CN107593561A - 一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，包括进料机构、出料机构、分级扶正机构，进料机构的出料端与出料机构的进料端相连，分级扶正机构位于出料机构上方，进料机构包括进料斗、进料管，进料斗的出口端与进料管的进口端连接；出料机构包括导轨杆、出料板、侧挡板、导轨前端板、导轨后端板，侧挡板位于出料板侧边，导轨前端板位于出料板的进口端，导轨后端板位于出料板的出口端，导轨杆装设于出料板上方，导轨杆一端连接导轨前端板，另一端与导轨后端板连接；分级扶正机构包括横梁、横梁杆、连接杆、挡板，横梁装设于侧挡板上，横梁杆位于横梁的凹槽内，连接杆与横梁杆相配合，挡板与连接杆相配合。
Description
技术领域
本发明涉及远洋渔船渔获物处理装备研发与应用，尤其涉及一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置。
背景技术
秋刀鱼是我国三大主要远洋渔业捕捞对象之一，近年来捕捞船数量和自动化水平都有长足的进步，但与挪威、日本等国相比，我国远洋捕捞渔船对秋刀鱼的处理还相对落后，尤其是无法满足高鱼汛情况时快速处理的要求，严重影响了渔船的捕捞效益。由于资源利用模式等原因，目前国外尚无合适的相关设备满足船上工作要求。为进一步确立我国在该领域资源捕捞与分配的国际话语权，提高产业效益，更好的为我国高品质海产品的供应提供支撑，亟需进行渔船渔获物处理设备的研发与应用。目前渔船上处理秋刀鱼装置主要存在的问题：
1.目前的放射状简单机械结构进行分类秋刀鱼时，对大批量秋刀鱼的处理能力不足，尤其是活体鱼的情况下最后一级大小鱼混杂现象较为严重，劳动力密集特点明显，生产效率较低。由于分鱼环节大量劳动力参与，导致高渔讯时没有足够人员进行连续捕捞作业，影响总体效益；
2.渔船上处理渔获物各生产环节间处于分离状态，整体机械化、自动化水平较低，单个环节的瓶颈效应对整体生产效率影响明显。
综上，目前在秋刀鱼的分拣处理过程中，分拣处理不完善，导致人力分配不均，从而影响捕鱼效率。因此，我们有必要对现有技术进行结构改善。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，便于提高秋刀鱼的分级速度及质量。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，包括进料机构、出料机构、分级扶正机构，进料机构的出料端与出料机构的进料端相连，分级扶正机构位于出料机构上方；
进料机构包括进料斗、进料管，进料斗的出口端与进料管的进口端连接；
出料机构包括导轨杆、出料板、侧挡板、导轨前端板、导轨后端板，侧挡板位于出料板侧边，导轨前端板位于出料板的进口端，导轨后端板位于出料板的出口端，导轨杆装设于出料板上方，导轨杆一端连接导轨前端板，另一端与导轨后端板连接；
分级扶正机构包括横梁、横梁杆、连接杆、挡板，横梁装设于侧挡板上，横梁杆位于横梁的凹槽内，连接杆与横梁杆相配合，挡板与连接杆相配合；
连接杆与横梁杆相配合，连接杆具有以横梁杆为轴的旋转自由度。
挡板两端和底端具有椭圆曲面；
导轨杆与出料板之间的距离为10～15cm；
导轨杆一端粗，另一端细，且导轨杆为间断竹节式，导轨杆为非线性的，每间隔93～95mm的直线阶段，具有弧度为11°～13°，半径为524～526mm，弧长为107～109mm的圆弧；
导轨杆为高密度聚乙烯制作而成的注塑件；
导轨杆表面粗糙度为Ra1.6～Ra3.2。
本发明的优点在于：
1.机械分鱼结构的非线性化设计是根据当前鱼体宽度的线性曲线机械式分鱼机构进行研发的，对其结构进行进一步开发。所捕捞的秋刀鱼尺寸长度为166～369mm，最大体周长为60～120mm，长高比为6:1，长宽比为8：1。由此可以算出秋刀鱼的流线弧度，通过非线性分级曲线的设计，更加符合秋刀鱼的流线型，连续性弧线会出现鱼卡死在两弧线交接的位置，而竹节式非线性中的直线部分也具有一定的导向作用，则可以大大减少卡死现象发生，间断性非线性中的直线阶段，也具有一定的导向疏通的作用，优化大批量活体秋刀鱼不同姿态下的初级分拣效果；
2.导轨杆是间断竹节式非线性的，采用车床加工所面临的问题：
(1)难以满足外观形状的加工；
(2)难以满足表面粗糙度的要求。
综上，导轨杆应选择注塑件，设计专用的注塑模具，材料选用高密度聚乙烯(HDPE)材料。优点在于：
(1)满足外观形状的精准加工；
(2)满足导轨杆的表面粗糙度加工要求；
(3)制作成本低，具有防浸蚀效果。
3.在分级机上方设置两排挡板，连接挡板的连接杆具有旋转自由度，这样可以使非平行导轨方向的鱼调整角度。第一排挡板间距稀疏，防止大鱼横着或卡在两个挡板的中间；第二排挡板间距比第一排小，使秋刀鱼的分级更加精确、有序。小挡板端面为椭圆曲面，目的为减少鱼体划伤。因为体积小且外观曲面要求平滑，所以采取注塑件，硅胶材料，可以减少鱼撞击产生对鱼体的损坏，起保护作用，这样的小挡板可以批量生产，缩短加工时间，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明提出的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置的结构示意图；
图2是该装置出料机构与分级扶正机构的结构示意图；
图3是图2中的A处放大图；
图4是图3中的B处放大图；
图5是秋刀鱼类似物相对于间断竹节式非线性导轨的对比图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提出的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置包括进料机构、出料机构、分级扶正机构，进料机构的出料端与出料机构的进料端相连，分级扶正机构位于出料机构上方；进料机构包括进料斗1、进料管2，进料斗1的出口端与进料管2的进口端连接；出料机构包括导轨杆3、出料板4、侧挡板5、导轨前端板6、导轨后端板7，侧挡板5位于出料板4侧边，导轨前端板6位于出料板4的进口端，导轨后端板6位于出料板4的出口端，导轨杆3装设于出料板4上方，导轨杆3一端连接导轨前端板6，另一端与导轨后端板7连接；分级扶正机构包括横梁8、横梁杆9、连接杆10、挡板11，横梁8装设于侧挡板5上，横梁杆9位于横梁8的凹槽内，连接杆10与横梁杆9相配合，挡板11与连接杆10相配合；连接杆10与横梁杆9相配合，连接杆10具有以横梁杆9为轴的旋转自由度，当后面的鱼多了，会向前有个推力，在力足够大的时候，连接杆10会向上翘起，当力较小时，挡板11的重力会使连接杆10恢复成竖直。挡板11两端和底端为椭圆曲面，两端的曲面是防止鱼的撞击造成堵塞，底端的曲面是为了有利于下方鱼的流动，防止划伤鱼体。导轨杆3与出料板4之间的距离为10～15cm；导轨杆3一端粗，另一端细，且导轨杆3为间断竹节式，导轨杆3为非线性的，每间隔93mm～95mm的直线阶段，具有弧度为11°～13°，半径为524mm～526mm，弧长为107mm～109mm的圆弧。为了方便秋刀鱼的掉落，导轨杆3设计成间断非线性，是根据秋刀鱼的流线型而设计。导轨杆3为高密度聚乙烯制作而成的注塑件。导轨杆3表面粗糙度为Ra1.6～Ra3.2。
在一个实施例中的具体操作步骤：
由吸鱼泵吸鱼进料到进料斗1，秋刀鱼依次通过进料斗1、进料管2到达导轨杆3上，在到第一道横梁8之前小鱼会通过导轨杆3的间隙掉到出料板4上排出，剩下的秋刀鱼到达第一道横梁8，第一排挡板11间距稀疏和连接挡板11的连接杆9有旋转角度，方便让横着的秋刀鱼调整方向通过第一道横梁8，然后秋刀鱼到达第二道横梁8，第二排挡板11间距比第一排小，使秋刀鱼更加有序、准确的掉进自动打包装置。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，包括进料机构、出料机构、分级扶正机构，进料机构的出料端与出料机构的进料端相连，分级扶正机构位于出料机构上方，其特征在于：
进料机构包括进料斗、进料管，进料斗的出口端与进料管的进口端连接；
出料机构包括导轨杆、出料板、侧挡板、导轨前端板、导轨后端板，侧挡板位于出料板侧边，导轨前端板位于出料板的进口端，导轨后端板位于出料板的出口端，导轨杆装设于出料板上方，导轨杆一端连接导轨前端板，另一端与导轨后端板连接；
分级扶正机构包括横梁、横梁杆、连接杆、挡板，横梁装设于侧挡板上，横梁杆位于横梁的凹槽内，连接杆与横梁杆相配合，挡板与连接杆相配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，其特征在于：
连接杆与横梁杆相配合，连接杆具有以横梁杆为轴的旋转自由度。
3.根据权利要求1所述的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，其特征在于：
挡板两端和底端具有椭圆曲面，挡板采用硅胶材料制作而成的注塑件。
4.根据权利要求1所述的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，其特征在于：
导轨杆与出料板之间的距离为10～15cm。
5.根据权利要求1所述的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，其特征在于：
导轨杆一端粗，另一端细，且导轨杆为间断竹节式，导轨杆为非线性的，每间隔93mm～95mm的直线阶段，具有弧度为11°～13°，半径为524mm～526mm，弧长为107mm～109mm的圆弧。
6.根据权利要求5所述的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，其特征在于：
导轨杆为高密度聚乙烯制作而成的注塑件。
7.根据权利要求6所述的一种具有间断竹节式非线性结构的鱼类分级装置，其特征在于：
导轨杆表面粗糙度为Ra1.6～Ra3.2。
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