CN107583892A - 一种改进型除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进型除尘装置，包括基座，基座顶部左侧固定设有支承杆，基座顶部右侧面内设有导滑槽，导滑槽内左右延展设有导滑杆，导滑槽内的导滑杆上平滑配合连接有向上延展设置的滑支承杆，支承杆与滑支承杆相对侧分别设有第一除尘部和第二除尘部，支承杆内设有第一空腔，第一空腔内设有左右延展设置有第一旋转杆，第一旋转杆上固定设有第一锥形轮，第一锥形轮右侧底部咬合连接有第二锥形轮，第二锥形轮上固定设置有向右侧延展设置的旋转套，旋转套右侧延展部贯通支承杆的右侧面且旋转配合连接，旋转套尾端与第一除尘部固定连接；本发明结构简单，提高了长度调节速度以及除尘稳定性，调节步骤简单，提高了整体工作进程。
Description
技术领域
本发明涉及除尘技术领域，一种改进型除尘装置。
背景技术
工业流水生产线上生产出来的线路板、工件等产品常常会沾染一些机油、灰尘等赃物，因此在对产品进行包装之前需要对其进行清洁除尘，传统的清洁方式采用人工手持毛刷对产品表面进行扫尘，效率低下，费时费力，而自动除尘设备上只能固定某一规格的除尘刷，不能根据产品实际大小调节除尘刷，不能适应现有需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种改进型除尘装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种改进型除尘装置，包括基座，所述基座顶部左侧固定设有支承杆，所述基座顶部右侧面内设有导滑槽，所述导滑槽内左右延展设有导滑杆，所述导滑槽内的所述导滑杆上平滑配合连接有向上延展设置的滑支承杆，所述支承杆与所述滑支承杆相对侧分别设有第一除尘部和第二除尘部，所述支承杆内设有第一空腔，所述第一空腔内设有左右延展设置有第一旋转杆，所述第一旋转杆上固定设有第一锥形轮，所述第一锥形轮右侧底部咬合连接有第二锥形轮，所述第二锥形轮上固定设置有向右侧延展设置的旋转套，所述旋转套右侧延展部贯通所述支承杆的右侧面且旋转配合连接，所述旋转套尾端与所述第一除尘部固定连接，所述旋转套内配合连接有左右延展设置的第二旋转杆，所述第一除尘部由第一板件以及设置在所述第一板件右侧面且上下相对设置的第一改进型除尘装置组成，所述第二除尘部由第二板件、右端与所述滑支承杆左侧面旋转配合连接的第三旋转杆以及固定设置所述第二板件左侧面且上下相对设置的第二改进型除尘装置，所述第一板件内设有第二空腔，所述第二空腔前后内壁相对设有滑槽，前后两侧的所述滑槽内平滑配合连接有滑块，所述滑块左侧的所述第二空腔左侧内壁旋转配合连接有第三锥形轮，所述滑块右侧的所述第二空腔右侧内壁旋转配合连接有第四锥形轮，所述第三锥形轮和所述第四锥形轮上方的所述滑块左右两侧相对设有第五锥形轮，所述第一除尘部和所述第二除尘部之间套设有除尘套筒，所述导滑槽内设置有感应装置。
作为优选地技术方案，所述导滑杆左端与所述导滑槽左侧内壁固定连接，所述导滑杆右端与所述导滑槽右侧内壁固定连接。
作为优选地技术方案，所述第一旋转杆左端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一空腔左侧面内且固定连接，所述第一旋转杆右端与所述第一空腔右侧内壁旋转配合连接。
作为优选地技术方案，所述第二旋转杆左端与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第一电动机下方的所述第一空腔左侧面内且固定连接，所述第二旋转杆右侧延展部贯通所述第一板件左侧面且伸进所述第二空腔内，所述第二旋转杆与所述第一板件左侧面旋转配合连接，所述第二旋转杆伸进所述第二空腔内的右侧尾端与所述第三锥形轮固定连接。
作为优选地技术方案，每个所述第一改进型除尘装置均包括前后相对设置的除尘杆组成，前后相对的所述除尘杆相对侧相相对设有第一导滑槽，上下两侧的所述第二改进型除尘装置分别位于上下两侧的所述第一改进型除尘装置内的前后两侧所述除尘杆之间且平滑配合连接，所述第二改进型除尘装置左侧尾端边界处前后相对设有分别伸进前后两侧所述除尘杆内的所述第一导滑槽内且滑配合的凸形块。
作为优选地技术方案，所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内设有上下延展设置的第一螺形杆，所述第一螺形杆与所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内的所述滑块螺形纹配合连接，所述第一螺形杆顶部尾端与所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内顶壁旋转配合连接，所述第一螺形杆底部尾端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内底壁内且固定连接，所述第一电动机下方的所述第一板件内设有储电体，所述储电体与所述第一电动机电路连接。
作为优选地技术方案，所述第四锥形轮右侧尾端固定设有向右侧延展设置的第五旋转杆，所述第五旋转杆右侧延展部贯通所述第一板件右侧面且旋转配合连接，所述第五旋转杆右侧面内设有螺形纹孔，所述螺形纹孔内螺形纹配合连接有第二螺形杆，所述第二螺形杆右侧尾端与所述第二改进型除尘装置之间的所述第二板件左侧面固定连接。
作为优选地技术方案，所述滑块左右两侧的所述第五锥形轮之间设有第四旋转杆，所述第四旋转杆贯通所述滑块且旋转配合连接。
作为优选地技术方案，所述感应装置包括感应器，所述感应器固定设置在所述导滑槽内右侧壁上，所述感应器与所述第二电动机电流连接。
本发明的有益效果是：
1.通过第一空腔内设左右延展设置有第一旋转杆，第一旋转杆上固定设第一锥形轮，第一锥形轮右侧底部咬合连接第二锥形轮，第二锥形轮上固定设置向右侧延展设置的旋转套，旋转套右侧延展部贯通支承杆的右侧面且旋转配合连接，旋转套尾端与第一除尘部固定连接，从而实现自动控制除尘驱动工作，旋转套内配合连接左右延展设置的第二旋转杆，第二旋转杆左端与第二电动机配合连接，第二电动机外表面设置于第一电动机下方的第一空腔左侧面内且固定连接，第二旋转杆右侧延展部贯通第一板件左侧面且伸进第二空腔内，第二旋转杆与第一板件左侧面旋转配合连接，第二旋转杆伸进第二空腔内的右侧尾端与第三锥形轮固定连接，从而实现第一除尘部和第二除尘部的伸进配合连接，实现长度驱动调节。
2.通过第一除尘部由第一板件以及设置在第一板件右侧面且上下相对设置的第一改进型除尘装置组成，第二除尘部由第二板件、右端与滑支承杆左侧面旋转配合连接的第三旋转杆以及固定设置有第二板件左侧面且上下相对设置的第二改进型除尘装置，第一板件内设第二空腔，第二空腔前后内壁相对设滑槽，前后两侧的滑槽内平滑配合连接滑块，滑块左侧的第二空腔左侧内壁旋转配合连接第三锥形轮，滑块右侧的第二空腔右侧内壁旋转配合连接第四锥形轮，第三锥形轮和第四锥形轮上方的滑块左右两侧相对设第五锥形轮，从而实现第一除尘部与第二除尘部的长度调节配合。
3.通过第二空腔后侧内壁的滑槽内设上下延展设置的第一螺形杆，第一螺形杆与第二空腔后侧内壁的滑槽内的滑块螺形纹配合连接，第一螺形杆顶部尾端与第二空腔后侧内壁的滑槽内顶壁旋转配合连接，第一螺形杆底部尾端与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置于第二空腔后侧内壁的滑槽内底壁内且固定连接，第一电动机下方的第一板件内设储电体，储电体与第一电动机电路连接，从而实现自动控制传动连接以及自动控制脱离工作。
4.本发明结构简单，能快速实现对第一除尘部和第二除尘部的伸缩调节，提高了调节速度，能通过第一电动机带动第一旋转杆旋转以及第一锥形轮旋转，由第一锥形轮带动第二锥形轮旋转，进而由第二锥形轮带动旋转套以及带动第一除尘部和第二除尘部旋转，从而实现除尘驱动工作，提高除尘效率以及稳定性，调节步骤简单，提高了整体工作进程。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种改进型除尘装置整体外部结构示意图；
图2为本发明的一种改进型除尘装置整体内部结构示意图；
图3为本发明的第一除尘部和第二除尘部配合连接时的俯视图；
图4为本发明的除尘杆内的第一导滑槽分布示意图；
图5为本发明的第二改进型除尘装置的俯视图；
图6为本发明的滑块左右两侧的第五锥形轮分别与左右两侧的第三锥形轮和第四锥形轮配合连接时的结构示意图；
图7为本发明的一种改进型除尘装置长度调节后的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示，本发明的一种改进型除尘装置，包括基座5，所述基座5顶部左侧固定设有支承杆6，所述基座5顶部右侧面内设有导滑槽51，所述导滑槽51内左右延展设有导滑杆52，所述导滑槽51内的所述导滑杆52上平滑配合连接有向上延展设置的滑支承杆7，所述支承杆6与所述滑支承杆7相对侧分别设有第一除尘部8和第二除尘部9，所述支承杆6内设有第一空腔61，所述第一空腔61内设有左右延展设置有第一旋转杆611，所述第一旋转杆611上固定设有第一锥形轮612，所述第一锥形轮612右侧底部咬合连接有第二锥形轮615，所述第二锥形轮615上固定设置有向右侧延展设置的旋转套617，所述旋转套617右侧延展部贯通所述支承杆6的右侧面且旋转配合连接，所述旋转套617尾端与所述第一除尘部8固定连接，所述旋转套617内配合连接有左右延展设置的第二旋转杆616，所述第一除尘部8由第一板件81以及设置在所述第一板件81右侧面且上下相对设置的第一改进型除尘装置82组成，所述第二除尘部9由第二板件91、右端与所述滑支承杆7左侧面旋转配合连接的第三旋转杆93以及固定设置所述第二板件91左侧面且上下相对设置的第二改进型除尘装置92，所述第一板件81内设有第二空腔83，所述第二空腔83前后内壁相对设有滑槽84，前后两侧的所述滑槽84内平滑配合连接有滑块841，所述滑块841左侧的所述第二空腔83左侧内壁旋转配合连接有第三锥形轮831，所述滑块841右侧的所述第二空腔83右侧内壁旋转配合连接有第四锥形轮832，所述第三锥形轮831和所述第四锥形轮832上方的所述滑块841左右两侧相对设有第五锥形轮843，所述第一除尘部8和所述第二除尘部9之间套设有除尘套筒10，所述导滑槽51内设置有感应装置。
其中，所述导滑杆52左端与所述导滑槽51左侧内壁固定连接，所述导滑杆52右端与所述导滑槽51右侧内壁固定连接，从而实现滑支承杆7沿导滑槽51左右方向导滑运动，提高滑支承杆7运动稳定性。
其中，所述第一旋转杆612左端与第一电动机613配合连接，所述第一电动机613外表面设置于所述第一空腔61左侧面内且固定连接，所述第一旋转杆612右端与所述第一空腔61右侧内壁旋转配合连接，从而实现自动控制除尘工作，提高除尘工作效率。
其中，所述第二旋转杆616左端与第二电动机614配合连接，所述第二电动机614外表面设置于所述第一电动机613下方的所述第一空腔61左侧面内且固定连接，所述第二旋转杆616右侧延展部贯通所述第一板件81左侧面且伸进所述第二空腔83内，所述第二旋转杆616与所述第一板件81左侧面旋转配合连接，所述第二旋转杆616伸进所述第二空腔83内的右侧尾端与所述第三锥形轮831固定连接，从而实现第一除尘部8和第二除尘部9的伸进配合连接，实现长度调节。
其中，每个所述第一改进型除尘装置82均包括前后相对设置的除尘杆821组成，前后相对的所述除尘杆821相对侧相相对设有第一导滑槽8211，上下两侧的所述第二改进型除尘装置92分别位于上下两侧的所述第一改进型除尘装置82内的前后两侧所述除尘杆821之间且平滑配合连接，所述第二改进型除尘装置92左侧尾端边界处前后相对设有分别伸进前后两侧所述除尘杆821内的所述第一导滑槽8211内且滑配合的凸形块921，从而实现第一除尘部8和第二除尘部9配合连接的稳定性。
其中，所述第二空腔83后侧内壁的所述滑槽84内设有上下延展设置的第一螺形杆844，所述第一螺形杆844与所述第二空腔83后侧内壁的所述滑槽84内的所述滑块841螺形纹配合连接，所述第一螺形杆844顶部尾端与所述第二空腔83后侧内壁的所述滑槽84内顶壁旋转配合连接，所述第一螺形杆844底部尾端与第一电动机845配合连接，所述第一电动机845外表面设置于所述第二空腔83后侧内壁的所述滑槽84内底壁内且固定连接，所述第一电动机845下方的所述第一板件81内设有储电体846，所述储电体846与所述第一电动机845电路连接，从而实现自动控制传动连接以及自动控制脱离工作。
其中，所述第四锥形轮832右侧尾端固定设有向右侧延展设置的第五旋转杆833，所述第五旋转杆833右侧延展部贯通所述第一板件81右侧面且旋转配合连接，所述第五旋转杆833右侧面内设有螺形纹孔834，所述螺形纹孔834内螺形纹配合连接有第二螺形杆835，所述第二螺形杆835右侧尾端与所述第二改进型除尘装置92之间的所述第二板件91左侧面固定连接，从而实现自动控制第一除尘部8和第二除尘部9的伸缩工作配合。
其中，所述滑块841左右两侧的所述第五锥形轮843之间设有第四旋转杆842，所述第四旋转杆842贯通所述滑块841且旋转配合连接。
其中，所述感应装置包括感应器511，所述感应器511固定设置在所述导滑槽51内右侧壁上，所述感应器511与所述第二电动机614电流连接，当所述滑支承杆7位于所述导滑槽51内的最左侧位置时，所述感应器511自动控制所述第二电动机614停止工作。
初始状态时，滑块841位于第二空腔83前后内壁内的滑槽84内的最顶部位置，此时，滑块841左右两侧的第五锥形轮843分别最大程度远离左右两侧第三锥形轮831和第四锥形轮832，同时，第二螺形杆835最大程度伸进螺形纹孔834内，此时，第二螺形杆835右侧面与第二板件91左侧面相抵接，同时，滑支承杆7位于导滑槽51内的最左侧位置。
当需要调节长度以及除尘工作时，首先通过第一电动机845带动第一螺形杆844旋转，由第一螺形杆844带动滑块841逐渐沿前后滑槽84的底部方向滑，直至如图6所示滑块841运动到前后滑槽84内最底部位置时，此时，滑块841左右两侧的第五锥形轮843分别与左右两侧第三锥形轮831和第四锥形轮832咬合连接，然后控制第一电动机845停止旋转，接着控制第二电动机614带动第二旋转杆616旋转，由第二旋转杆616带动第三锥形轮831旋转，进而由第三锥形轮831带动滑块841左侧的第五锥形轮843旋转，由滑块841左侧的第五锥形轮843带动第四旋转杆842旋转，进而由第四旋转杆842带动滑块841右侧的第五锥形轮843旋转，由滑块841右侧的第五锥形轮843带动第四锥形轮832旋转，进而由第四锥形轮832带动第五旋转杆833旋转，此时由第五旋转杆833与第二螺形杆835螺形纹旋转配合，使第二螺形杆835带动第二除尘部9以及第二除尘部9上的滑支承杆7朝右侧运动，此时，滑支承杆7逐渐沿导滑槽51内的导滑杆52右侧方向滑，直至调节至指定位置后，然后控制第二电动机614停止旋转，然后通过第一电动机845带动第一螺形杆844反向旋转，由第一螺形杆844带动滑块841逐渐沿前后滑槽84的顶部方向滑，直至滑块841运动到第二空腔83前后内壁内的滑槽84内的最顶部位置，此时，滑块841左右两侧的第五锥形轮843分别最大程度远离左右两侧第三锥形轮831和第四锥形轮832，然后通过第一电动机613带动第一旋转杆612旋转，进而由第一旋转杆612带动第一旋转杆612上的第一锥形轮612旋转，由第一锥形轮612带动第二锥形轮615旋转，进而由第二锥形轮615带动旋转套617旋转，由旋转套617带动第一除尘部8和第二除尘部9旋转，从而实现除尘驱动工作。
本发明的有益效果是：
1.通过第一空腔内设左右延展设置有第一旋转杆，第一旋转杆上固定设第一锥形轮，第一锥形轮右侧底部咬合连接第二锥形轮，第二锥形轮上固定设置向右侧延展设置的旋转套，旋转套右侧延展部贯通支承杆的右侧面且旋转配合连接，旋转套尾端与第一除尘部固定连接，从而实现自动控制除尘驱动工作，旋转套内配合连接左右延展设置的第二旋转杆，第二旋转杆左端与第二电动机配合连接，第二电动机外表面设置于第一电动机下方的第一空腔左侧面内且固定连接，第二旋转杆右侧延展部贯通第一板件左侧面且伸进第二空腔内，第二旋转杆与第一板件左侧面旋转配合连接，第二旋转杆伸进第二空腔内的右侧尾端与第三锥形轮固定连接，从而实现第一除尘部和第二除尘部的伸进配合连接，实现长度驱动调节。
2.通过第一除尘部由第一板件以及设置在第一板件右侧面且上下相对设置的第一改进型除尘装置组成，第二除尘部由第二板件、右端与滑支承杆左侧面旋转配合连接的第三旋转杆以及固定设置有第二板件左侧面且上下相对设置的第二改进型除尘装置，第一板件内设第二空腔，第二空腔前后内壁相对设滑槽，前后两侧的滑槽内平滑配合连接滑块，滑块左侧的第二空腔左侧内壁旋转配合连接第三锥形轮，滑块右侧的第二空腔右侧内壁旋转配合连接第四锥形轮，第三锥形轮和第四锥形轮上方的滑块左右两侧相对设第五锥形轮，从而实现第一除尘部与第二除尘部的长度调节配合。
3.通过第二空腔后侧内壁的滑槽内设上下延展设置的第一螺形杆，第一螺形杆与第二空腔后侧内壁的滑槽内的滑块螺形纹配合连接，第一螺形杆顶部尾端与第二空腔后侧内壁的滑槽内顶壁旋转配合连接，第一螺形杆底部尾端与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置于第二空腔后侧内壁的滑槽内底壁内且固定连接，第一电动机下方的第一板件内设储电体，储电体与第一电动机电路连接，从而实现自动控制传动连接以及自动控制脱离工作。
4.本发明结构简单，能快速实现对第一除尘部和第二除尘部的伸缩调节，提高了调节速度，能通过第一电动机带动第一旋转杆旋转以及第一锥形轮旋转，由第一锥形轮带动第二锥形轮旋转，进而由第二锥形轮带动旋转套以及带动第一除尘部和第二除尘部旋转，从而实现除尘驱动工作，提高除尘效率以及稳定性，调节步骤简单，提高了整体工作进程。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种改进型除尘装置，包括基座，其特征在于：基座顶部左侧固定设有支承杆，基座顶部右侧面内设有导滑槽，导滑槽内左右延展设有导滑杆，导滑槽内的导滑杆上平滑配合连接有向上延展设置的滑支承杆，支承杆与滑支承杆相对侧分别设有第一除尘部和第二除尘部，支承杆内设有第一空腔，第一空腔内设有左右延展设置有第一旋转杆，第一旋转杆上固定设有第一锥形轮，第一锥形轮右侧底部咬合连接有第二锥形轮，第二锥形轮上固定设置有向右侧延展设置的旋转套，旋转套右侧延展部贯通支承杆的右侧面且旋转配合连接，旋转套尾端与第一除尘部固定连接，旋转套内配合连接有左右延展设置的第二旋转杆，第一除尘部由第一板件以及设置在第一板件右侧面且上下相对设置的第一改进型除尘装置组成，第二除尘部由第二板件、右端与滑支承杆左侧面旋转配合连接的第三旋转杆以及固定设置有第二板件左侧面且上下相对设置的第二改进型除尘装置，第一板件内设有第二空腔，第二空腔前后内壁相对设有滑槽，前后两侧的滑槽内平滑配合连接有滑块，滑块左侧的第二空腔左侧内壁旋转配合连接有第三锥形轮，滑块右侧的第二空腔右侧内壁旋转配合连接有第四锥形轮，第三锥形轮和第四锥形轮上方的滑块左右两侧相对设有第五锥形轮，第一除尘部和第二除尘部之间套设有除尘套筒，导滑槽内设置有感应装置。
2.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：所述导滑杆左端与所述导滑槽左侧内壁固定连接，所述导滑杆右端与所述导滑槽右侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：所述第一旋转杆左端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一空腔左侧面内且固定连接，所述第一旋转杆右端与所述第一空腔右侧内壁旋转配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：所述第二旋转杆左端与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第一电动机下方的所述第一空腔左侧面内且固定连接，所述第二旋转杆右侧延展部贯通所述第一板件左侧面且伸进所述第二空腔内，所述第二旋转杆与所述第一板件左侧面旋转配合连接，所述第二旋转杆伸进所述第二空腔内的右侧尾端与所述第三锥形轮固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：每个所述第一改进型除尘装置均包括前后相对设置的除尘杆组成，前后相对的所述除尘杆相对侧相相对设有第一导滑槽，上下两侧的所述第二改进型除尘装置分别位于上下两侧的所述第一改进型除尘装置内的前后两侧所述除尘杆之间且平滑配合连接，所述第二改进型除尘装置左侧尾端边界处前后相对设有分别伸进前后两侧所述除尘杆内的所述第一导滑槽内且滑配合的凸形块。
6.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内设有上下延展设置的第一螺形杆，所述第一螺形杆与所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内的所述滑块螺形纹配合连接，所述第一螺形杆顶部尾端与所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内顶壁旋转配合连接，所述第一螺形杆底部尾端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第二空腔后侧内壁的所述滑槽内底壁内且固定连接，所述第一电动机下方的所述第一板件内设有储电体，所述储电体与所述第一电动机电路连接。
7.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：所述第四锥形轮右侧尾端固定设有向右侧延展设置的第五旋转杆，所述第五旋转杆右侧延展部贯通所述第一板件右侧面且旋转配合连接，所述第五旋转杆右侧面内设有螺形纹孔，所述螺形纹孔内螺形纹配合连接有第二螺形杆，所述第二螺形杆右侧尾端与所述第二改进型除尘装置之间的所述第二板件左侧面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：所述滑块左右两侧的所述第五锥形轮之间设有第四旋转杆，所述第四旋转杆贯通所述滑块且旋转配合连接。
9.根据权利要求1所述的一种改进型除尘装置，其特征在于：所述感应装置包括感应器，所述感应器固定设置在所述导滑槽内右侧壁上，所述感应器与所述第二电动机电流连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108483576A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-04 | 韩建奇 | 一种水处理机器人装置 |
| CN108525477A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-14 | 张斌 | 一种用于木材加工的机器人装置 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201710476213.5A patent/CN107583892A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180116 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |