CN107601020A - 新型自动运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了新型自动运输线，包括：传送机构、支撑架、产品取样台和取样台控制装置；产品取样台包括：台体、第一止挡板、第二止挡板、连接通道和收纳箱；台体上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，连接通道设置在台体的一侧，连接通道的末端设置在收纳箱的内部，且连接通道与台体的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板，台体的中部还设置有与连接通道相配合的弧形状的第二止挡板，第二止挡板也能沿竖直方向升降，第二止挡板用于切换运输轨道。该新型自动运输线克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题。

Description

新型自动运输线

技术领域

本发明涉及自动运输领域，具体地，涉及一种新型自动运输线。

背景技术

自动运输线是工厂里常见的设备之一，用于产品地运输，有效地提高了生产效率。但是现有技术中的自动运输线在使用过程中，需要关掉运输线才能将运输的产品停留下来，或者通过人工操作进行停留，两种方法都有很大的弊端，关掉运输线的停留方式影响到整体的运输过程，人工操作不仅效率低，而且不够方便。

因此，提供一种在使用过程中可以自动对运输线上的某个产品进行停留，不影响整体运输过程，而且操作便捷的新型自动运输线是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动对运输线上的某个产品进行停留，不影响整体运输过程，而且操作便捷的新型自动运输线。

为了实现上述目的，本发明提供了一种新型自动运输线，所述新型自动运输线包括：传送机构、支撑架、产品取样台和取样台控制装置；所述传送机构设置在所述支撑架上，所述产品取样台水平设置，且下表面通过支撑柱设置在所述支撑架上；其中，所述产品取样台包括：台体、第一止挡板、第二止挡板、连接通道和收纳箱；所述台体上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述连接通道设置在所述台体的一侧，所述连接通道的末端设置在所述收纳箱的内部，且所述连接通道与所述台体的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板，所述台体的中部还设置有与所述连接通道相配合的弧形状的第二止挡板，所述第二止挡板也能沿竖直方向升降，所述第二止挡板用于切换运输轨道；所述取样台控制装置用于控制所述第一止挡板和所述第二止挡板以及所述支撑柱地升降。

优选地，所述支撑架上沿着传送方向设置有滑轨，所述支撑柱的下端设置在所述滑轨中，所述支撑柱能够沿着所述滑轨滑动。

优选地，所述取样台控制装置包括：控制器、无线传输模块、后台服务器、第一舵机和第二舵机；所述控制器通过所述第一舵机控制所述第一止挡板地升降；通过所述第二舵机控制所述第二止挡板地升降；所述控制器还能控制所述支撑柱的升降，且所述后台服务器通过无线传输模块与所述控制器进行信号传输。

优选地，所述产品取样台还包括侧板，所述台体与斜坡状结构相邻的两个侧面分别竖直设置有所述侧板。

优选地，所述台体的上表面以及所述连接通道都设置有多个自转球。

优选地，所述第二止挡板朝向所述台体的入口的一侧也设置有自转球。

优选地，所述收纳箱设置成透明状，且所述收纳箱的内部设置有缓冲垫。

根据上述技术方案，本发明提供的新型自动运输线在使用过程中，工件放在所述传送机构上进行运输，所述产品取样台与所述传送机构相切，初始状态下，所述第二止挡板缩入至所述产品取样台内部，所述第一止挡板升起，产品可以正常通过所述产品取样台，在需要进行产品取样时，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板升起，所述第一止挡板缩入所述产品取样台内部，产品运动至所述产品取样台上后在所述第二止挡板作用下，会进入到所述连接通道中，从而最终进入至所述收纳箱中进行收纳。完成取样后，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板缩入所述产品取样台内部，所述第一止挡板升起，从而进行正常的运输工作。本发明提供的新型自动运输线克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的新型自动运输线的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上产品取样台的俯视图；

图3是本发明的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上产品取样台的部分结构示意图；

图4是本发明的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上产品取样台与所述支撑架的装配图；

图5是本发明的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上取样台控制装置的组成结构示意图。

附图标记说明

1传送机构 2支撑架

3支撑柱 4产品取样台

41台体 42侧板

43收纳箱 44连接通道

45自转球 46第一止挡板

47第二止挡板 5滑轨

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-5所示，本发明提供了一种新型自动运输线，所述新型自动运输线包括：传送机构1、支撑架2、产品取样台4和取样台控制装置；所述传送机构1设置在所述支撑架2上，所述产品取样台4水平设置，且下表面通过支撑柱3设置在所述支撑架2上；其中，所述产品取样台4包括：台体41、第一止挡板46、第二止挡板47、连接通道44和收纳箱43；所述台体41上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述连接通道44设置在所述台体41的一侧，所述连接通道44的末端设置在所述收纳箱43的内部，且所述连接通道44与所述台体41的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板46，所述台体41的中部还设置有与所述连接通道44相配合的弧形状的第二止挡板47，所述第二止挡板47也能沿竖直方向升降，所述第二止挡板47用于切换运输轨道；所述取样台控制装置用于控制所述第一止挡板46和所述第二止挡板47以及所述支撑柱3地升降。

根据上述技术方案，本发明提供的新型自动运输线在使用过程中，工件放在所述传送机构1上进行运输，所述产品取样台4与所述传送机构1相切，初始状态下，所述第二止挡板47缩入至所述产品取样台4内部，所述第一止挡板46升起，产品可以正常通过所述产品取样台4，在需要进行产品取样时，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板47升起，所述第一止挡板46缩入所述产品取样台4内部，产品运动至所述产品取样台4上后在所述第二止挡板47作用下，会进入到所述连接通道44中，从而最终进入至所述收纳箱43中进行收纳。完成取样后，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板47缩入所述产品取样台4内部，所述第一止挡板46升起，从而进行正常的运输工作。本发明提供的新型自动运输线克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题。

为了便于所述产品取样台4对任意位置的产品进行取样，在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑架2上沿着传送方向设置有滑轨5，所述支撑柱3的下端设置在所述滑轨5中，所述支撑柱3能够沿着所述滑轨5滑动。所述产品取样台4的滑动可以人工操作，也可以自动控制。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述取样台控制装置包括：控制器、无线传输模块、后台服务器、第一舵机和第二舵机；所述控制器通过所述第一舵机控制所述第一止挡板46地升降；通过所述第二舵机控制所述第二止挡板47地升降；且所述后台服务器通过无线传输模块与所述控制器进行信号传输，通过控制所述第一止挡板46和所述第二止挡板47来实现运输轨道地变化，间接的实现对工件的自动取样，本发明中对于所述第一舵机和第二舵机的设置位置不作限定，两者为驱动机构，所述第一舵机可以设置在所述产品取样台4的内部，位于所述第一止挡板46的下方，从而用于驱动所述第一止挡板46升降，所述第二舵机也可以设置在所述产品取样台4的内部，位于所述第二止挡板47的下方，从而用于驱动所述第二止挡板47升降。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述产品取样台4还包括侧板42，所述台体41与斜坡状结构相邻的两个侧面分别竖直设置有所述侧板42。设置所述侧板可以防止传送的产品在所述产品取样台4上掉落，造成产品的损坏。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述台体41的上表面还设置有多个自转球45，所述自转球45减小了所述台体的上表面的动摩擦因素，从而使得所述台体不会影响工件的正常运输工作。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第二止挡板47朝向所述台体41的入口的一侧也设置有自转球45。原理和所述台体41的上表面一样，便于工件转向运输至收纳箱中。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述收纳箱43设置成透明状，且所述收纳箱43的内部设置有缓冲垫。透明状的收纳箱43方便工作人员了解所述收纳箱43收纳的工件数量，从而及时地拿取，所述缓冲垫则对进入到所述收纳箱43中的工件进行保护。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种新型自动运输线，其特征在于，所述新型自动运输线包括：传送机构(1)、支撑架(2)、产品取样台(4)和取样台控制装置；

所述传送机构(1)设置在所述支撑架(2)上，所述产品取样台(4)水平设置，且下表面通过第一升降柱(3)设置在所述支撑架(2)上；其中，

所述产品取样台(4)包括：台体(41)、第一止挡板(46)、第二止挡板(47)、连接通道(44)和收纳箱(43)；所述台体(41)上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述连接通道(44)设置在所述台体(41)的一侧，所述连接通道(44)的末端设置在所述收纳箱(43)的内部，且所述连接通道(44)与所述台体(41)的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板(46)，所述台体(41)的中部还设置有与所述连接通道(44)相配合的弧形状的第二止挡板(47)，所述第二止挡板(47)也能沿竖直方向升降，所述第二止挡板(47)用于切换运输轨道；所述取样台控制装置用于控制所述第一止挡板(46)和所述第二止挡板(47)地升降。

2.根据权利要求1所述的新型自动运输线，其特征在于，所述支撑架(2)上沿着传送方向设置有滑轨(5)，所述第一升降柱(3)的下端设置在所述滑轨(5)中，所述支撑柱(3)能够沿着所述滑轨(5)滑动。

3.根据权利要求1所述的新型自动运输线，其特征在于，所述取样台控制装置包括：控制器、无线传输模块、后台服务器、第一舵机和第二舵机；所述控制器通过所述第一舵机控制所述第一止挡板(46)地升降；通过所述第二舵机控制所述第二止挡板(47)地升降；且所述后台服务器通过无线传输模块与所述控制器进行信号传输。

4.根据权利要求1所述的新型自动运输线，其特征在于，所述产品取样台(4)还包括侧板(42)，所述台体(41)与斜坡状结构相邻的两个侧面分别竖直设置有所述侧板(42)。

5.根据权利要求4所述的新型自动运输线，其特征在于，所述台体(41)的上表面以及所述连接通道(44)都设置有多个自转球(45)。

6.根据权利要求5所述的新型自动运输线，其特征在于，所述第二止挡板(47)朝向所述台体(41)的入口的一侧也设置有自转球(45)。

7.根据权利要求1所述的新型自动运输线，其特征在于，所述收纳箱(43)设置成透明状，且所述收纳箱(43)的内部设置有缓冲垫。