CN107627864B - 一种增程式车辆的功率分配方法和控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种增程式车辆的功率分配方法和控制***，涉及电动车辆技术领域。本发明的功率分配方法，用于在增程式车辆对增程器有能量请求时，包括设定发动机转速与功率的对应关系，得到多种功率响应策略；根据车辆实时状况，获得车辆工况条件；根据工况条件控制选择不同的功率响应策略。功率响应策略包括多功率点响应策略和功率跟随响应策略。本发明提供一种增程式车辆的功率分配控制***，包括设置单元、获取单元和选择单元。本发明的增程式车辆的功率分配方法和控制***，可根据车辆处于不同的工况条件灵活选择多功率点响应策略和功率跟随响应策略中的一种，使利用该方法的增程式车辆更灵活、适应新更强，增加了车辆对于经济性的贡献。

Description

一种增程式车辆的功率分配方法和控制***

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，特别是涉及一种增程式车辆的功率分配方法和控制***。

背景技术

随着电动汽车领域的技术进步，为解决现有电动汽车的行驶里程短的问题，增程式电动汽车应运而生。增程式电动汽车是配有可在线充电动力电池和增程器的电动汽车。大大增加电动汽车的行驶里程，改善了纯电动汽车行驶里程短的问题。现有的增程式电动汽车在不同的工况下均使用单一的应对控制策略，使增程式电动汽车的燃油经济性较差。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种选择灵活的增程式车辆的功率分配方法。

本发明的另一个目的就是提供一种应用上述增程式车辆的功率分配方法的控制***。

特别地，本发明提供了一种增程式车辆的功率分配方法，适用于在所述增程式车辆对增程器有能量请求时，包括：

设定发动机转速与功率的对应关系，经计算和验证得到多种功率响应策略；

根据车辆实时状况，获得车辆的工况条件；

根据所述工况条件控制选择不同的功率响应策略；

其中，所述多种功率响应策略包括：

多功率点响应策略，为燃油消耗率较低的多个单功率点形成的响应策略；和

功率跟随响应策略，为实时响应并反馈的燃油消耗率较低的连续功率点形成的响应策略。

进一步地，在所述多功率点响应策略中，所述转速与功率对应关系为燃油消耗率较低时的多个不连续的点；

在所述功率跟随响应策略中，所述转速与功率对应关系为燃油消耗率较低时的连续曲线。

进一步地，所述工况条件包括停车工况，其中，在所述停车工况条件下选择多功率点响应策略。

进一步地，根据所述停车工况判断有为动力电池快速充电的需求，选择所述多功率点响应策略中的燃油经济性最佳、功率较大的综合评价最优的发电功率点。

进一步地，所述工况条件还包括倒车工况，其中，在所述倒车工况条件下选择所述多功率点响应策略。

进一步地，根据所述倒车工况，判定电池电量不足以支撑增程式车辆完成倒车功能，选择所述多功率点响应策略中满足倒车低功率需求的最低功率点。

进一步地，所述工况条件还包括前进工况，其中，所述前进工况包括以动力电池作为能量需求主要来源、增程器作为辅助能量来源的第一前进工况和以增程器作为能量需求主要来源、动力电池作为辅助能量来源的第二前进工况。

进一步地，在所述第一前进工况条件下，选择所述多功率点响应策略，根据车辆能量需求，选择其中一个功率点，以供动力电池充电或与动力电池耦合工作满足车辆的大功率需求。

进一步地，在所述第二前进工况条件下，选择所述功率跟随响应策略，实时满足整车的功率请求。

进一步地，本发明还提供一种应用增程式车辆的功率分配方法的控制***，包括:

设置单元，用于根据发动机转速与功率的对应关系，经计算和验证得到多种功率响应策略；

获取单元，用于获取所述车辆的工况条件，包括停车工况、倒车工况和前进工况；

选择单元，用于根据不同的工况条件选择不同的功率响应策略，以满足所述车辆不同工况的要求；

其中，所述多个功率响应策略包括：

多功率点响应策略，为燃油消耗率较低的多个单功率点形成的响应策略；和

功率跟随响应策略，为实时响应并反馈的燃油消耗率较低的连续功率点形成的响应策略。

本发明的增程式车辆的功率分配方法和控制***由于可根据车辆处于不同的工况条件灵活选择多功率点响应策略和功率跟随响应策略中的一种，因此，使得利用该方法的增程式车辆更灵活、适应新更强，并且增加了该增程式车辆对于经济性的贡献。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的增程式车辆的功率分配方法的流程示意图；

图2是根据本发明一个实施例的功率跟随响应策略的功率与转速的关系图；

图3是根据本发明一个实施例的增程式车辆的功率分配方法的逻辑示意图；

图4是根据本发明一个实施例的增程式车辆的功率分配控制***的示意性框图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的增程式车辆的功率分配方法的流程示意图。

本发明提供了一种增程式车辆的功率分配方法，用于在所述增程式车辆对增程器有能量请求时，包括如下步骤：

S10，设定发动机转速与功率的对应关系，经计算和验证得到多种功率响应策略；

S20，根据车辆实时状况，获得车辆的工况条件；

S30，根据所述工况条件控制选择不同的功率响应策略；

其中，所述多种功率响应策略包括：

多功率点响应策略，为燃油消耗率较低的多个单功率点形成的响应策略；和

功率跟随响应策略，为实时响应并反馈的燃油消耗率较低的连续功率点形成的响应策略。

本发明的增程式车辆的功率分配方法由于可根据车辆处于不同的工况条件灵活选择多功率点响应策略和功率跟随响应策略中的一种，因此，相比现有技术中只能使用一种响应策略，使得本发明利用该方法的增程式车辆更灵活、适应新更强，并且增加了该增程式车辆对于经济性的贡献。

作为一具体的实施例，在所述多功率点响应策略中，所述转速与功率对应关系为燃油消耗率较低时的多个不连续的点。该不连续的点同时都是排放较好的功率点，定义该多个功率点为P0、P1……Pn。

图2示出了一种功率跟随响应策略的功率与转速的关系图。在所述功率跟随响应策略中，所述转速与功率对应关系为燃油消耗率较低时的连续曲线。该连续曲线时根据车辆的需求，实时响应并反馈功率，经计算和验证得到的得到一条P0～Pn的曲线(如图2所示)。

一般情况下，车辆的工况条件一般包括停车工况、倒车工况和前进工况。本实施例中，每一种工况条件选择的控制策略都略有不同。

作为一个具体实施例，当车辆在所述停车工况条件下选择多功率点响应策略。

作为优选地，本实施例中根据所述停车工况判断有为动力电池快速充电的需求，选择多功率点响应策略中的燃油经济性最佳、功率较大的综合评价最优的发电功率点。可称该发电功率点为最优发电点。而在具体的实施例中，如果此时车辆选择的最优发电点为P3发电点，因为发动机的转速上升需要一个过程，为避免增程器开启后直接跳入P3发电点，避免转速波动过大以及影响整车经济性下降，在该工况条件下，控制增程器从P0->P1->P2->P3的过渡路径直至到达最优发电点停下。保证转速平稳上升的前提下、迅速过渡控制***中计算出的最优发电功率点。

进一步地，当所述车辆处于所述倒车工况条件下时选择多功率点响应策略。

作为优选地，根据所述倒车工况，判定电池电量不足以支撑增程式车辆完成倒车功能，选择多功率点响应策略中满足倒车低功率需求的最低功率点。

进一步地，所述工况条件还包括前进工况，其中，所述前进工况包括以动力电池作为能量需求主要来源、增程器作为辅助能量来源的第一前进工况和以增程器作为能量需求主要来源、动力电池作为辅助能量来源的第二前进工况。

进一步地，在所述第一前进工况条件下，选择多功率点响应策略，根据车辆能量需求，从P0～Pn中的n+1个点中选择其中一个功率点，以供动力电池充电或与动力电池耦合工作满足车辆的大功率需求。

进一步地，在所述第二前进工况条件下，选择功率跟随响应策略，实时满足整车的功率请求。即通过P0～Pn的曲线实时匹配整车的实际能量需求值。

图3示出了本发明的增程式车辆在不同工况下的功率分配方法的逻辑示意图。具体地包括：

步骤D10，车辆启动，启动控制***，车辆对增程器有能量请求；

步骤D20，判断增程器是否故障，如果有则进入步骤D30，如果没有则进入步骤D40；

步骤D30，判断是否允许发电，是则进入步骤D40，不是则结束退出；

步骤D40，判断车辆速度是否为0，是则说明进入停车工况，选择多功率点响应策略中的最优发电点控制策略，完成动作后结束，不是则进入步骤D50；

步骤D50，判断车速方向是否为负，是则进入倒车工况，选择多功率点响应策略中的最低功率点控制策略，完成动作后结束，不是则为前进工况，进入步骤D60；

步骤D60，判断车辆是否为一动力电池为主要能力来源，是则选择多功率点响应策略，完成动作后结束，不是则说明一增程为正常需求能量的主来源，选择功率跟随相依策略，完成动作后结束。

图4示出了本发明一实施例的增程式车辆的功率分配控制***的示意性框图。

如图4所示，本发明增程式车辆的功率分配控制***，包括设置单元10、获取单元20和选择单元30。

其中，设置单元10，用于根据发动机转速与功率的对应关系，经计算和验证得到多种功率响应策略；

获取单元20，用于获取所述车辆的工况条件，所述工况条件包括停车工况、倒车工况和前进工况；

选择单元30，用于根据不同的工况条件选择不同的功率响应策略，以满足所述车辆不同工况的要求；

其中，所述多种功率响应策略包括：

多功率点响应策略，为燃油消耗率较低的多个单功率点形成的响应策略；和

功率跟随响应策略，为实时响应并反馈的燃油消耗率较低的连续功率点形成的响应策略。

本发明的增程式车辆的功率分配控制***，由于可根据车辆处于不同的工况条件灵活选择多功率点响应策略和功率跟随响应策略中的一种，因此，相比现有技术中只能使用一种响应策略，使得本发明利用该方法的增程式车辆更灵活、适应新更强，并且增加了该增程式车辆对于经济性的贡献。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种增程式车辆的功率分配方法，适用于在所述增程式车辆对增程器有能量请求时，包括：

设定发动机转速与功率的对应关系，经计算和验证得到多种功率响应策略；

根据车辆实时状况，获得车辆的工况条件；

根据所述工况条件控制选择不同的功率响应策略；

其中，所述多种功率响应策略包括：

多功率点响应策略，为燃油消耗率较低的多个单功率点形成的响应策略；和

功率跟随响应策略，为实时响应并反馈的燃油消耗率较低的连续功率点形成的响应策略；

所述工况条件包括停车工况，其中，在所述停车工况条件下选择所述多功率点响应策略；

根据所述停车工况判断有为动力电池快速充电的需求，选择所述多功率点响应策略中的燃油经济性最佳、功率较大的综合评价最优的发电功率点。

2.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，

在所述多功率点响应策略中，所述转速与功率对应关系为燃油消耗率较低时的多个不连续的点；

在所述功率跟随响应策略中，所述转速与功率对应关系为燃油消耗率较低时的连续曲线。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的功率分配方法，其特征在于，

所述工况条件还包括倒车工况，其中，在所述倒车工况条件下选择所述多功率点响应策略。

4.根据权利要求3所述的功率分配方法，其特征在于，

根据所述倒车工况，判定电池电量不足以支撑增程式车辆完成倒车功能，选择所述多功率点响应策略中满足倒车低功率需求的最低功率点。

5.根据权利要求1-2或4中任一项所述的功率分配方法，其特征在于，

所述工况条件还包括前进工况，其中，所述前进工况包括以动力电池作为能量需求主要来源、增程器作为辅助能量来源的第一前进工况和以增程器作为能量需求主要来源、动力电池作为辅助能量来源的第二前进工况。

6.根据权利要求5所述的功率分配方法，其特征在于，

在所述第一前进工况条件下，选择所述多功率点响应策略，根据车辆能量需求，选择其中一个功率点，以供动力电池充电或与动力电池耦合工作满足车辆的大功率需求。

7.根据权利要求5所述的功率分配方法，其特征在于，

在所述第二前进工况条件下，选择所述功率跟随响应策略，实时满足整车的功率请求。

8.一种应用权利要求1-7中任一项所述的增程式车辆的功率分配方法的控制***，包括:

设置单元，用于根据发动机转速与功率的对应关系，经计算和验证得到多种功率响应策略；

获取单元，用于获取所述车辆的工况条件，包括停车工况、倒车工况和前进工况；

选择单元，用于根据不同的工况条件选择不同的功率响应策略，以满足所述车辆不同工况的要求；

其中，所述多种功率响应策略包括：

多功率点响应策略，为燃油消耗率较低的多个单功率点形成的响应策略；和

功率跟随响应策略，为实时响应并反馈的燃油消耗率较低的连续功率点形成的响应策略。