CN107601310A - 一种汽车侧围的转移吊具 - Google Patents

Abstract

本发明适用于吊具夹具领域，提供了一种汽车侧围的转移吊具，包括直线轴承、滑移框架、导杆、夹具导轨、吊具、夹具支架、夹具及导轨，所述导轨设置于地面，所述滑移框架的支脚低端设有与所述导轨镶嵌的凹槽，所述滑移框架设置于所述导轨上做往返运动，所述直线轴承设置于所述滑移框架的横梁顶端，所述直线轴承内设有导杆，所述吊具设置于所述导杆下端，所述夹具导轨设置于所述吊具两端，所述夹具支架分别设置于所述夹具导轨上，所述夹具设置于所述夹具支架两端，本发明的滑移框架采用嵌入式凹槽，在滑动的过程中双向贴合轨道，转运过程平稳、安静、无晃动，避免零件晃动及磕碰，且带有自动升降、到位自锁功能，操作简单方便。

Description

一种汽车侧围的转移吊具

技术领域

本发明属于吊具夹具领域，尤其涉及一种汽车侧围的转移吊具。

背景技术

在生产汽车侧围时需将零件从一个拼台转运至下拼台进行焊接，目前车身侧围转运大部分使用简易悬挂式吊具，使用简易悬挂式吊具时，由于零件较重，使得操作相当吃力，不易拉动至下一工位；又因为吊具吊起过程及其不稳定，晃动较大，且在转运过程中会有旋转的情况发生，存在因此划伤人员的安全隐患；在下一拼台进行下降放件时，也由于旋转及晃动而极易出现磕碰到零件的情况，造成零件质量缺陷；因此，悬挂式吊具控制起来非常困难，现场操作需要至少两名操作人员才能完成转运工作，但效率较低，不适合高节拍的生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车侧围的转移吊具，旨在解决目前车身侧围转运大部分使用简易悬挂式吊具，使用简易悬挂式吊具时，由于零件较重，使得操作相当吃力，不易拉动至下一工位；又因为吊具吊起过程及其不稳定，晃动较大，且在转运过程中会有旋转的情况发生，存在因此划伤人员的安全隐患；在下一拼台进行下降放件时，也由于旋转及晃动而极易出现磕碰到零件的情况，造成零件质量缺陷；因此，悬挂式吊具控制起来非常困难，现场操作需要至少两名操作人员才能完成转运工作，但效率较低，不适合高节拍的生产线的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车侧围的转移吊具，包括直线轴承、滑移框架、导杆、夹具导轨、吊具、夹具支架、夹具及导轨，所述导轨设置于地面，所述滑移框架的支脚低端设有与所述导轨镶嵌的凹槽，所述滑移框架设置于所述导轨上做往返运动，所述直线轴承设置于所述滑移框架的横梁顶端，所述直线轴承内设有导杆，所述吊具设置于所述导杆下端，所述夹具导轨设置于所述吊具两端，所述夹具支架分别设置于所述夹具导轨上，所述夹具设置于所述夹具支架两端。

本发明的进一步技术方案是：所述转移吊具至少包括直线轴承与导杆各一个。

本发明的进一步技术方案是：所述转移吊具还包括：升降气缸、控制盒、夹具气缸及PLC控制器，所述升降气缸设置于所述滑移框架的横梁顶端、并连接所述吊具，所述夹具气缸设置于所述吊具上、并连接所述夹具支架，所述PLC控制器的输入端连接所述控制盒，所述PLC控制器的输出端分别连接所述升降气缸及夹具气缸。

本发明的进一步技术方案是：所述转移吊具还包括滑移框架自锁机构，所述滑移框架自锁机构设置于所述导轨两端。

本发明的有益效果是：本发明的滑移框架采用嵌入式凹槽，在滑动的过程中双向贴合轨道，转运过程平稳、安静、无晃动，避免零件晃动及磕碰，安全可靠，省时高且本发明带有自动升降、到位自锁功能，员工操作简单方便，大大减轻劳动强度，节省人工，抓取件卡爪可灵活调节，可使用于不同零件。

本发明优选的，机身主体结构基本采用国标型材铝合金型材进行拼接制造，重量轻，且坚固美观，节省能源，汽缸及导轨均采用标准型号，加工成本低，采购及制造周期短，且推广性好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的转移吊具三维图；

图2是本发明实施例提供的转移吊具主视图；

图3是本发明实施例提供的转移吊具左视图；

图4是本发明实施例提供的转移吊具俯视图。

附图标记：1-升降汽缸 2-直线轴承 3-滑移框架 4-导杆 5-夹具导轨 6-吊具 7-夹具支架 8-夹具 9-按钮盒 10-导轨 11-滑移框架自锁机构 12-夹具汽缸。

具体实施方式

如图1所示的转移吊具，包括直线轴承2、滑移框架3、导杆4、夹具导轨5、吊具6、夹具支架7、夹具8及导轨10，所述导轨1设置于地面，所述滑移框架3的支脚低端设有与所述导轨10镶嵌的凹槽，所述滑移框架3设置于所述导轨10上做往返运动，所述直线轴承2设置于所述滑移框架3的横梁顶端，所述直线轴承2内设有导杆4，所述吊具6设置于所述导杆4下端，所述夹具导轨5设置于所述吊具6两端，所述夹具支架7分别设置于所述夹具导轨5上，所述夹具8设置于所述夹具支架7两端，本发明的滑移框架采用嵌入式凹槽，在滑动的过程中双向贴合轨道，转运过程平稳、安静、无晃动，避免零件晃动及磕碰，安全可靠，本发明优选的，所述转移吊具还包括滑移框架自锁机构11，所述滑移框架自锁机构11设置于所述导轨10两端，当滑移框架3滑动至操作位时，滑移框架自锁机构11自动锁死滑移框架3，提高操作精度。

如图1、图4所示的转移吊具，可知所述转移吊具包括两组直线轴承2与导杆4，通过两个直线轴承2与两个导杆4相互配合，增加装置的稳定性。

如图1、图2及图3所示，本发明中优选的，所述转移吊具还包括：升降气缸1、控制盒9、夹具气缸12及PLC控制器，所述升降气缸1设置于所述滑移框架3的横梁顶端、并连接所述吊具6，所述夹具气缸12设置于所述吊具6上、并连接所述夹具支架7，所述PLC控制器的输入端连接所述控制盒9，所述PLC控制器的输出端分别连接所述升降气缸1及夹具气缸12，使本发明带有自动升降、到位自锁功能，员工操作简单方便，只需要推动滑移框架3将吊具6滑移至需要进行转运的拼台零件上方，滑移到位后，滑移框架3的到位滑移框架自锁机构11会夹紧并锁定吊具6位置，员工通过操作按钮盒9来控制吊具6下降，并进行抓取件，吊具6抓件后自动上升，上升到位后滑移框架自锁机构11松夹，员工推动滑移框架3将吊具6滑移至下一个拼台，滑移到位后，滑移框架自锁机构11会夹紧并锁定吊具位置，员工通过操作按钮盒9来使吊具6下降，检测下降到位后，吊具6将零件松夹，后自动升离零件工作空间，吊具6上升到位后，滑移框架自锁机构11松夹，员工推动滑移框架3将吊具6滑移至需要进行转运的拼台零件上方，进行下一工作循环，大大减轻劳动强度，节省人工，且本发明抓取件卡爪可灵活调节，可使用于不同零件。

本发明优选的，机身主体结构基本采用国标型材铝合金型材进行拼接制造，重量轻，且坚固美观，节省能源，汽缸及导轨均采用标准型号，加工成本低，采购及制造周期短，且推广性好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车侧围的转移吊具，其特征在于：包括直线轴承（2）、滑移框架（3）、导杆（4）、夹具导轨（5）、吊具（6）、夹具支架（7）、夹具（8）及导轨（10），所述导轨（10）设置于地面，所述滑移框架（3）的支脚低端设有与所述导轨（10）镶嵌的凹槽，所述滑移框架（3）设置于所述导轨（10）上做往返运动，所述直线轴承（2）设置于所述滑移框架（3）的横梁顶端，所述直线轴承（2）内设有导杆（4），所述吊具（6）设置于所述导杆（4）下端，所述夹具导轨（5）设置于所述吊具（6）两端，所述夹具支架（7）分别设置于所述夹具导轨（5）上，所述夹具（8）设置于所述夹具支架（7）两端。

2.根据权利要求1所述的转移吊具，其特征在于，所述转移吊具至少包括直线轴承（2）与导杆（4）各一个。

3.根据权利要求1所述的转移吊具，其特征在于，所述转移吊具还包括：升降气缸（1）、控制盒（9）、夹具气缸（12）及PLC控制器，所述升降气缸（1）设置于所述滑移框架（3）的横梁顶端、并连接所述吊具（6），所述夹具气缸（12）设置于所述吊具（6）上、并连接所述夹具支架（7），所述PLC控制器的输入端连接所述控制盒（9），所述PLC控制器的输出端分别连接所述升降气缸（1）及夹具气缸（12）。

4.根据权利要求1所述的转移吊具，其特征在于，所述转移吊具还包括滑移框架自锁机构（11），所述滑移框架自锁机构（11）设置于所述导轨（10）两端。