CN107600397A - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机起落架，包括无人机，所述无人机的底端左右两侧均安装有第一连接板，所述第二连接板通过凸块与第一内板相连，所述第二连接板的底端中心处安装有起落架，所述第二内板的内侧中心处均安装有支杆块，所述支杆块的内壁之间安装有多个第一挡块，所述第一挡块的之间均安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁均套接第一套板，所述第一套板的内侧之间中心处安装有第二支杆。该无人机起落架，当无人机降落时，通过第一连接板和第二连接板的配合，起落架对即将降落的无人机进行支撑，通过该装置的缓冲，防止了降落时与地面产生撞击内部会受损，有效的避免了因为撞击产生故障无法飞行。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

目前，国内旋翼飞行器起落架大多采用单边一杆的模式，即飞行器两侧分别设置有T字形结构的支架，传统这种结构的起落架，结构单一并且支撑强度比较差，在降落时稳定性不够，有侧翻可能性，同时制造过程中普遍采用一体成型的制造方式，因此使得制造成本也高，在现有技术中，如申请号为201520457077.1的实用新型专利，它包括两根大致呈倒V形结构的三通弯管接头以及用来作为无人机支撑部分的支撑架，每根三通弯管接头的顶端连接端分别连接在无人机的机体两侧，每根三通弯管接头的下端连接端分别具有两个***口，每个***口内分别插接有一根支撑架，每根支撑架的下端分别***在一根大致呈T形结构的三通直管内，每根三通直管还分别具有一个水平通孔，位于无人机同一侧的两根三通直管的水平通孔内穿插有连接杆，该专利虽然降低了制造成本，但是在无人机在降落的过程中，起落架会与地面产生撞击，如果撞击的力度大的无人机内部会受到晃动，严重时可能会产生故障，影响无人机的飞行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括无人机，所述无人机的底端左右两侧均安装有第一连接板，所述第一连接板的底端外侧均安装有凹块，所述第一连接板的底端中心处均安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端安装有第一内板，所述第一内板的底部左右两侧和橡胶块相连所述橡胶块的外侧安装有第二连接板，所述第二连接板的顶端外侧均安装有第一支杆，所述第二连接板的内侧顶部均安装有第二垫片，所述第二连接板的内壁中心处安装有凸块，所述第二连接板通过凸块与第一内板相连，所述第二连接板的底端中心处安装有起落架，所述第一连接板和第二连接板的外侧均安装有侧块，所述侧块的外侧中心处均安装有第二内板，所述第二内板的内侧中心处均安装有支杆块，所述支杆块的内壁之间安装有多个第一挡块，所述第一挡块的之间均安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁均套接第一套板，所述第一套板的内侧之间中心处安装有第二支杆。

优选的，所述起落架的底端左右两侧均安装有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁均套接有第二套板，所述第二套板的内侧均安装有第三支杆，所述第三支杆的底端安装有底板，所述底板的顶端中心处通过第二弹簧与起落架相连。

优选的，所述第二滑杆的底端安装有第二挡块。

优选的，所述底板的底端安装有第一垫片。

优选的，所述第一套板的外侧中心处均安装有气垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机起落架，当无人机降落时，通过第一连接板和第二连接板的配合，无人机通过第一连接板和第二连接板进行缓冲，第一连接板通过无人机进行固定，通过侧块可以将第一连接板和第二连接板进行固定，第二连接板通过起落架与地面连接，起落架可以将无人机进行支撑，第一连接板和第二连接板之间通过第一弹簧进行缓冲，通过第一连接板和第二连接板向内贴合时第一支杆和凹块扣合，第一支杆和凹块辅助第一弹簧进行缓冲，第一弹簧通过第一内板扣合在橡胶块内部起到固定，通过凸块与第一内板相扣合加固连接，侧块之间通过第二内板固定支杆块，支杆块内部通过第一挡块固定第一滑杆，通过第一套板在滑动时防止与支杆块碰撞磨损，第一套板之间通过第二支杆进行固定，通过侧块可以将第一连接板和第二连接板进行固定，第二连接板通过起落架与地面连接，起落架对即将降落的无人机进行支撑，通过该装置的缓冲，防止了降落时与地面产生撞击内部会受损，有效的避免了因为撞击产生故障无法飞行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的第二连接板剖视图结构示意图；

图3为本发明的侧块剖视图结构示意图；

图4为本发明的第二弹簧正视图结构示意图。

图中：1、无人机，2、第一连接板，3、第二连接板，4、侧块，5、第一垫片，6、第一弹簧，7、第一内板，8、凸块，9、橡胶块，10、第一支杆，11、凹块，12、第二内板，13、支杆块，14、第一挡块，15、第一套板，16、第一滑杆，17、气垫，18、第二支杆，19、起落架，20、第二滑杆，21、第二套板，22、第三支杆，23、第二弹簧，24、底板，25、第二挡块，26、第二垫片，。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括无人机1，无人驾驶飞机简称无人机1，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机1由第一连接板2和第二连接板3进行缓冲，无人机1的底端左右两侧均安装有第一连接板2，第一连接板2的底端外侧均安装有凹块11，在第一连接板2和第二连接板3向内贴合时第一支杆10和凹块11扣合，第一支杆10和凹块11辅助第一弹簧6进行缓冲，第一连接板2的底端中心处均安装有第一弹簧6，第一连接板2由无人机1进行固定，第一连接板2和第二连接板3之间由第一弹簧6进行缓冲，第一弹簧6为压缩弹簧，通过压缩弹簧的特性起落架19和地面接触时进行压缩减震，第一弹簧6的底端安装有第一内板7，第一内板7的底部左右两侧和橡胶块9相连，第一支杆10和凹块11辅助第一弹簧6进行缓冲，第一弹簧6由第一内板7扣合在橡胶块9内部起到固定，橡胶块9的外侧安装有第二连接板3，第二连接板3的顶端外侧均安装有第一支杆10，第二连接板3的内侧顶部均安装有第二垫片26，第二连接板3的内壁中心处安装有凸块8，第二连接板3通过凸块8与第一内板7相连，凸块8与第一内板7相扣合加固连接，第一连接板2和第二连接板3由侧块4进行固定，侧块4之间由第二内板12固定支杆块13，第二连接板3的底端中心处安装有起落架19，起落架19的底端左右两侧均安装有第二滑杆20，第二滑杆20的底端安装有第二挡块25，第二挡块25防止第二套板21在滑动时脱落，第二滑杆20的外壁均套接有第二套板21，第二套板21的内侧均安装有第三支杆22，第三支杆22由第二套板21套接在第二滑杆20外壁进行滑动，第三支杆22的底端安装有底板24，底板24的底端安装有第一垫片5，第一垫片5的材质为硅胶，硅胶的质地柔软，具有减少摩擦的作用，同时具有保护效果，第一垫片5减少底板24与地面产生磨损，底板24的顶端中心处通过第二弹簧23与起落架19相连，第二连接板3由起落架19与地面连接，起落架19可以将无人机1进行支撑，第一连接板2和第二连接板3的外侧均安装有侧块4，通过侧块4可以将第一连接板2和第二连接板3进行固定，侧块4的外侧中心处均安装有第二内板12，第二内板12的内侧中心处均安装有支杆块13，侧块4之间由第二内板12固定支杆块13，支杆块13的内壁之间安装有多个第一挡块14，第一挡块14的之间均安装有第一滑杆16，第一滑杆16的外壁均套接第一套板15，支杆块13内部由第一挡块14固定第一滑杆16，第一套板15套接在第一滑杆16外壁进行往复滑动，第一套板15的外侧中心处均安装有气垫17，气垫17的内部充满气体，在第一套板15在滑动时气垫17防止与支杆块13碰撞，第一套板15的内侧之间中心处安装有第二支杆18，第一套板15之间由第二支杆18进行固定。

无人机1由第一连接板2和第二连接板3进行缓冲，第一连接板2由无人机1进行固定，第一连接板2和第二连接板3之间由第一弹簧6进行缓冲，第一弹簧6为压缩弹簧，通过压缩弹簧的特性起落架19和地面接触时进行压缩减震，在第一连接板2和第二连接板3向内贴合时第一支杆10和凹块11扣合，第一支杆10和凹块11辅助第一弹簧6进行缓冲，第一弹簧6由第一内板7扣合在橡胶块9内部起到固定，凸块8与第一内板7相扣合加固连接，第一连接板2和第二连接板3由侧块4进行固定，侧块4之间由第二内板12固定支杆块13，支杆块13内部由第一挡块14固定第一滑杆16，第一套板15套接在第一滑杆16外壁进行往复滑动，第一套板15之间由第二支杆18进行固定，通过侧块4可以将第一连接板2和第二连接板3进行固定，第二连接板3由起落架19与地面连接，起落架19可以将无人机1进行支撑。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机起落架，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底端左右两侧均安装有第一连接板（2），所述第一连接板（2）的底端外侧均安装有凹块（11），所述第一连接板（2）的底端中心处均安装有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）的底端安装有第一内板（7），所述第一内板（7）的底部左右两侧和橡胶块（9）相连，所述橡胶块（9）的外侧安装有第二连接板（3），所述第二连接板（3）的顶端外侧均安装有第一支杆（10），所述第二连接板（3）的内侧顶部均安装有第二垫片（26），所述第二连接板（3）的内壁中心处安装有凸块（8），所述第二连接板（3）通过凸块（8）与第一内板（7）相连，所述第二连接板（3）的底端中心处安装有起落架（19），所述第一连接板（2）和第二连接板（3）的外侧均安装有侧块（4），所述侧块（4）的外侧中心处均安装有第二内板（12），所述第二内板（12）的内侧中心处均安装有支杆块（13），所述支杆块（13）的内壁之间安装有多个第一挡块（14），所述第一挡块（14）的之间均安装有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的外壁均套接第一套板（15），所述第一套板（15）的内侧之间中心处安装有第二支杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述起落架（19）的底端左右两侧均安装有第二滑杆（20），所述第二滑杆（20）的外壁均套接有第二套板（21），所述第二套板（21）的内侧均安装有第三支杆（22），所述第三支杆（22）的底端安装有底板（24），所述底板（24）的顶端中心处通过第二弹簧（23）与起落架（19）相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第二滑杆（20）的底端安装有第二挡块（25）。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述底板（24）的底端安装有第一垫片（5）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第一套板（15）的外侧中心处均安装有气垫（17）。