CN107620746B - 一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，包括液压泵、液压马达、电磁阀、第一溢流阀和多路阀，多路阀上集成有第二溢流阀，液压泵通过多路阀的油口与液压马达的油口相通，液压泵通过电磁阀和第二溢流阀与油箱相通，液压泵通过电磁阀与第一溢流阀相通再连通油箱。本发明提供的水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***及控制方法，第二溢流阀的压力设定值大于第一溢流阀的压力设定值，通过控制电磁阀上的电磁铁得电和不得电进而控制液压泵的出油口与第一溢流阀的进油口进行连通或不连通，用于提升回拖液压***的最大工作压力，满足瞬间提升水平定向钻机回拖力的需求，提升精准、快捷，结构简单，成本低，既保证施工安全，又充分发挥机器的性能。
Description
技术领域
本发明涉及水平定向钻机回拖力***领域，具体涉及一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***及控制方法。
背景技术
在水平定向钻机回拖管道施工过程中，通常由液压泵驱动马达转动，通过减速机和齿轮齿条拖动钻杆和管道，由于管道静摩擦阻力大和液压马达启动效率低，将回拖管道由静止到被拖动瞬间所需的回拖力最大，为保证施工的安全性，在实际施工过程中，经常采用更大规格的水平定向钻机进行施工，机器的性能并不能得到充分利用。
现有技术中，为提升水平定向钻机的回拖力，通常采用增加一组液压马达和减速机的方式并通过离合器和截止阀分别与推拉机构和回拖液压***隔离，当需要水平定向钻机提供更大回拖力时，需操纵离合器闭合并打开截止阀，该方式不仅结构复杂、成本高，并且操作不便，经常出现因误操作导致马达吸空损坏的问题。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明提供一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***及控制方法，能够实现水平定向钻机回拖力精准、快捷地提升。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，包括与发动机或分动箱相连的液压泵及与推拉减速机相连的液压马达，还包括电磁阀、第一溢流阀和多路阀，多路阀上集成有第二溢流阀，液压泵通过多路阀的油口与液压马达的油口相通并驱动推拉减速机，液压泵分别通过电磁阀和第二溢流阀与油箱相通，液压泵还通过电磁阀与第一溢流阀相通再连通至油箱，第一溢流阀和第二溢流阀并联，第二溢流阀的压力设定值大于第一溢流阀的压力设定值。
进一步的，所述多路阀上设有A油口和B油口，多路阀的A油口和B油口分别与设置于液压马达上的A油口和B油口相连通。
进一步的，所述多路阀上设有P油口，多路阀的P油口与液压泵的出油口相连通。
进一步的，所述电磁阀上设有A油口、B油口、P油口和T油口，电磁阀的A油口与第一溢流阀的进油口相连通，电磁阀的T油口和第一溢流阀的出油口分别与油箱相连通，电磁阀的B油口采用堵头封堵。
进一步的，所述电磁阀的P油口和第二溢流阀的进油口分别与液压泵的出油口相连通，第二溢流阀的出油口与油箱相通。
进一步的，所述电磁阀上设有用于控制液压泵与第一溢流阀通闭的电磁铁，所述电磁铁的得电或不得电由回拖液压***所需压力控制。
进一步的，所述电磁铁在回拖液压***的回拖力进行瞬间提升时得电，电磁阀的P油口与B油口连通且不与A油口相通，电磁阀的B油口被封堵，液压泵的出油口不与第一溢流阀的进油口连通，在回拖液压***的工作压力未达到第二溢流阀的压力设定值时，第二溢流阀的阀芯关闭，液压泵的出油口输出的液压油液流入第二溢流阀的进油口且不能经第二溢流阀的出油口流回油箱，液压泵的出油口输出的液压油液还经由多路阀的P油口流入多路阀再进入液压马达，驱动推拉减速机工作，待回拖液压***的工作压力升高并达到第二溢流阀的压力设定值时，第二溢流阀的阀芯开启，液压泵输出的液压油液经由第二溢流阀的进油口进入第二溢流阀并经由第二溢流阀的出油口流至油箱内，回拖液压***的工作压力无法继续升高，回拖液压***的最大工作压力由第二溢流阀的压力设定值决定。
进一步的，所述电磁铁在回拖液压***处于正常工作时不得电，电磁阀的P油口与A油口相通，电磁阀的A油口与第一溢流阀的进油口相通，电磁阀的B油口被封堵，回拖液压***的工作压力低于第一溢流阀的压力设定值时，第一溢流阀的阀芯关闭，液压泵的出油口输出的液压油通过电磁阀的P油口和A油口流入第一溢流阀的进油口且无法回流至油箱，液压泵的出油口输出的液压油通过多路阀的P油口流入多路阀再经由多路阀的A油口和B油口流入至液压马达，通过液压马达驱动推拉减速机，待回拖液压***的工作压力升高至达到第一溢流阀的压力设定值时，第一溢流阀的阀芯开启，液压泵输出的液压油液经由电磁阀的P油口和A油口再通过第一溢流阀的进油口进入第一溢流阀，随后经由第一溢流阀的出油口流回油箱，此时回拖液压***的工作压力无法继续升高，此时回拖液压***的最大工作压力由第一溢流阀的压力设定值决定。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明公开了一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***及控制方法，包括与发动机或分动箱相连的液压泵及与推拉减速机相连的液压马达，还包括电磁阀、第一溢流阀和多路阀，多路阀上集成设有第二溢流阀，第一溢流阀和第二溢流阀并联，多路阀的A油口和B油口分别与设置于液压马达上的A油口和B油口相连通，电磁阀的P油口、多路阀的P油口和第二溢流阀的进油口均连通液压泵，电磁阀的T油口、第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口均连通油箱，电磁阀的A油口与第一溢流阀的进油口相连通，电磁阀的B油口封堵，电磁阀上的电磁铁的得电和不得电由回拖液压***所需压力进行控制。本发明提供的水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***及控制方法，第一溢流阀和第二溢流阀并联，第二溢流阀的压力设定值大于第一溢流阀的压力设定值，通过控制电磁阀上的电磁铁得电和不得电进而控制液压泵的出油口与第一溢流阀的进油口进行连通或不连通，进而根据第一溢流阀和第二溢流阀的压力设定值提升回拖液压***的最大工作压力，满足瞬间提升水平定向钻机回拖力的需求，提升精准、快捷，结构简单，成本低，既保证施工安全，又充分发挥机器的性能，应用前景广阔。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中，1、液压泵；2、电磁阀；3、第一溢流阀；4、多路阀；5、第二溢流阀；6、液压马达。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，包括与发动机或分动箱相连的液压泵1、电磁阀2、第一溢流阀3、多路阀4、第二溢流阀5和与推拉减速机相连的液压马达6，第二溢流阀5集成于多路阀4上，电磁阀2的A油口与第一溢流阀3的进油口相连通，电磁阀2的P油口、多路阀4的P油口和第二溢流阀5的进油口均与液压泵1相连通并均通过接头并联于液压泵1的出油口，电磁阀2的B油口采用与B油口相适配的接头进行封堵，避免漏油，电磁阀2的T油口、第一溢流阀3的出油口和第二溢流阀5的出油口分别通过管路与油箱连通，多路阀4的A油口和B油口分别与液压马达6的A油口和B油口连通，第一溢流阀3和第二溢流阀5并联组成二级溢流***，第二溢流阀5的压力设定值大于第一溢流阀3的压力设定值，液压泵1由发动机或分动箱驱动，液压泵1输出的液压油通过多路阀4的A油口或B油口流入液压马达6再驱动推拉减速机。
电磁阀2上设有用于控制液压泵1与第一溢流阀3通闭的电磁铁，电磁阀2的电磁铁具有得电和不得电两种状态且由回拖液压***所需压力进行控制，电磁铁的不得电和得电分别控制液压泵1与第一溢流阀3之间的连通和不连通，根据第一溢流阀3和第二溢流阀5的压力设定值提升回拖液压***的最大工作压力，满足瞬间提升水平定向钻机的回拖力的需求，提升精准、快捷，既保证施工安全，又充分发挥机器的性能。
水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***的控制方法的过程包括：
当回拖液压***正常工作时，电磁阀2的电磁铁不得电，电磁阀2的P油口与A油口相通，电磁阀2的A油口与第一溢流阀3的进油口相通，液压泵1的出油口通过电磁阀2的油口与第一溢流阀3的进油口相连通，电磁阀2的T油口、第一溢流阀3的出油口和第二溢流阀5的出油口分别通过管路连通油箱，多路阀4的A油口和B油口分别与液压马达6的A油口和B油口连通，第二溢流阀5的压力设定值大于第一溢流阀3的压力设定值，在回拖液压***的工作压力未达到第一溢流阀3的压力设定值时，第一溢流阀3的阀芯关闭，经由液压泵1的出油口输出的液压油液经由电磁阀2的P油口和A油口流至电磁阀2并通过电磁阀2的A油口流入第一溢流阀3的进油口，第一溢流3的阀芯被封堵，使得液压油液无法经第一溢流阀3的出油口流回至油箱，液压泵1的出油口输出的油液经由多路阀4的P油口进入多路阀4并经第二溢流阀5的进油口进入第二溢流阀5，多路阀4内的油液经由多路阀4的A油口和B油口进入液压马达6的A油口和B油口，通过液压马达6驱动推拉减速机工作，待回拖液压***的工作压力升高至达到第一溢流阀3的压力设定值时，第一溢流阀3的阀芯开启，液压泵1的出油口输出的液压油液经由电磁阀2的P油口和A油口再通过第一溢流阀3的进油口进入第一溢流阀3，随后经由第一溢流阀3的出油口流回至油箱，此时回拖液压***的工作压力无法继续升高，回拖液压***的最大工作压力由第一溢流阀3的压力设定值决定；
当回拖液压***所需工作压力进行瞬间提升时，电磁阀2的电磁铁得电，电磁阀2的P油口与B油口连通且不与A油口相通，电磁阀2的B油口被封堵，液压泵1的出油口无法通过电磁阀2与第一溢流阀3的进油口连通，液压泵1的出油口与多路阀4的P油口和第二溢流阀5的进油口连通，在回拖液压***的工作压力未达到第二溢流阀5的压力设定值时，第二溢流阀5的阀芯关闭，液压泵1的出油口输出的液压油液经由多路阀4的P油口流入多路阀4，流入多路阀4内的液压油液经多路阀的A油口和B油口进入液压马达6，进而驱动推拉减速机工作，液压泵1的出油口输出的液压油液还通过第二溢流阀5的进油口流入第二溢流阀5，因第二溢流阀5的阀芯被封堵，液压油液不能经由第二溢流阀5的出油口流回油箱，待回拖液压***的工作压力升高并达到第二溢流阀5的压力设定值时，第二溢流阀5的阀芯开启，液压泵1的出油口输出的液压油液经由第二溢流阀5的进油口进入第二溢流阀5并经由第二溢流阀5的出油口流至油箱内，回拖液压***的工作压力无法继续升高，回拖液压***的最大工作压力由第二溢流阀5的压力设定值决定。
当回拖液压***正常工作时，第一溢流阀3的阀芯关闭，电磁阀2的电磁铁不得电，回拖液压***的最大工作压力由第一溢流阀3的压力设定值决定，第一溢流阀3的压力设定值为正常设定值，最大回拖力为正常设定值；当回拖液压***所需工作压力瞬间提升时，电磁阀2的电磁铁得电，液压泵1的出油口无法通过电磁阀2与第一溢流阀3连通，液压泵1的出油口仅与多路阀4和第二溢流阀5连通，回拖液压***的最大工作压力由第二溢流阀5的压力设定值决定，因第二溢流阀5的压力设定值大于第一溢流阀3的压力设定值，回拖液压***的最大工作压力得到瞬间提升，水平定向钻机的回拖力得到瞬间提升。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，包括与发动机或分动箱相连的液压泵(1)及与推拉减速机相连的液压马达(6)，其特征在于，还包括电磁阀(2)、第一溢流阀(3)和多路阀(4)，所述多路阀(4)上集成有第二溢流阀(5)，液压泵(1)通过多路阀(4)的油口与液压马达(6)的油口相通并驱动推拉减速机，液压泵(1)分别通过电磁阀(2)和第二溢流阀(5)与油箱相通，液压泵(1)还通过电磁阀(2)与第一溢流阀(3)相通再连通至油箱，第一溢流阀(3)和第二溢流阀(5)并联，第二溢流阀(5)的压力设定值大于第一溢流阀(3)的压力设定值；
所述电磁阀(2)上设有A油口、B油口、P油口和T油口，电磁阀(2)的A油口与第一溢流阀(3)的进油口相连通，电磁阀(2)的T油口和第一溢流阀(3)的出油口分别与油箱相连通，电磁阀(2)的B油口采用堵头封堵；所述电磁阀(2)上设有用于控制液压泵(1)与第一溢流阀(3)通闭的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，其特征在于，所述多路阀(4)上设有A油口和B油口，多路阀(4)的A油口和B油口分别与设置于液压马达(6)上的A油口和B油口相连通。
3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，其特征在于，所述多路阀(4)上设有P油口，多路阀(4)的P油口与液压泵(1)的出油口相连通。
4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，其特征在于，所述电磁阀(2)的P油口和第二溢流阀(5)的进油口分别与液压泵(1)的出油口相连通，第二溢流阀(5)的出油口与油箱相通。
5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***，其特征在于，所述电磁铁的得电或不得电由回拖液压***所需压力控制。
6.采用权利要求1-5任一所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***的控制方法，其特征在于，所述电磁铁在回拖液压***的回拖力进行瞬间提升时得电，电磁阀(2)的P油口与B油口连通且不与A油口相通，电磁阀(2)的B油口被封堵，液压泵(1)的出油口不与第一溢流阀(3)的进油口连通，在回拖液压***的工作压力未达到第二溢流阀(5)的压力设定值时，第二溢流阀(5)的阀芯关闭，液压泵(1)的出油口输出的液压油液流入第二溢流阀(5)的进油口且不能经第二溢流阀(5)的出油口流回油箱，液压泵(1)的出油口输出的液压油液还经由多路阀(4)的P油口流入多路阀(4)再进入液压马达(6)并驱动推拉减速机，待回拖液压***的工作压力升高至第二溢流阀(5)的压力设定值时，第二溢流阀(5)的阀芯开启，液压泵(1)输出的液压油液经由第二溢流阀(5)的进油口进入第二溢流阀(5)并经由第二溢流阀(5)的出油口流至油箱内，回拖液压***的工作压力无法继续升高，回拖液压***的最大工作压力由第二溢流阀(5)的压力设定值决定。
7.采用权利要求1-5任一所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制***的控制方法，其特征在于，所述电磁铁在回拖液压***处于正常工作时不得电，电磁阀(2)的P油口与A油口相通，电磁阀(2)的A油口与第一溢流阀(3)的进油口相通，电磁阀(2)的B油口被封堵，回拖液压***的工作压力低于第一溢流阀(3)的压力设定值时，第一溢流阀(3)的阀芯关闭，液压泵(1)的出油口输出的液压油通过电磁阀(2)的P油口和A油口流入第一溢流阀(3)的进油口且无法回流至油箱，液压泵(1)的出油口输出的液压油通过多路阀(4)的P油口流入多路阀(4)再经由多路阀(4)的A油口和B油口流入至液压马达(6)，通过液压马达(6)驱动推拉减速机，待回拖液压***的工作压力升高至达到第一溢流阀(3)的压力设定值时，第一溢流阀(3)的阀芯开启，液压泵(1)输出的液压油液经由电磁阀(2)的P油口和A油口再通过第一溢流阀(3)的进油口进入第一溢流阀(3)，随后经由第一溢流阀(3)的出油口流回油箱，此时回拖液压***的工作压力无法继续升高，回拖液压***的最大工作压力由第一溢流阀(3)的压力设定值决定。
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| GR01 | Patent grant | ||
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