CN107627871B - 一种电动汽车充电枪状态控制方法、装置及汽车 - Google Patents
一种电动汽车充电枪状态控制方法、装置及汽车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车充电枪状态控制方法、装置及汽车,该电动汽车充电枪状态控制方法包括:获取当前汽车慢充环境状态;根据所述环境状态控制充电枪解锁或锁止。本发明通过获取汽车的整车状态、充电机状态以及车辆门锁状态,判断正在充电的车辆是否处于有人看管的状态,从而控制充电枪锁的解锁或者锁止,避免了整车下电且锁车后的长时间慢充过程中出现充电枪被拔下甚至丢失的情况,保护了充电枪,同时避免造成经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域,尤其涉及一种电动汽车充电枪状态控制方法、装置及汽车。
背景技术
电动汽车以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,相对于传统汽车,对环境的影响较小,发展也日趋成熟。充电枪 是一种用于给新能源汽车充电的装置,现在纯电动汽车在进行慢充时,广泛在整车下电状态且锁车后长时间的充电,或者充满电后以及充电故障后,停止充电,由于车附近无人,容易出现慢充枪被拔下甚至慢充线丢失的现象,给用户造成经济损失及安全隐患。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电动汽车充电枪状态控制方法、装置及汽车,解决了电动汽车充电时充电枪易丢失的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种电动汽车充电枪状态控制方法,包括:
获取当前汽车慢充环境状态;
根据所述环境状态控制充电枪解锁或锁止。
可选地,所述获取当前汽车慢充环境状态的步骤包括:
获取整车状态;
根据所述整车状态,通过充电机控制器获取充电机当前状态;
根据所述充电机当前状态,通过车身控制器获取车辆门锁状态。
可选地,根据所述环境状态控制充电枪锁解锁或锁止的步骤包括:
若车辆处于上电状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
若车辆处于下电状态,则根据充电机当前状态和车辆门锁状态,控制充电枪解锁或锁止。
可选地,若车辆处于下电状态,则根据充电机当前状态和车辆门锁状态,控制充电枪解锁或锁止的步骤包括:
若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
可选地,若车辆处于下电状态,则根据充电机当前状态和车辆门锁状态,控制充电枪解锁或锁止的步骤还包括:
若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
依据本发明的另一个方面,提供了一种电动汽车充电枪状态控制装置,包括:
获取模块,用于获取当前汽车慢充环境状态;
控制模块,用于根据所述环境状态控制充电枪解锁或锁止。
可选地,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于获取整车状态;
第二获取单元,用于根据所述整车状态,通过充电机控制器获取充电机当前状态;
第三获取单元,用于根据所述充电机当前状态,通过车身控制器获取车辆门锁状态。
可选地,所述控制模块包括:
第一控制单元,用于若车辆处于上电状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
第二控制单元,用于若车辆处于下电状态,则继续判断充电机当前状态和车辆门锁状态,从而控制充电枪解锁或锁止。
可选地,所述第二控制单元包括:
第一控制子单元,用于若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
第二控制子单元,用于若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态;
第三控制子单元,用于若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
第四控制子单元,用于若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
依据本发明的再一个方面,提供了一种汽车,包括整车控制器,所述整车控制器包括上述的电动汽车充电枪状态控制装置。
本发明的实施例的有益效果是:
本发明的电动汽车充电枪状态控制方法,通过获取汽车的整车状态、充电机状态以及车辆门锁状态,判断正在充电的车辆是否处于有人看管的状态,从而控制充电枪锁的解锁或者锁止,避免了整车下电且锁车后的长时间慢充过程中出现充电枪被拔下甚至丢失的情况,保护了充电枪,同时避免造成经济损失。
附图说明
图1表示本发明的电动汽车充电枪状态控制方法的流程图;
图2表示本发明的整车控制器与各部件的连接框图;
图3表示本发明的图1中步骤11的具体流程示意图;
图4表示本发明的图1中步骤12的具体流程示意图;
图5表示本发明的电动汽车充电枪状态控制方法的具体流程示意图;
图6表示本发明的电动汽车充电枪状态控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
如图1所示,本发明的实施例提供了一种电动汽车充电枪状态控制方法,包括:
步骤11、获取当前汽车慢充环境状态;
步骤12、根据所述环境状态控制充电枪解锁或锁止。
该实施例中,整车控制器接收充电机控制器发送的充电机状态信号,以及车身控制器发送的车辆门锁状态信号,并结合当前整车状态,判断慢充的车辆是否处于有人看管状态,若判定车辆附近有人,则向车身控制器发送充电枪锁解锁信号,车身控制器控制充电枪锁装置解锁;若判定车辆附近无人,则向车身控制器发送充电枪锁锁止信号,车身控制器控制充电枪锁装置锁止,从而控制充电枪的解锁或锁止状态,避免了整车下电且锁车后的长时间慢充过程中出现充电枪被拔下甚至丢失的情况,保护了充电枪,同时避免造成经济损失。
整车控制器与各控制器的连接关系如图2所示,其中充电枪锁装置通过硬线与车身控制器相连;车身控制器、整车控制器和充电机控制器通过CAN总线连接,实现信号交互。
如图3所示,所述步骤11包括:
步骤111,获取整车状态;
步骤112,根据所述整车状态,通过充电机控制器获取充电机当前状态;
步骤113,根据所述充电机当前状态,通过车身控制器获取车辆门锁状态。
该实施例中,所述整车状态包括:OFF、ACC、ON和START,其中,OFF 指整车处于下电状态,ACC指附件通电状态,ON指全车通电状态,START 指车辆启动状态。此处分为OFF状态与非OFF状态,将ACC、ON和START 看成一种非OFF状态。若为OFF状态,即车辆处于下电状态,若为非OFF状态,即车辆处于上电状态。
所述充电机当前状态包括:工作状态和非工作状态,所述非工作状态包括:初始化状态、待机状态和故障状态。
所述车辆门锁状态包括解锁状态和锁止状态。
如图4所示,步骤12包括:
步骤121,若车辆处于上电状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
该实施例中,若车辆处于上电状态,认为此时车辆附近有人看管,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪锁装置解锁,使充电枪处于解锁状态,方便随时拔下充电枪。
步骤122,若车辆处于下电状态,则根据充电机当前状态和车辆门锁状态,控制充电枪解锁或锁止。
具体地,步骤122包括:
步骤1221,若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为工作状态,且车门处于开启状态,认为此时车辆附近有人看管,整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,使充电枪处于解锁状态,方便随时拔下充电枪。
步骤1222,若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为工作状态,且车门处于锁止状态,认为此时车辆附近无人,处于无人看管慢充中,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,使充电枪锁装置锁住充电枪,防止充电枪丢失。
具体地,步骤122还包括:
步骤1223,若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为非工作状态,且车门处于开启状态,认为此时充电完成或者发生充电故障,且此时车辆附近有人看管,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,使充电枪处于解锁状态,方便随时拔下充电枪。
步骤1224,若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为非工作状态,且车门处于锁止状态,认为此时车辆处于慢充至满或者充电故障状态且车附近无人,处于无人看管慢充中,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,使充电枪锁装置锁住充电枪,防止充电枪丢失。
上述方法的具体实现过程如图5所示:
首先判断整车状态,若车辆处于上电状态,则车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,充电枪处于解锁状态;若为下电状态,再判断充电机当前状态,若充电机当前为工作状态,再判断车辆门锁状态,若门锁处于解锁状态,车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,充电枪处于解锁状态;若门锁处于锁止状态,则车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,充电枪锁装置锁住充电枪;
若充电机为非工作状态,再判断车辆门锁状态,若门锁处于解锁状态,车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,充电枪处于解锁状态;若门锁处于锁止状态,则车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,锁住充电枪。
实施例二
如图6所示,本发明的实施例提供了一种电动汽车充电枪状态控制装置,包括:
获取模块61,用于获取当前汽车慢充环境状态;
控制模块62,用于根据所述环境状态控制充电枪解锁或锁止。
该实施例中,整车控制器接收充电机控制器发送的充电机状态信号,以及车身控制器发送的车辆门锁状态信号,并结合当前整车状态,判断慢充的车辆是否处于有人看管状态,若判定车辆附近有人,则向车身控制器发送充电枪锁解锁信号,车身控制器控制充电枪锁装置解锁;若判定车辆附近无人,则向车身控制器发送充电枪锁锁止信号,车身控制器控制充电枪锁装置锁止,从而控制充电枪的解锁或锁止状态,避免了整车下电且锁车后的长时间慢充过程中出现充电枪被拔下甚至丢失的情况,保护了充电枪,同时避免造成经济损失。
整车控制器与各控制器的连接关系如图2所示,其中充电枪锁装置通过硬线与车身控制器相连;车身控制器、整车控制器和充电机控制器通过CAN总线连接,实现信号交互。
本发明的上述实施例中,所述获取模块61包括:
第一获取单元611,用于获取整车状态;
第二获取单元612,用于根据所述整车状态,通过充电机控制器获取充电机当前状态;
第三获取单元613,用于根据所述充电机当前状态,通过车身控制器获取车辆门锁状态。
该实施例中,所述整车状态包括:OFF、ACC、ON和START,其中,OFF 指整车处于下电状态,ACC指附件通电状态,ON指全车通电状态,START 指车辆启动状态。此处分为OFF状态与非OFF状态,将ACC、ON和START 看成一种非OFF状态。若为OFF状态,即车辆处于下电状态,若为非OFF状态,即车辆处于上电状态。
所述充电机当前状态包括:工作状态和非工作状态,所述非工作状态包括:初始化状态、待机状态和故障状态。
所述车辆门锁状态包括解锁状态和锁止状态。
本发明的上述实施例中,所述控制模块62包括:
第一控制单元621,用于若车辆处于上电状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
该实施例中,若车辆处于上电状态,认为此时车辆附近有人看管,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪锁装置解锁,使充电枪处于解锁状态,方便随时拔下充电枪。
第二控制单元622,用于若车辆处于下电状态,则继续判断充电机当前状态和车辆门锁状态,从而控制充电枪解锁或锁止。
本发明的上述实施例中,所述第二控制单元包括:
第一控制子单元6221,用于若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为工作状态,且车门处于开启状态,认为此时车辆附近有人看管,整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,使充电枪处于解锁状态,方便随时拔下充电枪。
第二控制子单元6222,用于若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态;
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为工作状态,且车门处于锁止状态,认为此时车辆附近无人,处于无人看管慢充中,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,使充电枪锁装置锁住充电枪,防止充电枪丢失。
第三控制子单元6223,用于若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为非工作状态,且车门处于开启状态,认为此时充电完成或者发生充电故障,且此时车辆附近有人看管,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,使充电枪处于解锁状态,方便随时拔下充电枪。
第四控制子单元6224,用于若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
该实施例中,车辆处于下电状态,且充电机为非工作状态,且车门处于锁止状态,认为此时车辆处于慢充至满或者充电故障状态且车附近无人,处于无人看管慢充中,则整车控制器控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,使充电枪锁装置锁住充电枪,防止充电枪丢失。
需要说明的是,该电动汽车充电枪状态控制装置是与上述电动汽车充电枪状态控制方法对应的装置,上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中,也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供了一种汽车,包括整车控制器,所述整车控制器包括上述的电动汽车充电枪状态控制装置。
本发明的该实施例,通过获取汽车的整车状态、充电机状态以及车辆门锁状态,判断正在充电的车辆是否处于有人看管的状态,从而控制充电枪锁的解锁或者锁止,避免了整车下电且锁车后的长时间慢充过程中出现充电枪被拔下甚至丢失的情况,保护了充电枪,同时避免造成经济损失。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动汽车充电枪状态控制方法,其特征在于,包括:
获取当前汽车慢充环境状态;
根据所述环境状态控制充电枪解锁或锁止;
所述获取当前汽车慢充环境状态的步骤包括:
获取整车状态;
通过充电机控制器获取充电机当前状态,所述充电机当前状态包括:工作状态和非工作状态;
通过车身控制器获取车辆门锁状态;
根据所述环境状态控制充电枪锁解锁或锁止的步骤包括:
若车辆处于上电状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
若车辆处于下电状态,则根据充电机当前状态和车辆门锁状态,控制充电枪解锁或锁止。
2.根据权利要求1所述电动汽车充电枪状态控制方法,其特征在于,若车辆处于下电状态,则根据充电机当前状态和车辆门锁状态,控制充电枪解锁或锁止的步骤包括:
若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
3.根据权利要求2所述电动汽车充电枪状态控制方法,其特征在于,若车辆处于下电状态,则根据充电机当前状态和车辆门锁状态,控制充电枪解锁或锁止的步骤还包括:
若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
4.一种电动汽车充电枪状态控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取当前汽车慢充环境状态;
控制模块,用于根据所述环境状态控制充电枪解锁或锁止;
所述获取模块包括:
第一获取单元,用于获取整车状态;
第二获取单元,用于通过充电机控制器获取充电机当前状态,所述充电机当前状态包括:工作状态和非工作状态;
第三获取单元,用于通过车身控制器获取车辆门锁状态;
所述控制模块包括:
第一控制单元,用于若车辆处于上电状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
第二控制单元,用于若车辆处于下电状态,则继续判断充电机当前状态和车辆门锁状态,从而控制充电枪解锁或锁止。
5.根据权利要求4所述的电动汽车充电枪状态控制装置,其特征在于,所述第二控制单元包括:
第一控制子单元,用于若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
第二控制子单元,用于若充电机当前为工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态;
第三控制子单元,用于若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于开启状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送解锁指令,控制充电枪处于解锁状态;
第四控制子单元,用于若充电机当前为非工作状态,且车辆门锁处于锁定状态,则控制车身控制器向充电枪锁装置发送闭锁指令,控制充电枪处于锁止状态。
6.一种电动汽车,包括整车控制器,其特征在于,所述整车控制器包括权利要求4~5任一项所述的电动汽车充电枪状态控制装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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