CN107584399A - 一种抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉一种抛光设备，其用于对弧形面板的主面板及边缘实施抛光作业，其包括第一行程组件、第二行程组件及抛光组件，第一行程组件包括第一行程板，第二行程组件包括第二行程板，所述抛光组件包括多个抛光头，所述多个抛光头穿过所述第一行程板和第二行程板，所述多个抛光头活动连接于所述第一行程板和/或第二行程板并在活动连接处形成摆动点，所述第一行程板与第二行程板发生相对运动以带动多个抛光头分别绕摆动点摆动，实现抛光头对弧形面板的多角度抛光。本发明具有对弧形面板抛光到位且抛光效率高的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及抛光机械设备领域，特别涉及到一种抛光设备。
【背景技术】
随着现代社会科技不断进步，特别是电子产品的迅猛发展，对一些抛光产品如3D玻璃面板的光滑度提出了越来越高的要求。受现有抛光技术的限制，抛光产品被抛光后达不到抛光要求，即抛光后产品的平整度不高，光滑度不够，部分位置如弧形边缘抛光不到位，导致抛光产品良率较低。
【发明内容】
为克服现有技术中存在的技术难题，本发明提供一种抛光设备。
本发明解决技术问题的方案是提供一种抛光设备，其用于对弧形面板的主面板及边缘实施抛光作业，其包括第一行程组件、第二行程组件及抛光组件，第一行程组件包括第一行程板，第二行程组件包括第二行程板，所述抛光组件包括多个抛光头，所述多个抛光头穿过所述第一行程板和第二行程板，所述多个抛光头活动连接于所述第一行程板和/或第二行程板并在活动连接处形成摆动点，所述第一行程板与第二行程板发生相对运动以带动多个抛光头分别绕摆动点摆动，实现抛光头对弧形面板的多角度抛光。
优选地，所述抛光头与第一行程板和/或第二行程板转轴式连接或通过弹簧连接或通过球关节结构连接。
优选地，所述抛光头与所述第一行程板通过球关节结构连接，所述抛光头与所述第二行程板通过弹簧连接。
优选地，：所述第一行程板上开设有供所述多个抛光头穿过其中的多个第一穿孔，所述第二行程板上开设有供所述抛光头穿过其中的第二穿孔，在第一行程板和第二行程板未发生相对运动时，所述第一穿孔及第二穿孔在高度方向上一一对应。
优选地，所述第一行程组件还包括第一行程驱动件及第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆连接第一行程驱动件与第一行程板，所述第一行程驱动件经所述第一滚珠丝杆带动所述第一行程板沿第一方向往复运动。
优选地，所述第二行程组件还包括第二行程驱动件及第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆连接所述第二行程驱动件与第二行程板，所述第二行程驱动件经所述第二滚珠丝杆带动所述第二行程板沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述夹角范围为30°-150°。
优选地，所述第一行程组件还包括总底板及第一滑轨、所述第二行程组件还包括第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述总底板上并沿所述第一方向延伸，所述第一行程驱动件驱动第一行程板沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨设置于所述第一行程板异于总底板的一侧上并沿所述第二方向延伸，所述第二行程驱动件驱动第二行程板滑动沿所述第二滑轨运动。
优选地，所述抛光设备进一步包括传送组件，所述传送组件设置在第一行程组件远离第二行程组件的一侧，其用于将弧形面板传送至所述抛光组件下方，所述传送组件包括传送带及用于放置所述弧形面板的载物台，所述载物台等间距设置于所述传送带上。
优选地，所述传送组件还包括夹紧驱动件及夹紧件，所述夹紧驱动件与夹紧件分别设置于所述传送带传送方向上的相对两侧，夹紧驱动件与夹紧件一一对应设置，所述载物台被传送至所述夹紧驱动件与夹紧件之间时，所述夹紧驱动件将载物台推向所述夹紧件以将载物台夹紧于夹紧驱动件与夹紧件之间。
与现有技术相比，本发明的一种抛光设备具有如下效果：本发明涉一种抛光设备，其用于对弧形面板的主面板及边缘实施抛光作业，其包括第一行程组件、第二行程组件及抛光组件，第一行程组件包括第一行程板，第二行程组件包括第二行程板，所述抛光组件包括多个抛光头，所述多个抛光头穿过所述第一行程板和第二行程板，所述多个抛光头活动连接于所述第一行程板和/或第二行程板并在活动连接处形成摆动点，所述第一行程板与第二行程板发生相对运动以带动多个抛光头分别绕摆动点摆动，实现抛光头对弧形面板的多角度抛光。本发明具有对弧形面板抛光到位且抛光效率高的优点。
【附图说明】
图1是本发明抛光设备的立体结构示意图。
图2是本发明弧形面板的立体结构示意图。
图3是本发明总底座与传送组件的配合示意图。
图4是图3中A部放大示意图。
图5是本发明总底座、传送组件及第一行程组件的配合示意图。
图6是本发明总底座、传送组件及第一行程组件的另一配合示意图。
图7是本发明总底座、传送组件、第一行程组件及第二行程组件的配合示意图。
图8是本发明总底座、传送组件、第一行程组件及第二行程组件的另一配合示意图。
图9是本发明抛光设备的另一视角结构示意图。
图10是本发明抛光设备的另一视角结构示意图。
图11是本发明抛光设备的另一视角结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的，技术方案及优点更为清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1-2，本发明提供一种抛光设备10，其用于对2.5D/3D等边缘具有弧度的弧形面板实施抛光作业，该面板可以是玻璃面板或陶瓷面板，本实施例以对玻璃面板20抛光为例进行说明，但不局限于玻璃面板20。玻璃面板20包括主面板21及环设于主面板21周围的边缘22，主面板21和边缘22一体成型制成，边缘22呈弧度弯曲。
该抛光设备10包括总底座11、设置于总底座11上的传送组件12、设置于传送组件12上方位置的第一行程组件13、设置于第一行程组件13上的第二行程组件14、同时连接于第一行程组件13及第二行程组件14的抛光组件15及操控组件16。总底座11大致为长方体形状，定义该总底座11的长度方向也即图1所示X轴方向为第一方向，该总底座11的宽度方向也即图1所示Y轴方向为第二方向，该总底座11的高度方向也即图1所示Z轴方向为第三方向，该第一第二第三方向两两之间相互垂直。可以理解，所述第一方向与第二方向除了可以是90°夹角设置，还可为其他夹角设置，所述夹角范围为30°-150°
总底座11长度方向上的两端均为上下料区，用于将玻璃面板20放入传送组件12中或者从传送组件12中取出。传送组件12设置于总底座11上，其用于承载玻璃面板20并沿第一方向将玻璃面板20在抛光组件15下方传送，抛光组件15处于传送组件12之上方位置，其包括多个抛光头151，抛光头151下压与玻璃面板20接触，并通过相对玻璃面板20旋转之方式在第一第二方向所在平面也即XY平面对玻璃面板20进行抛光。
进一步地，第一行程组件13连接至抛光组件15并驱动抛光组件15在第一方向上往复运动，在抛光头151以旋转之方式对玻璃面板20抛光的基础上，在第一方向上对玻璃面板20增加多一维度的抛光。所述第二行程组件14连接至所述抛光组件15并驱动所述抛光组件15在所述第二方向往复运动，在抛光头151旋转方式抛光、第一方向往复运动抛光的基础上，在第二方向上对玻璃面板20增加另一维度上的抛光，从而使该抛光设备10对玻璃面板20的主面板21及边缘22的抛光更加到位，避免存在对主面板21及边缘22特别是边缘22抛光不到位，或者抛光不彻底的问题。
请一并参阅图3-4，进一步地，为了提高取放料效率及抛光效率，在同一总底座11上设置了两组传送组件12，对应于该两组传送组件12，抛光头151也被分为两组，该两组传送组件12之间并列设置，该两组抛光头151也并列设置。一组抛光头151对应于一组传送组件12，从而在同一上下料操作可同时对两组传送组件12上的面板玻璃20进行取放料操作。
如图4所示，每组传送组件12包括传送带121、多个载物台122、传送驱动件123及传动轮124。该传送带121为闭环状，包括内外两个表面。载物台122等间距设置于传动带121外表面上，用于承载玻璃面板20，以使玻璃面板20跟随传动带121一起运动，玻璃面板20与载物台122可以通过UV胶粘贴固定，也可以通过在载物台122上开设与玻璃面板20适配的凹槽以容置、固定玻璃面板20。该传送带121之内表面与传动轮124接触，传送驱动件123的输出轴连接于传动轮124驱动传动轮124转动，从而带动传送带121传动，也即带动载物台122及玻璃面板20传动。传送驱动件123可以是步进电机，其带动所述载物台122每次前进特定的步进距离，该特定的步进距离可以是两相邻载物台122之间的间距，或者是两相邻载物台122之间的间距的整数倍。
进一步地，所述传送组件12还包括多个夹紧驱动件125与多个夹紧件126。夹紧驱动件125与夹紧件126数量相同，夹紧驱动件125与夹紧件126分别设置于所述传送带121传送方向上相对两侧且位置一一对应，所述相邻两个夹紧驱动件125之间的距离、所述相邻两个夹紧件126之间的距离均与所述相邻两个载物台122的距离大致相等。所述载物台122被传送带121传送至夹紧驱动件125与夹紧件126之间位置时，夹紧驱动件125将载物台122推向夹紧件126，以将载物台122夹紧于夹紧驱动件125与夹紧件126之间，防止抛光头151对玻璃面板20抛光时载物台122上的玻璃面板20发生移位。
请一并参阅图5-6，第一行程组件13用于驱动抛光头151在第一方向上往复运动，其包括支架131、总底板132、第一行程驱动件133、第一滚珠丝杆134、第一滑轨135及第一行程板136。支架131跨接于总底座11长度方向上的两端，用于支撑总底板132，总底板132固定于支架131上，并将前述传送组件12遮盖。总底板132上开设有供抛光头151穿过与玻璃面板20接触的总底板穿孔1321。同时，对应于第一行程驱动件133，总底板132设置有用于放置第一行程驱动件133的凸耳1322，凸耳1322数量上与第一行程驱动件133一一对应，第一行程驱动件133可视第一行程板136之长度进行调整。
第一行程驱动件133设置于凸耳1322上，其输出轴连接至第一滚珠丝杆134。第一滚珠丝杆134具有将旋转运动转化为直线运动之功能；第一滚珠丝杆134同时连接第一行程驱动件133的输出轴与第一行程板136，将第一行程驱动件133的旋转运动转化为第一行程板136的直线运动，当第一行程驱动件133正反转时，则第一行程板136将在第一方向上做往复运动。第一行程板136与总底板132上的第一滑轨135滑动连接，第一滑轨135固定于总底板132上且沿第一方向延伸，从而实现第一行程驱动件133经第一滚珠丝杆134带动第一行程板136在第一滑轨135上沿第一方向往复运动。此外，第一行程板136开设有供抛光头151穿过与玻璃面板20接触的第一穿孔1361，第一穿孔1361与总底板穿孔1321在第三方向上位置对应以使抛光头151能同时穿过该总底板穿孔1321和第一穿孔1361，同时，该抛光头151连接于第一行程板136，以跟随第一行程板136沿第一方向往复运动，所述抛光头151与第一行程板136可以是通过转轴式连接或通过弹簧连接或通过球关节结构连接，如通过弹簧将抛光头151连接至所述第一穿孔1361的孔壁。优选地，所述抛光头151与所述第一行程板136通过球关节结构连接。
请一并参阅图7-8，第二行程组件14设置于第一行程板136上并跟随第一行程板136运动，同时，第二行程组件14驱动抛光头151在第二方向上往复运动。该第二行程组件14包括第二行程驱动件141、第二滚珠丝杆142、第二滑轨143及第二行程板144。第二行程驱动件141设置于第一行程板136长度方向上的端部，其输出轴连接至第二滚珠丝杆142。第二滚珠丝杆142具有将旋转运动转化为直线运动之功能；第二滚珠丝杆142连接第二行程驱动件141的输出轴与第二行程板144，将第二行程驱动件141的旋转运动转化为第二行程板144的直线运动，当第二行程驱动件141正反转时，则第二行程板144将在第二方向上做往复运动。
第二行程板144与第二滑轨143滑动连接，第二滑轨143设置于第一行程板136上并沿第二方向延伸，从而实现第二行程驱动件141经第二滚珠丝杆142带动第二行程板144在第二滑轨143上沿第二方向往复运动。此外，第二行程板144开设有供抛光头151穿过与玻璃面板20接触的第二穿孔1441，在第一行程板136和第二行程板144不发生相对运动时，第二穿孔1441与第一穿孔1361、总底板穿孔1321在第三方向上一一对应对应，同时该抛光头151连接于第二行程板144，以跟随第二行程板144沿第二方向往复运动。所述抛光头151与第二行程板144可以是通过转轴式连接或通过弹簧连接或通过球关节结构连接。优选地，所述抛光头151通过弹簧连接至所述第二行程板144。
请参阅图9，多个抛光头151分为并列设置的第一抛光组153和第二抛光组154，第一抛光组153和第二抛光组154的抛光头151数量相等。优选地，本发明第一抛光组153和第二抛光组154的抛光头151数量优选为为15个。
请一并参阅图5-10，该抛光设备10在抛光作业状态下，所述多个抛光头151穿过总底板132的总底板穿孔1321、所述第一行程板136的第一穿孔1361及第二行程板144的第二穿孔1441与玻璃面板20接触，所述多个抛光头151通过转轴式连接或通过弹簧连接或通过球关节结构连接活动连接于所述第一行程板136和第二行程板144并在活动连接处形成摆动点155，所述第一行程板136与第二行程板144发生相对运动以带动多个抛光头151分别绕摆动点155摆动，实现抛光头151对弧形面板20的多角度抛光。可以理解，要实现抛光头151绕摆动点155摆动，可以是第一行程板136在第一方向上往复运动带动抛光头151摆动，或者是第二行程板144在第二方向上往复运动带动抛光头151摆动，或者是第一行程板136在第一方向上往复运动带动抛光头151摆动的同时，第二行程也板144也在第二方向上往复运动带动抛光头151摆动。
请参阅图11，具体地，抛光头151包括下压驱动1511、旋转驱动件1512及海绵抛光垫1513，下压驱动件1511将海绵抛光垫1513下压与玻璃面板20接触，旋转驱动件1512通过齿轮组间接驱动海绵抛光垫1513旋转对玻璃面板20抛光。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抛光设备，其用于对弧形面板的主面板及边缘实施抛光作业，其特征在于：包括第一行程组件、第二行程组件及抛光组件，第一行程组件包括第一行程板，第二行程组件包括第二行程板，所述抛光组件包括多个抛光头，所述多个抛光头穿过所述第一行程板和第二行程板，所述多个抛光头活动连接于所述第一行程板和/或第二行程板并在活动连接处形成摆动点，所述第一行程板与第二行程板发生相对运动以带动多个抛光头分别绕摆动点摆动，实现抛光头对弧形面板的多角度抛光。
2.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述抛光头与第一行程板和/或第二行程板转轴式连接或通过弹簧连接或通过球关节结构连接。
3.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述抛光头与所述第一行程板通过球关节结构连接，所述抛光头与所述第二行程板通过弹簧连接。
4.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述第一行程板上开设有供所述多个抛光头穿过其中的多个第一穿孔，所述第二行程板上开设有供所述抛光头穿过其中的第二穿孔，在第一行程板和第二行程板未发生相对运动时，所述第一穿孔及第二穿孔在高度方向上一一对应。
5.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于：所述第一行程组件还包括第一行程驱动件及第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆连接第一行程驱动件与第一行程板，所述第一行程驱动件经所述第一滚珠丝杆带动所述第一行程板沿第一方向往复运动。
6.如权利要求5所述的抛光设备，其特征在于：所述第二行程组件还包括第二行程驱动件及第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆连接所述第二行程驱动件与第二行程板，所述第二行程驱动件经所述第二滚珠丝杆带动所述第二行程板沿第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，所述夹角范围为30°-150°。
7.如权利要求6所述的抛光设备，其特征在于：所述第一行程板运动之第一方向与所述第二行程板运动之第二方向垂直。
8.如权利要求6所述的抛光设备，其特征在于：所述第一行程组件还包括总底板及第一滑轨、所述第二行程组件还包括第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述总底板上并沿所述第一方向延伸，所述第一行程驱动件驱动第一行程板沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨设置于所述第一行程板异于总底板的一侧上并沿所述第二方向延伸，所述第二行程驱动件驱动第二行程板滑动沿所述第二滑轨运动。
9.如权利要求1-8任一项所述的抛光设备，其特征在于：所述抛光设备进一步包括传送组件，所述传送组件设置在第一行程组件远离第二行程组件的一侧，其用于将弧形面板传送至所述抛光组件下方，所述传送组件包括传送带及用于放置所述弧形面板的载物台，所述载物台等间距设置于所述传送带上。
10.如权利要求8所述的抛光设备，其特征在于：所述传送组件还包括夹紧驱动件及夹紧件，所述夹紧驱动件与夹紧件分别设置于所述传送带传送方向上的相对两侧，夹紧驱动件与夹紧件一一对应设置，所述载物台被传送至所述夹紧驱动件与夹紧件之间时，所述夹紧驱动件将载物台推向所述夹紧件以将载物台夹紧于夹紧驱动件与夹紧件之间。
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