CN107590880A - 电容式车辆进入控制 - Google Patents

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Abstract

操作电容式车辆(20)进入控制设备的说明性示例方法包括：确定在测量时段期间车辆(20)进入控制设备的多个电容值；确定多个电容值的平均电容；确定所确定的平均电容是否超过平均阈值；确定多个电容值的范围；确定所确定的范围是否超过范围阈值；以及当所确定的平均电容超过平均阈值时或当所确定的范围超过范围阈值时启动车辆(20)进入过程。

Description

电容式车辆进入控制
背景技术
现代车辆包括为了方便车辆所有者的各种电子***。车辆门锁***就是一个示例。车辆所有者不再需要为了进入车辆而将物理钥匙***车辆外面的门锁中以解锁门。根据在门把手上或附近检测到个体的手，电容检测***允许车辆上的控制单元与车辆所有者所携带的认证设备通信。如果控制单元获得适当的认证信息，则门被自动解锁，并且一旦被解锁，个体仅需要操纵门把手。
大多数此类门***以两种通用方式中一个进行操作。为了确定个体何时打算打开门，一些此类***测量电容的变化率，而另一些则尝试测量绝对电容。与依赖于变化率的***相关联的一个缺点是：当车辆周围的条件影响手检测设备运行的方式时，它们将经受假(false)检测。例如，当车辆被暴露于雨中时，水的存在可以以***理解为尝试打开车门的方式改变电容。假检测是不期望的，因为它们会导致控制单元尝试与认证设备通信。这种通信需要电力并且可倾向于消耗车辆电池。
与依赖于绝对电容测量的***相关联的一个缺点是：佩戴手套的个体可能感到沮丧，因为手套干扰***检测个体的手的能力，门不能及时被解锁。
需要改进利用基于电容的检测技术的车辆进入***，从而避免假阳性(falsepositive)检测以节省能量并且更一致地检测由授权个体尝试的车辆进入。
发明内容
操作电容式进入控制设备的说明性示例方法包括：确定在测量时段期间车辆进入控制设备的多个电容值；确定多个电容值的平均电容；确定所确定的平均电容是否超过平均阈值；确定多个电容值的范围；确定所确定的范围是否超过范围阈值；并且当所确定的平均电容超过平均阈值时或当所确定的范围超过范围阈值时启动车辆进入过程。
在具有在先段落的方法的一个或多个特征的示例实施例中，启动车辆进入过程包括尝试检测信令设备，该信令设备在车辆进入控制设备附近。
在具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例中，启动车辆进入过程包括将信号传输至授权信令设备，并且当接收到来自授权信令设备的授权响应时确定车辆进入被授权。
具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：当车辆进入过程在启动之后仍未完成时确定发生假阳性情况，并且在假阳性情况发生时将平均阈值或范围阈值中的至少一个从初始预选定的值增加预选定的增量。
具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：针对一系列假阳性情况中的每一个，增加平均阈值或范围阈值，直到达到平均阈值或范围阈值的预选定的上限。
具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：针对一系列假阳性情况中的每一个，增加平均阈值或范围阈值，直到假阳性情况停止发生。
具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：在自最近检测到电容的变化起经过预定时间之后将平均阈值或范围阈值重置为初始预选定的值。
具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例包括：在启动车辆进入过程之后确定车辆进入过程成功；确定对应于成功的车辆进入过程的所确定的平均值和平均阈值之间的第一差值；确定对应于成功的车辆进入过程的所确定的范围与范围阈值之间的第二差值；并且当第一差值小于第二差值时，将平均阈值减小预选定的量，或者当第二差值小于第一差值时，将范围阈值减小预选定的量。
在具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例中，电容式车辆进入控制设备与车辆门把手相关联，启动车辆进入过程包括：在解锁门之前确定授权信令设备在车辆门把手附近；并且该方法包括：在车辆门被解锁之前确定用户尝试操纵车辆门把手；在用户尝试操纵车辆门把手之前确定所确定的多个电容值的变化率；并且将所确定的变化率用于是否启动车辆进入过程的至少一个后续确定。
在具有在先段落中的任一段的方法的一个或多个特征的示例实施例中，将所确定的变化率用于是否启动车辆进入过程的至少一个后续确定，包括：基于所确定的变化率定义用户变化率；确定后续的多个电容值；确定后续多个电容值中的至少一些的后续变化率；并且当所确定的后续变化率对应于用户变化率时启动车辆进入过程。
电容式车辆进入控制设备的说明性示例实施例包括：至少一个电容传感器和控制器，其中至少一个电容传感器具有响应于个体的身体的一部分的存在而变化的电容，并且控制器包括处理器和与处理器相关联的存储器。控制器被配置成：确定在测量时段期间车辆进入控制设备的多个电容值，确定多个电容值的平均电容，确定所确定的平均电容是否超过平均阈值，确定多个电容值的范围，确定所确定的范围是否超过范围阈值，以及当所确定的平均电容超过平均阈值或当所确定的范围超过范围阈值时启动车辆进入过程。
在具有在先段落的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成通过尝试检测在车辆进入控制设备附近的信令设备来启动车辆进入过程。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：通过将信号传输至授权信令设备来启动车辆进入过程，并且当接收到来自授权信令设备的授权响应时确定车辆进入被授权。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：当车辆进入过程在启动之后仍未完成时确定发生假阳性情况，并且在假阳性情况发生时将平均阈值或范围阈值中的至少一个从初始预选定的值增加预选定的增量。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：针对一系列假阳性情况中的每一个，增加平均阈值或范围阈值，直到达到平均阈值或范围阈值的预选定的上限。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：针对一系列假阳性情况中的每一个，增加平均阈值或范围阈值，直到假阳性情况停止发生。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：在从最近检测到电容的变化起经过预定时间之后将平均阈值或范围阈值重置为初始预选定的值。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：在车辆进入过程被启动之后确定该车辆进入过程是成功的；确定对应于成功的车辆进入过程的所确定的平均值和平均阈值之间的第一差值；确定对应于成功的车辆进入过程的所确定的范围与范围阈值之间的第二差值；以及当所述第一差值小于第二差值时，将平均阈值减小预选定的量，或者当第二差值小于第一差值时，将范围阈值减小预选定的量。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，电容式车辆进入控制设备与车辆门把手相关联，并且控制器被配置成：基于确定在解锁门之前授权信令设备在车辆门把手附近来启动车辆进入过程，在车辆门被解锁之前确定用户尝试操纵车辆门把手；在用户尝试操纵车辆门把手之前确定所确定的多个电容值的变化率；并且将所确定的变化率用于是否启动车辆进入过程的至少一个后续确定。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成通过以下各项来将所确定的变化率用于是否启动车辆(20)进入过程的至少一个后续确定：基于所确定的变化率定义用户变化率，确定后续的多个电容值，确定后续多个电容值中的至少一些的后续变化率，并且当所确定的后续变化率对应于用户变化率时启动车辆进入过程。
电容式车辆进入控制设备的说明性示例实施例包括：至少一个电容传感器和控制器，其中至少一个电容传感器具有响应于个体的身体的一部分的存在而变化的电容，并且控制器包括处理器和与处理器相关联的存储器，控制器被配置成：基于传感器的电容的变化来启动车辆进入过程，确定车辆进入过程是否完成；并且以取决于车辆进入过程是否完成的方式调节用于确定何时启动车辆进入过程的阈值。
在具有在先段落的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：当在车辆进入过程被启动之后车辆进入过程仍未完成时确定发生假阳性情况，并且在假阳性情况发生时将阈值从初始预选定的值增加预选定的增量。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加阈值，直到达到阈值的预选定的上限。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加阈值，直到假阳性情况停止发生。
在具有在先段落中的任一段的设备的一个或多个特征的示例实施例中，控制器被配置成：确定在测量时段期间车辆进入控制设备的多个电容值；确定多个电容值的平均电容；确定所确定的平均电容是否超过平均阈值；确定多个电容值的范围；确定所确定的范围是否超过范围阈值；以及当所确定的平均电容超过平均阈值时或当所确定的范围超过范围阈值时启动车辆进入过程；在车辆进入过程被启动之后确定车辆进入过程成功；确定对应于成功的车辆进入过程的所确定的平均值和平均阈值之间的第一差值；确定对应于成功的车辆进入过程的所确定的范围与范围阈值之间的第二差值；以及当第一差值小于第二差值时，将平均阈值减小预选定的量，或者当第二差值小于第一差值时，将范围阈值减小预选定的量。
从下面的详细描述，至少一个所公开的实施例的各种特征和优点将对于本领域技术人员变得显而易见。伴随详细描述的附图可被如下简要描述。
附图说明
图1示意性地示出了包括根据本发明的实施例设计的电容式车辆进入控制设备的车辆。
图2是概述了示例控制策略的流程图。
具体实施方式
如下所述的示例实施例的电容式车辆进入控制***的实施例利用双阈值处理，双阈值处理在***操作中产生改善的检测和准确度。利用此类实施例，可使用较高的阈值，而不增加在认证过程完成之前不必要的认证请求或个体将尝试拉动门把手的可能性。所公开的示例方法允许增加的***响应，而不增加否则可引入不期望的功率消耗的假阳性检测。
图1示出了包括根据本发明的实施例设计的电容式车辆进入控制设备的车辆20。电容传感器22与门把手24相关联。电容传感器22可以各种已知的方式与门把手24相关联或集成。电容传感器22利用已知的电容感测技术。受益于本描述的本领域技术人员将能够选择适当的电容式传感器布置以满足其特定情况的需要。因此，在本描述中未提供对电容传感器22的进一步说明。
控制器26包括至少一个处理器或计算设备和与处理器相关联的存储器。控制器26从电容传感器22获得信息，以确定个体30何时尝试访问或进入车辆内部。例如，控制器26确定电容传感器22何时检测到在门把手24上或附近的个体的手的存在。
当由电容传感器22提供适当的输出时，控制器26通过尝试与认证信令设备32进行通信来启动车辆进入过程，认证信令设备32可由个体30携载。在34处示意性地示出了在控制器26和认证信令设备之间的信令。此类信令可包括来自控制器26的轮询或定位信号，认证信令设备32通过向控制器26提供标识信息来响应轮询或定位信号。当接收到指示在门把手24的附近内存在授权信令设备32的适当的授权信息时，控制器26通过自动解锁车辆门锁来启动车辆进入过程，车辆门锁与把手24相关联。
当门把手24被用作与电容传感器22相关联的示例车辆部件时，可基于额外的电容传感器的操作来访问车辆的其他部分。例如，单独的电容传感器可与车辆门36和车辆舱口(hatch)38(或者根据车辆的配置，行李箱)中的每一个相关联。控制器26根据是否接收到来自紧邻车辆20的授权信令设备32的适当的授权信息来选择性地控制个体进入或访问车辆20的内部的能力。
图2包括流程图40，流程图40概述电容式车辆进入控制设备的操作，改操作以节省电力并提高***准确度和响应性的方式。示例方法包括利用基于多个电容值的平均电容、多个电容值的范围以及平均值和范围的相应阈值。
在42处，控制器26基于来自电容传感器22的输出来确定多个电容值。在该示例中，在所选择的测量时段期间存在N个连续的电容值读数。例如，N可以是12，并且测量时段可以是几毫秒。控制器26可在持续的基础上从电容传感器22获得此类测量值，而不消耗大量电力。在一些示例实施例中，控制器26在至少选定的情况下连续地监测来自电容传感器22的输出，并且将多组N个电容值用于车辆进入控制确定。
在44处，控制器26基于多个电容值确定平均电容。在46处，控制器26确定平均电容是否超过预选定的平均阈值。
在48处，控制器26确定多个电容值的范围。在50处，控制器26确定该范围是否超过预选定的范围阈值。
如果平均电容超过平均阈值或者范围超过范围阈值，则在52处，控制器26启动车辆进入过程。车辆进入过程包括尝试检测在车辆进入控制设备附近的授权信令设备32。例如，控制器26被配置成通过将信号传输至授权信令设备32并且当接收到来自授权信令设备的授权响应时确定车辆进入被授权来启动车辆进入过程。利用该示例实施例的两个阈值允许具有更高的阈值，从而消除或减少假检测和非检测。利用该示例实施例的两个阈值还允许改善的、更快的响应时间，以减少在门锁已被自动激活之前可能尝试打开门的车辆所有者的不便或失望。
该示例中的控制器26包括学***均电容和平均阈值之间的第一差值。控制器26还确定范围和范围阈值之间的第二差值。如果第一差值小于第二差值，则控制器26减小用于确定是否解锁车辆20的至少一个后续过程的平均阈值。如果第二差值小于第一差值，则控制器26减小用于至少一个后续的车辆进入控制过程的范围阈值。
在一些情况下，图2中所概述的示例过程可导致假阳性情况，在该假阳性情况中，车辆进入过程被启动，但门把手24在从启动开始的预定时间内未被激活。
另一示例假阳性情况包括控制器26确定启动车辆进入过程，然后不检测车辆20附近的适当的授权信令设备。可能发生这种假阳性结果的示例情况包括在门把手24上或附近存在冰或雪。
一些示例实施例包括用于减少或消除这种假阳性结果的学***均阈值或范围阈值中的至少一个。增加这些阈值中的至少一个减少了假阳性结果的可能性。
在发生重复假阳性情况的状况下，控制器26使用预选定的增量重复地调节范围阈值或平均阈值中的至少一个。在一些示例中，控制器26重复地增加这些阈值中的至少一个，直到没有进一步的假阳性检测发生。这种方法在一些情况下是有用的，例如，其中某些东西(诸如，冰)存在并且导致来自电容传感器22的明显指示在门把手附近存在个体的手的输出。代替重复地发信令以尝试定位在车辆附近的适当的信令设备，通过重复地增加范围阈值或平均阈值直到假阳性情况停止发生，控制器26能够节省电池电力。
在一些实施例中，控制器26重复地增加范围阈值或平均阈值中的至少一个，直到达到该阈值的预选定的上限。
调节阈值中的至少一个以避免假阳性检测可包括调节这些阈值中的仅一个或两者。调节这些阈值中的仅一个允许解决导致假阳性结果的状况，而同时利用这些阈值中的至少一个来保持检测个体的后续接近的能力。
一些示例控制器26包括另一学习算法，用于解决个体用户倾向于比***能够通过自动解锁门响应更快地够到并拉动门把手的状况。如果控制器26检测到个体已在门被自动解锁之前尝试打开门，则控制器26确定最近一组电容值的变化率。然后，控制器26基于所确定的变化率来确定用户变化率。接着，控制器26将用户变化率用于是否启动车辆进入过程以用于自动解锁门的后续确定。控制器26将至少一些后续电容值的的后续变化率与所定义的用户变化率进行比较，并且当后续变化率对应于用户变化率时启动车辆进入过程。示例实施例的这种适应能力为所公开的实施例提供进一步的稳健性，并提高了***性能和用户满意度。
利用两个不同的阈值和两个不同的输出参数改善高***性能，而不需要额外电力。
结合示例实施例描述了各种特征。并非所有这些特征都需要包含在本发明的每个实施例中。与其他实施例相比，一些实施例包括这些特征中的选定特征的不同组合。此外，就任何实施例被公开为具有不同特征的单独实施例来说，任何此类特征可以组合到单个实施例中。
在前的描述本质上是示例性的而非限制的。对所公开的示例的变型和修改可对于本领域技术人员变得显而易见，不一定偏离本发明的实质。给予本发明的法律保护的范围仅可通过研究以下权利要求来确定。

Claims (25)

1.一种操作电容式车辆(20)进入控制设备的方法，所述方法包括：
确定在测量时段期间车辆(20)进入控制设备的多个电容值；
确定所述多个电容值的平均电容；
确定所确定的平均电容是否超过平均阈值；
确定所述多个电容值的范围；
确定所确定的范围是否超过范围阈值；并且
当所确定的平均电容超过所述平均阈值时，或当所确定的范围超过所述范围阈值时，启动车辆(20)进入过程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动车辆(20)进入过程包括尝试检测信令设备，所述信令设备在车辆(20)进入控制设备附近。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动车辆(20)进入过程包括：
将信号传输至授权信令设备(32)；并且
当接收到来自授权信令设备(32)的授权响应时,确定车辆(20)进入被授权。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
当车辆(20)进入过程在启动之后仍未完成时，确定发生假阳性情况；并且
在假阳性情况发生时，将所述平均阈值或范围阈值中的至少一个从初始预选定的值增加预选定的增量。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加所述平均阈值或范围阈值中的至少一个，直到达到所述平均阈值或范围阈值中的至少一个的预选定的上限。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加所述平均阈值或范围阈值中的至少一个，直到假阳性情况停止发生。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
在从最近检测到电容的变化起经过预定时间之后将所述平均阈值或范围阈值中的至少一个重置为所述初始预选定的值。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
在启动之后,确定车辆(20)进入过程成功；
确定对应于成功的车辆(20)进入过程的所确定的平均值和平均阈值之间的第一差值；
确定对应于成功的车辆(20)进入过程的所确定的范围与范围阈值之间的第二差值；并且
当所述第一差值小于所述第二差值时，将所述平均阈值减小预选定的量，或者当所述第二差值小于所述第一差值时，将所述范围阈值减小预选定的量。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述电容式车辆(20)进入控制设备与车辆(20)门把手(24)相关联；
所述启动车辆(20)进入过程包括：在解锁门之前，确定授权信令设备在车辆(20)门把手(24)附近；并且
所述方法包括：
在车辆(20)门被解锁之前，确定用户尝试操纵车辆(20)门把手(24)；
在用户尝试操纵车辆(20)门把手(24)之前，确定所确定的多个电容值的变化率；并且
将所确定的变化率用于是否启动车辆(20)进入过程的至少一个后续确定。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所确定的变化率用于是否启动车辆(20)进入过程的至少一个后续确定包括：
基于所确定的变化率定义用户变化率；
确定后续的多个电容值；
确定后续多个电容值中的至少一些的后续变化率；并且
当所确定的后续变化率对应于所述用户变化率时，启动车辆(20)进入过程。
11.一种电容式车辆(20)进入控制设备，包括：
至少一个电容传感器(22)，所述至少一个电容传感器(22)具有响应于个体(30)的身体的一部分的存在而变化的电容；并且
控制器(26)，所述控制器(26)包括处理器和与所述处理器相关联的存储器，所述控制器(26)被配置成：
确定在测量时段期间车辆(20)进入控制设备的多个电容值；
确定所述多个电容值的平均电容；
确定所确定的平均电容是否超过平均阈值；
确定所述多个电容值的范围；
确定所确定的范围是否超过范围阈值；并且
当所确定的平均电容超过所述平均阈值时或当所确定的范围超过所述范围阈值时，启动车辆(20)进入过程。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成通过尝试检测在车辆(20)进入控制设备附近的信令设备来启动车辆(20)进入过程。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成通过以下启动车辆(20)进入过程：
将信号传输至授权信令设备(32)；并且
当接收到来自授权信令设备(32)的授权响应时,确定车辆(20)进入被授权。
14.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
当车辆(20)进入过程在启动之后仍未完成时,确定发生假阳性情况；并且
在假阳性情况发生时,将所述平均阈值或范围阈值中的至少一个从初始预选定的值增加预选定的增量。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加所述平均阈值或范围阈值中的至少一个，直到达到所述平均阈值或范围阈值中的至少一个的预选定的上限。
16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加所述平均阈值或范围阈值中的至少一个，直到假阳性情况停止发生。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
在从最近检测到电容的变化起经过预定时间之后将所述平均阈值或范围阈值中的至少一个重置为所述初始预选定的值。
18.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
在所述过程被启动之后,确定车辆(20)进入过程是成功的；
确定对应于成功的车辆(20)进入过程的所确定的平均值和平均阈值之间的第一差值；
确定对应于成功的车辆(20)进入过程的所确定的范围与范围阈值之间的第二差值；并且
当所述第一差值小于所述第二差值时，将所述平均阈值减小预选定的量，或者当所述第二差值小于所述第一差值时，将所述范围阈值减小预选定的量。
19.如权利要求11所述的设备，其特征在于：
所述电容式车辆(20)进入控制设备与车辆(20)门把手(24)相关联；并且
所述控制器(26)被配置成：
基于确定在解锁门之前授权信令设备在车辆(20)门把手(24)附近来启动车辆(20)进入过程，
在车辆(20)门被解锁之前,确定用户尝试操纵车辆(20)门把手(24)；
在用户尝试操纵车辆(20)门把手(24)之前,确定所确定的多个电容值的变化率；并且
将所确定的变化率用于是否启动车辆(20)进入过程的至少一个后续确定。
20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成通过以下各项来将所确定的变化率用于是否启动车辆(20)进入过程的至少一个后续确定：
基于所确定的变化率定义用户变化率；
确定后续的多个电容值；
确定后续多个电容值中的至少一些的后续变化率；并且
当所确定的后续变化率对应于所述用户变化率时，启动车辆(20)进入过程。
21.一种电容式车辆(20)进入控制设备，包括：
至少一个电容传感器(22)，所述至少一个电容传感器(22)具有响应于个体(30)的身体的一部分的存在而变化的电容；并且
控制器(26)，所述控制器(26)包括处理器和与所述处理器相关联的存储器，所述控制器(26)被配置成：
基于传感器的电容的变化来启动车辆(20)进入过程；
确定车辆(20)进入过程是否完成；并且
以取决于车辆(20)进入过程是否完成的方式来调节用于确定何时启动车辆(20)进入过程的阈值。
22.如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
当在车辆(20)进入过程被启动之后车辆进入过程仍未完成时，确定发生假阳性情况；并且
在所述假阳性情况发生时，将阈值从初始预选定的值增加预选定的增量。
23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加阈值直到达到所述阈值的预选定的上限。
24.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
响应于一系列假阳性情况中的每一个，增加阈值直到假阳性情况停止发生。
25.如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述控制器(26)被配置成：
确定在测量时段期间车辆(20)进入控制设备的多个电容值；
确定所述多个电容值的平均电容；
确定所确定的平均电容是否超过平均阈值；
确定所述多个电容值的范围；
确定所确定的范围是否超过范围阈值；
当所确定的平均电容超过所述平均阈值时，或当所确定的范围超过所述范围阈值时，启动车辆(20)进入过程；
在所述过程被启动之后，确定车辆(20)进入过程成功；
确定对应于成功的车辆(20)进入过程的所确定的平均值和平均阈值之间的第一差值；
确定对应于成功的车辆(20)进入过程的所确定的范围与范围阈值之间的第二差值；并且
当所述第一差值小于所述第二差值时，将所述平均阈值减小预选定的量，或者当所述第二差值小于所述第一差值时，将所述范围阈值减小预选定的量。
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