CN107598545A - 一种拧紧装置及汽车发电机皮带轮伺服拧紧机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种拧紧装置及汽车发电机皮带轮伺服拧紧机，包括用于固定皮带轮的固定机构以及用于拧紧被固定机构固定的皮带轮的拧紧机构；所述拧紧机构包含有电机、与电机连动的花键轴和监测花键轴扭矩的扭矩监测装置；该拧紧装置能随时监测螺纹的拧紧状态。

Description

一种拧紧装置及汽车发电机皮带轮伺服拧紧机
技术领域
本发明涉及一种拧紧装置及汽车发电机皮带轮伺服拧紧机。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，汽车已经进入了寻常百姓家，人们对汽车驾驶的舒适型、安全性以及零部件质量要求日益增高。汽车的零部件的质量高低直接影响整车的质量品质。目前一些高端汽车厂商对汽车的要求越来越严格，无论从零部件的品质还是针对零部件生产制造工艺均提出了高的要求。
就汽车发电机装配来讲，目前较高水平的制造厂家都采用自动化装配生产线完成。自动化生产线的大部分装配工序实现了无人化、自动化，装配过程中的工艺参数均由设备保证，确保产品质量稳定、可靠。
汽车发电机上的皮带轮装配是一个关键工序，发电机在工作过程中皮带轮是一个传递动力的零件，它的装配质量好坏在某种程度上决定了发电机整机的质量高低。在装配生产线上，一般采用气动扳手拧紧，但是采用气动扳手扭矩不能控制，对螺纹不好。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能随时监测螺纹的拧紧状态的拧紧装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种拧紧装置，包括用于固定皮带轮的固定机构；以及用于拧紧被固定机构固定的皮带轮的拧紧机构；所述拧紧机构包含有电机、与电机连动的花键轴和监测花键轴扭矩的扭矩监测装置。
作为优选，所述电机为伺服电机，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确。
作为优选，所述扭矩监测装置为扭矩传感器。
作为优选，拧紧装置还包含有减速机，所述伺服电机、减速机、扭矩传感器和花键轴采用联轴器依次连接。
作为优选，所述固定机构包含有夹紧气缸、定位台和夹具。
作为优选，所述夹具包含有左半夹具和右半夹具，所述右半夹具包含有动板和定板，所述动板下面设置燕尾槽，所述定板上设置有燕尾槽相配对的燕尾榫，所述动板和定板通过燕尾榫和燕尾槽滑动连接，所述夹紧气缸连有推杆，所述推杆末端与动板法兰连接。
本发明还提供一种汽车发电机皮带轮伺服拧紧机，包括机架、配电箱、控制装置和光轴，所述配电箱和控制装置均与机架固定连接，所述机架上设置有工作台，还包含有上述的拧紧装置。
本发明的有益效果为：采用了伺服电机集成固定机构，可以实现全自动定扭矩拧紧，而且配置有扭矩传感器，可以随时监测螺纹的拧紧状态，与传统的采用气动扳手的汽车发电机皮带轮伺服拧紧机相比扭矩可以控制，而且没有冲击力，不会对螺纹造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种拧紧装置的立体图；
图2为本发明一种拧紧装置的拧紧机构的立体图；
图3为本发明一种拧紧装置的固定机构的立体图；
图4为本发明一种拧紧装置的动板的结构示意图；
图5为本发明一种拧紧装置的定板的结构示意图；
图6为本发明还提供一种汽车发电机皮带轮伺服拧紧机的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-5所示，一种拧紧装置，包括用于固定皮带轮的固定机构1；以及用于拧紧被固定机构1固定的皮带轮的拧紧机构2；所述拧紧机构2包含有电机3、与电机3连动的花键轴(未图示)和监测花键轴扭矩的扭矩监测装置4。
在本实施例中，所述电机3采用伺服电机，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确。
在本实施例中，所述扭矩监测装置4采用扭矩传感器。
在本实施例中，所述固定机构2包含有夹紧气缸6、定位台7和夹具。
在本实施例中，所述夹具包含有左半夹具8和右半夹具9，所述右半夹具9包含有动板10和定板11，所述动板10下面设置燕尾槽12，所述定板上设置有燕尾槽12相配对的燕尾榫13，所述动板10和定板11通过燕尾榫13和燕尾槽12滑动连接，所述夹紧气缸6连有推杆14，所述推杆14末端与动板10法兰连接。
本实施例的有益效果为：采用了伺服电机集成固定机构，可以实现全自动定扭矩拧紧，而且配置有扭矩传感器，可以随时监测螺纹的拧紧状态，与传统的采用气动扳手的汽车发电机皮带轮伺服拧紧机相比扭矩可以控制，而且没有冲击力，不会对螺纹造成损坏。
实施例2
如图1-5所示，一种拧紧装置，包括用于固定皮带轮的固定机构1；以及用于拧紧被固定机构1固定的皮带轮的拧紧机构2；所述拧紧机构2包含有电机3、与电机3连动的花键轴(未图示)和监测花键轴扭矩的扭矩监测装置4。
在本实施例中，所述电机3采用伺服电机，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确。
在本实施例中，所述扭矩监测装置4采用扭矩传感器。
在本实施例中，拧紧装置还包含有减速机5，所述伺服电机、减速机5、扭矩传感器和花键轴采用联轴器(未图示)依次连接。
在本实施例中，所述固定机构2包含有夹紧气缸6、定位台7和夹具。
在本实施例中，所述夹具包含有左半夹具8和右半夹具9，所述右半夹具9包含有动板10和定板11，所述动板10下面设置燕尾槽12，所述定板上设置有燕尾槽12相配对的燕尾榫13，所述动板10和定板11通过燕尾榫13和燕尾槽12滑动连接，所述夹紧气缸6连有推杆14，所述推杆14末端与动板10法兰连接。
本实施例的有益效果为：采用了伺服电机集成固定机构，可以实现全自动定扭矩拧紧，而且配置有扭矩传感器，可以随时监测螺纹的拧紧状态，与传统的采用气动扳手的汽车发电机皮带轮伺服拧紧机相比扭矩可以控制，而且没有冲击力，不会对螺纹造成损坏，而且减速机可以降低转速和增大转矩，使得控制更加容易。
如图6所示，本发明还提供一种汽车发电机皮带轮伺服拧紧机，包括机架15、配电箱16、控制装置17和光轴(未图示)，所述配电箱16和控制装置17均与机架15螺栓连接，所述机架15上设置有工作台18，还包含有上述的拧紧装置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拧紧装置，包括
用于固定皮带轮的固定机构；以及
用于拧紧被固定机构固定的皮带轮的拧紧机构；
其特征在于：所述拧紧机构包含有电机、与电机连动的花键轴和监测花键轴扭矩的扭矩监测装置。
2.根据权利要求1所述的一种拧紧装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种拧紧装置，其特征在于：所述扭矩监测装置为扭矩传感器。
4.根据权利要求3所述的一种拧紧装置，其特征在于：还包含有减速机，所述伺服电机、减速机、扭矩传感器和花键轴依次连接。
5.根据权利要求4所述的一种拧紧装置，其特征在于：所述固定机构包含有夹紧气缸、定位台和夹具。
6.根据权利要求5所述的一种拧紧装置，其特征在于：所述夹具包含有左半夹具和右半夹具，所述右半夹具包含有动板和定板，所述动板下面设置燕尾槽，所述定板上设置有燕尾槽相配对的燕尾榫，所述动板和定板通过燕尾榫和燕尾槽滑动连接，所述夹紧气缸连有推杆，所述推杆末端与动板法兰连接。
7.一种汽车发电机皮带轮伺服拧紧机，包括机架、配电箱、控制装置和光轴，所述配电箱和控制装置均与机架固定连接，所述机架上设置有工作台，其特征在于：还包含有如权利要求6所述的拧紧装置。
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