CN107605310A - 一种塞拉门承载驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塞拉门承载驱动机构，包括支架；第一直线导轨，安装于支架上；滑道，位于支架一侧，包括直道和成型于直道一端的弯道；携门组件，包括滑动架和用于连接门扇的携门架，滑动架能滑动地连接在第一直线导轨上并能沿第一直线导轨轴向移动；携门架能滑动地连接在滑道上，携门架与滑动架转动连接，携门架在滑动架的带动下沿滑道移动以实现门扇的开闭和塞拉动作；驱动机构，与滑动架驱动连接以驱动滑动沿第一直线导轨轴向移动。本发明通过驱动机构、直线导轨、滑动架、携门架即可实现门扇的开闭和塞拉，结构简单，且直线导轨相较于丝杆易于加工制作，滑动架沿直线导轨滑动也不会造成磨损。

Description

一种塞拉门承载驱动机构

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种塞拉门承载驱动机构。

背景技术

随着城市轨道、公交车辆门***的发展，对部件的功能性和可靠性有了更高的要求。驱动部件作为车辆门***中的核心部件,其安全可靠性直接关系着车辆门的安全性能。

在塞拉门***中，目前驱动组件多为旋转电机加皮带的方式，但是利用皮带传动需要相应的涨紧装置、换向机构等，存在结构复杂的问题。

或者驱动组件为旋转电机加丝杆螺母副方式，如专利号为ZL201620194258.4(公告号为CN205713636U)的实用新型专利公开了《一种电动塞拉门的驱动组件及塞拉门》，所述驱动机构采用电机、丝杠螺母传动，所述驱动机构还包括同步导杆以及左、右摆动杆，所述同步导杆两端分别与左摆动杆和右摆动杆的一端连接，所述左、右摆动杆的另一端分别固定在承载架的转轴上，并可绕承载架的转轴转动；所述承载架上设有带有弯弧的导槽，所述携门架上设有导向轮，所述导向轮沿带有弯弧的导槽运动，所述螺母通过转动连接架与携门架连接，携门架与同步导杆连接。

具体工作过程为：在电机作用下，通过减速机构、离合锁闭机构、两根串联在同一轴线上的正反旋向的丝杆和与丝杆配合的左、右螺母，将动力传递到转动连接架上，螺母通过转动连接架与携门架连接。左门扇通过装在左携门架上的左导向轮沿着左导向槽形成的轨迹运动，右门扇通过装在右携门架上的右导向轮沿着右导向槽形成的轨迹运动，完成开关门时平移和塞拉动作。左右门扇的塞拉动作通过旋转安装于左承载轴上的左摆动杆和旋转安装于右承载轴上的右摆动杆来实现。

该专利存在的缺陷在于：1.需要减速机构等，结构复杂；2.丝杆螺母副的加工精度较高、加工及维护更换不易，长期使用后丝杆螺母间磨损严重，导致门扇开闭的安全性降低；3.两个门扇独立在丝杆的带动下沿导向槽滑动，同步性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单且安全性高的塞拉门承载驱动机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种塞拉门承载驱动机构，其特征在于，包括

支架；

第一直线导轨，安装于支架上；

滑道，位于所述支架一侧，包括直道和成型于直道一端的弯道；

携门组件，包括滑动架和用于连接门扇的携门架，所述滑动架能滑动地连接在第一直线导轨上并能沿第一直线导轨轴向移动；所述携门架能滑动地连接在所述滑道上，所述携门架与所述滑动架转动连接，所述携门架在滑动架的带动下沿所述滑道移动以实现门扇的开闭和塞拉动作；

驱动机构，与所述滑动架驱动连接以驱动所述滑动架沿第一直线导轨轴向移动。

作为进一步改进，所述携门组件有两套并沿轴向间隔设置，从而可以实现两个对开的门扇的开闭和塞拉动作；所述驱动机构与第一套携门组件中的滑动架驱动连接，第二套携门组件通过传动机构与第一套携门组件传动连接，即第一套携门组件通过传动机构将动力传递至第二套携门组件以带动第二套携门组件运动，进而实现门扇的运动，且通过传动机构使两个门扇的运动同步性好。

再改进，所述传动机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第二齿条分别沿轴向滑动连接在所述支架上，所述齿轮啮合连接在第一齿条和第二齿条之间并通过一连接件定位在支架上；所述第一齿条与第一套携门组件中的滑动架固定连接并能随滑动架轴向移动，所述第二齿条与第二套携门组件中的滑动架固定连接并能随滑动架轴向移动。当第一套携门组件中的滑动架在驱动机构作用下沿第一直线导轨轴向移动时，带动第一齿条轴向移动，与之啮合的齿轮随之转动，进而使第二齿条向反方向移动，从而使与第二齿条固定连接的第二套携门组件中的滑动架沿第一直线导轨移动，实现两个门扇的开闭和塞拉动作。

再改进，所述支架上还设有分别供第一齿条和第二齿条滑动连接的第二直线导轨，以对第一齿条和第二齿条的运动轨迹进行定位和导向。

再改进，所述第一直线导轨上设有多个支承滑动架的第一滑块，且所述第一滑块能相对第一直线导轨轴向移动；每根第二直线导轨上均设置有多个能相对第二直线导轨轴向移动的第二滑块，所述第一齿条、第二齿条分别与相应第二直线导轨上的第二滑块相连接。第一滑块和第二滑块的作用均为减小滑动过程中的摩擦力，使滑动平稳顺滑，且能降低部件磨损的几率。

再改进，所述驱动机构为直线电机，该直线电机包括定子和动子，所述定子固定于支架上，所述动子嵌设在携门组件的滑动架内以驱动该滑动架沿第一直线导轨轴向移动。采用直线电机，相对于旋转电机，部件少，结构简单，且驱动力是在气隙中产生的，部件间没有机械接触，避免磨损，使用寿命长。

再改进，所述携门组件还包括悬挂体，所述悬挂体一端与滑动架转动连接，另一端与携门架固定连接，以实现所述滑动架与携门架之间的转动连接。因携门架的导向轮运行至滑道的弯道时，即进入门扇的塞拉段，此时，携门架需能够相对于滑动架转动一定的角度，以实现携门架带动门扇向Y向运动。

再改进，所述携门架上设有导向轮，所述导向轮支承在所述滑道上，所述携门架随滑动架移动时所述导向轮沿所述滑道移动，通过导向轮的滚动实现携门架沿滑道的移动，摩擦力小，减小部件的磨损。

再改进，所述滑道上开有导向槽，所述导向轮限位于导向槽内并沿导向槽移动，以防止门扇在移动过程中跳动。

再改进，所述第一直线导轨有两根，间隔设置于支架的侧壁上，所述滑动架架设于两根第一直线导轨之间，两根第一直线导轨支承滑动架以使滑动架运行平稳。

与现有技术相比，本发明的优点：1.本发明通过驱动机构、直线导轨、滑动架、携门架即可实现门扇的开闭和塞拉，结构简单，且直线导轨相较于丝杆易于加工制作，滑动架沿直线导轨滑动也不会造成磨损，运行安全性高；2.本发明通过齿轮和齿条的啮合实现两个门扇的开闭和塞拉动作，结构紧凑简单，且齿轮和齿条易于加工；此外通过一个齿轮将一根齿条的动力传递至另一齿条上，两个携门架与两根齿条对应固定连接，两个门扇运动的同步性好；3.本发明将直线导轨安装于支架上，滑动架、齿条均通过滑块与直线导轨相连，可拆卸性强，便于安装和维护。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的无支架、滑道的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～2所示，为本发明的优选实施例。

塞拉门在工作过程中具有开关和塞拉的动作，即门扇X向与Y向的运动。开门过程为：在驱动机构作用下，门扇先沿Y向向外移动，运动至距车体外表面一定距离然后向X向平行移动，实现开门；关门过程为：在驱动机构作用下，门扇与车体外表面保持一定距离先沿X向平行移动，继而向Y向内移动，直到门板与车体外表面平齐，关门到位。

一种塞拉门承载驱动机构包括支架1、两条第一直线导轨2、两条第二直线导轨6、滑道3、携门组件4、驱动机构。其中第一直线导轨2、第二直线导轨6均安装于支架1上；滑道3位于支架1一侧，包括直道和成型于直道一端的弯道，且滑道3上开有导向槽31。

其中携门组件4包括滑动架41、悬挂体43和用于连接门扇的携门架42，悬挂体43一端与滑动架41转动连接，另一端与携门架42固定连接。滑动架41架设于两根第一直线导轨2上并能沿第一直线导轨2轴向滑动，携门架42上设有导向轮421，携门架42随滑动架41移动时导向轮421限位于导向槽31内并沿导向槽31移动，携门架42在滑动架41的带动下沿滑道3移动以实现门扇的开闭和塞拉动作。

其中驱动机构与滑动架41驱动连接以驱动滑动架41沿第一直线导轨2轴向移动。本实施例中，驱动机构为直线电机，包括定子71和动子，定子71固定于支架1上，动子嵌设在携门组件4的滑动架41内。当然，也可以为旋转电机，但优选直线电机。

在具有两个对开的门扇的情况下，携门组件4需设有两套并沿轴向间隔设置。动子嵌设于第一套携门组件4中的滑动架41内以驱动该滑动架41沿第一直线导轨2轴向移动，第二套携门组件4通过传动机构与第一套携门组件4传动连接。

上述传动机构包括齿轮51、第一齿条52和第二齿条53，第一齿条52与第二齿条53分别沿轴向对应滑动连接在第二直线导轨6上，齿轮51啮合连接在第一齿条52和第二齿条53之间并通过一连接件(包括固定于支架1上的连接板54和活动插设于连接板54上的定位轴55)定位在支架1上。第一齿条52与第一套携门组件4中的滑动架41固定连接并能随滑动架41轴向移动，第二齿条53与第二套携门组件4中的滑动架41固定连接并能随滑动架41轴向移动。

为使滑动过程平稳，第一直线导轨2上设有多个支承滑动架41的第一滑块21，且第一滑块21能相对第一直线导轨2轴向移动。每根第二直线导轨6上均设置有多个能相对第二直线导轨6轴向移动的第二滑块61，第一齿条52、第二齿条53分别与相应第二直线导轨6上的第二滑块61相连接。

门扇的开闭和塞拉过程如下：第一套携门组件4中的滑动架41在驱动机构作用下沿第一直线导轨2轴向移动时，带动第一齿条52轴向移动，此时与之啮合的齿轮51随之转动，进而使第二齿条53向反方向移动，从而使与第二齿条53固定连接的第二套携门组件4中的滑动架41沿第一直线导轨2移动。当移动至塞拉段时，携门架42通过悬挂体43相对于滑动架41转动一定的角度，以实现携门架42带动门扇向Y向运动。在本实施例中，当门扇平移时，悬挂体43与携门架42之间的夹角大于90度，当门扇进入塞拉段时，悬挂体43与携门架42之间的夹角为90度。当然实际转动角度可根据需要调整。

当导向轮421在导向槽31的直道部分运动时，携门架42带动门扇水平移动(X向)而实现门的开与关；当导向轮421在导向槽31弯道部分运动时，携门架42带动塞拉门沿着弯道形状移动从而实现门的塞拉(Y向)运动。

此外，支架1可以为型材，既减轻了整体承载驱动机构的重量，又具有第一直线导轨和第二直线导轨的安装位置，安装精度高。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塞拉门承载驱动机构，其特征在于，包括

支架(1)；

第一直线导轨(2)，安装于支架(1)上；

滑道(3)，位于所述支架(1)一侧，包括直道和成型于直道一端的弯道；

携门组件(4)，包括滑动架(41)和用于连接门扇的携门架(42)，所述滑动架(41)能滑动地连接在第一直线导轨(2)上并能沿第一直线导轨(2)轴向移动；所述携门架(42)能滑动地连接在所述滑道(3)上，所述携门架(42)与所述滑动架(41)转动连接，所述携门架(42)在滑动架(41)的带动下沿所述滑道(3)移动以实现门扇的开闭和塞拉动作；

驱动机构，与所述滑动架(41)驱动连接以驱动所述滑动架(41)沿第一直线导轨(2)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述携门组件(4)有两套并沿轴向间隔设置，所述驱动机构与第一套携门组件(4)中的滑动架(41)驱动连接，第二套携门组件(4)通过传动机构与第一套携门组件(4)传动连接。

3.根据权利要求2所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮(51)、第一齿条(52)和第二齿条(53)，所述第一齿条(52)与第二齿条(53)分别沿轴向滑动连接在所述支架(1)上，所述齿轮(51)啮合连接在第一齿条(52)和第二齿条(53)之间，且所述齿轮(51)通过一连接件定位在支架(1)上，所述第一齿条(52)与第一套携门组件(4)中的滑动架(41)固定连接并能随滑动架(41)轴向移动，所述第二齿条(53)与第二套携门组件(4)中的滑动架(41)固定连接并能随滑动架(41)轴向移动。

4.根据权利要求3所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述支架(1)上还设有分别供第一齿条(52)和第二齿条(53)滑动连接的第二直线导轨(6)。

5.根据权利要求4所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述第一直线导轨(2)上设有多个支承滑动架(41)的第一滑块(21)，且所述第一滑块(21)能相对第一直线导轨(2)轴向移动；每根第二直线导轨(6)上均设置有多个能相对第二直线导轨(6)轴向移动的第二滑块(61)，所述第一齿条(52)、第二齿条(53)分别与相应第二直线导轨(6)上的第二滑块(61)相连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述驱动机构为直线电机，该直线电机包括定子(71)和动子，所述定子(71)固定于支架(1)上，所述动子嵌设在携门组件(4)的滑动架(41)内以驱动该滑动架(41)沿第一直线导轨(2)轴向移动。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述携门组件(4)还包括悬挂体(43)，所述滑动架(41)与携门架(42)之间通过悬挂体(43)实现转动连接，所述悬挂体(43)一端与滑动架(41)转动连接，另一端与携门架(42)固定连接；当所述携门架(42)进入滑道(3)的弯道时，所述悬挂体(43)能相对滑动架(41)转动一定的角度以实现门扇的塞拉动作。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述携门架(42)上设有导向轮(421)，所述导向轮(421)支承在所述滑道(3)上，所述携门架(42)随滑动架(41)移动时所述导向轮(421)沿所述滑道(3)移动。

9.根据权利要求8所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述滑道(3)上开有导向槽(31)，所述导向轮(421)限位于导向槽(31)内并沿导向槽(31)移动。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的塞拉门承载驱动机构，其特征在于：所述第一直线导轨(2)有两根，间隔设置于支架(1)的侧壁上，所述滑动架(41)架设于两根第一直线导轨(2)之间。