CN107585523A - 一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法。它包括床架，所述床架的两平行支架之间设有两组分别用于驱动橇体以不同速度运行的驱动装置，两组驱动装置间隔布置，所述驱动装置包括驱动电机和安装于驱动电机两侧的驱动辊，所述驱动电机带动驱动辊沿橇体运行方向转动。本发明通过控制过渡滚床上的两个驱动装置来实现两种不同速度工艺链之间的过渡，保证工艺链的节拍，结构简单，成本低，具有很好的实用性。

Description

一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法

技术领域

本发明属于汽车工厂涂装车间输送技术领域，具体涉及一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法。

背景技术

通常涂装车间工艺链和积放链的速度相差很大，承载着车身的橇体在工艺链和积放链之间过渡时使用过渡滚床。普通的过渡滚床只有一个驱动电机，它通过变频器来调节过渡滚床的输出速度，保证两条输送链之间平稳过渡。为了避免工件相撞，这种过渡滚床必须要在前一个橇体完全输送出过渡滚床后，下一个橇体才能进入过渡滚床。因为工艺链要求连续运行，这种过渡滚床只能用于速度相差很大的工艺链和积放链之间的过渡，速度相差较大，如从2m/min过渡到12m/min或从12m/min过渡到2m/min，在滚床上都有一段速度较大运行距离，能缩短运行时间，满足工艺节拍。当橇体需要在两条速度相差不大的工艺链之间过渡时，如从3m/min过渡到4m/min，在滚床上的运行速度都不大，运行时间较长，在橇体进入下一工艺链的速度与下一工艺链的运行速度一致的条件下，无法保证在规定的工艺节拍时间内完成橇体过渡，即这种过渡滚床不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种用于两条工艺链之间的过渡滚床，包括床架，所述床架的两平行支架之间设有两组分别用于驱动橇体以不同速度运行的驱动装置，两组驱动装置间隔布置，所述驱动装置包括驱动电机和安装于驱动电机两侧的驱动辊，所述驱动电机带动驱动辊沿橇体运行方向转动。

进一步地，所述相邻驱动装置之间设有用于支撑并带动橇体运行的一个或多个无动力辊。

进一步地，所述驱动电机的输出轴上设有同步主动带轮，驱动辊的辊轴上设有同步从动带轮，所述同步主动带轮与同步从动带轮之间设有同步带。

更进一步地，所述两平行支架之间设有电机安装座，所述驱动电机固定于电机安装座上。

一种用于两条工艺链之间的过渡滚床的控制方法，过渡滚床上设有分别用于驱动橇体以不同速度运行的第一驱动装置和第二驱动装置，控制过程包括以下步骤：

1)、在前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线之前，第一驱动装置和第二驱动装置都不启动；

2)、当前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后，第二驱动装置启动带着前橇体以v3高速在滚床上运行，此时后橇体在第一工艺链上以速度v1运行，第一驱动装置不启动；

3)、当前橇体以v3高速运行距离L3后，第二驱动装置停止，第一驱动装置启动带着前橇体以v2的速度进入第二工艺链，第一工艺链带着后橇体以v1的速度进入过渡滚床；

4)、当前橇体超过一半的长度运行到第二工艺链的尾轮中心线处后或当后橇体的前端运行到无动力辊处时，第一驱动装置停止，前橇体由第二工艺链带着向前运行，后橇体由第一工艺链带着向前运行；

5)、当后橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后，后橇体变更为前橇体，返回步骤2)重复上述过程；

橇体在滚床上以v3高速运行的距离L3满足以下公式：

L3/v3≤T—(L1+L)/v1，其中，L为橇体长度，L1为第一工艺链上前橇体与后橇体在之间的工艺安全距离，v1为第一工艺链的运行速度，T为工艺规定的一个节拍所需的时间。

本发明在过渡滚床上设置两个驱动装置，能够驱动橇体以不同速度运行，即可以在一台滚床长度范围内同时实现橇体以两种不同速度运行，满足两条速度相差不大的工艺链之间的过渡，有效保证两个工艺链的节拍，结构简单，设计合理，成本低，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中A处放大图。

图3为本发明控制过程示意图。

图中：1-床架；2-支架；3-驱动装置；4-驱动电机；5-驱动辊；6-无动力辊；7-电机安装座；8-同步主动带轮；9-同步从动带轮；10-同步带；11-第一驱动装置；12-第一驱动电机；13-第一驱动辊；14-第二驱动装置；15-第二驱动电机；16-第二驱动辊；17-第一工艺链；18-第二工艺链；19-前橇体；20-后橇体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1、图2所示，本发明包括床架1，所述床架1的两平行支架2之间设有多组分别用于驱动多个橇体运行的驱动装置3，多组驱动装置3间隔布置，所述驱动装置3包括驱动电机4和安装于驱动电机4两侧的驱动辊5，两个驱动辊5在驱动电机4两侧对称布置，所述驱动电机4带动驱动辊5沿橇体运行方向转动。

本发明在过渡滚床上设置两个驱动装置3，第一驱动装置11的第一驱动电机12带动两个第一驱动辊13转动，运行速度v2与第二工艺链18的速度v2一致。第二驱动装置14的第二驱动电机15带动两个第二驱动辊16转动，运行速度v3为高速，远大于第一工艺链17的速度v1和第二工艺链18的速度v2。本发明可以在一台滚床长度范围内同时实现橇体以两种不同速度运行，满足两条速度相差不大的工艺链之间的过渡，有效保证两个工艺链的节拍，结构简单，设计合理，成本低，具有很好的实用性。

上述方案中，相邻驱动装置3之间设有用于支撑并带动橇体运行的一个或多个无动力辊6，无动力滚轮6设置于相邻驱动装置3之间的中心位置。

上述方案中，两平行支架2之间设有电机安装座7，所述驱动电机4固定于电机安装座7上。驱动电机4的输出轴上设有同步主动带轮8，驱动辊5的辊轴上设有同步从动带轮9，所述同步主动带轮8与同步从动带轮9之间设有同步带10。

以上所述的过渡滚床，在实际使用时控制方式如下：

如图3所示，第一工艺链17带着前后橇体以v1的速度运行，当前橇体19的后端运行到第一工艺链17的头轮中心线21处时，此时后橇体20与前橇体19的距离为工艺要求的间距L1，位置状态如图3中的橇***置1所示。在此过程中过渡滚床中的第一驱动电机12和第二驱动电机15都不启动。

当前橇体19的后端运行到第一工艺链17的头轮中心线21处后，过渡滚床的第二驱动电机15启动，带着前橇体19以v3高速运行，此时后橇体20仍以第一工艺链17的速度v1运行，第一驱动电机12不启动。当前橇体19以v3高速运行距离L3后，第二驱动电机15停止，第一驱动电机12启动，带着前橇体19以v2的速度进入第二工艺链18。此时前后橇***置状态如图3中的橇***置2所示。

第一驱动电机12带着前橇体19以v2的速度进入第二工艺链18，第一工艺链17带着后橇体20以v1的速度进入过渡滚床。第一驱动电机12停止的条件是第二工艺链18能够带动前橇体19完全进入到第二工艺链18，即当前橇体19超过一半的长度运行到第二工艺链18的尾轮中心线22处后或当后橇体20的前端运行到过渡滚床的无动力辊处6(此时前橇体19已经大部分进入第二工艺链18)时，第一驱动电机12停止，前橇体19由第二工艺链18带着向前运行，后橇体20由第一工艺链17带着向前运行。当后橇体20后端运行到第一工艺链17的头轮中心线21处后，第二驱动电机15启动，带着后橇体20以v3高速运行，此时前橇体19仍以第二工艺链18的速度v2运行，第一驱动电机12不启动。此时前后橇***置状态如图3中的橇***置3所示。

当后橇体20以v3高速运行距离L3后，第二驱动电机15停止，第一驱动电机12启动，带着后橇体20以v2的速度进入第二工艺链18。此时前后橇体都以v2速度向前运行，前后橇体间的距离为工艺要求的L2。此时前后橇***置状态如图3中的橇***置4所示。

过渡滚床一个完整的控制过程如上所述。

第一工艺链17前后橇体间距L1和第二工艺链18前后橇体间距L2是工艺要求的安全距离。为保证橇体进入第二工艺链时的速度与第二工艺链的速度一致，必须使橇体高速运行距离L3小于橇体开始高速运行前与第二工艺链18尾轮中心线22的距离L4，可以通过调整高速运行速度v3来保证。同时渡滚床一个节拍内运行所需的时间为(L1+L)/V1+L3/V3，它必须小于工艺规定的一个节拍所需的时间T，那么L3/V3≤T—(L1+L)/V1，即可以通过调整L3和V3来满足工艺节拍时间。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种用于两条工艺链之间的过渡滚床，包括床架(1)，其特征在于：所述床架(1)的两平行支架(2)之间设有两组分别用于驱动橇体以不同速度运行的驱动装置(3)，两组驱动装置间隔布置，所述驱动装置(3)包括驱动电机(4)和安装于驱动电机(4)两侧的驱动辊(5)，所述驱动电机(4)带动驱动辊(5)沿橇体运行方向转动。

2.根据权利要求1所述的用于两条工艺链之间的过渡滚床，其特征在于：所述相邻驱动装置(3)之间设有用于支撑并带动橇体运行的一个或多个无动力辊(6)。

3.根据权利要求1所述的用于两条工艺链之间的过渡滚床，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出轴上设有同步主动带轮(8)，驱动辊(5)的辊轴上设有同步从动带轮(9)，所述同步主动带轮(8)与同步从动带轮(9)之间设有同步带(10)。

4.根据权利要求1所述的用于两条工艺链之间的过渡滚床，其特征在于：所述两平行支架(2)之间设有电机安装座(7)，所述驱动电机(4)固定于电机安装座(7)上。

5.一种用于两条工艺链之间的过渡滚床的控制方法，其特征在于：过渡滚床上设有分别用于驱动橇体以不同速度运行的第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第二驱动装置之间设有无动力滚轮，控制过程包括以下步骤：

1)、在前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线之前，第一驱动装置和第二驱动装置都不启动；

2)、当前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后，第二驱动装置启动带着前橇体以v3高速在滚床上运行，此时后橇体在第一工艺链上以速度v1运行，第一驱动装置不启动；

3)、当前橇体以v3高速运行距离L3后，第二驱动装置停止，第一驱动装置启动带着前橇体以v2的速度进入第二工艺链，第一工艺链带着后橇体以v1的速度进入过渡滚床；

4)、当前橇体超过一半的长度运行到第二工艺链的尾轮中心线处后或当后橇体的前端运行到无动力辊处时，第一驱动装置停止，前橇体由第二工艺链带着向前运行，后橇体由第一工艺链带着向前运行；

5)、当后橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后，后橇体变更为前橇体，返回步骤2)重复上述过程；

橇体在滚床上以v3高速运行的距离L3满足以下公式：

L3/v3≤T—(L1+L)/v1，其中，L为橇体长度，L1为第一工艺链上前橇体与后橇体在之间的工艺安全距离，v1为第一工艺链的运行速度，T为工艺规定的一个节拍所需的时间。