CN107622618A - 一种输电线路防护监测装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种输电线路防护监测装置和方法。本发明提供一种输电线路防护监测***和方法,其中监测***包括高压输电线缆和杆塔;在高压输电线缆下方、杆塔之间具有安全防护区域;还包括沿安全防护区域水平扫描的脉冲雷达、与脉冲雷达连接的控制器和与控制器连接的报警器;其中控制器具有存储单元、分析单元和执行单元,分析单元根据脉冲雷达扫描到异物的坐标数据和安全防护区域的坐标数据,判断异物是否在安全防护区域内,并在判定异物在安全防护区域内后发出指示信号,触发执行单元驱动报警器发出报警信号。因为脉冲雷达的穿透性较好,可在雨雪、黑天等恶劣天气条件下正常监测异物;因为雷达波的定向性能较好,所以异物的定位监测效果相对较为准确。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路特别是高压线路防护技术领域,特别涉及一种输电线路的防护方法监测方法和装置。
背景技术
在输电线路,特别是高压输电线缆通电工作时,其周围区域将形成强电磁场。如异物进入到输电线路的安全防护距离内,将使输电线路的强电磁场放电,继而造成输电线路损毁、大面积断电事故。
为防止因异物进入到输电线路的安全防护距离内产生的断电事故和伤亡事故,现已有采用图像采集监测技术和提示技术结合的输电线路防护监测装置。这一监测装置包括图像采集模块、图像内容分析模块和报警模块;图像内容分析模块根据图像采集模块相对于输电线路的位置关系和输电线路的安全防护距离确定防护区,具体的防护区多为以输电线路为中心、以安全防护距离为半径的圆周防护区域或弧形防护区域;考虑到大多数情况下异物是从地面侧靠近输电线路(也就是从高压输电线缆下侧靠近输电线路),防护区多设置在输电线路的下侧。防护监测过程中,图像内容分析模块通过对图像采集模块采集的图像进行特征提取,根据提取的特征位置判定是否有异物进入到防护区范围内,并在判定有异物在防护区范围内时启动报警模块报警。
但是,这样的输电线路防护监测装置对监测区域的背景环境有较高要求,以保证图像采集模块采集的图像具有较好的对比度和清晰度。而在雨雾和夜晚等能见度较低的环境下,因图像采集模块采集的图像中异物特征不明显、背景噪声较大,图像内容分析模块判定结果和防护区内异物状况并不一样,误判概率很高而无法使防护监测装置达到有效的提示报警效果,甚至使防护监测装置无法正常工作。
发明内容
本发明提供一种输电线路防护监测***和一种输电线路防护监测方法,实现恶劣环境条件下的输电线路防护监测,并提高防护监测的准确性。
本发明提供一种输电线路防护监测***,包括高压输电线缆,用于架设所述高压输电线缆的第一杆塔和第二杆塔;在所述高压输电线缆下方,所述第一杆塔和所述第二杆塔之间形成水平的安全防护区域;所述安全防护区域到所述高压输电线缆的距离大于或等于所述高压输电线缆的安全防护距离;还包括,
沿所述安全防护区域水平扫描的脉冲雷达,与所述脉冲雷达连接的控制器,与所述控制器连接的报警器;其中所述控制器具有:
存储单元,用于存储所述安全防护区域的坐标数据;
分析单元,用于根据所述脉冲雷达扫描到异物的坐标数据和所述安全防护区域的坐标数据,判断异物是否在所述安全防护区域内,如果判定异物在所述安全防护区域内,发出指示信号;
执行单元,用于根据接收到的所述指示信号,驱动所述报警器发出报警信号。
可选的,所述脉冲雷达设置在所述第一杆塔和/或所述第二杆塔架设所述高压输电线缆的侧面。
可选的,所述第一杆塔和所述第二杆塔架设所述高压输电线缆的侧面均设有所述脉冲雷达;架设在所述第一杆塔的脉冲雷达和架设在所述第二杆塔的脉冲雷达对照设置;两个所述脉冲雷达的扫描范围具有相交区域;所述相交区域的宽度大于所述安全防护区域的宽度。
可选的,所述分析单元包括:
第一计算单元,用于根据所述安全防护区域的坐标数据计算所述安全防护区域的面积;
第二计算单元,用于计算所述安全防护区域的相邻顶点和异物形成的分隔三角形的面积,计算所有所述分隔三角形的面积和;
第三计算单元,用于计算所述安全防护区域的面积与所述面积和的差值;
第一判定单元,用于在所述差值小于设定阈值时判定异物在所述安全防护区域内。
可选的,所述分析单元包括:
第二判定单元,用于根据异物的坐标数据和所述安全防护区域的坐标数据判断异物是否均在所述安全防护区域各个侧边的同侧,并在异物均在所述安全防护区域的同侧时发出确认信号;
第三判定单元,用于根据所述确认信号判定异物在所述安全防护区域内。
可选的,至少两条所述高压输电线缆架设在所述第一杆塔和所述第二杆塔之间;所述安全防护区域的宽度为最外侧两根所述高压输电线缆的距离与两倍的所述安全防护距离之和;所述安全防护区域相对于最外侧两条所述高压输电线缆间的中线所在竖直平面对称。
本发明提供一种输电线路防护监测方法,用于监测包含输电线路的***,所述***包括高压输电线缆,用于架设所述高压输电线缆的第一杆塔和第二杆塔;在所述高压输电线缆下方,所述第一杆塔和所述第二杆塔之间形成水平的安全防护区域;所述安全防护区域到所述高压输电线缆的距离大于或等于所述高压输电线缆的安全防护距离;所述***还包括沿所述安全防护区域水平扫描的脉冲雷达,与所述脉冲雷达连接的控制器,与所述控制器连接的报警器;所述控制器存储所述安全防护区域坐标数据;
所述方法包括以下步骤:
根据所述脉冲雷达扫描到异物的坐标数据和所述安全防护区域的坐标数据,判断异物是否在所述安全防护区域内;如果判定异物在所述安全防护区域内,发出指示信号;以及,
根据所述指示信号,驱动所述报警器发出报警信号。
可选的,按照下述步骤判断异物是否在所述安全防护区域内:
根据所述安全防护区域的坐标数据计算所述安全防护区域的面积;
计算所述安全防护区域的相邻顶点和异物形成的分隔三角形的面积,计算所有分隔三角形的面积和;
计算所述安全防护区域的面积与所述面积和的差值;
在所述差值小于设定阈值时判定异物在所述安全防护区域内。
可选的,所述控制器按照下述步骤判断异物是否在所述安全防护区域内:
根据异物的坐标数据和所述安全防护区域的坐标数据判断异物是否均在所述安全防护区域各个侧边的同侧;
若异物均在所述安全防护区域的同侧,判定异物在所述安全防护区域内。
可选的,至少两条所述高压输电线缆架设在所述第一杆塔和所述第二杆塔之间;所述安全防护区域的宽度为最外侧两根所述高压输电线缆的距离和两倍的所述安全防护距离之和;所述安全防护区域相对于最外侧两条所述高压输电线缆间的中线所在竖直平面对称。
本发明提供的输电线路防护监测装置和监测方法,脉冲雷达扫描安全防护区域、监测扫描区域的异物情况,利用控制器的分析单元根据脉冲雷达扫描的异物坐标数据判断异物是否在安全防护区域内,并在判定异物在安全防护区域内后触发报警器报警。因为脉冲雷达的穿透性较好,可在雨雪、黑天等恶劣天气条件下正常监测异物;因为雷达波的定向性能较好,所以异物的定位监测效果相对较为准确。
附图说明
为更清楚地说明背景技术或本发明的技术方案,下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍;显而易见地,以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本发明实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1是本发明一实施例输电线路防护监测装置正视图;
图2是本发明一实施例输电线路防护监测装置俯视简图;
图3是本发明一实施例控制器示意图;
图4是本发明一实施例输电线路防护监测方法流程图;
图5是本发明一实施例分析单元示意图;
图6是本发明一实施例判定异物是否在安全防护区域的方法流程图;
图7是本发明一实施例判定异物是否在安全防护区域的示意图;
图8是本发明另一实施例分析单元示意图;
图9是本发明另一实施例判定异物是否在安全防护区域的方法流程图;
其中:1-高压输电线缆、21-第一杆塔、22-第二杆塔、3-脉冲雷达、4-控制器、41-存储单元、42-分析单元、421-第一计算单元、422-第二计算单元、423-第三计算单元、424-第一判定单元、425-第二判定单元、426-第三判定单元、43-执行单元、5-安全防护区域、6-报警器、7-相交区域。
具体实施方式
本发明提供一种输电线路防护监测装置和防护监测方法,利用脉冲雷达扫描输电线路下侧区域,判定是否有可能有异物进入到输电线路的安全防护距离内,以根据情况发出报警信号,起到警示作用。下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行详细说明。
图1是本发明一实施例输电线路防护监测装置正视图。如图1,本发明实施例的输电线路包括高压输电线缆1和架设高压输电线缆1的第一杆塔21和第二杆塔22。高压输电线缆1的两端架设在第一杆塔21和第二杆塔22的绝缘端子上、离地足够高距离以保证高压输电能够正常运行;第一杆塔21和第二杆塔22底部埋入地底基座内并为架设其上的高压输电线缆1提供足够的支撑强度。
在高压输电线缆1的下方、第一杆塔21、第二杆塔22之间具有水平设置安全防护区域5,安全防护区域5到高压输电线缆1的距离大于或等于高压输电线缆1的安全防护距离。如图1,本实施例中具有多条高压输电线缆1,安全防护区域5指的是到多条高压输电线缆1中最低点的距离至少为安全防护距离的区域平面。
图2是本发明一实施例输电线路防护监测装置俯视简图。为简化图像信息,图2中仅示出了最外侧两根高压输电线缆1。如图2,本实施例中设定的安全防护区域5为图中点画线形成的矩形区域。图示安全防护区域5的长度大体等于两个杆塔之间的距离,宽度为最外侧两根高压输电线缆1的距离与两倍安全防护距离之和,安全防护区域5相对于最外侧两根高压输电线缆1间中线所在竖直平面对称。在其他实施例中,安全防护区域5的宽度还可大于或小于两根高压输电线缆1的距离与两倍的安全防护距离之和,只要满足实际情况下高压输电线缆1的安全防护预警即可。
当然,在其他实施例中可能仅在第一杆塔21和第二杆塔22间架设一根高压输电线缆1,这种情况下安全防护区域5宽度优选为安全防护距离的两倍,并且安全防护区域5相对于高压输电线缆1所在竖直平面对称。
本实施例设置有沿安全防护区域5水平扫描的脉冲雷达3。脉冲雷达3设置在安全防护区域5所在的平面内,以水平扫描安全防护区域5;脉冲雷达3通过转动方式扫描,形成的扫描区域为圆形或扇形。扫描过程中,脉冲雷达3的发射部件周期性的沿扫描区域的径向方向发送第一水平定向波,接收部件接收位于扫描区域范围内异物反射第一水平定向波形成的第二水平定向波。
另外,本实施例输电线路防护监测装置还具有与脉冲雷达3连接的控制器4和与控制器4连接的报警器6。图3是本发明一实施例控制器示意图。如图3,控制器4包括存储单元41、分析单元42和执行单元43,其中:存储单元41用于存储安全防护区域5坐标数据;分析单元42用于根据脉冲雷达3扫描到异物的坐标数据和安全防护区域5的坐标数据,判断异物是否在安全防护区域5内,并且在判定异物在安全防护区域5内时发出指示信号;执行单元43用于根据接收到的指示信号,驱动报警器6发出报警信号。
图4是本发明一实施例输电线路防护监测方法流程图。本实施例输电线路防护监测方法基于前述的输电线路防护监测装置,执行以下步骤实现对安全防护区域5内的监控。
S101:控制脉冲雷达3扫描安全防护区域5;
S102:根据脉冲雷达3扫描到异物的坐标数据和安全防护区域5的坐标数据,判断异物是否在安全防护区域5内;
S103:若异物在安全防护区域5内,分析单元42发出指示信号;
S104:执行单元43在接收到指示信号后驱动报警器6发出报警信号。
本实施例中的输电线路防护监测装置工作时,脉冲雷达3按照设定频率旋转并扫描设定区域。当脉冲雷达3的扫描区域内具有异物时,脉冲雷达3发出的第一水平定向波被异物反射形成第二水平定向波;第二定向水平波被脉冲雷达3的接收部件接收。根据脉冲雷达3发送第一水平定向波、第二水平定向波和脉冲雷达3的工作转动速度等参数可确定异物在脉冲雷达3坐标系的坐标数据(ρ,θ)。
控制器4中的分析单元42根据脉冲雷达3的坐标数据和安全防护区域5的坐标数据判定异物是否在安全防护区域5内;如果异物在安全防护区域5内,分析单元42判定异物有靠近高压输电线缆1的可能性而发出指示信号,执行单元43在接收到指示信号后驱动报警器6发出报警信号,提示操作异物的人员可能发生危险、远离高压输电线缆1所在区域。
本实施例的输电线路防护监测***采用脉冲雷达3作为监测设备,利用脉冲雷达3可发送第一定向水平波和接收第二定向水平波的特性,实现在雨雪、黑天等恶劣天气条件下对异物的正常监测;因为第一定向水平波具有定向传输性能,只有在第一定向水平波被异物反射的情况下才会形成第二定向水平波,所以本实施例输电线路防护监测***对异物的定位效果相对较为准确。
如图1和图2,本实施例中的脉冲雷达3安装在第一杆塔21和第二杆塔22面向高压输电线缆1的侧面,且架设在第一杆塔21和脉冲雷达3和架设在第二杆塔22的脉冲雷达3对照设置。图2中的两个扇形分别表示对照设置的两个脉冲雷达3的扫描区域,两个脉冲雷达3的扫描区域具有图2所示的相交区域7;相交区域的长度大于安全防护区域5的宽度,以保证安全防护区域5内各个位置均可被脉冲雷达3的扫描到,防止出现漏扫区域。
本实施例中,因为两个脉冲雷达3工作波段相同,所以二者的扫描半径均小于杆塔和杆塔的距离,防止相对发出的第一水平定向波被对侧脉冲雷达3接收而影响对异物的监测。在其他实施例中,如两个脉冲雷达3处在不同的工作波段,则两个脉冲雷达3的扫描半径可扩大至两个杆塔距离。可想到,提高两个脉冲雷达3的扫描半径还可使安全防护区域5的宽度扩宽,提高防护报警区域面积。
应当注意,以上实施例仅是本发明的一个优选实施例,本发明并不对脉冲雷达3的安装位置和应用数量做限制;在其他实施例中,脉冲雷达3也不设置在杆塔上,而是设置在独立于杆塔的另一立柱或支撑物上;另外,脉冲雷达3的数量也可为其一个或多个,只要保证能够扫描到安全防护区域5内所有区域即可;另外,脉冲雷达3可不在安全防护区域5内,而是设置在安全防护区域5外侧,只要脉冲雷达3的扫描平面在安全防护区域5所在的平面内且扫描范围覆盖安全防护区域5即可。
图5是本发明一实施例分析单元42示意图。如图5,在本发明的一实施例中,分析单元42包括第一计算单元421、第二计算单元422、第三计算单元423和第一判定单元424,其中:第一计算单元421用于根据安全防护区域5的坐标数据计算安全防护区域5的面积;第二计算单元422用于计算安全防护区域5的相邻顶点和异物形成的分隔三角形的面积,计算所有分隔三角形的面积和;第三计算单元423用于计算安全防护区域5的面积与面积和的差值;第一判定单元424用于在差值小于设定阈值时判定异物在安全防护区域5内。
图6是本发明一实施例判定异物是否在安全防护区域5的方法流程图,与图5中分析单元42相对应的,本发明一实施例按照下述方法判断异物是否在安全防护区域5内。
S201:根据安全防护区域5的坐标数据计算安全防护区域5的面积;
S202:计算安全防护区域5的相邻顶点和异物形成的分隔三角形的面积,计算所有分隔三角形的面积和;
S203:计算安全防护区域5的面积与面积和的差值;
S204:在差值小于设定阈值时判定异物在安全防护区域5内。
图7是本发明一实施例判定异物是否在安全防护区域5的示意图。如图7所示,本实施例中的安全防护区域5为一矩形平面(ABCD)。为保证计算的准确性,本实施例中将安全防护区域5ABCD分解为三角形ABC和三角形ACD,SABCD=SABC+SACD。P点为脉冲雷达3监测到的异物坐标,P点在以脉冲雷达3为原点的极坐标系的坐标为(ρ,θ),根据公式一所示的坐标转换可得到P点的直角坐标系坐标为(x,y)。
分别连接P点和安全防护区域5的各个顶点,形成ABP、BCP、CDP、DAP四个分隔三角形。从图7可看出,如P点在安全防护区域5内部或边缘,则△ABP、△BCP、△CDP、△DAP四个分隔三角形的面积和与安全防护区域5ABCD的面积相等;如P点在安全防护区域5外侧,则△ABP、△BCP、△CDP、△DAP四个分隔三角形的面积和大于安全防护区域5面积。因此通过比较分隔三角形的面积和与安全防护区域5的面积可判定P点是否在安全防护区域5内。本实施例中,为抵消脉冲雷达3产生的测量误差和控制器4计算产生的累积误差,可将设定阈值设置为大于0而相对于安全防护区域5面积较小的数值。
图8是本发明另一实施例分析单元42示意图,如图8,在本发明的另一实施例中,分析单元42包括第二判定单元425和第三判定单元426,其中:第二判定单元425用于根据异物的坐标数据和安全防护区域5的坐标数据判断异物是否均在安全防护区域5各个侧边的同侧,并在异物均在安全防护区域5的同侧时发出确认信号;第三判定单元426用于根据确认信号判定异物在安全防护区域5内。
图9是本发明另一实施例判定异物是否在安全防护区域5的方法流程图,与图8中分析单元42相对应的,本发明另一实施例按照下述方法判断异物是否在安全防护区域5内:
S301:根据异物的坐标数据和安全防护区域5的坐标数据判断异物是否均在安全防护区域5各个侧边的同侧;若异物均在安全防护区域5的同侧,执行步骤S302;
S302:判定异物在安全防护区域5内。
安全防护区域5是各个侧边首尾相连形成的封闭区域,根据拓扑原理,如果异物在安全防护区域5内,则异物必然在安全防护区域5各个侧边的同侧,因此可通过判定异物的坐标数据是否在安全防护区域5各个侧边的同侧反向推导判断异物是否在安全防护区域5内。以图7各点为例,实际执行步骤S301时,可通过A、B、C、D四点的坐标数据确定AB、BC、CD、DA四条直线的函数公式,再根据四条直线的函数公式和P点的坐标数据判断P点是否在各条直线的同侧。
以上对本发明实施例中的输电线路防护监测装置和监测方法进行了详细介绍。本部分采用实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想,在不脱离本发明原理的情况下,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种输电线路防护监测***,包括高压输电线缆(1),用于架设所述高压输电线缆的第一杆塔(21)和第二杆塔(22);在所述高压输电线缆(1)下方,所述第一杆塔(21)和所述第二杆塔(22)之间形成水平的安全防护区域(5);所述安全防护区域(5)到所述高压输电线缆(1)的距离大于或等于所述高压输电线缆(1)的安全防护距离;其特征在于,还包括,
沿所述安全防护区域(5)水平扫描的脉冲雷达(3),与所述脉冲雷达(3)连接的控制器(4),与所述控制器(4)连接的报警器(6);其中所述控制器(4)具有:
存储单元(41),用于存储所述安全防护区域(5)的坐标数据;
分析单元(42),用于根据所述脉冲雷达(3)扫描到异物的坐标数据和所述安全防护区域(5)的坐标数据,判断异物是否在所述安全防护区域(5)内,如果判定异物在所述安全防护区域(5)内,发出指示信号;
执行单元(43),用于根据接收到的所述指示信号,驱动所述报警器(6)发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的输电线路防护监测***,其特征在于:所述脉冲雷达(3)设置在所述第一杆塔(21)和/或所述第二杆塔(22)架设所述高压输电线缆(1)的侧面。
3.根据权利要求2所述的输电线路防护监测***,其特征在于:所述第一杆塔(21)和所述第二杆塔(22)架设所述高压输电线缆(1)的侧面均设有所述脉冲雷达(3);架设在所述第一杆塔(21)的脉冲雷达(3)和架设在所述第二杆塔(22)的脉冲雷达(3)对照设置;两个所述脉冲雷达(3)的扫描范围具有相交区域(7);所述相交区域的宽度大于所述安全防护区域(5)的宽度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的输电线路防护监测***,其特征在于,所述分析单元(42)包括:
第一计算单元(421),用于根据所述安全防护区域(5)的坐标数据计算所述安全防护区域(5)的面积;
第二计算单元(422),用于计算所述安全防护区域(4)的相邻顶点和异物形成的分隔三角形(8)的面积,计算所有所述分隔三角形(8)的面积和;
第三计算单元(423),用于计算所述安全防护区域(5)的面积与所述面积和的差值;
第一判定单元(424),用于在所述差值小于设定阈值时判定异物在所述安全防护区域(5)内。
5.根据权利要求1-3任一项所述的输电线路防护监测***,其特征在于,所述分析单元(42)包括:
第二判定单元(425),用于根据异物的坐标数据和所述安全防护区域(5)的坐标数据判断异物是否均在所述安全防护区域(5)各个侧边的同侧,并在异物均在所述安全防护区域的同侧时发出确认信号;
第三判定单元(426),用于根据所述确认信号判定异物在所述安全防护区域(5)内。
6.根据权利要求1-3任一项所述的输电线路防护监测***,其特征在于:至少两条所述高压输电线缆(1)架设在所述第一杆塔(21)和所述第二杆塔(22)之间;所述安全防护区域(5)的宽度为最外侧两根所述高压输电线缆(1)的距离与两倍的所述安全防护距离之和;所述安全防护区域(5)相对于最外侧两条所述高压输电线缆(1)间的中线所在竖直平面对称。
7.一种输电线路防护监测方法,用于监测包含输电线路的***,其特征在于,所述***包括高压输电线缆(1),用于架设所述高压输电线缆(1)的第一杆塔(21)和第二杆塔(22);在所述高压输电线缆(1)下方,所述第一杆塔(21)和所述第二杆塔(22)之间形成水平的安全防护区域(5);所述安全防护区域到所述高压输电线缆的距离大于或等于所述高压输电线缆的安全防护距离;所述***还包括沿所述安全防护区域(5)水平扫描的脉冲雷达(3),与所述脉冲雷达(3)连接的控制器(4),与所述控制器(4)连接的报警器(6);所述控制器(4)存储所述安全防护区域(5)坐标数据;
所述方法包括以下步骤:
根据所述脉冲雷达扫描到异物的坐标数据和所述安全防护区域(5)的坐标数据,判断异物是否在所述安全防护区域(5)内;如果判定异物在所述安全防护区域(5)内,发出指示信号;以及,
根据所述指示信号,驱动所述报警器(6)发出报警信号。
8.根据权利要求7所述的输电线路防护监测方法,其特征在于,按照下述步骤判断异物是否在所述安全防护区域(5)内:
根据所述安全防护区域(5)的坐标数据计算所述安全防护区域(5)的面积;
计算所述安全防护区域(4)的相邻顶点和异物形成的分隔三角形(8)的面积,计算所有分隔三角形的面积和;
计算所述安全防护区域(5)的面积与所述面积和的差值;
在所述差值小于设定阈值时判定异物在所述安全防护区域(5)内。
9.根据权利要求7所述的输电线路防护监测方法,其特征在于,所述控制器(4)按照下述步骤判断异物是否在所述安全防护平(5)面内:
根据异物的坐标数据和所述安全防护区域(5)的坐标数据判断异物是否均在所述安全防护区域(5)各个侧边的同侧;
若异物均在所述安全防护区域(5)的同侧,判定异物在所述安全防护区域(5)内。
10.根据权利要求7-9任一项所述的输电线路防护监测方法,其特征在于:至少两条所述高压输电线缆(1)架设在所述第一杆塔(21)和所述第二杆塔(22)之间;所述安全防护区域(5)的宽度为最外侧两根所述高压输电线缆(1)的距离和两倍的所述安全防护距离之和;所述安全防护区域(5)相对于最外侧两条所述高压输电线缆(1)间的中线所在竖直平面对称。
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