CN107605825B - 一种大型液压机横梁电动伺服调平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型液压机构，具体涉及一种大型液压机横梁电动伺服调平装置。一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，包括横梁和与所述横梁下端面连接的4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁的四个角处，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸和用于微调的电动液压伺服缸，所述电动液压伺服缸的底端与柱塞缸的顶端固定连接。本申请提出一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，能够完成液压机横梁的粗调平和微调平，提高液压机横梁的调平精度，拓宽液压调平技术的应用领域。

Description

一种大型液压机横梁电动伺服调平装置

技术领域

本发明涉及一种大型液压机构，具体涉及一种大型液压机横梁电动伺服调平装置。

背景技术

大型整体等温模锻件需要大型液压机加工，大型液压机要求多缸同时协调出力，多缸同步精确运行的的机械结构。但由于工件材质不均匀和形状不对称、液压缸的制造、安装精度等因素导致液压机横梁倾斜，从而影响工件的质量和降低液压机的寿命。因此很有必要对液压机的水平横梁运动进行同步控制。但目前液压机的横梁多为多缸并列式驱动液压机，横梁在不同位置上的液压缸驱动下沿立柱运动，液压机下压时横梁的同步运动通过活塞缸和分流阀或机械同步来控制，且横梁在调整过程中会出现过偏，这种方式结构复杂，活塞缸制造精度要求高、未设置二次微调平，横梁水平控制精度不高。

申请号为CN201710073327.5的中国申请公开了一种高动态补偿容积同步调平***及其应用、控制方法，具体公开了一种调平***，包括调平分***和容积同步分***，采用四角调平的方式，调平分***有四组，布置在压机底座的死角处，且调平分***包含活塞式调平缸、小通径比例伺服阀、位移传感器、恒压油源、低压油源；容积同步分***包括等直径容积同步柱塞缸、公共运动板、回位组件。但该申请中并未给出调平***中具体装置的机械连接关系，且活塞式调平缸与柱塞缸之间的运动是相互关联的，这样调整的范围较小，不能同时实现粗调平和微调平，降低了调平精度。

发明内容

为了解决现有技术中的调平***虽采用四角调平，但不能同时粗调平和微调平的问题，本申请提出一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，能够完成液压机横梁的粗调平和微调平，提高液压机横梁的调平精度，拓宽液压调平技术的应用领域。本发明的技术方案如下：

一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，包括横梁和与所述横梁下端面连接的4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁的四个角处，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸和用于微调的电动液压伺服缸，所述电动液压伺服缸的底端与柱塞缸的顶端固定连接。通过上述设置，方便通过四个液压调平装置分别对横梁的四个角进行调节，且当所需调整的高度范围较大时，采用柱塞缸进行调节；当所需调整的高度范围较小时，采用电动液压伺服缸进行调节，两个调节过程互不干扰，方便对横梁高度进行精准地调整，使其达到所需的高度。

进一步地，所述电动液压伺服缸包括伺服缸缸体、设置在伺服缸缸体内的伺服缸活塞、伺服阀芯装置、控制伺服阀芯装置的伺服电机和控制所述伺服电机的PLC控制***，所述伺服缸缸体上设置有第一压力油入口和出油口，所述伺服缸活塞包括与伺服缸缸体内侧面留有间隙的上部活塞和与伺服缸缸体内侧面相接触的下部活塞，所述上部活塞的顶端与横梁的下端面连接，所述下部活塞将伺服缸缸体的内腔分为位于上部的A腔和位于下部的B腔，所述伺服缸活塞上设置有供压力油流动的孔道，所述伺服缸活塞内设置有用于容纳伺服阀芯装置且底部开口的第一腔体，所述伺服阀芯装置的下端与伺服电机连接，压力油通过所述第一压力油入口进入到A腔，压力油通过所述孔道进入到B腔，压力油通过孔道和出油口流回油箱。

合理设置电动液压伺服缸的结构，可以通过对步进电机的控制，进而控制阀芯装置，形成差动连接，使得液压缸中的液压缸活塞在液压缸缸体内的上下移动。

进一步地，所述伺服阀芯装置包括伺服阀体、伺服阀芯和伺服阀阀杆，所述伺服阀体与伺服缸活塞过盈配合，伺服阀芯位于伺服阀体内，所述伺服阀阀杆上端与伺服阀芯连接，伺服阀阀杆下端通过联轴器、丝杠与伺服电机的输出轴连接。合理设置伺服阀芯装置的结构以及和伺服电机的连接关系，通过伺服电机控制伺服阀芯装置工作，进而控制压力油的流向，调整伺服缸活塞的高度。

进一步地，所述伺服缸活塞上设置有用于连通A腔和伺服阀芯装置的第一孔道和第二孔道，所述伺服阀体上设置有连通第二孔道和伺服阀芯的第一阀口；所述伺服缸活塞上还设置有连通B腔和伺服阀芯装置的第三孔道和第四孔道，所述伺服阀体上设置有连通第四孔道和阀芯装置的第二阀口；所述伺服缸活塞与伺服缸缸体之间形成与出油口连通的第二腔体，所述伺服缸活塞上设置有连通第一腔体和第二腔体的第五孔道。合理设置活塞上的孔道结构，方便压力油的流动，行程差动连接，推动伺服缸活塞运动。

进一步地，所述伺服阀芯上下两端均设置有倒角，所述第一阀口位于伺服阀芯下端倒角的上方且靠近下端倒角的位置，所述第二阀口位于伺服阀芯上端倒角的下方且靠近上端倒角的位置，所述伺服电机未带动伺服阀芯运动时，第一阀口和第二阀口均处于关闭状态；所述伺服电机带动伺服阀芯向上运动时，第一阀口对应下端倒角处，第一阀口打开，第二阀口处于关闭状态；所述伺服电机带动伺服阀芯向下运动时，第二阀口对应于上端倒角处，第二阀口打开，第一阀口处于关闭状态。

进一步地，所述第一阀口的最低点与伺服阀芯下端倒角的最高点在同一水平线上，所述第二阀口的最高点与伺服阀芯上端倒角的最低点在同一水平线上。

合理设置第一阀口、第二阀口和伺服阀芯的相对位置，方便通过调节伺服阀芯，来控制第一阀口和第二阀口的开闭。伺服电机未带动伺服阀芯运动时，第一阀口和第二阀口均未对应上下段倒角处，第一阀口和第二阀口均处于关闭状态。当伺服电机带动伺服阀芯向上运动时，阀口和伺服阀芯之间产生偏差，第一阀口逐渐对应伺服阀芯的下端倒角位置，第一阀口打开，第二阀口处于关闭状态，压力油从A腔通过第一孔道、第二孔道和第一阀口进入到B腔，B腔面积大于A腔面积，形成差动连接，推动伺服缸活塞向上运动，尝试消除偏差；当伺服电机持续带动伺服阀芯向上调节高度时，伺服阀芯不断地打开第一阀口，而伺服缸活塞向上运动不断地尝试关闭第一阀口，整个过程中第二阀口保持关闭状态，如此重复这个过程，伺服缸活塞自动跟踪伺服阀芯位移，直至伺服电机停止带动伺服阀芯向上运动，伺服缸活塞运动到实际所需的位置，实现调平的目的。反之，当伺服电机带动伺服阀芯向下运动时，阀口和伺服阀芯之间产生偏差，第二阀口逐渐对应伺服阀芯的上端倒角位置，第二阀口打开，第一阀口处于关闭状态，压力油从B腔通过第三孔道、第四孔道、第二阀口、第一腔体上部、第五孔道、第二腔体和出油口回到油箱，伺服缸活塞向下运动，尝试消除偏差；当伺服电机持续带动伺服阀芯向下调节高度时，伺服阀芯不断地打开第二阀口，而伺服缸活塞向下运动不断尝试关闭第二阀口，整个过程中第一阀口保持关闭状态，如此重复这个过程，伺服缸活塞自动跟踪伺服阀芯位移，直至伺服电机停止带动伺服阀芯向下运动，伺服缸活塞运动到实际所需的位置，实现调平的目的。通过控制伺服电机带动伺服阀芯工作，进而控制伺服缸活塞的上下运动，进而调节横梁的高度，这种控制方法方便操作，且控制精度高。

进一步地，所述伺服缸缸体包括伺服缸筒体、设置在伺服缸筒体上端的伺服缸缸盖和设置在伺服缸筒体下端的伺服缸法兰，所述伺服缸活塞的顶端伸出伺服缸缸盖与横梁的下端面连接，所述伺服阀阀杆的下端穿过伺服缸法兰，所述丝杠包括滚珠丝杆和螺母，所述伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的螺母通过螺钉连接伺服阀阀杆下端，所述伺服电机上设置有伺服电机套筒。合理设置电动液压伺服缸的结构，使得伺服电机稳定地带动伺服阀芯运动，进而调节横梁的高度。

进一步地，所述PLC控制***包括光栅位移传感器和PLC控制器，所述光栅位移传感器检测横梁对角线的位移并输出脉冲信号给PLC控制器，所述PLC控制器接收脉冲信号，通过比较计算得到位移偏差并输出控制信号给伺服电机。设定位于横梁的同一对角线上的两个液压调平装置为一组，当出现偏差时，光栅位移传感器检测横梁对角线的位移，输出脉冲信号给PLC控制器，通过PLC控制器调整同一对角线在同一高度上，直至两条对角线均调整在同一高度上。

进一步地，所述柱塞缸包括柱塞缸缸体、设置在柱塞缸缸体内的柱塞和柱塞缸液压***，所述柱塞的上端与电动液压伺服缸通过伺服电机套筒法兰连接，所述柱塞内设有用于容纳伺服电机的第三腔体，所述柱塞缸缸体上设置第二压力油入口。

进一步地，所述柱塞缸液压***包括单向阀和节流阀，所述节流阀和单向阀并联设置后与压力油入口二连通。

合理设置柱塞缸的结构，通过柱塞缸液压***控制柱塞缸进行粗调，达到所需的调节作用。

本发明所能达到的技术效果为：

1.本发明的调平装置可以通过柱塞缸进行粗调、通过电动液压伺服缸进行微调，同时实现粗调和微调，提高了液压缸横梁的调平精度；

2.合理设置电动液压伺服缸的结构，通过伺服阀芯和阀口形成类似二位三通阀的结构来控制压力油的流动，形成差动连接，调节伺服缸活塞和横梁的高度，结构简单，无需另外设置控制装置，通过控制伺服的旋转方向即可控制伺服缸活塞的升降，操作简单，且控制精度高；

3.通过将伺服电机设置在柱塞缸柱塞中的空腔中，柱塞的上端、步进电机套筒和液压缸法兰三者固定连接，有效节省空间，使得柱塞缸和电动液压伺服缸之间的连接更紧固；

4.通过设置PLC控制***，对横梁对角线位移进行实时监测，并控制步进电机的调整位移偏差，进一步地提高了调平精度。

附图说明

图1是本发明的电动伺服调平装置的结构示意图；

图2为图1中C部的放大图；

图中，1-横梁；2-电动液压伺服缸；21-伺服缸缸体；211-伺服缸筒体；2111-第一压力油入口；2112-出油口；212-伺服缸缸盖；213-伺服缸法兰；22-伺服缸活塞；221-第一腔体；222-第一孔道；223-第二孔道；224-第三孔道；225-第四孔道；226-第二腔体；227-第五孔道；23-伺服阀芯装置；231-伺服阀体；2311-第一阀口；2312-第二阀口；232-伺服阀芯；233-伺服阀阀杆；24-伺服电机；241-输出轴；242-伺服电机套筒；25-联轴器；26-丝杠；261-滚珠丝杆；262-螺母；3-柱塞缸；31-柱塞缸缸体；311-第二压力油入口；32-柱塞；321-第三腔体。

具体实施方式

下面结合说明书附图来具体描述一下本发明的具体内容。

参见说明书附图1-2，一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，包括横梁1和与所述横梁1下端面连接的4个液压调平装置，4个液压调平装置分别设置在横梁1的四个角处，每个液压调平装置包括一个电动液压伺服缸2和一个柱塞缸3，所述电动液压伺服缸2用于对横梁进行微调，所述柱塞缸3用于对横梁进行粗调，电动液压伺服缸2设置于柱塞缸3的上方，所述电动液压伺服缸2的底端与柱塞缸的顶端固定连接。

如图1所示，电动液压伺服缸2包括伺服缸缸体21、设置在伺服缸缸体21内的伺服缸活塞22、伺服阀芯装置23、控制伺服阀芯装置23的伺服电机24和控制所述伺服电机24的PLC控制***。所述伺服缸缸体21包括伺服缸筒体211、设置在伺服缸筒体211上端的伺服缸缸盖212和设置在伺服缸筒体211下端的伺服缸法兰213。所述伺服缸活塞22包括位于上部的上部活塞和位于下部的下部活塞，所述上部活塞与伺服缸筒体211内表面留有间隙，所述上部活塞上端伸出伺服缸筒体211与横梁下端面连接，优选为铰接，所述下部活塞与伺服缸筒体211内表面相接触，所述下部活塞将伺服缸缸体21的内腔分为位于上部的A腔和位于下部的B腔。所述伺服缸活塞22内开设有底端开口的第一腔体221，所述第一腔体221用于容纳伺服阀芯装置23，所述伺服阀芯装置23包括伺服阀体231、伺服阀芯232和伺服阀阀杆233，所述伺服阀体231与伺服缸活塞22过盈配合，所述伺服阀芯232设置在伺服阀体231内部，所述伺服阀阀杆233的上端连接伺服阀芯232，所述伺服阀阀杆233的下端通过联轴器25和丝杠26连接伺服电机24，所述丝杠26包括滚珠丝杠261和螺母262。具体连接方式为伺服电机24的输出轴241通过联轴器25连接有滚珠丝杠261，滚珠丝杠261上的螺母262通过螺钉连接伺服阀阀杆233下端。所述伺服电机24上还设置有伺服电机套筒242。

如图1-2所示，电动液压伺服缸2上还设置了相应的供压力油流动的孔道和出入口。所述伺服缸缸体21上设置有供压力油流入A腔的第一压力油入口2111，优选地，第一压力油入口2111设置于伺服缸筒体211上，更优选地，所述第一压力油入口2111设置于伺服缸筒体211上端靠近伺服缸缸盖212的位置。所述伺服缸缸体21上还设置有供压力油流回油箱的出油口2112，优选地，所述出油口2112设置于伺服缸筒体211上。所述伺服缸活塞22上设置有连通A腔和伺服阀芯装置23的第一孔道222和第二孔道223，所述第一孔道222和第二孔道223之间连通，伺服阀体231上对应第二孔道223设置有第一阀口2311，第一阀口2311连通第二孔道223和伺服阀芯232；所述伺服缸活塞22上还设置有连通B腔和伺服阀芯装置23的第三孔道224和第四孔道225，所述第三孔道224和第四孔道225之间连通，伺服阀体231上对应第四孔道225设置有第二阀口2312，第二阀口2312连通第四孔道225和伺服阀芯232。所述下部活塞与伺服缸筒体211之间形成与出油口2112连通的第二腔体226，所述第二腔体226具有一定的高度，所述高度保证伺服缸活塞22上下运动时，所述第二腔体226始终与出油口2112连通。所述伺服缸活塞22上设置有连通第一腔体221和第二腔体226的第五孔道227。第一阀口2311打开时，压力油从第一压力油入口2111进入A腔，按照流动顺序先后通过第一孔道222、第二孔道223和第一阀口2311进入到B腔，B腔面积大于A腔面积，形成差动连接，伺服缸活塞22在压力油的推动作用下向上运动，进而推动横梁1向上运动；第二阀口2312打开时，压力油从B腔按照流动顺序先后通过第三孔道224、第四孔道225、第二阀口2312、第一腔体221、第五孔道227、第二腔体226和出油口2112流回油箱，伺服缸活塞22向下运动，进而带动横梁1向下运动。

所述第一阀口2311和第二阀口2312的开闭由伺服阀芯装置23中的伺服阀芯232控制。所述伺服阀芯232的上下两端均设置有倒角，即上端倒角和下端倒角，所述第一阀口2311设置于下端倒角上方且靠近下端倒角的位置，所述第二阀口2312设置于上端倒角下方且靠近上端倒角的位置。优选地，所述第一阀口2311的最低点与下端倒角的最高点在同一水平线上，所述第二阀口2311的最高点与上端倒角的最低点在同一水平线上。当阀口与伺服阀芯232之间产生偏差时，相应阀口对应倒角位置，则相应阀口打开，未对应倒角位置的阀口仍处于关闭状态。

所述伺服电机24带动伺服阀芯232向上运动时，阀口与伺服阀芯232之间产生偏差，第一阀口2311逐渐对应下端倒角位置，第一阀口2311打开，A腔的压力油进入到B腔，形成差动连接，压力油推动伺服缸活塞22向上运动，试图消除偏差，并试图关闭第一阀口2311。当伺服电机24持续带动伺服阀芯232向上运动时，则伺服阀芯232不断地打开第一阀口2311，而伺服缸活塞22在压力油的作用下向上运动不断地尝试关闭第一阀口2311，整个过程中第二阀口2312未对应倒角位置，保持关闭，如此重复这个过程，伺服缸活塞22自动跟踪伺服阀芯232的位移以调节横梁1的水平位置。所述伺服电机24带动伺服阀芯232向下运动时，阀口与伺服阀芯232之间产生偏差，第二阀口2312逐渐对应上端倒角位置，第二阀口2312打开，压力油从B腔流回油箱，伺服缸活塞22向下运动，试图消除偏差，并试图关闭第二阀口2312，当伺服电机24持续带动伺服阀芯232向下运动时，则伺服阀芯232不断地打开第二阀口2312，而伺服缸活塞22在压力油的作用下向下运动不断地尝试关闭第二阀口2312，整个过程中第一阀口2311未对应倒角位置，保持关闭，如此重复这个过程，伺服缸活塞22自动跟踪伺服阀芯232的位移以调节横梁1的水平位置。优选地，伺服电机24正转时，带动伺服阀芯232向上运动，伺服电机25反转时，带动伺服阀芯232向下运动。

所述PLC控制***用于检测位移情况，并控制伺服电机的运转。所述PLC控制***分四路连接，分别对应设置在横梁四角处的4个液压调平装置，所述PLC控制***包括光栅位移传感器和PLC控制器，以位于横梁同一对角线的两个液压调平装置为一组，4个液压调平装置分为两组，所述光栅位移传感器检测横梁对角线的位移并输出脉冲信号给PLC控制器，所述PLC控制器接收脉冲信号，通过比较计算得到位移偏差并输出控制信号给伺服电机24，通过伺服电机24带动伺服阀芯232转动，进而调整伺服缸活塞22和横梁1向上或向下运动。通过对角线下对应的一组液压调平装置调整对角线在同一高度，直至两个对角线均在同一高度，调整完毕。

所述柱塞缸3包括柱塞缸缸体31、设置在柱塞缸缸体31内的柱塞32和柱塞缸液压***，所述柱塞32的上端伸出柱塞缸缸体31，所述柱塞32的上端设置有外延，所述柱塞32的上端与电动液压伺服缸2通过伺服电机套筒242法兰连接，所述柱塞32沿轴线设有上端开口的用于容纳伺服电机24的第三空腔321，所述柱塞缸缸体31的侧壁底端处设置有供压力油流入和流出的第二压力油入口311。

所述柱塞缸液压***包括单向阀和节流阀，所述单向阀和节流阀并联后，一端连通第二压力油入口311，另一端连通压力油。当需要上调高度时，柱塞缸3进油，所述压力油从节流阀进油，柱塞32上升；当需要下降高度时，设置于横梁上端的主动液压缸推动横梁下行，柱塞32下降，柱塞缸3出油，压力油从单向阀流出。4个节流阀具有相同的开度。

在对横梁进行调平的具体过程中，可以先通过柱塞缸进行粗调，然后再通过电动液压伺服缸进行微调，PLC控制***实时监测横梁对角线位移，如果仍未调平，则PLC控制器发送控制脉冲给伺服电机，直到调平为止。通过粗调结合微调的方式，增加了横梁调平的精度。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，包括横梁(1)和与所述横梁(1)下端面连接的4个液压调平装置，4个所述液压调平装置分别设置在横梁(1)的四个角处，其特征在于，所述液压调平装置包括用于粗调的柱塞缸(3)和用于微调的电动液压伺服缸(2)，所述电动液压伺服缸(2)的底端与柱塞缸(3)的顶端固定连接，所述电动液压伺服缸(2)包括伺服缸缸体(21)、设置在伺服缸缸体(21)内的伺服缸活塞(22)、伺服阀芯装置(23)、控制伺服阀芯装置(23)的伺服电机(24)和控制所述伺服电机(24)的PLC控制***，所述伺服缸缸体(21)上设置有第一压力油入口(2111)和出油口(2112)。

2.如权利要求1所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服缸活塞(22)包括与伺服缸缸体(21)内侧面留有间隙的上部活塞和与伺服缸缸体(21)内侧面相接触的下部活塞，所述上部活塞的顶端与横梁(1)的下端面连接，所述下部活塞将伺服缸缸体(21)的内腔分为位于上部的A腔和位于下部的B腔，所述伺服缸活塞(22)上设置有供压力油流动的孔道，所述伺服缸活塞(22)内设置有用于容纳伺服阀芯装置(23)且底部开口的第一腔体(221)，所述伺服阀芯装置(23)的下端与伺服电机(24)连接，压力油通过所述第一压力油入口(2111)进入到A腔，压力油通过所述孔道进入到B腔，压力油通过孔道和出油口流回油箱。

3.如权利要求2所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服阀芯装置(23)包括伺服阀体(231)、伺服阀芯(232)和伺服阀阀杆(233)，所述伺服阀体(231)与伺服缸活塞(22)过盈配合，伺服阀芯(232)位于伺服阀体(231)内，所述伺服阀阀杆(233)上端与伺服阀芯(232)连接，所述伺服阀阀杆(233)下端通过联轴器(25)、丝杠(26)与伺服电机(24)的输出轴(241)连接。

4.如权利要求3所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服缸活塞(22)上设置有用于连通A腔和伺服阀芯装置(23)的第一孔道(222)和第二孔道(223)，所述伺服阀体(231)上设置有连通第二孔道(223)和伺服阀芯(232)的第一阀口(2311)；所述伺服缸活塞(22)上还设置有连通B腔和伺服阀芯装置(23)的第三孔道(224)和第四孔道(225)，所述伺服阀体(231)上设置有连通第四孔道(225)和伺服阀芯(232)的第二阀口(2312)；所述伺服缸活塞(22)与伺服缸缸体(21)之间形成与出油口(2112)连通的第二腔体(226)，所述伺服缸活塞(22)上设置有连通第一腔体(221)和第二腔体(226)的第五孔道(227)。

5.如权利要求4所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服阀芯(232)上下两端均设置有倒角，所述第一阀口(2311)位于伺服阀芯(232)下端倒角的上方且靠近下端倒角的位置，所述第二阀口(2312)位于伺服阀芯(232)上端倒角的下方且靠近上端倒角的位置，所述伺服电机(24)未带动伺服阀芯(232)运动时，第一阀口(2311)和第二阀口(2312)均处于关闭状态；所述伺服电机(24)带动伺服阀芯(232)向上运动时，第一阀口(2311)对应下端倒角处，第一阀口(2311)打开，第二阀口(2312)处于关闭状态；所述伺服电机(24)带动伺服阀芯(232)向下运动时，第二阀口(2312)对应于上端倒角处，第二阀口(2312)打开，第一阀口(2311)处于关闭状态。

6.如权利要求5所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述第一阀口(2311)的最低点与伺服阀芯(232)下端倒角的最高点在同一水平线上，所述第二阀口(2311)的最高点与伺服阀芯(232)上端倒角的最低点在同一水平线上。

7.如权利要求3-6任一项所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述伺服缸缸体(21)包括伺服缸筒体(211)、设置在伺服缸筒体(211)上端的伺服缸缸盖(212)和设置在伺服缸筒体(211)下端的伺服缸法兰(213)，所述伺服缸活塞(22)的顶端伸出伺服缸缸盖(212)与横梁(1)的下端面连接，所述伺服阀阀杆(233)的下端穿过伺服缸法兰(213)，所述丝杠(26)包括滚珠丝杠(261)和螺母(262)，所述伺服电机(24)通过联轴器(25)连接滚珠丝杠(261)，所述滚珠丝杠(261)上的螺母(262)通过螺钉连接伺服阀阀杆(233)下端，所述伺服电机(24)上设置有伺服电机套筒(242)。

8.如权利要求7所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述PLC控制***包括光栅位移传感器和PLC控制器，所述光栅位移传感器检测横梁对角线的位移并输出脉冲信号给PLC控制器，所述PLC控制器接收脉冲信号，通过比较计算得到位移偏差并输出控制信号给伺服电机(24)。

9.如权利要求8所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述柱塞缸(3)包括柱塞缸缸体(31)、设置在柱塞缸缸体(31)内的柱塞(32)和柱塞缸液压***，所述柱塞(32)的上端与电动液压伺服缸(2)通过伺服电机套筒(242)法兰连接，所述柱塞(32)内设有用于容纳伺服电机(24)的第三腔体(321)，所述柱塞缸缸体(31)上设置第二压力油入口(311)。

10.如权利要求9所述的一种大型液压机横梁电动伺服调平装置，其特征在于，所述柱塞缸液压***包括单向阀和节流阀，所述节流阀和单向阀并联设置后与所述第二压力油入口(311)连通。