CN107588766A - 一种基于无线区域网的室内定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线区域网的室内定位方法在无外接设备接入本区域网时，由摄像头每隔30分钟开启0.2秒，对室内原有图像进行更新，当联网终端接入本区域网时，作为本区域网的组成部分的摄像头开始工作拍摄室内图像，同时无线路由器识别该设备的型号并传输给计算机主机，计算机主机比照此时的室内图像和原有的室内图像的区别，定位联网终端所在的位置，根据联网终端所在的位置信息和联网终端的型号信息，结合计算机主机内储存的室内布局的三维模型和准入的联网终端的模型，得出联网终端相对于室内布局的三维模型示意图，在对联网终端进行精确定位的同时，保护了联网终端的操作者的个人隐私。

Description

一种基于无线区域网的室内定位方法

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于无线区域网的室内定位方法。

背景技术

近年来，随着移动互联网的迅速发展，数据和多媒体业务快速增加，人们对于室内定位的需求日益增加。城市生活中，实现低成本、高精度的室内定位，具有重要的现实意义。如在商场超市，通过获得消费者个人位置信息和目标商品位置信息，可以进行路线指引，提高用户的购物体验；在医院通过室内导航指引路线，或对医务人员或病人的定位，能够使病人更快的得到救治。但现有的关于室内定位的研究中，并无法实现精度高，低成本且适合大规模应用的三维室内定位***。

目前应用较多的GPS卫星定位仅在相对地域较空旷、高层建筑不多、云层阻挡不大的地方才能实现精准定位。当GPS的接收机在高楼相当密集的城市或者室内运行时，由于信号强度受到建筑物、墙壁、其他物体的影响而大大衰减，导致定位精度受到影响甚至不能够完成定位过程。

现如今，Wi-Fi网络的接入点遍布于大型商厦、学校、大型医院、公交站、地铁站等场所。利用移动终端接收的Wi-Fi信号进行定位，尽管可以实现低成本高效率的定位，然而Wi-Fi信号易受环境因素影响，产生反射、衍射多径衰落，所以定位效果并不稳定。

为了更好的进行室内定位，需要设计一种能够对整个室内信息进行监控的区域网，用来进行室内的定位。

区域网是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组。一般是方圆几千米以内。区域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、工作组内的日程安排、电子邮件和传真通信服务等功能。区域网是封闭型的，可以由办公室内的两台计算机组成，也可以由一个公司内的上千台计算机组成。无线区域网络由路由器设置，包括与本区域网络进行无线连接的各种网络设备，在无线区域网络内加装监控设备可起到一定的定位功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线区域网的室内定位方法，以解决上述背景技术中提出的利用移动终端接收的Wi-Fi信号进行定位，Wi-Fi信号易受环境因素影响，产生反射、衍射多径衰落，所以定位效果并不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线区域网的室内定位***，包括联网终端、地板、安置台、无线路由器、天花板、摄像头、计算机显示器、数据连接线和计算机主机，所述联网终端可接入本区域网，在室内的角落的地板上放置有安置台，在安置台上放置有无线路由器，在天花板上安装有摄像头，摄像头拍摄的图像信息经线缆传递给计算机主机，计算机主机将摄像头拍摄的图像信息对应转化为室内布局模型和外接设备模型的数据信息，经数据连接线显示在计算机显示器上。

根据上述的基于无线区域网的室内定位***的结构及公知的区域网连接方法，一种基于无线区域网的室内定位方法，其具体步骤如下：

S1、网络接入：当联网终端接入本区域网时，无线路由器感应到有外来设备接入本区域网，识别该设备的型号并传输给计算机主机；

S2、开始拍摄:无线路由器将外来设备接入本区域网的信号传递给摄像头，摄像头启动，开始拍摄室内图像；

S3、信号传递：摄像头将拍摄到的图像信息经过埋设在天花板内的线缆传递到计算机主机内；

S4、位置计算：计算机主机根据接收到的图像信息对比室内原有图像信息计算外接设备在室内的位置信息；

S5、三维建模：计算机主机根据计算得到的外接设备在室内的位置信息和无线路由器连接外接设备得到的该设备的型号信息，以及计算机主机内本身储存的室内布局的三维模型及各种准入的联网终端的模型，对联网终端所在的位置进行三维建模，并将模型通过数据连接线显示到计算机显示器上；

S6、终端反馈：在计算机主机接收到联网终端发出的定位请求时，计算机主机将该联网终端的位置信息模型上传到区域网并对该联网终端进行信息定向传递。

优选的，所述步骤S1中无线路由器与计算机主机的连接方式为无线连接。

优选的，所述步骤S2中摄像头带有夜间拍摄功能。

优选的，所述步骤S3中传递信号用到的线缆为光缆。

优选的，所述步骤S4中室内原有图像在无外接设备接入本区域网时，由摄像头每隔30分钟开启0.2秒，对室内原有图像进行更新。

优选的，所述步骤S5中计算机主机仅将联网终端相对于室内布局所在的位置的三维模型传输给计算机显示器，摄像头拍摄的原始数据处于锁定不可读状态，并在原始数据储存区设有自毁程序，当摄像头拍摄的原始数据遭遇暴力入侵时，自毁程序将摄像头拍摄的原始数据彻底删除。

优选的，所述步骤S6中若计算机主机始终未接收到联网终端发出的定位请求时，当联网终端断开本区域网后，计算机主机自动删除该联网终端的定位模型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当联网终端接入本区域网时，作为本区域网的组成部分的摄像头开始工作拍摄室内图像，同时无线路由器识别该设备的型号并传输给计算机主机，计算机主机比照此时的室内图像和原有的室内图像的区别，定位联网终端所在的位置，根据联网终端所在的位置信息和联网终端的型号信息，结合计算机主机内储存的室内布局的三维模型和准入的联网终端的模型，得出联网终端相对于室内布局的三维模型示意图，在对联网终端进行精确定位的同时，保护了联网终端的操作者的个人隐私。

附图说明

图1为本发明工作流程图。

图2为本发明的联网终端的结构示意图。

图3为本发明的区域网构建部件分布图。

图4为本发明的定位分析计算机的结构示意图。

图5为本发明的无线路由器的外观示意图。

图中：1、联网终端，2、地板，3、安置台，4、无线路由器，5、天花板，6、摄像头，7、计算机显示器，8、数据连接线，9、计算机主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于无线区域网的室内定位***，包括联网终端1、地板2、安置台3、无线路由器4、天花板5、摄像头6、计算机显示器7、数据连接线8和计算机主机9，所述联网终端1可接入本区域网，在室内的角落的地板2上放置有安置台3，在安置台3上放置有无线路由器4，在天花板5上安装有摄像头6，摄像头6拍摄的图像信息经线缆传递给计算机主机9，计算机主机9将摄像头6拍摄的图像信息对应转化为室内布局模型和外接设备模型的数据信息，经数据连接线8显示在计算机显示器7上。

根据上述的基于无线区域网的室内定位***的结构及公知的区域网连接方法，高精度办公楼内手持终端的定位方法有以下实施例。

实施例1

一种基于无线区域网的室内定位方法，其具体步骤如下：

S1、网络接入：当联网终端1的操作人员需要进行室内定位时，操作联网终端1接入本区域网，无线路由器4感应到有外来设备接入本区域网，识别该设备的型号并传输给计算机主机9；

S2、开始拍摄:无线路由器4将外来设备接入本区域网的信号传递给摄像头6，摄像头6启动，开始拍摄室内图像；

S3、信号传递：摄像头6将拍摄到的图像信息经过埋设在天花板5内的线缆传递到计算机主机9内；

S4、位置计算：计算机主机9根据接收到的图像信息对比室内原有图像信息计算外接设备在室内的位置信息；

S5、三维建模：计算机主机9根据计算得到的外接设备在室内的位置信息和无线路由器4连接外接设备得到的该设备的型号信息，以及计算机主机9内本身储存的室内布局的三维模型及各种准入的联网终端1的模型，对联网终端1所在的位置进行三维建模，并将模型通过数据连接线8显示到计算机显示器7上；

S6、终端反馈：在计算机主机9将手持终端1的位置信息模型传递给计算机显示器7的同时，将该联网终端1的位置信息模型上传到区域网并对该联网终端1进行信息定向传递。

实施例2

一种基于无线区域网的室内定位方法，其具体步骤如下：

S1、网络接入：联网终端1自动连接接入本区域网时，无线路由器4感应到有外来设备接入本区域网，识别该设备的型号并传输给计算机主机9；

S2、开始拍摄:无线路由器4将外来设备接入本区域网的信号传递给摄像头6，摄像头6启动，开始拍摄室内图像；

S3、信号传递：摄像头6将拍摄到的图像信息经过埋设在天花板5内的线缆传递到计算机主机9内；

S4、位置计算：计算机主机9根据接收到的图像信息对比室内原有图像信息计算外接设备在室内的位置信息，并记录该外接设备在室内的移动轨迹；

S5、三维建模：计算机主机9根据计算得到的外接设备在室内的位置信息、移动轨迹和无线路由器4连接外接设备得到的该设备的型号信息，以及计算机主机9内本身储存的室内布局的三维模型及各种准入的联网终端1的模型，对联网终端1移动过程进行三维动画设计，并将联网终端1在室内的移动路线模拟动画通过数据连接线8显示到计算机显示器7上；

S6、终端反馈：当联网终端1的持有者启动该联网终端1的室内定位功能时，计算机主机9将该联网终端1的位置信息模型上传到区域网并对该联网终端1进行信息定向传递，当联网终端1的持有者启动该联网终端1的路线追溯功能时，计算机主机9将该联网终端1的室内移动路线模拟动画上传到区域网并对该联网终端1进行信息定向传递。

在无外接设备接入本区域网时，由摄像头6每隔30分钟开启0.2秒，对室内原有图像进行更新，当联网终端1接入本区域网时，作为本区域网的组成部分的摄像头6开始工作拍摄室内图像，同时无线路由器4识别该设备的型号并传输给计算机主机9，计算机主机9比照此时的室内图像和原有的室内图像的区别，定位联网终端1所在的位置，根据联网终端1所在的位置信息和联网终端1的型号信息，结合计算机主机9内储存的室内布局的三维模型和准入的联网终端1的模型，得出联网终端1相对于室内布局的三维模型示意图，在对联网终端1进行精确定位的同时，保护了联网终端1的操作者的个人隐私。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1、网络接入：当联网终端接入本区域网时，无线路由器感应到有外来设备接入本区域网，识别该设备的型号并传输给计算机主机；

S2、开始拍摄:无线路由器将外来设备接入本区域网的信号传递给摄像头，摄像头启动，开始拍摄室内图像；

S3、信号传递：摄像头将拍摄到的图像信息经过埋设在天花板内的线缆传递到计算机主机内；

S4、位置计算：计算机主机根据接收到的图像信息对比室内原有图像信息计算外接设备在室内的位置信息；

S5、三维建模：计算机主机根据计算得到的外接设备在室内的位置信息和无线路由器连接外接设备得到的该设备的型号信息，以及计算机主机内本身储存的室内布局的三维模型及各种准入的联网终端的模型，对联网终端所在的位置进行三维建模，并将模型通过数据连接线显示到计算机显示器上；

S6、终端反馈：在计算机主机接收到联网终端发出的定位请求时，计算机主机将该联网终端的位置信息模型上传到区域网并对该联网终端进行信息定向传递。

2.根据权利要求1所述的基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：所述步骤S1中无线路由器与计算机主机的连接方式为无线连接。

3.根据权利要求1所述的基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：所述步骤S2中摄像头带有夜间拍摄功能。

4.根据权利要求1所述的基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：所述步骤S3中传递信号用到的线缆为光缆。

5.根据权利要求1所述的基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：所述步骤S4中室内原有图像在无外接设备接入本区域网时，由摄像头每隔30分钟开启0.2秒，对室内原有图像进行更新。

6.根据权利要求1所述的基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：所述步骤S5中计算机主机仅将联网终端相对于室内布局所在的位置的三维模型传输给计算机显示器，摄像头拍摄的原始数据处于锁定不可读状态，并在原始数据储存区设有自毁程序，当摄像头拍摄的原始数据遭遇暴力入侵时，自毁程序将摄像头拍摄的原始数据彻底删除。

7.根据权利要求1所述的基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：所述步骤S6中若计算机主机始终未接收到联网终端发出的定位请求时，当联网终端断开本区域网后，计算机主机自动删除该联网终端的定位模型。

8.根据权利要求1所述的基于无线区域网的室内定位方法，其特征在于：用于所述的基于无线区域网的室内定位方法的定位***，包括联网终端（1）、地板（2）、安置台（3）、无线路由器（4）、天花板（5）、摄像头（6）、计算机显示器（7）、数据连接线（8）和计算机主机（9），所述联网终端（1）可接入本区域网，在室内的角落的地板（2）上放置有安置台（3），在安置台（3）上放置有无线路由器（4），在天花板（5）上安装有摄像头（6），摄像头（6）拍摄的图像信息经线缆传递给计算机主机（9），计算机主机（9）将摄像头（6）拍摄的图像信息对应转化为室内布局模型和外接设备模型的数据信息，经数据连接线（8）显示在计算机显示器（7）上。