CN107610505B - 一种基于车位引导相机指示设备组网、安装定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场定位领域，尤其是涉及一种基于车位引导相机指示设备组网、安装定位方法及装置。本发明中每个车位引导相机处理器处于调试状态；解码所有指示信号，得到对应的编码信号；根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图。

Description

一种基于车位引导相机指示设备组网、安装定位方法及装置

技术领域

本发明涉及停车场定位领域，尤其是涉及一种基于车位引导相机指示设备组网、安装定位方法及装置。

背景技术

地下停比较庞大，地下停车场入口较多，车位引导相机设备安装较多之后每台车位引导相机设备都需要单独设置参数才能正常使用，所以导致施工复杂度较高，工程量较大。

针对上述情况，通常存在多种解决方法，常用的一般有如下两种：

第一种，采用批量配置工具，可以一次性配置几十到几百台不等，但是就算采用批量配置工具，同样存在需要人为去将每台设备映射到***地图中相对位置的问题，所以配置时间也相对较长。

另外一种方法就是安装一台配置一台(在停车场地图中标记出来，方便后续的反向寻车和工程维护)，这样虽然可以解决配置不出错的问题，但是同样带来的施工工作量加大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种基于车位引导相机指示设备组网、安装定位方法及装置。基于车位引导相机自带的LED灯或者其他唯一对应的指示设备的光调试模式。车位相机内嵌了PWM调制芯片的LED灯经过编码后具会发出闪烁信号(这种闪烁人们肉眼感知不到)，在确保所有设备装好连入网络后，设置已经安装好的相机灯光和相机镜头都会进入一种调试模式，任意相邻的车位停车相机可以根据周边车位停车相机的发射出来的不同的LED闪烁频率自组网，最后形成一个完整的网络标记在停车场地图。进一步的，根据这个网状图使得对停车引导相机进行调试时，能方便辨识对应停车引导相机位置。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于车位引导相机指示设备组网方法包括：

每个车位引导相机处理器处于调试状态；

解码指示信号，得到对应的编码信号；

根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图。

进一步的，编码信号列表是各个车位引导相机处理器发送本设备指示信号给服务器，服务器设定每个停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号，将编码信号与车位引导相机编号进行唯一性标识，形成编码信号列表。

进一步的，指示设备是停车场车位检测相机中的指示灯，该指示灯的闪烁频率是通过相机的CPU控制指示灯闪烁频率，不同闪烁频率对应不同指示信号。

进一步的，解码指示信号是车位引导相机处理器进行或者服务器进行。

进一步的，所述解码指的是通过对指示设备的指示信号进行识别，即通过车位引导相机录像的帧频高于停车场指示设备工作频率的工作方式录像，对视频图像进行处理，获取停车场指示设备的指示信号。

基于所述车位引导相机指示设备组网方法的安装定位方法包括：

每个车位引导相机处理器处于调试状态；

解码所有指示信号，得到对应的编码信号；

根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图；

根据网状图中任意m个点及在网状图中相应位置，确定网状图的放置方向，使得操作者能将车位引导相机与网状图中的标识一一对应。

基于所述车位引导相机指示设备组网方法的组网装置包括：

调试数据采集模块，用于每个车位引导相机处理器处于调试状态，即每个车位引导相机控制对应指示设备产生指示信号，同时该车位引导相机采集周围其他所有指示设备发出的指示信号；

解码模块，用于解码所有指示信号，得到对应的编码信号；

网状图组网模块，用于根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图。

基于所述车位引导相机指示设备组网装置的安装定位装置包括：

调试数据采集模块，用于每个车位引导相机处理器处于调试状态，即每个车位引导相机控制对应指示设备产生指示信号，同时该车位引导相机采集周围其他所有指示设备发出的指示信号；

解码模块，用于解码所有指示信号，得到对应的编码信号；

网状图组网模块，用于根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图；

定位安装模块，用于根据网状图中任意m个点，识别停车场上车位引导相机的安装位置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过在调试模式下，某一车位引导相机采集相邻相机指示信号的手段下，通过该指示信号与相机编号对应关系，建立网状图，得到整个停车场车位引导相机网状示意图。为后续车位引导相机安装调试提供基础图示。

通过指示信号与车位位置的唯一性标识，为后续对某一位置相对于整个区域进行定位提供基础数据。

可以在不增加硬件设备前提下，使用停车场原有定位相机的LED灯作为指示设备，产生指示信号。

附图说明

附图1是本发明网状图示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明相关说明：

1、指示设备产生指示信号指的是能将本车位引导相机区别与其他车位引导相机的指示信号。例如：车位引导相机的LED发出不同频率的光信号。

2、车位引导相机，即是平常说的车位检测摄像机，是停车诱导与反向寻车***中，用来检测停车位上有无车辆的摄像机设备，该产品是集传统模拟摄像机和网络视频服务器于一体的嵌入式智能数字监控产品。该产品普遍适用于各种商业综合体、园区、高档酒店等光线较暗，要求高清画质的停车场。车位引导相机安装在停车场顶部的桥架上。

实施例一：一种基于车位引导相机指示设备组网方法包括：

步骤1：每个车位引导相机处理器处于调试状态；调试状态指的是每个车位引导相机控制对应指示设备产生指示信号，同时该车位引导相机采集周围其他所有指示设备发出的指示信号；

其中，指示设备是车位引导相机中的指示灯或其他指示设备，该指示灯的闪烁频率是通过相机的CPU控制指示灯闪烁频率，不同闪烁频率对应不同指示信号。

步骤2：解码所有指示信号，得到对应的编码信号；

其中，所述解码指的是通过对指示设备的指示信号进行识别，即通过车位引导相机录像的帧频高于停车场指示设备工作频率的工作方式录像，对视频图像进行处理，获取停车场指示设备的指示信号。解码指示信号是车位引导相机处理器进行或者服务器进行。

1)：当通过车位引导相机处理器解码指示信号时，则解码完成后，车位引导个相机处理器将解码后对应的编码信号传递给服务器；然后服务器根据编码信号列表提取对应的车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号相对于其他编号的车位引导相机的网状图。

2)：当服务器完成指示信号解码时，则车位引导相机采集周围所有指示设备发出的指示信号后，通过车位引导相机处理器传递给服务器进行指示信号解码；然后服务器根据编码信号列表提取对应的车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号相对于其他编号的车位引导相机的网状图。

步骤3：根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图。

其中，编码信号列表是各个车位引导相机处理器发送本设备指示信号给服务器，服务器设定每个停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号，将编码信号与车位引导相机编号进行唯一性标识，形成编码信号列表。

通过实施例一组网方法得到可以得到包括25个车位引导相机(一个车位引导相机带一个指示设备)或指示设备网状图图1(图1中序号1-25分别对应表示车位引导相机及指示设备1到车位引导相机及指示设备25)。这个图中车位引导相机及相应指示设备顺序是混乱的，得到这个表格后，为后续调试相应的车位引导相机及指示设备提供位置图。

实施例二：在实施例一的步骤1/2/3基础上，还包括步骤4：根据网状图中任意m个点及在网状图中相应位置，确定网状图的放置方向，使得操作者能将车位引导相机与网状图中的标识一一对应。根据这个网状图使得对停车引导相机进行调试时，能方便辨识对应停车引导相机位置。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种基于车位引导相机指示设备组网方法，其特征在于包括：

每个车位引导相机处理器处于调试状态；

解码指示信号，得到对应的编码信号；其中，所述解码指的是通过对指示设备的指示信号进行识别，即通过车位引导相机录像的帧频高于停车场指示设备工作频率的工作方式录像，对视频图像进行处理，获取停车场指示设备的指示信号；所述指示设备是停车场车位检测相机中的指示灯，该指示灯的闪烁频率是通过相机的CPU控制指示灯闪烁频率，不同闪烁频率对应不同指示信号；

根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图；其中，所述编码信号列表是各个车位引导相机处理器发送本设备指示信号给服务器，服务器设定每个停车场指示设备的指示信号对应不同编码信号，将编码信号与车位引导相机编号进行唯一性标识，形成编码信号列表。

2.根据权利要求1所述的一种基于车位引导相机指示设备组网方法，其特征在于解码指示信号是车位引导相机处理器进行或者服务器进行。

3.基于权利要求1至2之一所述车位引导相机指示设备组网方法的安装定位方法，其特征在于包括：

每个车位引导相机处理器处于调试状态；

解码所有指示信号，得到对应的编码信号；

根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图；

根据网状图中任意m个点及在网状图中相应位置，确定网状图的放置方向，使得操作者能将车位引导相机与网状图中的标识一一对应。

4.基于权利要求1至2之一所述车位引导相机指示设备组网方法的组网装置，其特征在于包括：

调试数据采集模块，用于每个车位引导相机处理器处于调试状态，即每个车位引导相机控制对应指示设备产生指示信号，同时该车位引导相机采集周围其他所有指示设备发出的指示信号；

解码模块，用于解码所有指示信号，得到对应的编码信号；

网状图组网模块，用于根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图。

5.基于权利要求4所述车位引导相机指示设备组网装置的安装定位装置，其特征在于包括：

调试数据采集模块，用于每个车位引导相机处理器处于调试状态，即每个车位引导相机控制对应指示设备产生指示信号，同时该车位引导相机采集周围其他所有指示设备发出的指示信号；

解码模块，用于解码所有指示信号，得到对应的编码信号；

网状图组网模块，用于根据编码信号列表，服务器通过编码信号提取对应车位引导相机编号，形成关于本车位引导相机编号的相对于其他编号的车位引导相机的网状图；

定位安装模块，用于根据网状图中任意m个点，识别停车场上车位引导相机的安装位置。

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