CN107597776B - 烹饪设备的清理方法及装置、烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备的清理方法及装置、烹饪设备。其中，该方法包括：采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，目标区域为烹饪设备内部的区域；获取目标图像的色度值；判断色度值是否满足至少一个预设条件；依据判断结果确定烹饪设备是否需要进行清洁。本发明解决了相关技术中在清理烹饪设备内部的污渍时，由于清理时间长导致烹饪设备内部清洁度低，用户体验度低的技术问题。

Description

烹饪设备的清理方法及装置、烹饪设备

技术领域

本发明涉及图像技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的清理方法及装置、烹饪设备。

背景技术

相关技术中，对于烹饪设备，在给人们带来美味的同时，也会出现一些问题，例如，由于烹饪设备的烘焙温度高、烘焙内容多油脂、蛋白等特点，容易在烘焙设备的内部产生污渍，并且这些污渍经过长时间的积累会导致内部难以清理。相关技术中，在清理烹饪设备内部的污渍时，一般是根据出厂说明书中的建议，每隔预设时间段清理一次，例如约3个月到半年进行一次清理。但是这种清理方式，对于烹饪设备的使用频率、烘焙内容、烘焙习惯等都无法掌控，无法实时的根据不同用户的使用习惯来清理烹饪设备内部的污渍，这样对于经常使用烹饪设备进行烘焙的用户来说，由于清理的时间较长，会影响烤箱的清洁度。

针对上述的相关技术中在清理烹饪设备内部的污渍时，由于清理时间长导致烹饪设备内部清洁度低，用户体验度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪设备的清理方法及装置、烹饪设备，以至少解决相关技术中在清理烹饪设备内部的污渍时，由于清理时间长导致烹饪设备内部清洁度低，用户体验度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪设备的清理方法，包括：采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，所述目标区域为烹饪设备内部的区域；获取所述目标图像的色度值；判断所述色度值是否满足至少一个预设条件；依据判断结果确定所述烹饪设备是否需要进行清洁。

进一步地，所述预设条件包括以下至少之一：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，所述目标色度差值为所述目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，所述基准色度值为所述烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断所述目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与所述目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，所述目标子图像为所述目标图像中与所述目标区域中的子区域所对应的子图像，所述目标子图像的色度权值为每个所述目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值。

进一步地，依据判断结果确定所述烹饪设备是否需要进行清洁，包括：在所述色度值满足所述第一条件、第二条件和第三条件中的任意一个条件时，确定所述烹饪设备内部需要进行清洁；或者，在所述色度值满足所述第一条件、第二条件和第三条件中的任意两个条件或全部条件时，确定所述烹饪设备内部需要进行清洁。

进一步地，在判断所述目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与所述目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值之前，包括：确定每个所述目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，其中，所述第一区域的色度权值大于第二区域的色度权值；根据所述目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，得到所述目标子图像的色度权值。

进一步地，在判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值之前，包括：获取每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值；滤除多个所述目标子图像之间的色度权值的差值中超出预设色度权值差值的目标子图像；根据滤除结果，确定出多个所述目标子图像中色度权值差值在预设范围内的目标子图像。

进一步地，采集目标区域内的图像，得到目标图像包括：通过预设标识信息，确定所述目标区域，其中，所述标识信息为预先设置在所述烹饪设备内部，并且所述标识信息的色度值与所述烹饪设备内部的基准色度不相同；采集确定的所述目标区域内的图像，得到目标图像。

进一步地，在采集目标区域的图像之后，所述方法还包括：对所述目标区域的图像进行预处理，得到预设类型的图像，其中，所述预设类型包括下述至少之一：长方形、正方形、圆形。

进一步地，所述目标区域为所述烹饪设备的内壁中的底面区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪设备的清理装置，包括：采集单元，用于采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，所述目标区域为烹饪设备内部的区域；获取单元，用于获取所述目标图像的色度值；判断单元，用于判断所述色度值是否满足至少一个预设条件；确定单元，用于依据判断结果确定所述烹饪设备是否需要进行清洁。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪设备，包括：图像采集装置，用于采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，所述目标区域为烹饪设备内部的区域；处理器，用于获取所述目标图像的色度值；判断所述色度值是否满足至少一个预设条件；以及依据判断结果确定所述烹饪设备是否需要进行清洁。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的烹饪设备的清理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项的烹饪设备的清理方法。

在本发明实施例中，可以先采集目标区域内的图像，得到目标图像，并获取到目标图像的色度值，然后根据该色度值判断是否满足至少一个预设条件，然后依据判断结果确定出烹饪设备是否需要清洁。在该实施例中，可以通过采集烹饪设备内部的目标区域的图像，以根据图像的色度值判断是否需要清洁烹饪设备，这样就可以实时分析烹饪设备内部的情况，以确定出清洁烹饪设备的时机，从而解决相关技术中在清理烹饪设备内部的污渍时，由于清理时间长导致烹饪设备内部清洁度低，用户体验度低的技术问题，达到及时、有效的清理烹饪设备内部的污渍的效果，保持烹饪设备的清洁度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的清理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种烹饪设备的清理装置的结构图；

图3是根据本发明实施例的另一种烹饪设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种烹饪设备的清理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

以下实施例可以应用于各种烹饪设备中，本发明中，对于烹饪设备的具体类型不做限定，其中，本发明实施例也可以应用于其它的烘焙设备或者各种密闭设备中，通过采集设备的内壁的实时图像，对采集到图像进行分析，以确定出合适的时机，以清理设备内部的污渍。

在该实施例中，烹饪设备的种类可以包括多种，如，烤箱、电饭煲、电蒸箱、微波炉等。其中，在使用烹饪设备时，由于烹饪的食物的性质，和烹饪设备内部的密闭等原因，容易在烹饪设备内部产生污渍，需要及时清理烹饪设备内部的污渍。通过以下实施例，所描述的方式，可以清楚的知道清理污渍的时机，并及时清理烹饪设备内部的污渍。

为了更好地理解实施例，以下将本申请实施例中的技术术语解释如下：

色度：颜色是由亮度和色度共同表示的，而色度则是不包括亮度在内的颜色的性质，它反映的是颜色的色调和饱和度。

色度值：为图像的色度的数值。

像素也叫分辨率，是指可以显示出的水平和垂直像素的数组，其值通常与若干显示方式相对应。

对于本发明实施例中的烹饪设备，其内部的图像有基准图像，该基准图像可以是烹饪设备在出厂时，首次采集的图像，并将该图像作为基准图像，该基准图像的颜色可以是一致或者不同颜色，本申请中，以烹饪设备内部的图像相同做出说明，即烹饪设备的各个区域的图像的颜色可以是一致的，例如，灰色、绿色、红色、蓝色等。每个基准图像都会有对应的像素点和色度值，该色度值可以是黑白色度值，也可以是彩色色度值(即RGB色度值)。如像素点为1366×768时，就是指在显示屏幕的横向上划分了1366个像素点，竖向上划分了768个像素点。分辨率越高，则可接收分辨率的范围越大，显示信号接收范围越广。

下面结合一个可选的实施例，对本发明做出说明。图1是根据本发明实施例的烹饪设备的清理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，目标区域为烹饪设备内部的区域。

对于上述的目标区域，可以是图像采集设备采集图像所对应的区域，该区域的范围可以是在固定好采集设备后，设置的固定采集图像的区域。目标区域的参数，可以是根据图像采集设备的采集图像的能力和烹饪设备内部的区域大小来确定出目标区域的参数，其中，图像采集设备的采集图像的能力可以是指：采集图像的长度和宽度、采集图像的速度、图像的像素、存储图像的大小等，而对于烹饪设备内部的区域，可以是指：烹饪设备内部的各个面所在的区域，烹饪设备内部可以包括但不限于底面、上部盖面、侧面等。

可以将图像采集设备设置在烹饪设备内部的多个位置，包括但不限于：上部中心点、侧面中心点等，在设置时，可以选择一个与产生污渍较多的区域相对的位置，以采集到烹饪设备内部产生污渍所在的区域的图像。例如，在烤箱中，一般在底面进行烘焙，则容易在底部产生污渍，此时可以设置图像采集设备在烤箱的上部区域，以方便采集整个烤箱底部区域的图像，进而确定出是否需要清理污渍。

对于上述步骤中的采集目标区域内的图像，得到目标图像可以包括：通过预设标识信息，确定目标区域，其中，标识信息为预先设置在烹饪设备内部，并且标识信息的色度值与烹饪设备内部的基准色度不相同；采集确定的目标区域内的图像，得到目标图像。

通过上述的标识信息可以标识出需要采集图像的区域，通过对目标区域内部的图像的采集，可以得到较为规则的图像。其中，标识信息可以包括但不限于：方形、圆形、“+”、“-”等，通过该标识信息可以在烹饪设备的内部的一个区域中，确定出较为明显的区域，例如，通过该标识信息确定出长方形的目标区域，在长方形的边角位置有对应的标识信息。其中，该标识信息的颜色与烹饪设备内部的基准图像的颜色有明显的区别，其色度是不同的，这样，可以区分出哪一部分是目标区域，哪一部分是非目标区域，以方便分析目标区域内部的图像。可选的，上述的目标区域的规则类型包括但不限于：正方形、长方形、圆形、梯形等。

在采集图像时，重点采集目标区域内部的图像，以得到一个较为规则的图像。可选的，采集的图像的颜色可以是根据图像采集设备的类型确定的，例如，图像采集设备采集黑白图像时，可以将目标区域对应的黑白图像确定出来，其中，该黑白图像的色度可以是灰度，基准图像的灰度与产生污渍后的图像的灰度是不同的，此时可以确定出烹饪设备的污渍所对应的灰度图像的色度值是否达到需要清理的数值。

优选的，目标区域为烹饪设备的内壁中的底面区域。

步骤S104，获取目标图像的色度值。

在获取目标图像的色度值时，可以根据采集的图像的色度值的类型确定，图像的类型包括但不限于：灰度、彩色等，其中，对于灰度图像，需要确定灰度值，将该灰度值作为目标图像的色度值，对于彩色图像，需要确定出RGB数值，以综合确定出图像的整体的色度值。其中，每个目标图像会存在对应的像素，该像素可以是目标图像的长度和宽度所得到的像素点的数值，该像素点的数值在本申请中不做限定，例如，1000像素点。

步骤S106，判断色度值是否满足至少一个预设条件。

通过上述获取到的目标图像的色度值，确定出色度值是否满足多个预设条件，以通过下述预设条件来确定出烹饪设备是否需要清洁。

步骤S108，依据判断结果确定烹饪设备是否需要进行清洁。

通过上述的预设条件判断出是否需要对烹饪设备进行清洁，在本发明中，可以是每个预设时间段对烹饪设备内部的污渍进行一次判断，这样在烹饪设备内部的污渍较多时，可以通过发出提示信息以告知用户需要清理污渍，或者通过烹饪设备内部的污渍清理装置自动清理污渍。

其中，在烹饪设备内部可以设置一个污渍清洁器，也可以通过其它的方式清理污渍，例如，通过电力振动或者电磁波振动将污渍分解为流动的油污，并在烹饪设备外部设置一个污渍存储器，并通过流动管将分解后的油污转送至该污渍存储器中。

通过上述步骤，可以先采集目标区域内的图像，得到目标图像，并获取到目标图像的色度值，然后根据该色度值判断是否满足至少一个预设条件，然后依据判断结果确定出烹饪设备是否需要清洁。在该实施例中，可以通过采集烹饪设备内部的目标区域的图像，以根据图像的色度值判断是否需要清洁烹饪设备，这样就可以实时分析烹饪设备内部的情况，以确定出清洁烹饪设备的时机，从而解决相关技术中在清理烹饪设备内部的污渍时，由于清理时间长导致烹饪设备内部清洁度低，用户体验度低的技术问题，达到及时、有效的清理烹饪设备内部的污渍的效果，保持烹饪设备的清洁度。

对于上述实施步骤中，在判断色度值是否满足至少一个预设条件时，其中，该预设条件可以包括以下至少之一：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，目标色度差值为目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，基准色度值为烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，目标子图像为目标图像中与目标区域中的子区域所对应的子图像，目标子图像的色度权值为每个目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个目标子图像中，每两个目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值。其中，标准色度差值为预设的基准图像与采集的图像的色度值的差值的阈值，在超出该标准色度差值时，可以确定图像的色度差别较大，可能需要清理烹饪设备。

对于上述的第一条件，目标图像可以是一个整体图像，即包含整个目标区域的区域，如，目标区域的长度为50cm，宽度为40cm，该目标图像为目标区域的单独整个图像。在采集到目标区域的目标图像后，先确定出目标图像的像素点的大小和目标图像的色度值，然后，通过预设的滤除方法，滤除目标图像中各个像素点中色度值与基准色度值的差值中超出标准色度差值的图像。例如，在目标区域中，存在食物残渣，获取到目标图像后，该食物残渣所在的区域的图像的色度值，与其它区域的图像的色度值会超出预设标准色度差值，这时，需要滤除该部分的食物残渣所在的区域的图像。

可选的，在上述第一条件中，在滤除色度差值较大的图像后，可以确定出其它区域所对应的像素点的图像的色度值的平均值，并在获取到像素点色度平均值后，将色度平均值与标准色度差值进行比较，判断其是否超出标准色度差值，若超出，则确定需要对烹饪设备进行清洁。例如，目标图像的像素点中，存在多个色度值，包括10,20,30,40,50,60,70，在获取到色度值平均值为40、基准色度值为50，标准色度差值为30，则可以判断出，该部分中的没有需要滤除的部分，也无需清洁烹饪设备。

对于上述的第二条件，目标图像可以是包括目标子图像，在划分目标子图像时，可以是根据目标区域的实际长度、宽度确定的，也可以是根据预设的阈值确定，例如，可以将目标图像划分为100份，则存在100个目标子图像，每个目标子图像中可以包括中心区域和边缘区域，通过对各个目标子图像的色度权值的划分，将每个目标子图像的色度权值与基准图像色度值进行比较，得到多个目标子图像色度差值，并确定出目标子图像色度差值是否大于标准图像色度差值，通过目标子图像色度差值大于标准图像色度差值的数量的统计，确定出是否需要清洁烹饪设备，在确定出色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值超出第一预设比值(例如，30％)时，确定需要清洁烹饪设备，在不超出第一预设比例时，确定无需清洁烹饪设备。

对于上述第二条件，在判断目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值之前，包括：确定每个目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，其中，第一区域的色度权值大于第二区域的色度权值；根据目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，得到目标子图像的色度权值。

根据上述的实施方式，可以对目标子图像的第一区域和第二区域划分，在确定第一区域和第二区域的色度权值后，可以确定出目标子图像的色度权值，即可以将第一区域和第二区域的色度权值的平均值作为目标子图像的色度权值，第一区域的色度权值大于第二区域的色度权值，例如，第一区域的色度权值为50，第二区域的色度权值为30。可选的，在确定出第一区域和第二区域的色度权值后，可以调整第一区域的色度权值和第二区域的色度权值。可以设置第一区域的优先级大于第二区域的优先级这时，可以通过确定出第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，结合优先级，确定出目标子图像的色度权值，在本发明实施例中，对于第一区域的色度权值可以适当提高，以突出第一区域的色度权值。例如，第一区域的色度权值为A，其优先级对应的数值为1.2，第二区域的色度权值为B，其优先级对应的数值为0.8，在确定目标子图像的色度权值时，可以是(A*1.2+B*0.8)/2。

对于上述的第三条件，可以是在获取到多个目标子图像和每个目标子图像的色度权值后，通过另外一种滤除方式，滤除多个目标子图像中色度权值最高的一部分图像，例如，滤除5％的色度权值最高的目标子图像。可选的，在判断多个目标子图像中，每两个目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值之前，包括：获取每两个目标子图像之间的色度权值的差值；滤除多个目标子图像之间的色度权值的差值中超出预设色度权值差值的目标子图像；根据滤除结果，确定出多个目标子图像中色度权值差值在预设范围内的目标子图像。

可选的，在滤除目标子图像后，确定出每两个目标子图像的色度值的差值，并判断每两个目标子图像的色度值的差值是否超出预设阈值，统计出目标子图像之间的色度值的差值超出预设阈值的数量，然后判断该数量是否超出第二预设比例(30％)，并判断出超出第二预设比例的情况下，确定需要对烹饪设备进行清洁。例如，目标子图像有A(色度值为100)、B(色度值为90)、C(色度值为110)、D(色度值为50)，预设阈值为20，则确定出A、B、C与D的差值超出预设阈值，数量比值差值超出预设阈值的1/4，并未超出第二预设比例，此时，确定出无需清洁烹饪设备。

在上述实施方式中，依据判断结果确定烹饪设备是否需要进行清洁，包括：在色度值满足第一条件、第二条件和第三条件中的任意一个条件时，确定烹饪设备内部需要进行清洁；或者，在色度值满足第一条件、第二条件和第三条件中的任意两个条件或全部条件时，确定烹饪设备内部需要进行清洁。

可以对上述的第一条件、第二条件、第三条件结合使用，即可以是在通过上述三种条件判断出是否需要清洁后，若其中存在两个或三个条件都确定需要清洁烹饪设备，则可以清洁烹饪设备，若其中有一个条件确定需要清洁烹饪设备、另外一个条件确定无需清洁烹饪设备，这时可以重新采集目标图像，并再次判断是否需要清洁烹饪设备。

对于上述的实施方式，在采集目标区域的图像之后，该实施例还包括：对目标区域的图像进行预处理，得到预设类型的图像，其中，预设类型包括下述至少之一：长方形、正方形、圆形。其中，该预处理可以是指对第一次采集的图像进行处理，包括但不限于：滤除杂质、切割图像、划分图像等。

通过上述实施例，可以通过采集烹饪设备内部的图像并对图像进行分析，以帮助用户判断清洁烹饪设备的实际，以节约电能。

以烤箱作为烹饪设备为例，对本发明中烹饪设备的清理方法进行详细说明。

先设置一个图像采集设备，该采集设备可以采集烤箱(等烘焙器具，后续均使用烤箱代称)内壁图像的设备(黑白/彩色均可，黑白可用灰度作为判定条件，彩色可用RGB值进行判断)。具体地，在该实例中可以采用黑白摄像头作为图像采集设备，烤箱腔体底面板作为识别的有效区域。

可选的，烤箱的内壁可增加用于图像识别对比的标记点，其形状可以为但不仅仅是方形、圆形、“+”“-”等，图像采集设备易于识别的标记，要求标记颜色与烤箱内壁颜色存在色差。通过上述的标志点，其作用包括①作为识别图案可帮助处理单元对采集的图像进行修正②作为识别图案可帮助处理单元进行有效识别区域的判定③作为识别图案，处理单元可依据色差对图案进行差值修正，滤除由于光线强弱对采集图像产生的影响。

在判断是否需要清洁烤箱时，通过如下方式判断，实际判断中可采用如下判据之一或相互结合判断烤箱内部的清洁度，所有的判据均建立在识别区域为有效区域的基础上(也就是说，仅对图像中拍摄到烤箱内壁的部分进行判断，无效部分不参与判断)

1)将有效区域的色度值(灰度值、R值、G值、B值)利用截尾平均法(具体操作：去除分布数量小于样本总量1％-2％的最大边缘值，这样做的好处在于，可以滤除小块食物残渣对整体判断值的影响)获得图像的像素点的色度平均数与面板基准色度进行比较，若差值大于30，则判定为烤箱内需进行清洁。

2)将有效区域进行区域划分(保证百分比有效应划分超过20份)100份，分别对区域块的色度值进行截尾平均或加权平均(对每区域中心部分/边缘部分进行权值划分，适当提高中心区域权值，降低边缘区域权值)，将每区域的色度值与面板基准色度值进行判断，若色度值的差大于噪声值(预设5)则判定当前区域超标，若超标区域数量大于样本总数的30％，则判定为烤箱需要进行清洁。

3)将有效区域进行区域划分(保证百分比有效应划分超过20份)100份，分别对区域块的色度值进行截尾平均或加权平均(对每区域中心部分/边缘部分进行权值划分，适当提高中心区域权值，降低边缘区域权值)，对区域平均后的数据进行截尾(去掉差值最高的5％的数据)，对剩余数据两两做差，若差值大于噪声值(5)的比例大于30％，则判定为烤箱需要进行清洁。

因油污易于积聚于底面，故烤箱的判定区域最优选择烤箱底面作为有效识别面。该方法可应用在包括电烤箱、电蒸箱、微波炉等存在密闭腔体、温度高油污重的产品上。

对烤箱清洁度的识别每日进行一次，选择用户未在使用的时间择机捕获识别区域的图像。

在确定出有效识别区域后，使用上述判断条件(1)、(2)、(3)联合判断，若两判断条件均返回需要清洁，则提醒用户进行清洁，若两判据中仅有一判据返回需要清洁，则再进行一次捕捉、判断，第二次的两个条件返回需要清洁，则提醒用户清洁，否则完成本次识别，结果为无需清洁。

通过上述实施例，可以及时的了解到烤箱内部需要清洁的时机，提醒用户及时清理烤箱内壁的污渍。

图2是根据本发明实施例的一种烹饪设备的清理装置的结构图，如图2所示，该装置包括：采集单元22，用于采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，目标区域为烹饪设备内部的区域；获取单元24，用于获取目标图像的色度值；判断单元26，用于判断色度值是否满足至少一个预设条件；确定单元28，用于依据判断结果确定烹饪设备是否需要进行清洁。

在上述实施例中，可以通过采集单元22先采集目标区域内的图像，得到目标图像，并通过获取单元24获取到目标图像的色度值，然后通过判断单元26根据该色度值判断是否满足至少一个预设条件，然后通过确定单元28依据判断结果确定出烹饪设备是否需要清洁。在该实施例中，可以通过采集烹饪设备内部的目标区域的图像，以根据图像的色度值判断是否需要清洁烹饪设备，这样就可以实时分析烹饪设备内部的情况，以确定出清洁烹饪设备的时机，从而解决相关技术中在清理烹饪设备内部的污渍时，由于清理时间长导致烹饪设备内部清洁度低，用户体验度低的技术问题，达到及时、有效的清理烹饪设备内部的污渍的效果，保持烹饪设备的清洁度。

对于上述判断单元26，其中的预设条件可以包括以下至少之一：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，目标色度差值为目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，基准色度值为烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，目标子图像为目标图像中与目标区域中的子区域所对应的子图像，目标子图像的色度权值为每个目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个目标子图像中，每两个目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值。

所述烹饪设备的清理装置包括处理器和存储器，上述采集单元22、获取单元24、判断单元26、确定单元28等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

图3是根据本发明实施例的另一种烹饪设备的示意图，如图3所示，该烹饪设备包括：图像采集装置31，用于采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，目标区域为烹饪设备内部的区域；处理器33，用于获取目标图像的色度值；判断色度值是否满足至少一个预设条件；以及依据判断结果确定烹饪设备是否需要进行清洁。

在图3所示的烹饪设备中，可以利用图像采集装置31采集目标区域的图像，得到目标图像，并通过处理器33获取到目标图像的色度值，在获取到目标图像的色度值后，并通过判断结果确定出烹饪设备是否需要进行清洁。该烹饪设备的目标区域的图像，可以用于分析烹饪设备内部的污渍是否需要清洁。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来及时、有效的清理烹饪设备内部的污渍的效果，提高烹饪设备的清洁度。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述烹饪设备的清理方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述烹饪设备的清理方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，目标区域为烹饪设备内部的区域；获取目标图像的色度值；判断色度值是否满足至少一个预设条件；依据判断结果确定烹饪设备是否需要进行清洁。

上述预设条件包括以下至少之一：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，目标色度差值为目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，基准色度值为烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，目标子图像为目标图像中与目标区域中的子区域所对应的子图像，目标子图像的色度权值为每个目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个目标子图像中，每两个目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值。

可选地，处理器执行程序时实现以下步骤：在色度值满足第一条件、第二条件和第三条件中的任意一个条件时，确定烹饪设备内部需要进行清洁；或者，在色度值满足第一条件、第二条件和第三条件中的任意两个条件或全部条件时，确定烹饪设备内部需要进行清洁。

可选地，处理器执行程序时实现以下步骤：在判断目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值之前，确定每个目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，其中，第一区域的色度权值大于第二区域的色度权值；根据目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，得到目标子图像的色度权值。

可选地，处理器执行程序时实现以下步骤：在判断多个目标子图像中，每两个目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值之前，获取每两个目标子图像之间的色度权值的差值；滤除多个目标子图像之间的色度权值的差值中超出预设色度权值差值的目标子图像；根据滤除结果，确定出多个目标子图像中色度权值差值在预设范围内的目标子图像。

可选地，处理器执行程序时实现以下步骤：通过预设标识信息，确定目标区域，其中，标识信息为预先设置在烹饪设备内部，并且标识信息的色度值与烹饪设备内部的基准色度不相同；采集确定的目标区域内的图像，得到目标图像。

可选地，处理器执行程序时实现以下步骤：在采集目标区域的图像之后对目标区域的图像进行预处理，得到预设类型的图像，其中，预设类型包括下述至少之一：长方形、正方形、圆形。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，目标区域为烹饪设备内部的区域；获取目标图像的色度值；判断色度值是否满足至少一个预设条件；依据判断结果确定烹饪设备是否需要进行清洁。

上述预设条件包括以下至少之一：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，目标色度差值为目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，基准色度值为烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，目标子图像为目标图像中与目标区域中的子区域所对应的子图像，目标子图像的色度权值为每个目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个目标子图像中，每两个目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值。

可选地，在数据处理设备上执行时，还适于执行如下方法步骤的程序：在色度值满足第一条件、第二条件和第三条件中的任意一个条件时，确定烹饪设备内部需要进行清洁；或者，在色度值满足第一条件、第二条件和第三条件中的任意两个条件或全部条件时，确定烹饪设备内部需要进行清洁。

可选地，在数据处理设备上执行时，还适于执行如下方法步骤的程序：在判断目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值之前，确定每个目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，其中，第一区域的色度权值大于第二区域的色度权值；根据目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，得到目标子图像的色度权值。

可选地，在数据处理设备上执行时，还适于执行如下方法步骤的程序：在判断多个目标子图像中，每两个目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值之前，获取每两个目标子图像之间的色度权值的差值；滤除多个目标子图像之间的色度权值的差值中超出预设色度权值差值的目标子图像；根据滤除结果，确定出多个目标子图像中色度权值差值在预设范围内的目标子图像。

可选地，在数据处理设备上执行时，还适于执行如下方法步骤的程序：通过预设标识信息，确定目标区域，其中，标识信息为预先设置在烹饪设备内部，并且标识信息的色度值与烹饪设备内部的基准色度不相同；采集确定的目标区域内的图像，得到目标图像。

可选地，在数据处理设备上执行时，还适于执行如下方法步骤的程序：在采集目标区域的图像之后对目标区域的图像进行预处理，得到预设类型的图像，其中，预设类型包括下述至少之一：长方形、正方形、圆形。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种烹饪设备的清理方法，其特征在于，包括：

采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，所述目标区域为烹饪设备内部的区域；

获取所述目标图像的色度值；

判断所述色度值是否满足以下预设条件；

依据判断结果确定所述烹饪设备是否需要进行清洁，

所述预设条件包括：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，所述目标色度差值为所述目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，所述基准色度值为所述烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断所述目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与所述目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，所述目标子图像为所述目标图像中与所述目标区域中的子区域所对应的子图像，所述目标子图像的色度权值为每个所述目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值，

在判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值之前，包括：获取每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值；滤除多个所述目标子图像之间的色度权值的差值中超出预设色度权值差值的目标子图像；根据滤除结果，确定出多个所述目标子图像中色度权值差值在预设范围内的目标子图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与所述目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值之前，包括：

确定每个所述目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，其中，所述第一区域的色度权值大于第二区域的色度权值；

根据所述目标子图像中的第一区域的色度权值和第二区域的色度权值，得到所述目标子图像的色度权值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集目标区域内的图像，得到目标图像包括：

通过预设标识信息，确定所述目标区域，其中，所述标识信息为预先设置在所述烹饪设备内部，并且所述标识信息的色度值与所述烹饪设备内部的基准色度值不相同；

采集确定的所述目标区域内的图像，得到目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集目标区域的图像之后，所述方法还包括：

对所述目标区域的图像进行预处理，得到预设类型的图像，其中，所述预设类型包括下述至少之一：长方形、正方形、圆形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述烹饪设备的内壁中的底面区域。

6.一种烹饪设备的清理装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，所述目标区域为烹饪设备内部的区域；

获取单元，用于获取所述目标图像的色度值；

判断单元，用于判断所述色度值是否满足以下预设条件；

确定单元，用于依据判断结果确定所述烹饪设备是否需要进行清洁，

所述预设条件包括：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，所述目标色度差值为所述目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，所述基准色度值为所述烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断所述目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与所述目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，所述目标子图像为所述目标图像中与所述目标区域中的子区域所对应的子图像，所述目标子图像的色度权值为每个所述目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值，

在判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值之前，烹饪设备的清理装置还用于：获取每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值；滤除多个所述目标子图像之间的色度权值的差值中超出预设色度权值差值的目标子图像；根据滤除结果，确定出多个所述目标子图像中色度权值差值在预设范围内的目标子图像。

7.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集目标区域内的图像，得到目标图像，其中，所述目标区域为烹饪设备内部的区域；

处理器，用于获取所述目标图像的色度值；判断所述色度值是否满足以下预设条件；以及依据判断结果确定所述烹饪设备是否需要进行清洁，

所述预设条件包括：第一条件，判断目标色度差值是否超出标准色度差值，其中，所述目标色度差值为所述目标图像的色度值与基准色度值的差值，其中，所述基准色度值为所述烹饪设备内部的基准图像的色度值；第二条件，判断所述目标图像中包含的多个目标子图像中，确定出的色度权值大于基准色度值的目标子图像的数量，与所述目标子图像的总数量的比值是否超出第一预设比值，其中，所述目标子图像为所述目标图像中与所述目标区域中的子区域所对应的子图像，所述目标子图像的色度权值为每个所述目标子图像中各个子区域的平均色度权值；第三条件，判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值，

在判断多个所述目标子图像中，每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值大于预设阈值的数量与目标子图像的差值总数量的比值，是否超出第二预设比值之前，处理器还用于：获取每两个所述目标子图像之间的色度权值的差值；滤除多个所述目标子图像之间的色度权值的差值中超出预设色度权值差值的目标子图像；根据滤除结果，确定出多个所述目标子图像中色度权值差值在预设范围内的目标子图像。

8.一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行权利要求1至5中任意一项的烹饪设备的清理方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项的烹饪设备的清理方法。

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