CN107601025B - 一种汽车前门外水切自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械自动化技术领域，提供了一种汽车前门外水切自动上下料装置，其包括定位机构、上料移载机构、抓取机构和下料传输机构。本发明的优点在于：工作中有上料与下料两个过程，当上料移载机构将工件送入加工点后，可以继续取件，当加工完成后抓取机构将工件取出后，上料移载机构将第二个工件放入，自动进行入模和取件，可以进行持续不间断地工作，提高工作效率，降低劳动强度，单个操作工人可以进行多台机器的操作。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种汽车前门外水切自动上下料装置。
背景技术
在汽车前门外水切加工过程中，由于外水切工件整体较长，由操作工人持工件进行加工劳动强度大，生产效率低，在加工过程中手持操作使得产品质量不稳定。在现有技术中，一般采用机械手进行上下料，现有申请公布号为CN105217294A的中国专利公开一种自动取件机械手，包括输送带，支架，电动滑道，滑台，气缸，连接杆，连接杆与气缸传动杆活动连接。
由于前门外水切工件较为细长，抓取难度大。采用单一机械手将工件放入加工装置内，在加工完成后再用机械手将工件取出，该操作方式对机械手的精度要求高，整体成本高，在进行加工过程中，机械手长时间处于等待状态，利用率不高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、连续工作，能有效降低生产人员劳动强度的汽车前门外水切上下料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车前门外水切自动上下料装置，包括，定位机构，其具有定位块，上料移载机构，其用于将定位后的工件移载入模，抓取机构，其设置在上料移载机构上方，其用于将加工完成的工件取出，下料传输机构，其设置于上料移载机构后侧，所述抓取机构将加工完成的工件放置于下料传输机构上移出。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块，所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上，所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板，所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链，所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸，所述产品放置块设置于上料导向气缸上方，所述产品放置块设置有用于容纳工件的工件槽，所述上料导向气缸用于控制产品放置块升降。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述上料移载机构下端设置有机架，所述上料移载轨道下端通过上料移载支架安装于机架上，所述机架上设置有两个安装台，所述安装台固定设置于上料移载轨道两侧的机架上并高于机架平面。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述抓取机构具有抓取移载轨道、抓取移载电缸和摆动抓手，在所述抓取移载轨道上套设有所述抓取移载电缸，所述抓取移载电缸下端设置有抓取移载电缸连接板，在所述抓取移载轨道和抓取移载电缸连接板的同一侧设置有抓取移载拖链，所述抓取移载电缸连接板下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸连接板固定连接的抓取移载电缸连接支架，在所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架，所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气缸。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，在所述抓取移载轨道一侧设置有抓取移载拖链支撑板，所述抓取移载电缸连接板一侧设置有抓取移载拖链连接板，所述抓取移载拖链一端螺丝固定于抓取移载拖链支撑板上，另一端螺丝固定设置在抓取移载拖链连接板上，所述抓取移载拖链连接板通过抓取拖链连接支架与抓取移载电缸连接板固定连接。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述抓取移载轨道起始端和尾端上方各设置有一条横梁，所述抓取移载轨道上端固定设置于横梁之间的加固杆上，横梁两端下方设置有固定于安装台上的横梁支架。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述下料传输机构设置于上料移载轨道尾端，所述下料传输机构具有输送带和输送带固定板，所述输送带固定板设置于输送带外侧，所述输送带固定板下端设置有用于将输送带固定安装在机架上的输送带支架。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述定位块侧面上端设置有定位孔，所述定位块侧面设置有能推拉定位块的定位气缸，所述定位气缸下方设置有将定位气缸与定位气缸安装板相连接的定位气缸安装支架，所述定位气缸安装板下方设置有将定位机构固定于其中一个安装台上的定位气缸支撑架。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述上料移载轨道的一侧设置有用于容纳上料移载拖链的拖链槽，所述上料移载电缸固定板设置有螺丝连接的上料移载拖链固定板，所述上料移载拖链的一端用螺丝固定在拖链槽内，另一端用螺丝固定在上料移载拖链固定板上。
在上述一种汽车前门外水切自动上下料装置中，所述下料传输机构设置有两条输送带，适用于较长工件，其中一条输送带上设置有防止工件掉落的阻挡片。
与现有技术相比，本发明工作中有上料与下料两个步骤，工件为汽车前门外水切，工件长度较长，先由定位机构进行定位，再由上料移载机构将工件送入加工模具，加工完成后由抓取机构将工件取出置于下料传输机构。在加工过程中，当上料移载机构将工件送入加工点后，可以继续取件，当加工完成后抓取机构将工件取出后，上料移载机构将第二个工件放入，自动进行入模和取件，可以进行持续不间断地工作，提高工作效率，降低劳动强度，单个操作工人可以进行多台机器的操作。
附图说明
图1是一种汽车前门外水切自动上下料装置的结构示意图；
图2是图1中定位机构结构示意图；
图3是图1中上料移载机构和下料传输机构一个角度的结构示意图；
图4是图1中上料移载机构和下料传输机构另一个角度的结构示意图；
图5是图1中抓取机构正面视图；
图6是图1中抓取机构翻转后的结构示意图。
图中，定位机构100，定位块110，定位孔111，定位气缸120，定位气缸安装板130，定位气缸安装支架140，定位气缸支撑架150，上料移载机构200，上料移载轨道210，上料移载电缸220，产品放置块230，工件槽231，上料移载电缸固定板240，上料移载拖链250，上料导向气缸260，拖链槽270，上料移载拖链固定板280，上料移载支架290，抓取机构300，抓取移载轨道310，抓取移载电缸320，抓取移载电缸连接板321，抓取移载电缸连接支架322，摆动抓手330，夹爪气缸连接板331，夹爪气缸支架332，夹爪气缸333,抓取导向杆气缸340，抓取移载拖链350，抓取拖链连接支架351,抓取移载拖链支撑板352，抓取移载拖链连接板353，横梁360，加固杆361,横梁支架370，下料传输机构400，输送带410，阻挡片420，输送带固定板430，输送带支架440，机架500，安装台510。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2，一种汽车前门外水切自动上下料装置，包括，定位机构100，其具有定位块110，上料移载机构200，其用于将定位后的工件移载入模，抓取机构300，其设置在上料移载机构200上方，其用于将加工完成的工件取出，下料传输机构400，其设置于上料移载机构200后侧，抓取机构300将加工完成的工件放置于下料传输机构400上移出。
优选地，如图3和图4，上料移载机构200具有上料移载轨道210、上料移载电缸220和产品放置块230，上料移载电缸220套设在上料移载轨道210上，上料移载电缸220上方设置有上料移载电缸固定板240，上料移载轨道210和上料移载电缸固定板240的同一侧设置有上料移载拖链250，上料移载电缸固定板240两侧各设置有一个上料导向气缸260，产品放置块230设置于上料导向气缸260上方，产品放置块230设置有用于容纳工件的工件槽231，上料导向气缸260用于控制产品放置块230升降。
优选地，上料移载机构200下端设置有机架500，上料移载轨道210下端通过上料移载支架290安装于机架500上，机架500上设置有两个安装台510，安装台510固定设置于上料移载轨道210两侧的机架500上并高于机架500平面。
优选地，如图5和图6，抓取机构300具有抓取移载轨道310、抓取移载电缸320和摆动抓手330，在抓取移载轨道310上套设有抓取移载电缸320，抓取移载电缸320下端设置有抓取移载电缸连接板321，在抓取移载轨道310和抓取移载电缸连接板321的同一侧设置有抓取移载拖链350，抓取移载电缸连接板321下方设置有用于将抓取导向杆气缸340和抓取移载电缸连接板321固定连接的抓取移载电缸连接支架322，在抓取导向杆气缸340下方设置有夹爪气缸连接板331，夹爪气缸连接板331两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架332，夹爪气缸支架332下方设置有用于控制摆动抓手330开合的夹爪气缸333。
进一步优选地，抓取移载轨道310一侧设置有抓取移载拖链支撑板352，抓取移载电缸连接板321一侧设置有抓取移载拖链连接板353，抓取移载拖链350一端螺丝固定于抓取移载拖链支撑板352上，另一端螺丝固定设置在抓取移载拖链连接板353上，抓取移载拖链连接板353通过抓取拖链连接支架351与抓取移载电缸320连接板321固定连接。
优选地，抓取移载轨道310起始端和尾端上方各设置有一条横梁360，抓取移载轨道310上端固定设置于横梁360之间的加固杆361上，横梁360两端下方设置有横梁支架370。
优选地，下料传输机构400设置于上料移载轨道210尾端，下料传输机构400具有输送带410和输送带固定板430，输送带固定板430设置于输送带410外侧，输送带固定板430下端设置有用于将输送带410固定安装在机架500上的输送带支架440。
优选地，定位块110侧面上端设置有定位孔111，定位块110侧面设置有能推拉定位块110的定位气缸120，定位气缸120下方设置有将定位气缸120与定位气缸安装板130相连接的定位气缸安装支架140，定位气缸安装板130下方设置有将定位机构100固定于其中一个安装台510上的定位气缸支撑架150。
优选地，上料移载轨道210的一侧设置有用于容纳上料移载拖链250的拖链槽270，上料移载电缸固定板240设置有螺丝连接的上料移载拖链固定板280，上料移载拖链250的一端用螺丝固定在拖链槽270内，另一端用螺丝固定在上料移载拖链固定板280上。
进一步优选地，下料传输机构400设置有两条输送带410，适用于较长工件，其中一条输送带410上设置有防止工件掉落的阻挡片420。
下面根据以上实施例，描述一种汽车前门外水切自动上下料装置的工作流程。
操作工人将两头锯切完成的汽车前门外水切待加工的工件其中一头放入到定位孔111中，定位气缸120此时处于伸展状态，将工件进行定位后将工件放入到产品放置块230的工件槽231内，定位气缸120恢复到收缩状态，工件即可脱离定位孔111，上料导向气缸260将工件向上抬起，上料移载电缸220启动，上料移载拖链250带动工件在上料移载轨道210上移动，将工件移动到事先设置好的加工位置，上料导向气缸260带动产品放置块230下降到初始状态，工件入模，上料移载电缸220反向运行带动上料移载拖链250恢复到初始位置，进行下一个工件的移载。
待工件加工完成后，夹爪气缸333带动摆动抓手330处于打开状态，抓取导向杆气缸340伸展，带动摆动抓手330向下运行，到达工件位置后，夹爪气缸333带动摆动抓手330将工件夹紧，抓取导向杆气缸340向上收缩，带动工件上身直到所预设高于输送带410上的阻挡块位置，抓取移载电缸320带动抓取移载拖链350将工件移动到下料传输机构400上方，抓取导向杆气缸340伸展到预设位置，将工件放置在输送带410上，夹爪气缸333伸展打开摆动抓手330，工件在输送带410上随着输送带410移动，在移动到尾端时由于输送带410上设置有阻挡片420，可以防止工件没有及时取出而掉落。
当抓取机构300将加工完成的一个工件从加工模具中取出后，上料移载机构200即可将下一个工件放入到加工模具内，同时抓取机构300将工件移取放到下料传输机构400，下一个工件完成加工，该自动上下料方式能够连续不间断地工作，各个工作部件的使用频率高，使得生产效率高，在实际应用中能够降低操作工人劳动强度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，包括，
机架，其上设置有两个安装台；
定位机构，其设置在其中一个安装台上，所述定位机构具有定位块；
上料移载机构，设置于所述机架上端，其用于将定位后的工件移载入模；
所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块，所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上，所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板，所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链，所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸，所述产品放置块设置于上料导向气缸上方，所述产品放置块设置有用于容纳工件的工件槽；
抓取机构，其设置在上料移载机构上方，包括摆动抓手，其用于将加工完成的工件取出；
下料传输机构，其设置于上料移载机构后侧，所述抓取机构将加工完成的工件放置于下料传输机构上移出。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述上料移载轨道下端通过上料移载支架安装于机架上，所述安装台固定设置于上料移载轨道两侧的机架上并高于机架平面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述抓取机构还具有抓取移载轨道、抓取移载电缸，在所述抓取移载轨道上套设有所述抓取移载电缸，所述抓取移载电缸下端设置有抓取移载电缸连接板，在所述抓取移载轨道和抓取移载电缸连接板的同一侧设置有抓取移载拖链，所述抓取移载电缸连接板下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸连接板固定连接的抓取移载电缸连接支架，在所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架，所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气缸。
4.根据权利要求3所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，在所述抓取移载轨道一侧设置有抓取移载拖链支撑板，所述抓取移载电缸连接板一侧设置有抓取移载拖链连接板，所述抓取移载拖链一端螺丝固定于抓取移载拖链支撑板上，另一端螺丝固定设置在抓取移载拖链连接板上，所述抓取移载拖链连接板通过抓取拖链连接支架与抓取移载电缸连接板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述抓取移载轨道起始端和尾端上方各设置有一条横梁，所述抓取移载轨道上端固定设置于横梁之间的加固杆上，横梁两端下方设置有横梁支架。
6.根据权利要求2所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述下料传输机构设置于上料移载轨道尾端，所述下料传输机构具有输送带和输送带固定板，所述输送带固定板设置于输送带外侧，所述输送带固定板下端设置有用于将输送带固定安装在机架上的输送带支架。
7.根据权利要求2所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述定位块侧面上端设置有定位孔，所述定位块侧面设置有能推拉定位块的定位气缸，所述定位气缸下方设置有将定位气缸与定位气缸安装板相连接的定位气缸安装支架，所述定位气缸安装板下方设置有将定位机构固定于其中一个安装台上的定位气缸支撑架。
8.根据权利要求2所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述上料移载轨道的一侧设置有用于容纳上料移载拖链的拖链槽，所述上料移载电缸固定板设置有螺丝连接的上料移载拖链固定板，所述上料移载拖链的一端用螺丝固定在拖链槽内，另一端用螺丝固定在上料移载拖链固定板上。
9.根据权利要求6所述的一种汽车前门外水切自动上下料装置，其特征在于，所述下料传输机构设置有两条输送带，适用于较长工件，其中一条输送带上设置有防止工件掉落的阻挡片。
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