-12-22 2023-03-21 Deere & Company Electronically-variable power shift transmission for work vehicles
US20240059274A1 (en) * 2022-08-22 2024-02-22 Ford Global Technologies, Llc System and method for starting an engine
DE102023003398A1 (de) 2022-08-27 2024-02-29 Mercedes-Benz Group AG System zum Starten des Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug mit Automatikgetriebe und Verfahren dazu
US11913528B1 (en) 2022-10-28 2024-02-27 Deere & Company Multi-mode continuously variable transmission assembly with drop set arrangement

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001234837A (ja) * 1999-12-10 2001-08-31 Toyota Motor Corp 内燃機関の始動装置およびこれを備える車両
CN101353043A (zh) * 2007-07-25 2009-01-28 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置中的离合器接合控制方法及控制***
WO2009043804A1 (de) * 2007-10-04 2009-04-09 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb mit notstart- und fremdstartmöglichkeit
CN102785658A (zh) * 2011-05-19 2012-11-21 日产自动车株式会社 用于混合动力车辆的发动机起动控制***
CN103573859A (zh) * 2012-07-25 2014-02-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于执行离合器驱动的发动机自动起动操作的方法和设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009021228A (ja) 2007-06-15 2009-01-29 Sumitomo Chemical Co Ltd 膜電極接合体、及びこれを備える膜電極ガス拡散層接合体、固体高分子形燃料電池、並びに膜電極接合体の製造方法
US8123656B2 (en) 2008-10-06 2012-02-28 GM Global Technology Operations LLC Hybrid transmission with disconnect clutch and method of starting an engine using same
US10065626B2 (en) * 2012-04-13 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Feed forward and feedback adjustment of motor torque during clutch engagement
US8538643B1 (en) * 2012-04-13 2013-09-17 Ford Global Technologies, Llc Active damping during clutch engagement for engine start
US9108632B2 (en) 2012-05-04 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline clutch
US9068546B2 (en) 2012-05-04 2015-06-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine cranking
KR101491250B1 (ko) * 2013-05-14 2015-02-06 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 주행모드 변환 및 변속 제어 방법
US9656666B2 (en) * 2014-08-28 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for starting an engine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001234837A (ja) * 1999-12-10 2001-08-31 Toyota Motor Corp 内燃機関の始動装置およびこれを備える車両
CN101353043A (zh) * 2007-07-25 2009-01-28 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置中的离合器接合控制方法及控制***
WO2009043804A1 (de) * 2007-10-04 2009-04-09 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb mit notstart- und fremdstartmöglichkeit
CN102785658A (zh) * 2011-05-19 2012-11-21 日产自动车株式会社 用于混合动力车辆的发动机起动控制***
CN103573859A (zh) * 2012-07-25 2014-02-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于执行离合器驱动的发动机自动起动操作的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107630777A (zh) 2018-01-26
DE102017116180A1 (de) 2018-01-25
US20180022353A1 (en) 2018-01-25
US10106162B2 (en) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107630777B (zh) 用于起动发动机的方法和***
US9937913B2 (en) Methods and systems for hybrid driveline control
CN106627567B (zh) 用于启动发动机的方法和***
US10704618B2 (en) Methods and system for operating a driveline disconnect clutch
CN105882647B (zh) 用于操作车辆变速器的方法和***
CN105882642B (zh) 用于运转车辆变速器的方法和***
CN113279887A (zh) 用于发动机起动的方法和***
CN112537286A (zh) 用于操作具有分离离合器的车辆的方法
CN111486041A (zh) 用于起动车辆的方法和***
CN110893842A (zh) 激活车辆的方法和***
CN110884480A (zh) 用于操作越野车辆的方法和***
CN111409619A (zh) 用于控制混合动力车辆的起步的方法和***
CN107521491B (zh) 用于控制传动系转矩的方法和***
US20190219019A1 (en) Methods and system for operating an engine
CN111483451A (zh) 用于操作传动系的方法和***
US10384665B1 (en) Methods and system for starting an engine
US10876511B2 (en) Methods and system for automatically stopping an engine
US11400915B2 (en) Methods and system for starting an engine
US10605221B2 (en) Methods and system for positioning an engine for starting
CN111071234A (zh) 用于操作车辆传动系的方法和***
US11339740B1 (en) Methods and system for managing fuel cut off for hybrid vehicles
CN113685281A (zh) 用于自动发动机停止的方法和***
CN111516666A (zh) 用于使传动系以速度控制模式操作的方法和***
CN111692033A (zh) 用于起动混合动力车辆的方法和***
US11597374B2 (en) Methods and system for arbitrating fuel cut out for a hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant