CN107628137B - 一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，涉及一种电梯导轨攀爬机器人的安全保护装置，具体涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置。
背景技术
电梯导轨攀爬机器人在垂直导轨上爬行时，因为磁轮失磁或其他原因导致电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，容易导致电梯导轨攀爬机器人坠落损毁甚至人员伤亡事故。因此如何设计一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置成为本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出了一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明提出了一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，包括：防倾覆机构和防坠落机构，其特征在于，其中，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内，当所述电梯导轨攀爬机器人倾翻时，使得所述防倾覆挂钩勾住所述凹槽；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，其中，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方，当所述电梯导轨攀爬机器人发生坠落时，使得所述支撑尾翼卡在距离所述电梯导轨攀爬机器人最近的导轨压板上。
进一步的，所述防倾覆机构还包括：连接板，所述连接板的两端设有通孔，用于与所述电梯导轨攀爬机器人的顶部相连。
进一步的，所述连接板的中部设有卡槽，用于固定所述防倾覆挂钩。
进一步的，所述防倾覆挂钩的一端设有卡钩，所述卡钩设置于所述凹槽内。
进一步的，所述防倾覆挂钩的个数为两个，分别对称设置。
进一步的，所述多个导轨压板分别对称设置在所述电梯导轨上。
进一步的，所述支撑尾翼的个数为两个，分别对称设置。
进一步的，所述支撑尾翼的一端设有固定板，所述固定板上设有多个条形通孔，所述支撑尾翼通过所述固定板上的条形通孔与所述电梯导轨攀爬机器人的底部相连。
本发明的有益效果为：本发明所述的安全保护装置，能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
附图说明
图1是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人的轴测图。
图2是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人正常工作状态下的侧视图。
图3是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人正常工作状态下的俯视图。
图4是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人倾覆状态下的侧视图。
图5是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人倾覆状态下的俯视图。
图6是本发明防倾覆机构的结构示意图。
图7是本发明支撑尾翼的结构示意图。
其中，电梯导轨攀爬机器人1，防倾覆挂钩2，卡钩201，支撑尾翼3，固定板301，电梯导轨4，导轨压板5，连接板6。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
本发明提出了一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，根据本发明的实施例，所述安全保护装置包括：防倾覆机构和防坠落机构。
根据本发明的实施例，图1是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人的轴测图，图6是本发明防倾覆机构的结构示意图，参照图1和6所示，所述防倾覆机构包括：两个防倾覆挂钩2和两个连接板6，其中，每个所述连接板的两端设有通孔，两个所述连接板均通过该通孔与所述电梯导轨攀爬机器人1的顶部固定相连且对称设置，每个所述连接板的中部设有卡槽，每个所述防倾覆挂钩的上端固定在所述卡槽中，每个所述防倾覆挂钩的下端设有卡钩201，所述卡钩设置于电梯导轨的凹槽内，所述防倾覆挂钩通过所述连接板与所述电梯导轨攀爬机器人的顶部相连。
根据本发明的一些实施例，图2是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人正常工作状态下的侧视图，图3是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人正常工作状态下的俯视图，参照图2和图3所示，可以理解的是，电梯导轨攀爬机器人在正常工作状态下，本发明所述两个防倾覆挂钩与电梯导轨4的凹槽内侧上部不接触，不影响电梯导轨攀爬机器人在所述电梯导轨上的滑行。
根据本发明的一些实施例，图4是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人倾覆状态下的侧视图，图5是本发明安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人倾覆状态下的俯视图，参照图4和图5所示，当所述电梯导轨攀爬机器人的磁轮失磁或其他原因倾翻时，所述防倾覆挂钩通过卡钩勾住所述电梯导轨的凹槽的内侧上部，防止电梯导轨攀爬机器人倾翻。
根据本发明的实施例，图7是本发明支撑尾翼的结构示意图，参照图1和图7所示，所述防坠落机构包括：多个导轨压板5和两个支撑尾翼3，其中，所述多个导轨压板分别对称设置在所述电梯导轨上；每个所述支撑尾翼的一端设有固定板301，所述固定板上设有多个条形通孔，每个所述支撑尾翼通过所述固定板上的条形通孔与所述电梯导轨攀爬机器人的底部相连，且每个所述支撑尾翼与所述电梯导轨攀爬机器人的底部具有一定倾斜角度，同时，所述两个支撑尾翼位于所述导轨压板的上方，参照图2和图3所示，可以理解的是，电梯导轨攀爬机器人在正常工作状态下，本发明所述两个支撑尾翼与所述导轨压板具有一定距离，不影响电梯导轨攀爬机器人在所述电梯导轨上的滑行。
根据本发明的一些实施例，参照图4和图5所示，当所述电梯导轨攀爬机器人1的磁轮失磁或其他原因倾翻导致坠落时，首先，所述防倾覆挂钩2会勾住所述电梯导轨4的凹槽，此时，电梯导轨攀爬机器人与电梯导轨之间形成一定的夹角a，所述支撑尾翼跟随电梯导轨攀爬机器人倾斜所述夹角a后，所述支撑尾翼的底端与电梯导轨接触，当所述电梯导轨攀爬机器人沿电梯导轨下滑直至所述支撑尾翼卡在距离最近的导轨压板上，从而防止电梯导轨攀爬机器人继续下滑坠落。
根据本发明的一些实施例，电梯导轨攀爬机器人在正常工作情况下，防倾覆挂钩和支撑尾翼不应阻碍电梯导轨攀爬机器人的上下运动。
根据本发明的一些实施例，通过调整所述连接板的安装位置，本发明所述两个防倾覆挂钩之间的距离可以进行调整，从而适应不同规格的电梯导轨。
根据本发明的一些实施例，通过在所述条形通孔中进行移动安装，本发明所述两个支撑尾翼之间的距离可以进行调整，从而适应不同规格的电梯导轨。
根据本发明的一些实施例，本发明所述安全保护装置以及电梯导轨攀爬机器人在电梯导轨上的具体操作过程分为四步。
具体的，第一步，将电梯导轨攀爬机器人安装在电梯导轨上，然后对防倾倒挂钩和支撑尾翼进行调整，使得电梯导轨攀爬机器人在正常工作情况下，防倾覆挂钩和支撑尾翼不会阻碍电梯导轨攀爬机器人进行上下运动。
具体的，第二步，根据不同规格的电梯导轨，首先，模拟电梯导轨攀爬机器人倾覆下坠的情形，确保防倾倒挂钩可以卡在电梯导轨凹槽内，防倾倒；且确保支撑尾翼在电梯导轨攀爬机器人倾覆并和电梯导轨形成一定的角度a时，支撑尾翼能支撑卡在导轨压板上，防坠落。
具体的，第三步，在确保本发明所述安全保护装置的功能起作用后，其次，再进行电梯导轨攀爬机器人的运行，保证工作安全。
具体的，第四步，电梯导轨攀爬机器人运行完成后，先将防倾倒挂钩的卡钩卸下，从电梯导轨凹槽内取出，然后可以直接将电梯导轨攀爬机器人从电梯导轨上拆下。
发明人发现，根据本发明所述的一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。
Claims (8)
1.一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置，包括：防倾覆机构和防坠落机构，其特征在于，其中，
所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内，当所述电梯导轨攀爬机器人倾翻时，使得所述防倾覆挂钩勾住所述凹槽；
所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，其中，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方，当所述电梯导轨攀爬机器人发生坠落时，使得所述支撑尾翼卡在距离所述电梯导轨攀爬机器人最近的导轨压板上。
2.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述防倾覆机构还包括：连接板，所述连接板的两端设有通孔，用于与所述电梯导轨攀爬机器人的顶部相连。
3.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，所述连接板的中部设有卡槽，用于固定所述防倾覆挂钩。
4.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述防倾覆挂钩的一端设有卡钩，所述卡钩设置于所述凹槽内。
5.根据权利要求1或4所述的安全保护装置，其特征在于，所述防倾覆挂钩的个数为两个，分别对称设置。
6.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述多个导轨压板分别对称设置在所述电梯导轨上。
7.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，所述支撑尾翼的个数为两个，分别对称设置。
8.根据权利要求7所述的安全保护装置，其特征在于，所述支撑尾翼的一端设有固定板，所述固定板上设有多个条形通孔，所述支撑尾翼通过所述固定板上的条形通孔与所述电梯导轨攀爬机器人的底部相连。
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