CN107605831A

CN107605831A - 一种钻装机组液压***

Info

Publication number: CN107605831A
Application number: CN201610540543.1A
Authority: CN
Inventors: 牛誉博
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2018-01-19

Abstract

一种钻装机组液压***，主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。该***经济安全、便捷、多功能、无污染、气体利用率高、噪音小、方便、液压***高效、稳定、安全、操作方便。

Description

一种钻装机组液压***

所属技术领域

本发明涉及一种钻装机组液压***，适用于机械领域。

背景技术

钻装机组是一种巷道开采、运输的机械，集行走、装运、扒装、凿岩于一体。钻装机液压***主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。钻装机是全液压驱动，液压***的稳定、安全关系到整机的性能。

发明内容

本发明提出了一种钻装机组液压***，该***经济安全、便捷、多功能、无污染、气体利用率高、噪音小、方便、液压***高效、稳定、安全、操作方便。

本发明所采用的技术方案是：

所述钻装机液压***主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。

所述行走部是钻装机的重要部分，主要包括行走和制动。由于机组设计坡度为±18°。选择高性能制动阀防止溜坡。机组在使用时需要长距离的前后调动，行走速度达15m/min，并且有时在矸石上行走所以行走部参数合理设定。确保机组正常工作显得尤为重要。行走马达由负载敏感阀控制，两变量柱塞泵分别给两行走马达供油，这样有利于油泵电机功率分配。

所述钻装机的扒装机构由回转油缸、回转架、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、铲斗油缸和铲斗等组成。控制回转油缸伸缩，可使回转架带动大臂左右回转，回转油缸的无杆腔安装有平衡阀可以保证回转速度的平稳，事实证明安装平衡阀比单向节流阀的油缸运行稳定。控制大臂油缸可使大臂作上、下运动，大臂油缸装有平衡阀来控制大臂的上升、下降速度，使上升、下降速度更为平稳。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。

本发明的有益效果是：该***经济安全、便捷、多功能、无污染、气体利用率高、噪音小、方便、液压***高效、稳定、安全、操作方便。

附图说明

图1是本发明的行走部原理图。

图2是本发明的装载机构示意图。

图3是本发明的自动冲击回路。

图4是本发明的防卡钎回路。

图5是本发明的自动补偿回路。

图中：1.回转油缸；2．回转架；3．大臂；4．大臂油缸；5．小臂油缸；6．小臂；7．铲斗油缸；8．铲斗；9．速度控制阀；10．安全阀；11．减压阀；12．顺序阀；13．负载敏感阀；14．凿岩机旋转马达；15．安全阀；16．补偿油缸；17．单向液压锁；18．换向阀；19．节流阀；20、过滤器；21．凿岩机；22．逐步打眼机构

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，钻装机液压***主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。

行走部是钻装机的重要部分，主要包括行走和制动。由于机组设计坡度为±18°。选择高性能制动阀防止溜坡。机组在使用时需要长距离的前后调动，行走速度达15m/min，并且有时在矸石上行走所以行走部参数合理设定。确保机组正常工作显得尤为重要。行走马达由负载敏感阀控制．两变量柱塞泵分别给两行走马达供油，这样有利于油泵电机功率分配。

如图2，钻装机的扒装机构由回转油缸、回转架、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、铲斗油缸和铲斗等组成。控制回转油缸伸缩，可使回转架带动大臂左右回转，回转油缸的无杆腔安装有平衡阀可以保证回转速度的平稳，事实证明安装平衡阀比单向节流阀的油缸运行稳定。控制大臂油缸可使大臂作上、下运动，大臂油缸装有平衡阀来控制大臂的上升、下降速度，使上升、下降速度更为平稳。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。

如图3、图4、图5，a口接推进油缸无杆腔，c口接多路阀的推进片，e口接逐步打眼阀的推进控制口，b口接自动冲击阀控制口，d口接凿岩机防卡钎口。当凿岩机处于凿岩工作状态时，钻臂推进遇到工作面，推进遇到阻力时，推进油路的油压升高。即当升高到顺序阀的调定压力(5MPa)时，顺序阀动作，压力油通过顺序阀到冲击换向阀，从而使主泵的压力油通过冲击阀进入凿岩机驱动凿岩机冲击。该回路的压力由逐步打眼阀控制。通过控制冲击压力，可达到控制冲击能量大小的目的。当推进结束时，推进油缸卸荷，顺序阀在弹簧的作用下复位，凿岩机冲击油路被切断，冲击停止。凿岩机的整个冲击及停止过程都是由推进***的油压高低来控制，是一个自动冲击过程。

当c口由***供压力油时，通过操作换向阀控制推进油缸的伸出与缩回。在钻装机上推进缸的活塞杆是固定的，推进油缸缸体通过滑轮钢丝绳带动凿岩机托板前进或后退。

推进速度的快慢可由速度控制阀调节其流量的大小来控制。当需要的推进速度大时应关小流量阀，反之则应开大流量阀。推进速度的快慢应根据岩石的硬度、强度、韧性等条件来确定。钻臂的推进力大小由逐步打眼机构的推进压力控制阀来调节。

钻装机在凿岩过程中出现卡钎现象时，由于钎杆旋转阻力增加，导致转钎马达油路的油压上升，当其升高到安全阀的调定压力(12MPa)时，通过控制油口把液控卸荷阀打开，安全阀卸荷通道接通，推进油缸中油压突然下降，这时推进停止。顺序阀在弹簧的作用下复位，顺序阀保持关闭状态，冲击换向阀先导油口压力下降。冲击换向阀复位，使凿岩机停止冲击，待排除卡钎故障后，重新开始工作。另外，在凿岩过程中，有一定量的冲洗水通过对减少卡钎也有一定作用。

Claims

1.一种钻装机组液压***，其特征是：所述钻装机液压***主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。

2.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压***，其特征是：所述行走部是钻装机的重要部分，主要包括行走和制动；由于机组设计坡度为±18°，选择高性能制动阀防止溜坡。

3.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压***，其特征是：所述控制***选用单向阀开度可以调节的单向节流阀、快速排气阀、单电控二位五通阀为主要控制元件，以安全、同步、回程平稳为基本要求，脱模冲击能可以在6-20N·m范围内调节所设计的气动控制***。

4.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压***，其特征是：所述钻装机的扒装机构由回转油缸、回转架、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、铲斗油缸和铲斗等组成。

5.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压***，其特征是：所述控制回转油缸伸缩，可使回转架带动大臂左右回转，回转油缸的无杆腔安装有平衡阀可以保证回转速度的平稳，事实证明安装平衡阀比单向节流阀的油缸运行稳定。