CN107623218A - 一种手动快换连接器 - Google Patents

Abstract

一种手动快换连接器，公端基座一端设为夹箍，另一端固连公端插柱；母端基座上设有母端插孔，其内固定有公端插柱导向管，导向管与母端插孔之间设有滑动套管，公端插柱与公端插柱导向管插装配合；母端基座上装有锁紧手柄安装座，锁紧手柄铰接在锁紧手柄安装座上，锁紧手柄根部通过转接连杆与滑动套管外端部相连，转接连杆两端分别铰接在锁紧手柄根部及滑动套管外端部；公端插柱中前端开设有环向锁止槽，公端插柱导向管中后端管壁内设有锁止滚珠，锁止滚珠与环向锁止槽相配合，滑动套管内端部设有滚珠退让槽；公端基座上分别装有公端电路总成块和公端气路总成块，母端基座上分别装有母端电路总成块和母端气路总成块，基座与总成块采用可拆卸式结构。

Description

一种手动快换连接器

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种手动快换连接器，用于汽车多工位生产线上快速连接机械手臂与吸盘端拾器。

背景技术

随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。

为了提高生产效率，相关技术人员设计出了用于端拾器快速更换的快换连接器，能够大幅度节约端拾器的更换时间。但是，现有的快换连接器体积较大，并且快换连接器的手动锁紧操作方式较为落后且不够便捷，而且电路和气路无法扩展。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种手动快换连接器，采用了全新的结构设计，使手动快换连接器的体积更小，并且手动锁紧操作方式更加新颖也更加便捷，而且电路和气路能够扩展。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种手动快换连接器，包括公端和母端，其特点是：所述公端包括公端基座及公端插柱，公端基座一端设为夹箍，所述公端插柱固连在公端基座另一端；在所述公端基座上分别安装有公端电路总成块和公端气路总成块；所述母端包括母端基座及锁紧手柄，在母端基座上开设有母端插孔，在母端插孔内固定设置有公端插柱导向管，在公端插柱导向管与母端插孔内壁面之间设置有滑动套管，滑动套管相对于公端插柱导向管具有轴向滑动自由度；在所述母端基座上安装有锁紧手柄安装座，所述锁紧手柄通过第一铰轴与锁紧手柄安装座相连；在所述锁紧手柄根部与滑动套管外端部之间连接有转接连杆；所述转接连杆一端通过第二铰轴与锁紧手柄根部相连，转接连杆另一端通过第三铰轴与滑动套管外端部相连；所述公端插柱与公端插柱导向管插装配合；在所述公端插柱中前端开设有环向锁止槽，在所述公端插柱导向管中后端管壁内设置有锁止滚珠，锁止滚珠与环向锁止槽相配合；在所述滑动套管内端部开设有环向滚珠退让槽；在所述母端基座上分别安装有母端电路总成块和母端气路总成块；所述母端电路总成块与公端电路总成块相对应，所述母端气路总成块与公端气路总成块相对应。

在所述公端插柱中部开设有锁紧限位孔，在所述母端基座上安装有弹簧式销钉，弹簧式销钉顶端与锁紧限位孔插装配合。

在所述母端基座的对接端面上设置有定位销，在所述公端基座的对接端面上设置有定位孔，定位销与定位孔插装配合。

在所述滑动套管内端部所对应的公端插柱导向管上套装有弹性橡胶圈。

所述公端电路总成块和公端气路总成块与公端基座之间、母端电路总成块和母端气路总成块与母端基座之间均采用可拆卸式结构。

所述公端电路总成块和公端气路总成块与公端基座之间、母端电路总成块和母端气路总成块与母端基座之间均通过定位套和紧固螺钉相固连。

本发明的有益效果：

本发明的手动快换连接器，采用了全新的结构设计，使手动快换连接器的体积更小，并且手动锁紧操作方式更加新颖也更加便捷，而且电路和气路能够扩展。

附图说明

图1为本发明的一种手动快换连接器(连接状态)结构示意图；

图2为本发明的一种手动快换连接器(分离状态)结构示意图；

图3为本发明的一种手动快换连接器(连接状态)轴向剖视图；

图中，1—公端基座，2—公端插柱，3—夹箍，4—公端电路总成块，5—公端气路总成块，6—母端基座，7—锁紧手柄，8—母端插孔，9—公端插柱导向管，10—滑动套管，11—锁紧手柄安装座，12—第一铰轴，13—转接连杆，14—第二铰轴，15—第三铰轴，16—环向锁止槽，17—锁止滚珠，18—环向滚珠退让槽，19—母端电路总成块，20—母端气路总成块，21—锁紧限位孔，22—弹簧式销钉，23—定位销，24—弹性橡胶圈，25—定位套，26—紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种手动快换连接器，包括公端和母端；所述公端包括公端基座1及公端插柱2，公端基座1一端设为夹箍3，所述公端插柱2固连在公端基座1另一端；在所述公端基座1上分别安装有公端电路总成块4和公端气路总成块5；所述母端包括母端基座6及锁紧手柄7，在母端基座6上开设有母端插孔8，在母端插孔8内固定设置有公端插柱导向管9，在公端插柱导向管9与母端插孔8内壁面之间设置有滑动套管10，滑动套管10相对于公端插柱导向管9具有轴向滑动自由度；在所述母端基座6上安装有锁紧手柄安装座11，所述锁紧手柄7通过第一铰轴12与锁紧手柄安装座11相连；在所述锁紧手柄7根部与滑动套管10外端部之间连接有转接连杆13；所述转接连杆13一端通过第二铰轴14与锁紧手柄7根部相连，转接连杆13另一端通过第三铰轴15与滑动套管10外端部相连；所述公端插柱2与公端插柱导向管9插装配合；在所述公端插柱2中前端开设有环向锁止槽16，在所述公端插柱导向管9中后端管壁内设置有锁止滚珠17，锁止滚珠17与环向锁止槽16相配合；在所述滑动套管10内端部开设有环向滚珠退让槽18；在所述母端基座6上分别安装有母端电路总成块19和母端气路总成块20；所述母端电路总成块19与公端电路总成块4相对应，所述母端气路总成块20与公端气路总成块5相对应。

在所述公端插柱2中部开设有锁紧限位孔21，在所述母端基座6上安装有弹簧式销钉22，弹簧式销钉22顶端与锁紧限位孔21插装配合。

在所述母端基座6的对接端面上设置有定位销23，在所述公端基座1的对接端面上设置有定位孔，定位销23与定位孔插装配合。

在所述滑动套管10内端部所对应的公端插柱导向管9上套装有弹性橡胶圈24。

所述公端电路总成块4和公端气路总成块5与公端基座1之间、母端电路总成块19和母端气路总成块20与母端基座6之间均采用可拆卸式结构。

所述公端电路总成块4和公端气路总成块5与公端基座1之间、母端电路总成块19和母端气路总成块20与母端基座6之间均通过定位套25和紧固螺钉26相固连。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

本实施例中，公端电路总成块4及母端电路总成块19为五电路结构，公端气路总成块5及母端气路总成块20为两气路结构，且母端气路总成块20与公端气路总成块5处于分离状态时，母端气路总成块20能够自动切断气路。

作业前，将母端电路总成块19与机械手臂内的气路通道相连通，同时机械手臂通过外部气源设备向气路通道通入压缩空气，压缩空气直接作用于母端电路总成块19，并被封锁在母端电路总成块19内；将端拾器固定在公端基座1一端的夹箍3上，公端气路总成块5与端拾器的气路通道相连通。

首先，将公端插柱2***母端插孔8内的公端插柱导向管9中，在公端插柱2***过程中，观察母端基座6对接端面上的定位销23与公端基座1对接端面上的定位孔的相对位置，直到定位销23准确***定位孔中，保证公端插柱2的***位姿准确无误，同时对公端插柱2的回转自由度进行了限制。

当母端基座6的对接端面与公端基座1的对接端面完贴合后，此时公端电路总成块4与母端电路总成块19接通，公端气路总成块5与母端气路总成块20接通；然后迅速向内拨动锁紧手柄7，通过转接连杆13带动滑动套管10向内滑动，随着滑动套管10的移动，原本位于环向滚珠退让槽18内的锁止滚珠17，将在径向挤压力的作用下而突出到公端插柱2的环向锁止槽16内，此时公端插柱2的轴向自由度被限制。

另外，当母端基座6的对接端面与公端基座1的对接端面完贴合后，母端基座6上的弹簧式销钉22也将自动进入公端插柱2上的锁紧限位孔21内，将对公端插柱2的轴向自由度形成进一步的限制。

经过上述操作步骤，便完成了作业前对机械手臂进行端拾器的快速安装工作，接下来便可通过机械手臂进行料片的拾取作业。

在进行料片拾取作业过程中，当料片规格不同时，则需要更换相应的端拾器，此时只需先将母端基座6上的弹簧式销钉22向外拉出，使其脱离公端插柱2上的锁紧限位孔21，解除对公端插柱2的第一处轴向自由度限制，然后向外拨动锁紧手柄7，通过转接连杆13带动滑动套管10向外滑动，直到锁止滚珠17重新退回到环向滚珠退让槽18内，此时解除对公端插柱2的第二处轴向自由度限制。

当公端插柱2完全解除了轴向自由度限制后，就可以将公端插柱2从母端插孔8内的公端插柱导向管9中拔出，同时母端气路总成块20将重新自动切断气路，压缩空气被再次封锁在母端气路总成块20内。

接下来，将原端拾器卸下，然后安装上新端拾器，再将连接有新端拾器的公端参照原端拾器的安装方法与母端进行***对接，实现端拾器的快速更换，以完成不同料片的拾取工作。

再有，当需要改变电路总成块和气路总成块的路数时，不用像传统快换连接器那样只能整体更换，本发明只需拆下紧固螺钉26，再将新的电路总成块和气路总成块安装上即可，不但提高了快换连接器的可扩展性，而且也提高了快换连接器的维护方便性。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种手动快换连接器，包括公端和母端，其特征在于：所述公端包括公端基座及公端插柱，公端基座一端设为夹箍，所述公端插柱固连在公端基座另一端；在所述公端基座上分别安装有公端电路总成块和公端气路总成块；所述母端包括母端基座及锁紧手柄，在母端基座上开设有母端插孔，在母端插孔内固定设置有公端插柱导向管，在公端插柱导向管与母端插孔内壁面之间设置有滑动套管，滑动套管相对于公端插柱导向管具有轴向滑动自由度；在所述母端基座上安装有锁紧手柄安装座，所述锁紧手柄通过第一铰轴与锁紧手柄安装座相连；在所述锁紧手柄根部与滑动套管外端部之间连接有转接连杆；所述转接连杆一端通过第二铰轴与锁紧手柄根部相连，转接连杆另一端通过第三铰轴与滑动套管外端部相连；所述公端插柱与公端插柱导向管插装配合；在所述公端插柱中前端开设有环向锁止槽，在所述公端插柱导向管中后端管壁内设置有锁止滚珠，锁止滚珠与环向锁止槽相配合；在所述滑动套管内端部开设有环向滚珠退让槽；在所述母端基座上分别安装有母端电路总成块和母端气路总成块；所述母端电路总成块与公端电路总成块相对应，所述母端气路总成块与公端气路总成块相对应。

2.根据权利要求1所述的一种手动快换连接器，其特征在于：在所述公端插柱中部开设有锁紧限位孔，在所述母端基座上安装有弹簧式销钉，弹簧式销钉顶端与锁紧限位孔插装配合。

3.根据权利要求1所述的一种手动快换连接器，其特征在于：在所述母端基座的对接端面上设置有定位销，在所述公端基座的对接端面上设置有定位孔，定位销与定位孔插装配合。

4.根据权利要求1所述的一种手动快换连接器，其特征在于：在所述滑动套管内端部所对应的公端插柱导向管上套装有弹性橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的一种手动快换连接器，其特征在于：所述公端电路总成块和公端气路总成块与公端基座之间、母端电路总成块和母端气路总成块与母端基座之间均采用可拆卸式结构。

6.根据权利要求5所述的一种手动快换连接器，其特征在于：所述公端电路总成块和公端气路总成块与公端基座之间、母端电路总成块和母端气路总成块与母端基座之间均通过定位套和紧固螺钉相固连。