CN107621648A - 一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置及实现方法 - Google Patents
一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置及实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107621648A CN107621648A CN201710823210.4A CN201710823210A CN107621648A CN 107621648 A CN107621648 A CN 107621648A CN 201710823210 A CN201710823210 A CN 201710823210A CN 107621648 A CN107621648 A CN 107621648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- things communication
- honeycomb internet
- satellite
- big dipper
- arrowband
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,包括:处理器、北斗定位模块、窄带蜂窝物联网通信模块,北斗定位模块和窄带蜂窝物联网通信模块都集成在所述北斗定位装置中。本发明还提供了一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位实现方法。本发明通过一个在传统的手持设备上添加一个窄带蜂窝物联网通信设备,并在北斗信号弱或者建筑相对密集的地方建设一个窄带蜂窝物联网通信基站,通过对手持设备上北斗定位数据以及窄带蜂窝物联网通信基站的标准定位数据进行对比,实现对手持设备上定位数据的修正,在一些北斗信号较差的地方,实现精准的定位,同时利用了低功耗的窄带蜂窝物联网通信特性。
Description
技术领域
本发明涉及北斗物联网定位领域。更具体地说,本发明涉及带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置及实现方法。
背景技术
一般定位而言主要是用于行驶过程中的移动定位,其缺点是观测值精度低,现有定位技术观测精度一般在3米至30米,但对于位置定位连续性和精度要求较高的场景来说,现有定位技术暂时无法解决此问题。本发明涉及的窄带蜂窝物联网通信与北斗定位相结合技术,可以将其中一台窄带蜂窝物联网通信设备与北斗定位装置设置为参考点,然后通过窄带蜂窝物联网通信传输北斗定位信息与参考点位置信息进行比对,可获得精度较高的定位信息。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,其可以将一台窄带蜂窝物联网通信手持设备与北斗定位装置设置为参考点,然后通过所述北斗定位装置里的窄带蜂窝物联网通信模块传输北斗定位信息与参考点位置信息进行比对,可获得精度较高的定位信息。
本发明的一个目的是提供一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位实现方法,其通过一个在传统的手持设备上添加一个窄带蜂窝物联网通信设备,并在北斗信号弱或者建筑相对密集的地方建设一个窄带蜂窝物联网通信基站,通过对手持设备上北斗定位数据以及窄带蜂窝物联网通信基站的标准定位数据进行对比,实现对手持设备上定位数据的修正,在一些北斗信号较差的地方,实现精准的定位,同时利用了低功耗的窄带蜂窝物联网通信特性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,包括:
北斗定位模块,所述北斗定位模块集成在所述手持设备中,并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号,所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中,为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角,北斗卫星的截止角为10度;
窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块也集成在所述手持设备中,并用于捕获所选择的至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的信号;以及
处理器,其根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置,且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块所捕获的窄带蜂窝物联网通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置;
其中,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站之间的信号传输时间来判断所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的各自的距离,再根据接收到的所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的位置信息,来计算出所述手持设备所处的位置。
优选的是,所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站为四个,且所述处理器选择任意三个为一组,一共形成四个组合,所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算,取四个组合计算结果的的平均值,作为最终确定的手持设备所处位置。
优选的是,所述至少两个窄带蜂窝物联网通信基站为五个,且所述处理器选择任意三个为一组,一共形成十个组合,所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算,得到十个计算结果,且根据以下原则取十个结果中的一个结果;
当所述处理器不能通过北斗定位模块计算出所述手持设备所处位置时,最后确定的位置被称为停滞位置,在上述十个计算结果中,距离所述停滞位置最近的结果作为所述手持设备所处的位置。
优选的是,所述窄带蜂窝物联网通信模块与所述北斗定位模块通信连接,其中,所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数,当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源少于最低卫星数时,所述北斗定位模块通知所述窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块在保持与现有通信使用的窄带蜂窝物联网通信基站连接的情况下,再根据预设的窄带蜂窝物联网通信基站连接数量N,与剩下的N-1个窄带蜂窝物联网通信基站连接;
当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源大于或等于最低卫星数时,所述北斗定位模块通知所述窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块选择最接近的窄带蜂窝物联网通信基站,与之连接,且切断与其它窄带蜂窝物联网通信基站的连接,以实现基本的通信功能。
优选的是,所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数是指:
当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度不小于-135dBm时,该卫星算做所述最低卫星数中的卫星,反之当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度小于-135dBm时,该卫星不算做所述最低卫星数中的卫星。
优选的是,一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位方法,其采用北斗定位装置,所述北斗定位装置为一个具有带窄带蜂窝物联网通信功能的用户手持设备,其特征在于,包括:
将北斗定位模块集成在所述手持设备中,并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号,所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中,为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角,北斗卫星的截止角为10度;
将窄带蜂窝物联网通信模块也集成在所述手持设备中,并用于捕获所选择的至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的信号;以及
将处理器也集成在在所述手持设备中,所述处理器根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置,且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块所捕获的窄带蜂窝物联网通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置;
其中,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站之间的信号传输时间来判断所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的各自的距离,再根据接收到的所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的位置信息,来计算出所述手持设备所处的位置。
本发明通过一个在传统的手持设备上添加一个窄带蜂窝物联网通信设备,并在北斗信号弱或者建筑相对密集的地方建设一个窄带蜂窝物联网通信基站,通过对手持设备上北斗定位数据以及窄带蜂窝物联网通信基站的标准定位数据进行对比,实现对手持设备上蓝牙定位数据的修正,在一些北斗信号较差的地方,实现精准的定位,同时利用了低功耗的窄带蜂窝物联网通信特性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为北斗定位模块结构示意图;
图2为窄带蜂窝物联网通信模块结构示意图;
图3为北斗定位装置的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1、2、3所示,本发明提供一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,包括:
北斗定位模块,所述北斗定位模块集成在所述手持设备中,并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号,所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中,为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角,北斗卫星的截止角为10度;
窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块也集成在所述手持设备中,并用于捕获所选择的至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的信号;以及
处理器,其根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置,且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块所捕获的窄带蜂窝物联网通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置;
在上述技术方案中,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站之间的信号传输时间来判断所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的各自的距离,再根据接收到的所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的位置信息,来计算出所述手持设备所处的位置。
在另一种技术方案中,所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站为四个,且所述处理器选择任意三个为一组,一共形成四个组合,所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算,取四个组合计算结果的的平均值,作为最终确定的手持设备所处位置。
在另一种技术方案中,所述至少两个窄带蜂窝物联网通信基站为五个,且所述处理器选择任意三个为一组,一共形成十个组合,所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算,得到十个计算结果,且根据以下原则取十个结果中的一个结果:
当所述处理器不能通过北斗定位模块计算出所述手持设备所处位置时,最后确定的位置被称为停滞位置,在上述十个计算结果中,距离所述停滞位置最近的结果作为所述手持设备所处的位置。
在另一种技术方案中,所述窄带蜂窝物联网通信模块与所述北斗定位模块通信连接,其中,所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数,当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源少于最低卫星数时,所述北斗定位模块通知所述窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块在保持与现有通信使用的窄带蜂窝物联网通信基站连接的情况下,再根据预设的窄带蜂窝物联网通信基站连接数量N,与剩下的N-1个窄带蜂窝物联网通信基站连接,且当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源大于或等于最低卫星数时,所述北斗定位模块通知所述窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块选择最接近的窄带蜂窝物联网通信基站,与之连接,且切断与其它窄带蜂窝物联网通信基站的连接,以实现基本的通信功能。
在另一种技术方案中,所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数是指当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度不小于-135dBm时,该卫星算做所述最低卫星数中的卫星,反之当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度小于-135dBm时,该卫星不算做所述最低卫星数中的卫星。
在另一种技术方案中,一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位实现方法,其采用北斗定位装置,所述北斗定位装置为一个具有带窄带蜂窝物联网通信功能的用户手持设备,具体包括:
将北斗定位模块集成在所述手持设备中,并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号,所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中,为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角,北斗卫星的截止角为10度;
将窄带蜂窝物联网通信模块也集成在所述手持设备中,并用于捕获所选择的至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的信号;以及
将处理器也集成在在所述手持设备中,所述处理器根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置,且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块所捕获的窄带蜂窝物联网通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置;
其中,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站之间的信号传输时间来判断所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的各自的距离,再根据接收到的所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的位置信息,来计算出所述手持设备所处的位置。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,所述北斗定位装置为一个具有带窄带蜂窝物联网通信功能的用户手持设备,其特征在于,包括:
北斗定位模块,所述北斗定位模块集成在所述手持设备中,并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号,所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中,为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角,北斗卫星的截止角为10度;
窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块也集成在所述手持设备中,并用于捕获所选择的至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的信号;以及
处理器,其根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置,且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块所捕获的窄带蜂窝物联网通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置;
其中,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站之间的信号传输时间来判断所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的各自的距离,再根据接收到的所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的位置信息,来计算出所述手持设备所处的位置。
2.如权利要求1所述的带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,其特征在于,所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站为四个,且所述处理器选择任意三个为一组,一共形成四个组合,所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算,取四个组合计算结果的的平均值,作为最终确定的手持设备所处位置。
3.如权利要求1所述的带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,其特征在于,所述至少两个窄带蜂窝物联网通信基站为五个,且所述处理器选择任意三个为一组,一共形成十个组合,所述处理器针对每一组分别进行手持设备所处位置的计算,得到十个计算结果,且根据以下原则取十个结果中的一个结果:
当所述处理器不能通过北斗定位模块计算出所述手持设备所处位置时,最后确定的位置被称为停滞位置,在上述十个计算结果中,距离所述停滞位置最近的结果作为所述手持设备所处的位置。
4.如权利要求1所述的带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,其特征在于,所述窄带蜂窝物联网通信模块与所述北斗定位模块通信连接,
其中,所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数,当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源少于最低卫星数时,所述北斗定位模块通知所述窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块在保持与现有通信使用的窄带蜂窝物联网通信基站连接的情况下,再根据预设的窄带蜂窝物联网通信基站连接数量N,与剩下的N-1个窄带蜂窝物联网通信基站连接,
当所述北斗定位模块接收到的卫星信号来源大于或等于最低卫星数时,所述北斗定位模块通知所述窄带蜂窝物联网通信模块,所述窄带蜂窝物联网通信模块选择最接近的窄带蜂窝物联网通信基站,与之连接,且切断与其它窄带蜂窝物联网通信基站的连接,以实现基本的通信功能。
5.如权利要求4所述的带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置,其特征在于,所述北斗定位模块中预设有接收卫星信号的最低卫星数是指:
当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度不小于-135dBm时,该卫星算做所述最低卫星数中的卫星,反之当所述北斗定位模块从一个卫星处收到的卫星信号的最高灵敏度小于-135dBm时,该卫星不算做所述最低卫星数中的卫星。
6.一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位实现方法,其采用北斗定位装置,所述北斗定位装置为一个具有带窄带蜂窝物联网通信功能的用户手持设备,其特征在于,包括:
将北斗定位模块集成在所述手持设备中,并用于捕获按一定卫星截止角所选择的北斗卫星的信号,所述卫星截止角为在利用北斗卫星进行定位的过程中,为了屏蔽遮挡物及多路径效应的影响所设定的截止高度角,北斗卫星的截止角为10度;
将窄带蜂窝物联网通信模块也集成在所述手持设备中,并用于捕获所选择的至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的信号;以及
将处理器也集成在在所述手持设备中,所述处理器根据所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号计算所述手持设备所处的位置,且当所述北斗定位模块所捕获的北斗卫星的信号的数量或强度导致不能计算出所述手持设备所处的位置时,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块所捕获的窄带蜂窝物联网通信基站的信号计算所述手持设备所处的位置;
其中,所述处理器根据所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站之间的信号传输时间来判断所述窄带蜂窝物联网通信模块到所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的各自的距离,再根据接收到的所述至少三个窄带蜂窝物联网通信基站的位置信息,来计算出所述手持设备所处的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710823210.4A CN107621648A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置及实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710823210.4A CN107621648A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置及实现方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107621648A true CN107621648A (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61088357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710823210.4A Pending CN107621648A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置及实现方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107621648A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111194082A (zh) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种蓝牙信标的定位方法、装置及设备 |
CN111385733A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 道路提示方法、装置、***、计算机设备和存储介质 |
CN113892928A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-07 | 首都体育学院 | 一种基于北斗定位和窄带物联网的健身行为监测*** |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1898975A (zh) * | 2003-12-30 | 2007-01-17 | 真实定位公司 | 到达时间差(tdoa)/全球定位***(gps)混合无线定位*** |
CN104391313A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-03-04 | 北京中电华远科技有限公司 | 一种移动终端室外定位装置和移动终端 |
CN104849740A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-19 | 福州大学 | 集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位***及其方法 |
CN105182393A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-23 | 广州市粤峰通讯科技有限公司 | 一种基于北斗卫星定位技术和车联网技术的实现方法 |
CN105526934A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-04-27 | 郑州联睿电子科技有限公司 | 一种室内外一体化高精度定位导航***及其定位方法 |
CN105785412A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 东南大学 | 一种基于gps和北斗双星座的车辆快速优化选星定位方法 |
CN106714300A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-24 | 青岛安然物联网科技有限公司 | UWB和ZigBee综合精确定位***及其工作方法 |
CN106846889A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 杭州电子科技大学 | 一种室内外停车定位***及定位方法 |
WO2017136000A1 (en) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Intel IP Corporation | Pbch design for narrowband internet-of-things (nb-iot) |
-
2017
- 2017-09-13 CN CN201710823210.4A patent/CN107621648A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1898975A (zh) * | 2003-12-30 | 2007-01-17 | 真实定位公司 | 到达时间差(tdoa)/全球定位***(gps)混合无线定位*** |
CN104391313A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-03-04 | 北京中电华远科技有限公司 | 一种移动终端室外定位装置和移动终端 |
CN104849740A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-19 | 福州大学 | 集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位***及其方法 |
CN105182393A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-23 | 广州市粤峰通讯科技有限公司 | 一种基于北斗卫星定位技术和车联网技术的实现方法 |
WO2017136000A1 (en) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Intel IP Corporation | Pbch design for narrowband internet-of-things (nb-iot) |
CN105526934A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-04-27 | 郑州联睿电子科技有限公司 | 一种室内外一体化高精度定位导航***及其定位方法 |
CN105785412A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 东南大学 | 一种基于gps和北斗双星座的车辆快速优化选星定位方法 |
CN106714300A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-24 | 青岛安然物联网科技有限公司 | UWB和ZigBee综合精确定位***及其工作方法 |
CN106846889A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 杭州电子科技大学 | 一种室内外停车定位***及定位方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111194082A (zh) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种蓝牙信标的定位方法、装置及设备 |
CN111194082B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-12-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种蓝牙信标的定位方法、装置及设备 |
CN111385733A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 道路提示方法、装置、***、计算机设备和存储介质 |
CN111385733B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-05-27 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 道路提示方法、装置、***、计算机设备和存储介质 |
CN113892928A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-07 | 首都体育学院 | 一种基于北斗定位和窄带物联网的健身行为监测*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106502264B (zh) | 植保无人机的作业*** | |
CN107621648A (zh) | 一种带窄带蜂窝物联网通信功能的北斗定位装置及实现方法 | |
CN108882151A (zh) | 基于csi信息区域化标注的室内定位方法 | |
EP1688759A3 (en) | A system and method for monitoring and surveying movement of the terrain, large infrastructures and buildings using GPS signals | |
CN103442433B (zh) | 一种利用无线热点进行室内定位的方法和*** | |
CN205971849U (zh) | 一种无人机 | |
CN110018508A (zh) | 一种定位方法及装置 | |
CN109725292B (zh) | 水下作业多目标高精度超短基线定位方法及装置 | |
CN107942353A (zh) | 双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质 | |
CN106912003A (zh) | 一种短距离搜寻***和物件搜寻方法 | |
CN104391273A (zh) | 一种基于圆形投影的可见光定位方法及*** | |
CN107655474A (zh) | 一种基于智能终端的导航方法及导航*** | |
CN105517149B (zh) | 一种基于RSSI和Zigbee技术的定位方法和*** | |
CN107533130A (zh) | 一种位置信息提供装置及节点网络 | |
CN108919328A (zh) | 一种室内外无缝定位***及定位方法 | |
CN110197097A (zh) | 一种港区监控方法及***、中控*** | |
CN106871889A (zh) | 一种可切换导航模式的控制方法 | |
Robinson | Hunting for oxes with sheaves | |
CN104244131B (zh) | 一种室内语音导航的方法和蓝牙耳机 | |
CN104391274A (zh) | 一种基于圆形投影的可见光定位方法及*** | |
CN106649619B (zh) | 户外活动、游戏及旅游用地图生成方法、装置及设备 | |
CN105025569B (zh) | 一种室内定位的方法、***及装置 | |
CN107306428A (zh) | 一种航空通信方法、航空器及基站 | |
CN109671101A (zh) | 行为轨迹采集装置及智能终端 | |
CN106324564A (zh) | 定位方法、装置、设备及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180123 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |