CN107620234B - 一种铁路道岔铺设装置作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路道岔铺设装置作业方法，铁路道岔铺设装置收起支撑走行装置和中间支撑装置，并固定在平车上运输至作业场地；当到达作业场地后，铁路道岔铺设装置放下支撑走行装置，支撑走行装置支撑铁路道岔铺设装置，撤出所述平车；铁路道岔铺设装置移动至道岔运输车的上方，通过起吊装置吊起并从道岔运输车上卸下道岔；铁路道岔铺设装置通过起吊装置吊起焊接好的道岔并运输至道岔的铺设位置；铁路道岔铺设装置通过横向移动、纵向移动和旋转运动调节道岔的位置，并完成道岔的铺设。本发明能够解决现有作业方法需要人工干预、流程复杂、施工作业效率低下的技术问题。

Description

一种铁路道岔铺设装置作业方法

技术领域

本发明涉及铁路施工技术领域，尤其是涉及一种铁路道岔铺设装置作业方法。

背景技术

铁路道岔作为一种用于实现股道转换的重要设备，广泛应用于铁路线路上。由于道岔具有数量多、构造复杂、使用寿命短、限制列车速度、行车安全性低、养护维修投入大等特点，因此与曲线、接头并称为轨道的三大薄弱环节。又由于铁路线路上使用的道岔数量多、构造复杂，因此更换道岔是一项非常艰巨的工作。在现有技术中，更换道岔的装置主要有以下几种：

(1)一种是采用多组高行程液压起道机对道岔进行起落，这种方式在作业过程中容易发生油缸不同步或者偏斜，造成起落不平稳，并有一定的安全隐患；

(2)另一种是通过多组上位机和下位机联合进行，这种方式需要预先铺设工艺轨，还需要配备专门的吊机将上位机从运输车上卸下，流程比较复杂，不利于作业效率的提高；

(3)第三种是由北京建鼎国铁工程设计有限公司于2014年04月02日申请，并于2014年10月08日公告，公告号为CN203866656U的中国实用新型专利《一种用于轨道施工的道岔铺设机》)中所描述的道岔铺设机。这种道岔铺设机主要由构架，起升机构、行走机构和支腿组成。但是，这种道岔铺设机跨距有限，对长道岔起吊困难、安装不灵活，且容易造成道岔的严重变形。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铁路道岔铺设装置作业方法，以解决现有作业方法需要人工干预、流程复杂、施工作业效率低下的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种铁路道岔铺设装置作业方法的技术实现方案，一种铁路道岔铺设装置作业方法，铁路道岔铺设装置包括：纵梁；设置于所述纵梁下部，并与所述纵梁铰接的起吊梁；设置于所述起吊梁沿长度方向两端的伸缩臂；设置于所述纵梁沿宽度方向的两侧，并与所述纵梁相连接的支撑走行装置；设置于所述纵梁沿宽度方向的两侧，并与所述纵梁相连接的中间支撑装置；设置于所述伸缩臂端部的起吊装置；

所述作业方法包括以下步骤：

S101)所述铁路道岔铺设装置收起所述支撑走行装置和中间支撑装置，并固定在平车上运输至作业场地；

S102)当到达作业场地后，所述铁路道岔铺设装置放下所述支撑走行装置，所述支撑走行装置支撑所述铁路道岔铺设装置，撤出所述平车；

S103)所述铁路道岔铺设装置移动至道岔运输车的上方，通过所述起吊装置吊起并从道岔运输车上卸下道岔；

S104)所述铁路道岔铺设装置通过所述起吊装置吊起焊接好的道岔并运输至所述道岔的铺设位置；

S105)所述铁路道岔铺设装置通过横向移动、纵向移动和旋转运动调节所述道岔的位置，并完成所述道岔的铺设。

优选的，在所述步骤S101)中，当对所述铁路道岔铺设装置进行运输时，通过所述起吊装置的挂钩与所述平车上的固定座相固定，实现所述铁路道岔铺设装置与平车的绑定。

优选的，在所述步骤S101)中，当所述铁路道岔铺设装置运输时，所述中间支撑装置的支腿二在横向和垂向均处于收缩状态，所述支撑走行装置的履带走行机构作用于所述平车上。

优选的，在所述步骤S102)中，当所述铁路道岔铺设装置到达作业场地后，先由所述中间支撑装置提供支撑，所述支撑走行装置的支腿一横向伸出后，垂直下落至地面，通过所述支撑走行装置将所述铁路道岔铺设装置顶起后，撤出所述平车。

优选的，在所述步骤S105)中，当所述支撑走行装置对所述铁路道岔铺设装置进行支撑时，所述中间支撑装置的支腿二向上提升离开地面，通过所述纵梁与支撑走行装置的横梁二之间油缸的伸缩运动调节所述纵梁与支腿一之间的相对位置。

优选的，在所述步骤S105)中，通过调节所述纵梁与支腿一之间的相对位置实现所述道岔的横向移动。通过所述履带走行机构的走行和/或所述伸缩臂的伸缩运动，实现所述道岔的纵向移动。通过所述起吊梁在水平面内相对于所述纵梁的旋转实现所述道岔的旋转运动。

优选的，在所述步骤S103)中，当所述铁路道岔铺设装置下落至地面，所述道岔铺换装置通过支撑走行装置的履带走行机构移动至所述道岔运输车的上方，通过所述起吊装置吊起所述道岔，并转运至焊接平台进行焊接。

优选的，在所述步骤S104)中，所述铁路道岔铺设装置伸出所述伸缩臂，并将所述伸缩臂调整至合适长度，吊起焊接好的道岔并运输至所述道岔的铺换位置。在所述步骤S105)中，调节好所述道岔的位置后，通过所述起吊装置将所述道岔落下，完成所述道岔的铺设。

优选的，在所述纵梁的中部开设轴孔，在所述起吊梁的中部上方设置铰接轴，通过所述铰接轴穿过所述轴孔实现所述纵梁与所述起吊梁的铰接，使所述起吊梁在水平面内相对于所述纵梁进行旋转运动。

优选的，在所述纵梁沿长度方向的端部下方设置圆弧形的滑槽，在所述起吊梁的上部设置与所述滑槽相配合的导轨，所述滑槽的圆心与所述铰接轴的轴线位置重合，以确保所述起吊梁在水平面内相对于所述纵梁进行旋转运动。在所述起吊梁的下部设置对所述道岔进行吊放的起吊装置。

通过实施上述本发明提供的铁路道岔铺设装置作业方法的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本发明铁路道岔铺设装置作业方法，通过横向、纵向和旋转运动能够十分方便地调整道岔的位置，作业过程无需人工干预、流程简单、节约劳动力，大大提高了铁路道岔铺设的作业效率；

(2)本发明铁路道岔铺设装置作业方法，通过起吊梁在水平面内绕纵梁转动，大大增加了道岔铺换的灵活性和适用性，提高了工作效率。

(3)本发明铁路道岔铺设装置作业方法，通过在纵梁两端安装伸缩臂，在满足起吊长大道岔要求的同时能够减小道岔铺设装置本身的长度，方便装置在平车上的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置的作业状态示意图；

图2是本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置的运输状态示意图；

图3是本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置从平车上下车的示意图；

图4是本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置的空车运行示意图；

图5是本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置运行至道岔运输车上方进行道岔起吊的示意图；

图6是本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置的道岔装载运行示意图；

图7是本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置的结构俯视图；

图8是图6中A部分的局部剖面放大结构示意图；

图9是图6中B部分的局部剖面放大结构示意图；

图10是本发明铁路道岔铺设装置作业方法一种具体实施例的流程示意图；

图中：1-纵梁，2-起吊梁，3-伸缩臂，4-支撑走行装置，5-中间支撑装置，6-动力***，7-电气控制***，8-起吊装置，9-道岔，10-平车，11-轴孔，12-滑槽，13-道岔运输车，14-固定座，21-铰接轴，22-导轨，31-横梁一，41-支腿一，42-回转支承，43-履带走行机构，44-横梁二，51-支腿二，52-横梁三，81-油缸，82-挂钩，100-铁路道岔铺设装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图10所示，给出了本发明铁路道岔铺设装置作业方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图1所示，一种本发明作业方法所基于的铁路道岔铺设装置的具体实施例，用于道岔9的铺设，包括：

纵梁1；

设置于纵梁1的下部，并与纵梁1铰接，具有较长跨度的起吊梁2；

设置于起吊梁2沿长度方向(如附图2至7中L所示方向，即纵向)两端的伸缩臂3，伸缩臂3能沿起吊梁2的长度方向，并相对于起吊梁2进行伸缩运动；伸缩臂3能在纵向(即如附图2至7中L所示方向)实现伸缩，最大长度可达30m，以便满足长跨度道岔9的整体吊装；

设置于纵梁1沿宽度方向(如附图7中W所示方向，即横向)的两侧，并与纵梁1相连接，用于实现铁路道岔铺设装置100走行的支撑走行装置4，支撑走行装置4能相对于纵梁1进行横向(如附图7中W所示方向)和垂向(如附图2至6中H所示方向)伸缩运动；

设置于纵梁1沿宽度方向(如附图7中W所示方向)的两侧，并与纵梁1相连接，用于为纵梁1提供支撑的中间支撑装置5，中间支撑装置5能相对于纵梁1进行横向(如附图7中W所示方向)和垂向(如附图2至6中H所示方向)伸缩运动；

设置于伸缩臂3的端部，用于对道岔9进行吊放的起吊装置8。作为本发明一种较佳的具体实施例，还可以在起吊梁2的下部设置起吊装置8，该起吊装置8可以采用由油缸带动的滚轮式轨夹器结构，也可以采用由油缸带动的挂钩结构。通过在起吊梁2的下部设置起吊装置8，能够有效防止长大道岔9在吊放过程中的变形。

铁路道岔铺设装置100上还设置有为其提供动力的动力***6，以及对铁路道岔铺设装置100进行整车电气控制的电气控制***7。铁路道岔铺设装置100通过横向、纵向和旋转运动调整道岔9的位置，然后通过起吊装置8将道岔9落下，完成道岔9的铺设。本发明具体实施例描述的铁路道岔铺设装置主要由纵梁1、可绕纵梁1旋转的起吊梁2、伸缩臂3、支撑走行装置4、中间支撑装置5，以及起吊装置8组成，能实现对道岔9的运输、升降、横移、旋转等功能。

如附图4、7和8所示，纵梁1的中部开设有轴孔11，起吊梁2的中部上方设置有铰接轴21，通过铰接轴21穿过轴孔11实现纵梁1与起吊梁2的铰接，使起吊梁2在水平面内能相对于纵梁1进行旋转运动(如附图1至6、8中T所示方向)。如附图4、7和9所示，纵梁1沿长度方向的两个端部下方进一步设置有圆弧形的滑槽12，起吊梁2的上部设置有与滑槽12相配合的导轨22，滑槽12的圆心与铰接轴21的轴线位置重合，以确保起吊梁2在水平面内能相对于纵梁1进行旋转运动。

伸缩臂3的端部设置有横梁一31，起吊装置8包括设置于横梁一31沿长度方向(如附图7中W所示方向)的两侧及起吊梁2沿宽度方向(如附图7中W所示方向)的两侧，能在垂向(如附图2至6中H所示方向)进行伸缩运动的油缸81，以及连接于油缸81的活动端，对道岔9进行固定的挂钩82，通过油缸81和挂钩82实现道岔9的吊放。

支撑走行装置4包括支腿一41、回转支承42、履带走行机构43和横梁二44。横梁二44与纵梁1相连接，支腿一41设置于横梁二44延伸至纵梁1外侧的端部，支腿一41的底部通过回转支承42与履带走行机构43相连接。回转支承42可带动履带走行机构43绕垂向轴旋转，以增强支撑走行装置4对作业路面地形的适应能力。横梁二44通过油缸与纵梁1相连接，当铁路道岔铺设装置100通过支撑走行装置4进行支撑时，通过油缸的伸缩运动能够实现纵梁1相对于支腿一41的横向移动。

支撑走行装置4成对设置于纵梁1沿长度方向(如附图2至7中L所示方向)的两端，中间支撑装置5设置于纵梁1的中部，并位于支撑走行装置4之间。中间支撑装置5包括支腿二51和横梁三52，横梁三52与纵梁1相连接，支腿二51设置于横梁三52延伸至纵梁1外侧的端部。横梁三52通过油缸与纵梁1相连接，当中间支撑装置5向上提升时，通过油缸的伸缩运动能够实现支腿二51相对于纵梁1的横向移动，以便于铁路道岔铺设装置100从平车10上卸下。

当中间支撑装置5对铁路道岔铺设装置100进行支撑时，支撑走行装置4的支腿一41向上提升离开地面，回转支承42可带动履带走行机构43绕垂向轴方向(如附图2至6中H所示方向)旋转。

当铁路道岔铺设装置100放置在平车10上运输时，挂钩82与平车10上的固定座14相固定，以确保运输过程的安全性。当铁路道岔铺设装置100运输时，中间支撑装置5的支腿二51在横向和垂向均处于收缩状态。

当铁路道岔铺设装置100到达作业场地后，先由中间支撑装置5提供支撑，支撑走行装置4的支腿一41横向伸出后，垂直下落至地面，通过支撑走行装置4将铁路道岔铺设装置100顶起后，撤出平车10。

当铁路道岔铺设装置100下落至地面，通过支撑走行装置4的履带走行机构43，道岔铺换装置100移动至道岔运输车13的上方，通过起吊装置8吊起道岔9并转运至焊接平台进行焊接。

当支撑走行装置4对铁路道岔铺设装置100进行支撑时，中间支撑装置5的支腿二51向上提升离开地面。通过横梁二44与纵梁1之间油缸的伸缩运动可以调节纵梁1与支腿一41之间的相对位置，实现道岔9的横向(如附图7中W所示方向)移动。通过履带走行机构43的走行和/或伸缩臂3的伸缩运动，可以实现道岔9的纵向(如附图2至7中L所示方向)移动。当通过伸缩臂3实现纵向移动时，如果起吊装置8采用挂钩结构，需要先解除起吊梁2下部的起吊装置8与道岔9之间的绑定。通过起吊梁2在水平面内相对于纵梁1的旋转，可以实现道岔9的旋转(如附图1至6、8中T所示方向)运动。

如附图10所示，一种上述铁路道岔铺设装置作业方法的具体实施例，包括以下步骤：

S101)铁路道岔铺设装置100收起支撑走行装置4和中间支撑装置5，并固定在平车10上运输至作业场地；

S102)当到达作业场地后，铁路道岔铺设装置100放下支撑走行装置4，支撑走行装置4支撑铁路道岔铺设装置100，撤出平车10；

S103)铁路道岔铺设装置100移动至道岔运输车13的上方，通过起吊装置8吊起并从道岔运输车13上卸下道岔9；

S104)铁路道岔铺设装置100通过起吊装置8吊起焊接好的道岔9并运输至道岔9的铺设位置；

S105)铁路道岔铺设装置100通过横向移动、纵向移动和旋转运动调节道岔9的位置，并完成道岔9的铺设。

在步骤S101)中，当对铁路道岔铺设装置100进行运输时，通过起吊装置8的挂钩82与平车10上的固定座14相固定，实现铁路道岔铺设装置100与平车10的绑定，如附图2所示。当铁路道岔铺设装置100运输时，中间支撑装置5的支腿二51在横向和垂向均处于收缩状态，支撑走行装置4的履带走行机构43作用于平车10上。

在步骤S102)中，当铁路道岔铺设装置100到达作业场地后，先通过中间支撑装置5支撑在平车10上，随后支撑走行装置4的支腿一41横向伸出后，垂直下落至地面，通过支撑走行装置4将铁路道岔铺设装置100顶起后，撤出平车10，如附图3所示。如附图4所示，为铁路道岔铺设装置100空车运行状态下的示意图。

在步骤S103)中，当铁路道岔铺设装置100下落至地面，道岔铺换装置100通过支撑走行装置4的履带走行机构43移动至道岔运输车13的上方，通过起吊装置8吊起道岔9，并转运至焊接平台进行焊接，如附图5所示。

在步骤S104)中，铁路道岔铺设装置100伸出伸缩臂3，并将伸缩臂3调整至合适长度，并选择合适数量和位置的起吊装置8后，吊起焊接好的道岔9并运输至道岔9的铺换位置。

在步骤S105)中，根据具体工况，通过横向、纵向和旋转运动调整好道岔9的位置，然后通过起吊装置8将道岔9落下，完成道岔9的铺设，如附图6所示。

如附图7和附图8所示，在纵梁1的中部开设轴孔11，在起吊梁2的中部上方设置铰接轴21，通过铰接轴21穿过轴孔11实现纵梁1与起吊梁2的铰接，使起吊梁2在水平面内能相对于纵梁1进行旋转运动。如附图7和附图9所示，在纵梁1沿长度方向的端部下方设置圆弧形的滑槽12，在起吊梁2的上部设置与滑槽12相配合的导轨22，滑槽12的圆心与铰接轴21的轴线位置重合，以确保起吊梁2在水平面内相对于纵梁1进行旋转运动。

在步骤S105)中，当支撑走行装置4对铁路道岔铺设装置100进行支撑时，中间支撑装置5的支腿二51向上提升离开地面。通过横梁二44与纵梁1之间油缸的伸缩运动调节纵梁1与支腿一41之间的相对位置，实现道岔9的横向(如附图7中W所示方向)移动。通过履带走行机构43的走行和/或伸缩臂3的伸缩运动，实现道岔9的纵向(如附图2至7中L所示方向)移动。通过起吊梁2在水平面内相对于纵梁1的旋转实现道岔9的旋转(如附图1至6、8中T所示方向)运动。

本发明上述具体实施例描述的铁路道岔铺设装置100能够随平车10运输，将道岔9从道岔运输车13上卸下，并能将道岔9移动至铺换位置完成道岔9的铺设，而且作业过程不需要人工干预、自动化程度高、作业过程安全可靠，大大提高了铁路施工的作业效率。

通过实施本发明具体实施例描述的铁路道岔铺设装置作业方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本发明具体实施例描述的铁路道岔铺设装置作业方法，通过横向、纵向和旋转运动能够十分方便地调整道岔的位置，作业过程无需人工干预、流程简单、节约劳动力，大大提高了铁路道岔铺设的作业效率；

(2)本发明具体实施例描述的铁路道岔铺设装置作业方法，通过起吊梁在水平面内绕纵梁转动，大大增加了道岔铺换的灵活性和适用性，提高了工作效率。

(3)本发明具体实施例描述的铁路道岔铺设装置作业方法，通过在纵梁两端安装伸缩臂，在满足起吊长大道岔要求的同时能够减小道岔铺设装置本身的长度，方便装置在平车上的运输。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (7)

1.一种铁路道岔铺设装置作业方法，其特征在于，铁路道岔铺设装置(100)包括：纵梁(1)；设置于所述纵梁(1)下部，并与所述纵梁(1)铰接的起吊梁(2)；设置于所述起吊梁(2)沿长度方向两端的伸缩臂(3)；设置于所述纵梁(1)沿宽度方向的两侧，并与所述纵梁(1)相连接的支撑走行装置(4)；设置于所述纵梁(1)沿宽度方向的两侧，并与所述纵梁(1)相连接的中间支撑装置(5)；设置于所述伸缩臂(3)端部的起吊装置(8)；在所述纵梁(1)的中部开设轴孔(11)，在所述起吊梁(2)的中部上方设置铰接轴(21)，通过所述铰接轴(21)穿过所述轴孔(11)实现所述纵梁(1)与所述起吊梁(2)的铰接，使所述起吊梁(2)在水平面内相对于所述纵梁(1)进行旋转运动；在所述纵梁(1)沿长度方向的端部下方设置圆弧形的滑槽(12)，在所述起吊梁(2)的上部设置与所述滑槽(12)相配合的导轨(22)，所述滑槽(12)的圆心与所述铰接轴(21)的轴线位置重合，以确保所述起吊梁(2)在水平面内相对于所述纵梁(1)进行旋转运动；在所述伸缩臂(3)的端部设置横梁一(31)，所述起吊装置(8)包括设置于所述横梁一(31)沿长度方向的两侧，能在垂向进行伸缩运动的油缸(81)，以及连接于所述油缸(81)的活动端，对所述道岔(9)进行固定的挂钩(82)，通过所述油缸(81)和挂钩(82)实现所述道岔(9)的吊放；

所述作业方法包括以下步骤：

S101)所述铁路道岔铺设装置(100)收起所述支撑走行装置(4)和中间支撑装置(5)，并固定在平车(10)上运输至作业场地；

S102)当到达作业场地后，所述铁路道岔铺设装置(100)放下所述支撑走行装置(4)，所述支撑走行装置(4)支撑所述铁路道岔铺设装置(100)，撤出所述平车(10)；

S103)所述铁路道岔铺设装置(100)移动至道岔运输车(13)的上方，通过所述起吊装置(8)吊起并从道岔运输车(13)上卸下道岔(9)；

S104)所述铁路道岔铺设装置(100)通过所述起吊装置(8)吊起焊接好的道岔(9)并运输至所述道岔(9)的铺设位置；

S105)所述铁路道岔铺设装置(100)通过横向移动、纵向移动和旋转运动调节所述道岔(9)的位置，调节好所述道岔(9)的位置后，通过所述起吊装置(8)将所述道岔(9)落下，完成所述道岔(9)的铺设；

在所述步骤S102)中，当所述铁路道岔铺设装置(100)到达作业场地后，先通过中间支撑装置(5)支撑在平车(10)上，随后所述支撑走行装置(4)的支腿一(41)横向伸出，垂直下落至地面，通过支撑走行装置(4)将所述铁路道岔铺设装置(100)顶起后，再撤出所述平车(10)。

2.根据权利要求1所述的铁路道岔铺设装置作业方法，其特征在于：在所述步骤S101)中，当对所述铁路道岔铺设装置(100)进行运输时，通过所述起吊装置(8)的挂钩(82)与所述平车(10)上的固定座(14)相固定，实现所述铁路道岔铺设装置(100)与平车(10)的绑定。

3.根据权利要求1或2所述的铁路道岔铺设装置作业方法，其特征在于：在所述步骤S101)中，当所述铁路道岔铺设装置(100)运输时，所述中间支撑装置(5)的支腿二(51)在横向和垂向均处于收缩状态，所述支撑走行装置(4)的履带走行机构(43)作用于所述平车(10)上。

4.根据权利要求3所述的铁路道岔铺设装置作业方法，其特征在于：在所述步骤S105)中，通过调节所述纵梁(1)与支腿一(41)之间的相对位置实现所述道岔(9)的横向移动；通过所述履带走行机构(43)的走行和/或所述伸缩臂(3)的伸缩运动，实现所述道岔(9)的纵向移动；通过所述起吊梁(2)在水平面内相对于所述纵梁(1)的旋转实现所述道岔(9)的旋转运动。

5.根据权利要求1、2或4所述的铁路道岔铺设装置作业方法，其特征在于：在所述步骤S105)中，当所述支撑走行装置(4)对所述铁路道岔铺设装置(100)进行支撑时，所述中间支撑装置(5)的支腿二(51)向上提升离开地面，通过所述纵梁(1)与支撑走行装置(4)的横梁二(44)之间油缸的伸缩运动调节所述纵梁(1)与支腿一(41)之间的相对位置。

6.根据权利要求5所述的铁路道岔铺设装置作业方法，其特征在于：在所述起吊梁(2)的下部设置对所述道岔(9)进行吊放的起吊装置(8)；在所述步骤S103)中，当所述铁路道岔铺设装置(100)下落至地面，所述道岔铺换装置(100)通过支撑走行装置(4)的履带走行机构(43)移动至所述道岔运输车(13)的上方，通过所述起吊装置(8)吊起所述道岔(9)，并转运至焊接平台进行焊接。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的铁路道岔铺设装置作业方法，其特征在于：在所述步骤S104)中，所述铁路道岔铺设装置(100)伸出所述伸缩臂(3)，并将所述伸缩臂(3)调整至合适长度，吊起焊接好的道岔(9)并运输至所述道岔(9)的铺换位置。