CN107588919A - 碰撞测试***及碰撞测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种碰撞测试***及一种碰撞测试方法，其中，碰撞测试***包括待测试的至少两个被测物体，控制设备以及预先铺设的轨道设备，通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞，通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析，有效地提升测试效率，测试结果较为准确，并且费用成本低，实用性较高。

Description

碰撞测试***及碰撞测试方法

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及互联网游戏技术领域，尤其涉及一种碰撞测试***及一种碰撞测试方法。

背景技术

碰撞是一种特殊的攻击方式，广泛应用于智能小车、智能玩具等智能游戏场景中，通过直接撞击达到攻击的效果，满足直观的视觉体验。碰撞测试是指按照需求对被测物体(如智能小车)的碰撞的准确性和有效性进行测试，进一步，在多次、频繁的碰撞下，还能验证被测物体各部位的坚固性、耐撞性。现有技术中，碰撞测试方案主要有以下三种，第一种是人工测试的方式；通过人工调整两个或多个被测物体的角度、方向和速度使其发生碰撞，再通过人工对碰撞结果进行分析；这种方式耗时耗力，并且在碰撞点的精准度上存在欠缺(难以通过手工控制的方式达到预期的角度、方向和速度)，测试精准度较低。第二种是图像识别的方式，通过摄像头对被测物体的角度及方向进行识别，然后将被测物体调度至预设位置，再下发速度指令，完成预设角度和速度的碰撞；这种方式会由于光照、图像处理精度等外界因素影响碰撞测试结果的准确性，实用性较低。第三种方式是采用高精度的工业级轨道方式，并配备激光等精准的工业级测试设备，对被测物体的碰撞过程进行控制及分析，这种方式精准度较高，但是费用成本较高，实用性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种碰撞测试***及一种碰撞测试方法，能够进行自动化的碰撞测试，提升测试效率和测试精准度，且成本较低，实用性较高。

一方面，本发明实施例提供一种碰撞测试***，执行碰撞测试的至少两个被测物体、控制设备以及预先铺设的轨道设备；其中，

所述控制设备分别与所述轨道设备及所述被测物体相连接；所述轨道设备与所述被测物体相连接，并且驱动所述被测物体沿所述轨道设备所提供的运行轨道运行；

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令；所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞；所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果。

在上述技术方案中，通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞，通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析，避免人工测试带来的弊端，有效地提升测试效率，同时，由于不受光照等外界因素影响，其测试结果较为准确，并且无需配置激光等工业测试设备，降低了费用成本，实用性较高。

作为一种可能的实施方式，所述轨道设备包括滑轨，所述滑轨能够进行360度旋转；

所述滑轨上设有至少两个驱动电机及至少两个转向舵机，一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体；

所述轨道设备通过所述滑轨为所述被测物体提供运行轨道，通过所述驱动电机驱动所述被测物体运行，以及通过所述转向舵机调整所述被测物体的运行参数，所述运行参数包括运行角度和运行方向。

在上述实施方式中，轨道设备包括可360度旋转的滑轨，那么在碰撞测试过程中通过滑轨各个角度的旋转从而保证被测物体之间能够进行各个角度、各个方向全方位的撞击，使得碰撞测试***能够满足各种测试需求，提升测试精度，且实用性高。

作为另一种可能的实施方式，所述被测物体包括底座及电极；所述底座用于承载所述被测物体，所述电极用于为所述被测物体的运行提供驱动电源；

所述一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体中，对应关系为：

驱动电机与相对应的被测物体的电极相连接，且与相对应的被测物体的电极保持驱动同步；以及，转向舵机与相对应的被测物体的底座相连接。

在上述实施方式中，通过对应关系实现了被测物体与轨道设备之间的连接，有利于在碰撞测试过程中轨道设备对被测物体的调节和驱动，保证碰撞测试的可靠性。

作为再一种可能的实施方式，所述控制设备包括至少一个网络模块，所述被测物体上设有网关设备；所述网络模块与所述网关设备通过无线方式建立通信连接；以及，

所述控制设备分别与所述轨道设备中的驱动电机和转向舵机通过有线方式建立通信连接。

在上述实施方式中，无线方式可以指wifi(wireless fidelity，无线保真)、蓝牙等方式，有线方式可以指线缆、光纤等方式；控制设备与被测物体之间通过无线方式进行连接，既方便控制又不限制被测物体的运行，且装配简单；而控制设备与轨道设备通过有线方式连接，能够保证连接稳定性，保证指令传输的可靠性。

作为再一种可能的实施方式，所述预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向；所述碰撞测试指令包括调节指令和驱动指令；

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测角度和被测方向生成调节指令，并将所述调节指令下发至所述轨道设备中的转向舵机；以及，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测位置和被测速度生成驱动指令，并将所述驱动指令分别下发至所述被测物体及所述轨道设备中的驱动电机。

在上述实施方式中，由控制设备有针对性的下发碰撞测试指令，既能够起到触发碰撞测试流程的作用，又能够对整个碰撞测试过程进行协调和控制，有利于提升碰撞测试的准确性和有效性。

作为再一种可能的实施方式，所述轨道设备中的转向舵机在所述调节指令的控制下将所述被测物体的运行角度调整为被测角度，并将所述被测物体的运行方向调整为被测方向；

所述轨道设备中的驱动电机在所述驱动指令的控制下驱动调整后的所述被测物体按照被测速度沿所述轨道设备中的滑轨运行至被测位置执行碰撞测试。

作为再一种可能的实施方式，所述被测物体内设有采集设备，所述采集设备包括以下至少一种：陀螺仪、加速度传感器、重力传感器；

所述被测物体在所述驱动指令的控制下启动所述采集设备采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备。

在上述实施方式中，轨道设备及被测物体分别响应碰撞测试指令执行相应操作，保证了整个碰撞测试过程的顺利进行。

作为再一种可能的实施方式，所述碰撞数据携带采集时间；

所述控制设备根据所述碰撞数据携带的采集时间对所述碰撞数据进行筛选，去除无效数据；再基于有效碰撞数据进行分析获得测试结果，所述测试结果用于反映所述碰撞是否符合预配置的测试要求。

在上述实施方式中，控制设备通过对碰撞数据的筛选和分析，能够获得测试结果，从而实现对碰撞过程的准确性和有效性的判断。

作为再一种可能的实施方式，在获得测试结果之后，所述控制设备分别向所述被测物体及所述轨道设备发送复位命令，所述轨道设备中的转向舵机在所述复位命令的控制下将所述被测物体的运行角度和运行方向调整为碰撞测试前的运行角度和运行方向，所述轨道设备中的驱动电机在所述复位命令的控制下驱动所述被测物体沿所述轨道设备中的滑轨运行至执行碰撞测试前的位置，所述被测物体在所述复位命令的控制下将所述采集设备恢复至碰撞测试前的状态。

在上述实施方式中，将完成碰撞测试后的被测物体恢复至原有状态，可保证下一次的碰撞测试的顺利进行，避免对下一次碰撞测试的准确性及有效性产生影响。

另一方面，本发明实施例还提供一种碰撞测试方法，应用于本发明实施例所述的碰撞测试***中，所述碰撞测试方法包括：

所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令；

所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞；

所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果。

在上述技术方案中，通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞，通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析，避免人工测试带来的弊端，有效地提升测试效率，同时，由于不受光照等外界因素影响，其测试结果较为准确，并且无需配置激光等工业测试设备，降低了费用成本，实用性较高。

作为一种可能的实施方式，所述预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向；所述碰撞测试指令包括调节指令和驱动指令；

所述在执行碰撞测试时，所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令，包括：

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测角度和被测方向生成调节指令；

将所述调节指令下发至所述轨道设备中的转向舵机；

根据所述预配置的测试要求所包括的被测位置和被测速度生成驱动指令；以及，

将所述驱动指令分别下发至所述被测物体及所述轨道设备中的驱动电机。

在上述实施方式中，由控制设备有针对性的下发碰撞测试指令，既能够起到触发碰撞测试流程的作用，又能够对整个碰撞测试过程进行协调和控制，有利于提升碰撞测试的准确性和有效性。

作为另一种可能的实施方式，所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞，包括：

所述轨道设备中的转向舵机在所述调节指令的控制下将所述被测物体的运行角度调整为被测角度，并将所述被测物体的运行方向调整为被测方向；以及，

所述轨道设备中的驱动电机在所述驱动指令的控制下驱动调整后的所述被测物体按照被测速度沿所述轨道设备中的滑轨运行至被测位置执行碰撞测试；

所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果，具体为：所述被测物体在所述驱动指令的控制下启动所述采集设备采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备；以及，

所述碰撞数据携带采集时间；所述控制设备根据所述碰撞数据携带的采集时间对所述碰撞数据进行筛选，去除无效数据；再基于有效碰撞数据进行分析获得测试结果，所述测试结果用于反映所述碰撞是否符合预配置的测试要求。

在上述实施方式中，轨道设备和被测物体分别响应碰撞测试指令执行相应操作，保证了整个碰撞测试过程的顺利进行；再由控制设备对碰撞数据进行筛选和分析获得测试结果，从而实现了对碰撞测试过程的准确性和有效性的判断。

作为再一种可能的实施方式，所述碰撞测试方法还包括：

在获得测试结果之后，所述控制设备分别向所述被测物体及所述轨道设备发送复位命令，由所述轨道设备中的转向舵机在所述复位命令的控制下将所述被测物体的运行角度和运行方向调整为碰撞测试前的运行角度和运行方向，由所述轨道设备中的驱动电机在所述复位命令的控制下驱动所述被测物体沿所述轨道设备中的滑轨运行至执行碰撞测试前的位置，由所述被测物体在所述复位命令的控制下将所述采集设备恢复至碰撞测试前的状态。

在上述实施方式中，将完成碰撞测试后的被测物体恢复至原有状态，可保证下一次的碰撞测试的顺利进行，避免对下一次碰撞测试的准确性及有效性产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的碰撞测试***的一个结构示意图；

图2为本发明实施例提供的控制设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的碰撞测试***的另一个结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种碰撞测试方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种碰撞测试方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的碰撞测试***的又一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

碰撞是一种特殊的攻击方式，通过直接撞击达到攻击的效果，满足直观的视觉体验，可应用于智能小车、智能玩具等游戏场景中，例如：某游戏场景中两个或多个智能小车之间发生碰撞；或者，某游戏场景中某智能玩具向其他智能玩具发起碰撞攻击；等等。碰撞是全方位多角度的，以两个智能小车之间的碰撞为例，碰撞点可以位于智能小车车体的各个位置，而碰撞方向可以来自于智能小车之外的各个方向；因此，对于碰撞的正确性和有效性的判断是十分必要，这就涉及到碰撞测试。碰撞测试是指按照需求对被测物体(如智能小车)的碰撞的准确性和有效性进行测试，例如：要求两个智能小车在目标位置沿目标方向执行大于目标力度的碰撞，那么，碰撞测试的目的就是判断两个智能小车的碰撞过程是否准确有效，也就是判断碰撞过程是否符合要求。进一步，在多次、频繁的碰撞测试下，还能验证被测物体各部位的坚固性、耐撞性。

本发明实施例设计了一个碰撞测试***，该碰撞测试***包括待测试的至少两个被测物体，控制设备以及预先铺设的轨道设备，其中，通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞，通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析，避免人工测试带来的弊端，有效地提升测试效率，同时，由于不受光照等外界因素影响，其测试结果较为准确，并且无需配置激光等工业测试设备，降低了费用成本，实用性较高。

基于上述描述，本发明实施例公开了一种碰撞测试***，请参见图1，该碰撞测试***执行碰撞测试的至少两个被测物体、控制设备以及预先铺设的轨道设备；其中，控制设备分别与轨道设备及被测物体相连接；轨道设备与被测物体相连接，并且驱动被测物体沿所述轨道设备所提供的运行轨道运行。下面对图1所示的碰撞测试***中的各设备进行详细介绍：

(1)控制设备：本发明实施例中描述的控制设备包括但不限于诸如PC(PersonalComputer，个人计算机)、具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的设备。请一并参见图2，该控制设备的内部结构至少包括处理器、用户接口及计算机存储介质。其中，控制设备内的处理器、用户接口及计算机存储介质可通过总线或其他方式连接，在图2中以通过总线连接为例。

用户接口是实现用户与控制设备进行交互和信息交换的媒介，其具体体现可以包括用于输出的显示屏(Display)以及用于输入的键盘(Keyboard)等等，需要说明的是，此处的键盘既可以为实体键盘，也可以为触屏虚拟键盘，还可以为实体与触屏虚拟相结合的键盘。然而，应当理解的是，用户接口还可以包括诸如鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是控制设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；例如：CPU可以用于解析用户向控制设备所发送的开关机指令，并控制控制设备进行开关机操作；再如：CPU可以在控制设备内部结构之间传输各类交互数据，等等。网络模块是使控制设备具备接入互联网功能的媒介，网络模块可以为有线网卡、无线网卡、无线上网组件等等；控制设备可以包括一个或多个网络模块。计算机存储介质(Memory)是控制设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括控制设备的内置存储介质，当然也可以包括控制设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了控制设备的操作***。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。

还需要特别说明的是，控制设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。可以在控制设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及控制设备上显示的相应信息。这样，控制设备的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

在本发明实施例中，处理器加载并执行计算机存储介质中存放的一条或一条以上指令，能够实现对碰撞测试过程的整体控制，例如：向轨道设备或被测物体下发碰撞测试指令，收集碰撞数据进行分析等等。

(2)被测物体：本发明实施例中描述的被测物体可以是智能小车、智能玩具等等，被测物体具备在运行轨道上运行的能力，并且能够进行相互间的碰撞。请一并参见图3，被测物体包括底座及电极，底座用于承载被测物体，而电极用于为被测物体的运行提供驱动电源；以及，被测物体内设有用于采集设备，此处的采集设备可包括但不限于以下至少一种：陀螺仪、加速度传感器、重力传感器；本发明实施例中，在被测物体内设置采集设备的目的在于在碰撞测试过程中，被测物体能够通过其内的采集设备采集碰撞数据，以将该碰撞数据上报至控制设备。进一步，被测物体上还设有网关设备，此处的网关设备可包括但不限于：无线路由器、交换机等等。

(3)轨道设备：本发明实施例中描述的轨道设备可预先铺设，其目的在于使被测物体在预定轨道内发生碰撞，以保证碰撞测试过程的可控性以及碰撞测试结果的准确性。请一并参见图3，轨道设备包括滑轨，该滑轨能够进行360度旋转，轨道设备通过该滑轨为被测物体提供运行轨道；此处可以理解的是，由于滑轨能够进行360度的旋转，那么在碰撞测试过程中通过滑轨各个角度的旋转可保证被测物体之间能够进行各个角度、各个方向全方位的撞击，从而使得碰撞测试***能够满足各种测试需求，提升测试精度，且实用性高。进一步参见图3，滑轨上设有至少两个驱动电机及至少两个转向舵机，一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体，此处的对应关系具体为：驱动电机与相对应的被测物体的电极相连接，且与相对应的被测物体的电极保持驱动同步；以及，转向舵机与相对应的被测物体的底座相连接。上述的对应关系实现了被测物体与轨道设备之间的连接，有利于在碰撞测试过程中轨道设备对被测物体的调节和驱动，保证碰撞测试的可靠性。本发明实施例中，驱动电机与相对应的被测物体的电极相连接的方式具体如下：被测物体的电极包括多条连接线，从这多条连接线中可分出一条连接线连接至驱动电机，保持驱动电机与相对应的被测物体的电极同源，以保证驱动电机与相对应的被测物体的电极始终保持驱动同步。需要说明的是，轨道设备通过所述驱动电机驱动所述被测物体运行，以及通过所述转向舵机调整所述被测物体的运行参数，所述运行参数包括运行角度和运行方向。

本发明实施例中，控制设备的网络模块可与被测物体上的网关设备通过无线方式建立通信连接，从而使得控制设备与被测物体之间建立无线通信连接。此处的无线通信连接可包括但不限于：wifi连接、蓝牙连接等等；在控制设备与被测物体之间进行无线通信连接，既方便控制又不限制被测物体的运行，且装配简单。另外，控制设备分别与轨道设备中的驱动电机和转向舵机通过有线方式建立通信连接，此处的有线方式可以指线缆、光纤等方式，在控制设备与轨道设备之间通过有线通信连接，能够保证连接稳定性，保证指令传输的可靠性。

利用本发明实施例的碰撞测试***能够对两个或两个以上的被测物体进行碰撞测试，在碰撞测试之前需要进行初始化准备，包括：首先铺设轨道设备，然后按照图1或图3所示结构将控制设备、至少两个被测物体以及轨道设备进行连接；再次，在控制设备侧按照实际需求预先配置测试要求，此处的实际需求可以包括但不限于：需要对哪些被测物体执行碰撞测试，需要在哪个位置点发生碰撞，需要从哪个角度和方向发生碰撞，以及需要以何种速度完成碰撞等等；那么，预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向。在完成上述初始化准备之后可采用本发明实施例的碰撞测试***执行碰撞测试流程，包括：在执行碰撞测试时，由控制设备根据预配置的测试要求分别向轨道设备和被测物体下发碰撞测试指令；由轨道设备在碰撞测试指令的控制下调整被测物体的运行参数以满足预配置的测试要求，并驱动被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞；被测物体在碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将碰撞数据上报至控制设备进行分析获得测试结果。

进一步，可对上述的碰撞测试流程进行细化，具体包括：

首先，在执行碰撞测试时，控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测角度和被测方向生成调节指令，并将所述调节指令下发至所述轨道设备中的转向舵机；那么，轨道设备中的转向舵机在调节指令的控制下将所述被测物体的运行角度调整为被测角度，并将所述被测物体的运行方向调整为被测方向。

其次，控制设备还根据所述预配置的测试要求所包括的被测位置和被测速度生成驱动指令，并将所述驱动指令分别下发至所述被测物体及所述轨道设备中的驱动电机。那么，轨道设备中的驱动电机在驱动指令的控制下驱动调整后的所述被测物体按照被测速度沿所述轨道设备中的滑轨运行至被测位置执行碰撞测试。被测物体在驱动指令的控制下启动采集设备采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备。

上述过程中，由控制设备有针对性的下发碰撞测试指令，既能够起到触发碰撞测试流程的作用，又能够对整个碰撞测试过程进行协调和控制，有利于提升碰撞测试的准确性和有效性。由轨道设备和被测物体分别响应碰撞测试指令执行相应操作，保证了整个碰撞测试过程的顺利进行。

最后，控制设备对上报的碰撞数据进行分析得到测试结果，此处的测试结果用于反映碰撞过程是否准确有效，即反映碰撞过程是否符合预配置的测试要求。可选地，在获得测试结果之后，控制设备还可以分别向所述被测物体及所述轨道设备发送复位命令，由轨道设备中的转向舵机在所述复位命令的控制下将被测物体的运行角度和运行方向调整为碰撞测试前的运行角度和运行方向，由轨道设备中的驱动电机在复位命令的控制下驱动被测物体沿所述轨道设备中的滑轨运行至执行碰撞测试前的位置，由所述被测物体在所述复位命令的控制下将所述采集设备恢复至碰撞测试前的状态。以保证下一次的碰撞测试的顺利进行，避免对下一次碰撞测试的准确性及有效性产生影响。

基于上述碰撞测试***的实施例的描述，本发明实施例还提供了一种碰撞测试方法，该碰撞测试方法可以应用于图1或图3所示的碰撞测试***中，即该碰撞测试方法是由图1或图3所示的碰撞测试***包含的各设备之间进行交互而实现的。请参见图4，该碰撞测试方法包括以下步骤S101-步骤S103：

S101，控制设备根据预配置的测试要求分别向轨道设备和被测物体下发碰撞测试指令。

预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向。其中，被测位置表示碰撞发生位置，即要求被测物体在被测位置处进行碰撞测试。被测速度表示碰撞速度，即要求被测物体在进行碰撞测试时刻的运行速度达到被测速度。被测角度表示碰撞角度，即要求被测物体在进行碰撞测试时刻的运行角度恰好为被测角度。被测方向表示碰撞方向，即要求被测物体在进行碰撞测试时刻的运行方向恰好为被测方向。需要说明的是，由于碰撞发生在两个或多个被测物体之间，因此，上述的被测速度的数量可以大于或等于1，例如：被测速度可以为一个或多个，若被测速度的数量为1，表明两个或两个以上的被测物体均以相同的被测速度进行碰撞；若被测速度的数量大于1，那么被测速度还携带指示信息，该指示信息用于指示被测物体对应的被测速度，例如：针对被测物体A和被测物体B，要求被测物体A的被测速度为a，其指示信息中可包括被测物体A的标识；要求被测物体B的被测速度为b，其指示信息中可包括被测物体B的标识。同理，上述的被测角度、被测方向的数量均可以大于或等于1。

控制设备下发的碰撞测试指令既能够起到触发碰撞测试流程的作用，又能够控制轨道设备及被测物体协同完成碰撞测试，从而使控制设备能够对整个碰撞测试过程进行协调和控制。

S102，轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞。

S103，所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果。

步骤S102-S103中，响应于控制设备所下发的碰撞测试指令，轨道设备需要对被测物体的运行参数进行调整以满足预配置的测试要求，此处的运行参数包括运行角度和运行方向，并驱动被测物体进行碰撞。而被测物体响应于控制设备下发的碰撞测试指令，采用其内置的陀螺仪、加速度传感器、重力传感器等采集设备采集碰撞数据，当然，此处的碰撞数据可包括但不限于：陀螺仪数据、加速度传感器数据、重力传感器数据等等。被测物体通过与控制设备之间的无线通信协议，例如：Wifi协议、蓝牙协议等对采集到的碰撞数据进行打包封装，并将封装数据上报至控制设备。控制设备基于无线通信协议对所接收到的封装数据进行解封装获得碰撞数据，再对碰撞数据进行统计分析获得测试结果，可以理解的是，此处的测试结果用于反映碰撞过程是否准确有效，即反映碰撞过程是否符合预配置的测试要求。具体分析过程可以包括以下步骤：

(1)对上报的碰撞数据进行筛选，去除无效数据；此处的无效数据包括但不限于：非碰撞时刻采集到的抖动数据、颠簸数据等等，具体实现中，碰撞数据携带采集时间，在一种实施方式中，由于碰撞通常是瞬间完成的，因此控制设备可以根据采集时间是否为发生碰撞的时间来进行筛选，如果接收到的碰撞数据携带的采集时间为发生碰撞的时间，那么该碰撞数据为有效数据，否则为无效数据；例如：假设发生碰撞的时间为11:00:00，被测物体A上报的碰撞数据m携带的采集时间为11:00:00，碰撞数据n携带的采集时间为10:55:00，那么碰撞数据m为有效数据，碰撞数据n为无效数据。在另一种实施方式中，由于碰撞是发生在两个或多个被测物体之间的，因此控制设备可以根据各被测物体上报的碰撞数据携带的采集时间是否同步来进行筛选，如果发生碰撞的两个或多个被测物体上报的碰撞数据携带的采集时间同步，那么该碰撞数据为有效数据，否则为无效数据；例如：假设被测物体A和B发生碰撞，被测物体A共上报两个碰撞数据，分别为碰撞数据m携带的采集时间为11:00:00，碰撞数据n携带的采集时间为10:55:00；被测物体B上报一个碰撞数据p携带的采集时间为11:00:00，那么碰撞数据m和碰撞数据p为有效数据，碰撞数据n为无效数据。

(2)基于有效的碰撞数据进行分析得到测试结果。在一种实施方式中，控制设备可根据实际经验确定在满足预配置的测试要求的情况下碰撞数据的参考范围，如果有效碰撞数据在该参考范围之内，则确定本次碰撞过程准确有效，否则无效。在另一种实施方式中，控制设备可根据实际经验确定在满足预配置的测试要求的情况下碰撞数据的参考值，如果有效碰撞数据的实际值与参考值相等，则确定本次碰撞完全准确有效，否则，根据有效碰撞数据的实际值与参考值之间的差异计算得到本次碰撞的准确性度量结果，如50％、90％等。

本发明实施例的碰撞测试方法，通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞，通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析，避免人工测试带来的弊端，有效地提升测试效率，同时，由于不受光照等外界因素影响，其测试结果较为准确，并且无需配置激光等工业测试设备，降低了费用成本，实用性较高。

基于上述碰撞测试***的实施例的描述，本发明实施例还提供了另一种碰撞测试方法，该碰撞测试方法可以应用于图1或图3所示的碰撞测试***中，即该碰撞测试方法是由图1或图3所示的碰撞测试***包含的各设备之间进行交互而实现的。本发明实施例中，预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向。碰撞测试指令包括调节指令和驱动指令。请参见图5，该方法具体包括以下步骤S201-步骤S208：

S201，在执行碰撞测试时，控制设备根据预配置的测试要求所包括的被测角度和被测方向生成调节指令。

S202，控制设备将所述调节指令下发至所述轨道设备中的转向舵机。

S203，所述轨道设备中的转向舵机在所述调节指令的控制下将所述被测物体的运行角度调整为被测角度，并将所述被测物体的运行方向调整为被测方向。

S204，控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测位置和被测速度生成驱动指令。

S205，控制设备将所述驱动指令分别下发至所述被测物体及所述轨道设备中的驱动电机。

S206，所述轨道设备中的驱动电机在所述驱动指令的控制下驱动调整后的所述被测物体按照被测速度沿所述轨道设备中的滑轨运行至被测位置执行碰撞测试。

S207，所述被测物体在所述驱动指令的控制下启动所述采集设备采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备。

步骤S201-S207所示的碰撞测试流程中，由控制设备有针对性的下发碰撞测试指令，具体地，首先由控制设备向转向舵机下发调节指令，控制转向舵机调整所述被测物体以满足被测角度和被测方向的要求；其次，再由控制设备向驱动电机下发驱动指令，控制驱动电机驱动被测物体到达被测位置并以被测速度进行碰撞；并且，由控制设备向被测物体下发驱动指令，控制被测物体自行采集并上报碰撞数据。上述整个碰撞测试过程由控制设备自动化统一协调和控制，有利于提升碰撞测试的准确性和有效性。

S208，控制设备根据上报的碰撞数据进行分析获得测试结果。

此处的测试结果用于反映碰撞过程是否准确有效，即反映碰撞过程是否符合预配置的测试要求。具体分析过程可以包括以下步骤：

(1)对上报的碰撞数据进行筛选，去除无效数据；此处的无效数据包括但不限于：非碰撞时刻采集到的抖动数据、颠簸数据等等，具体实现中，碰撞数据携带采集时间，在一种实施方式中，由于碰撞通常是瞬间完成的，因此控制设备可以根据采集时间是否为发生碰撞的时间来进行筛选，如果接收到的碰撞数据携带的采集时间为发生碰撞的时间，那么该碰撞数据为有效数据，否则为无效数据；例如：假设发生碰撞的时间为11:00:00，被测物体A上报的碰撞数据m携带的采集时间为11:00:00，碰撞数据n携带的采集时间为10:55:00，那么碰撞数据m为有效数据，碰撞数据n为无效数据。在另一种实施方式中，由于碰撞是发生在两个或多个被测物体之间的，因此控制设备可以根据各被测物体上报的碰撞数据携带的采集时间是否同步来进行筛选，如果发生碰撞的两个或多个被测物体上报的碰撞数据携带的采集时间同步，那么该碰撞数据为有效数据，否则为无效数据；例如：假设被测物体A和B发生碰撞，被测物体A共上报两个碰撞数据，分别为碰撞数据m携带的采集时间为11:00:00，碰撞数据n携带的采集时间为10:55:00；被测物体B上报一个碰撞数据p携带的采集时间为11:00:00，那么碰撞数据m和碰撞数据p为有效数据，碰撞数据n为无效数据。(2)基于有效的碰撞数据得到测试结果。在一种实施方式中，控制设备可根据实际经验确定在满足预配置的测试要求的情况下碰撞数据的参考范围，如果有效碰撞数据在该参考范围之内，则确定本次碰撞过程准确有效，否则无效。在另一种实施方式中，控制设备可根据实际经验确定在满足预配置的测试要求的情况下碰撞数据的参考值，如果有效碰撞数据的实际值与参考值相等，则确定本次碰撞完全准确有效，否则，根据有效碰撞数据的实际值与参考值之间的差异计算得到本次碰撞的准确性度量结果，如50％、90％等。

S209，在获得测试结果之后，控制设备分别向所述被测物体及所述轨道设备发送复位命令。

S210，所述轨道设备中的转向舵机在所述复位命令的控制下将所述被测物体的运行角度和运行方向调整为碰撞测试前的运行角度和运行方向。

S211，所述轨道设备中的驱动电机在所述复位命令的控制下驱动所述被测物体沿所述轨道设备中的滑轨运行至执行碰撞测试前的位置。

S212，所述被测物体在所述复位命令的控制下将所述采集设备恢复至碰撞测试前的状态。

步骤S209-S212所示的复位过程能够将被测物体恢复至碰撞测试前的状态可保证下一次的碰撞测试的顺利进行，避免对下一次碰撞测试的准确性及有效性产生影响。

为了更清楚的说明本发明实施例的碰撞测试方案，下面将结合具体实例来进行说明。

请参见图6，被测物体包括智能小车A和智能小车B，智能小车A上设有路由器一，智能小车B上设有路由器二。控制设备PC上装配有网卡一和网卡二，网卡一与路由器一建立无线通信连接从而使得PC与智能小车A能够进行Wifi通信；网卡二与路由器二建立无线通信连接从而使得PC与智能小车B能够进行Wifi通信。轨道设备包括能够进行360度旋转的滑轨，滑轨上设有转向舵机a1和驱动电机a2，以及转向舵机b1和驱动电机b2；其中，转向舵机a1连接至智能小车A的底座，智能小车A的电极分出一条连接线连接至驱动电机a2，并且，驱动电机a2与智能小车A的电极同源。转向舵机b1连接至智能小车B的底座，智能小车B的电极分出一条连接线连接至驱动电机b2，并且，驱动电机b2与智能小车B的电极同源。

PC可接收预配置的测试要求，该预配置的测试要求包括：被测位置M、智能小车A的被测角度r_a、智能小车B的被测角度r_b、智能小车A的被测方向p_a、智能小车B的被测方向p_b、智能小车A的被测速度v_a、智能小车B的被测速度v_b。PC根据所述智能小车A的被测角度r_a和智能小车A的被测方向p1生成第一调节指令，将该第一调节指令发送至转向舵机a1，由转向舵机a1将智能小车A的运行角度调整为r_a，并将智能小车A的运行方向调整为p_a；同时，PC根据所述智能小车B的被测角度r_b和智能小车B的被测方向p_b生成第二调节指令，将该第二调节指令发送至转向舵机b1，由转向舵机b2将智能小车B的运行角度调整为r_b，将智能小车B的运行方向调整为p_b。之后，PC根据被测位置M和智能小车A的被测速度v_a生成第一驱动指令，将该第一驱动指令发送至智能小车A和驱动电机a2，由驱动电机a2驱动智能小车A按照v_a运行至M处；PC根据被测位置M和智能小车B的被测速度v_b生成第二驱动指令，将该第二驱动指令发送至智能小车B和驱动电机b2，由驱动电机b2驱动智能小车B按照v_b运行至M处；在M处智能小车A和智能小车B发生碰撞，智能小车A采集自身的碰撞数据并上报至PC，智能小车B采集自身的碰撞数据并上报至PC；PC根据所接收到的碰撞数据分析此次碰撞过程的准确性和有效性，获得测试结果。之后，PC向智能小车A、转向舵机a1和驱动电机a2分别发送复位命令，控制智能小车A恢复至碰撞前的状态；同时，PC向智能小车B、转向舵机b1和驱动电机b1分别发送复位命令，控制智能小车B恢复至碰撞前的状态。

本发明实施例的碰撞测试方法，通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞，通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析，避免人工测试带来的弊端，有效地提升测试效率，同时，由于不受光照等外界因素影响，其测试结果较为准确，并且无需配置激光等工业测试设备，降低了费用成本，实用性较高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种碰撞测试***，其特征在于，所述碰撞测试***包括执行碰撞测试的至少两个被测物体、控制设备以及预先铺设的轨道设备；其中，

所述控制设备分别与所述轨道设备及所述被测物体相连接；所述轨道设备与所述被测物体相连接，并且驱动所述被测物体沿所述轨道设备所提供的运行轨道运行；

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令；所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞；所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果。

2.如权利要求1所述的碰撞测试***，其特征在于，所述轨道设备包括滑轨，所述滑轨能够进行360度旋转；

所述滑轨上设有至少两个驱动电机及至少两个转向舵机，一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体；

所述轨道设备通过所述滑轨为所述被测物体提供运行轨道，通过所述驱动电机驱动所述被测物体运行，以及通过所述转向舵机调整所述被测物体的运行参数，所述运行参数包括运行角度和运行方向。

3.如权利要求2所述的碰撞测试***，其特征在于，所述被测物体包括底座及电极；所述底座用于承载所述被测物体，所述电极用于为所述被测物体的运行提供驱动电源；

所述一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体中，对应关系为：

驱动电机与相对应的被测物体的电极相连接，且与相对应的被测物体的电极保持驱动同步；以及，转向舵机与相对应的被测物体的底座相连接。

4.如权利要求2或3所述的碰撞测试***，其特征在于，所述控制设备包括至少一个网络模块，所述被测物体上设有网关设备；所述网络模块与所述网关设备通过无线方式建立通信连接；以及，

所述控制设备分别与所述轨道设备中的驱动电机和转向舵机通过有线方式建立通信连接。

5.如权利要求4所述的碰撞测试***，其特征在于，所述预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向；所述碰撞测试指令包括调节指令和驱动指令；

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测角度和被测方向生成调节指令，并将所述调节指令下发至所述轨道设备中的转向舵机；以及，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测位置和被测速度生成驱动指令，并将所述驱动指令分别下发至所述被测物体及所述轨道设备中的驱动电机。

6.如权利要求5所述的碰撞测试***，其特征在于，所述轨道设备中的转向舵机在所述调节指令的控制下将所述被测物体的运行角度调整为被测角度，并将所述被测物体的运行方向调整为被测方向；

所述轨道设备中的驱动电机在所述驱动指令的控制下驱动调整后的所述被测物体按照被测速度沿所述轨道设备中的滑轨运行至被测位置执行碰撞测试。

7.如权利要求5所述的碰撞测试***，其特征在于，所述被测物体内设有采集设备，所述采集设备包括以下至少一种：陀螺仪、加速度传感器、重力传感器；

所述被测物体在所述驱动指令的控制下启动所述采集设备采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备。

8.如权利要求7所述的碰撞测试***，其特征在于，所述碰撞数据携带采集时间；

所述控制设备根据所述碰撞数据携带的采集时间对所述碰撞数据进行筛选，去除无效数据；再基于有效碰撞数据进行分析获得测试结果，所述测试结果用于反映所述碰撞是否符合预配置的测试要求。

9.如权利要求4所述的碰撞测试***，其特征在于，在获得测试结果之后，所述控制设备分别向所述被测物体及所述轨道设备发送复位命令，所述轨道设备中的转向舵机在所述复位命令的控制下将所述被测物体的运行角度和运行方向调整为碰撞测试前的运行角度和运行方向，所述轨道设备中的驱动电机在所述复位命令的控制下驱动所述被测物体沿所述轨道设备中的滑轨运行至执行碰撞测试前的位置，所述被测物体在所述复位命令的控制下将所述采集设备恢复至碰撞测试前的状态。

10.一种碰撞测试方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的碰撞测试***中，其特征在于，所述碰撞测试方法包括：

所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令；

所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞；

所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果。

11.如权利要求10所述的碰撞测试方法，其特征在于，所述预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向；所述碰撞测试指令包括调节指令和驱动指令；

所述在执行碰撞测试时，所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令，包括：

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测角度和被测方向生成调节指令；

将所述调节指令下发至所述轨道设备中的转向舵机；

根据所述预配置的测试要求所包括的被测位置和被测速度生成驱动指令；以及，

将所述驱动指令分别下发至所述被测物体及所述轨道设备中的驱动电机。

12.如权利要求11所述的碰撞测试方法，其特征在于，所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞，包括：

所述轨道设备中的转向舵机在所述调节指令的控制下将所述被测物体的运行角度调整为被测角度，并将所述被测物体的运行方向调整为被测方向；以及，

所述轨道设备中的驱动电机在所述驱动指令的控制下驱动调整后的所述被测物体按照被测速度沿所述轨道设备中的滑轨运行至被测位置执行碰撞测试；

所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果，具体为：所述被测物体在所述驱动指令的控制下启动所述采集设备采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备；以及，

所述碰撞数据携带采集时间；所述控制设备根据所述碰撞数据携带的采集时间对所述碰撞数据进行筛选，去除无效数据；再基于有效碰撞数据进行分析获得测试结果，所述测试结果用于反映所述碰撞是否符合预配置的测试要求。

13.如权利要求11或12所述的碰撞测试方法，其特征在于，所述碰撞测试方法还包括：

在获得测试结果之后，所述控制设备分别向所述被测物体及所述轨道设备发送复位命令，由所述轨道设备中的转向舵机在所述复位命令的控制下将所述被测物体的运行角度和运行方向调整为碰撞测试前的运行角度和运行方向，由所述轨道设备中的驱动电机在所述复位命令的控制下驱动所述被测物体沿所述轨道设备中的滑轨运行至执行碰撞测试前的位置，由所述被测物体在所述复位命令的控制下将所述采集设备恢复至碰撞测试前的状态。