CN107581930A - 食物料理机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物料理机的控制方法，该方法流程包括：在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度，并判断获取到的所述杯内温度是否大于第一预设温度，其中，所述第一预设温度小于预设沸点；当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，所述第一预设功率大于第二预设功率。本发明还提出一种食物料理机的控制装置。本发明解决了食物料理机在加热过程中出现食物溢出的技术问题。

Description

食物料理机的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及食品处理技术领域，尤其涉及一种食物料理机的控制方法及装置。

背景技术

具有加热功能的破壁机是破壁料理机的一种新类型，由于同时具备加热和搅打的功能，所以可以完成煮粥、米糊、豆浆等需加热的食品处理功能。但是，在加热阶段中，为了缩短加热时间，即能够快速地完成加热，需要破壁机以较高的功率持续加热，在最短的时间内使食物煮熟或者加热至所需温度，但是，当加热过程始终使用大功率加热时，容易产生在加热过程中出现食物溢出的问题。

发明内容

本发明提供一种食物料理机的控制方法及装置，其主要目的在于解决食物料理机在加热过程中出现食物溢出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种食物料理机的控制方法，该食物料理机的控制方法包括：

在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度；

判断获取到的所述杯内温度是否大于第一预设温度，其中，所述第一预设温度小于预设沸点；

当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，所述第一预设功率大于第二预设功率。

可选地，所述控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热的步骤之前，所述食物料理机的控制方法还包括步骤：

当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，判断所述食物料理机是否为防溢出模式；

若所述食物料理机为防溢出模式，则执行控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热的步骤。

可选地，所述在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度的步骤之前，所述食物料理机的控制方法还包括：

在接收到料理请求时，根据所述料理请求获取食材信息，并判断获取到的所述食材信息对应的食材是否属于预设食材；

若属于预设食材，则控制所述食物料理机开启所述防溢出模式。

可选地，所述在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度的步骤包括：

在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔控制所述食物料理机开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌；

在搅拌停止后，获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的温度，并将获取到的所述温度作为所述杯内温度。

可选地，在控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率间断地加热的过程中，每当所述食物料理机持续加热的时长达到第三预设时长时，控制所述食物料理机停止加热第四预设时长后，重新开始加热。

可选地，所述第一预设温度为50～95℃。

可选地，所述第三预设时长为1～60秒，所述第四预设时长为1～60秒。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种食物料理机的控制装置，该食物料理机的控制装置包括：

温度获取模块，用于在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度；

温度判断模块，用于判断获取到的所述杯内温度是否大于第一预设温度，其中，所述第一预设温度小于预设沸点；

加热控制模块，用于当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，所述第一预设功率大于第二预设功率。

可选地，所述食物料理机的控制装置还包括：

模式判断模块，用于当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，判断所述食物料理机是否为防溢出模式；

所述加热控制模块，还用于若所述食物料理机为防溢出模式，则控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热。

可选地，所述食物料理机的控制装置还包括：

信息获取模块，用于在接收到料理请求时，根据所述料理请求获取食材信息，并判断获取到的所述食材信息对应的食材是否属于预设食材；

模式切换模块，用于若属于预设食材，则控制所述食物料理机开启所述防溢出模式。

可选地，所述食物料理机的控制装置还包括：

搅拌控制模块，用于在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔控制所述食物料理机开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌；

所述温度获取模块，还用于在搅拌停止后，获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的温度，并将获取到的所述温度作为所述杯内温度。

可选地，所述加热控制模块，还用于在控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率间断地加热的过程中，每当所述食物料理机持续加热的时长达到第三预设时长时，控制所述食物料理机停止加热第四预设时长后，重新开始加热。

可选地，所述第一预设温度为50～95℃。

可选地，所述第三预设时长为1～60秒，所述第四预设时长为1～60秒。

本发明提出的食物料理机的控制方法及装置，在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取食物料理机的杯内温度，并判断获取到的杯内温度是否大于第一预设温度，该第一预设温度小于预设沸点，当杯内温度大于第一预设温度并且食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，第一预设功率大于第二预设功率，也就是说，在杯内的食物加热到一定程度，杯内温度达到设定的温度，但是没有达到沸点时，控制其功率由当前的较高的功率降低至较低的功率运行，以避免在食物加热至达到沸点时产生过多的浆沫，因为功率降低后，其沸腾时产生的浆沫远低于高功率熬煮时产生的浆沫，因此能够避免出现食物的浆液溢出食物料理机的现象，解决了食物料理机在加热过程中出现食物溢出的技术问题。

附图说明

图1为本发明食物料理机的控制方法第一实施例的流程图；

图2为本发明食物料理机的控制方法第二实施例的流程图；

图3为本发明食物料理机的控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明食物料理机的控制装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种食物料理机的控制方法。参照图1所示，为本发明食物料理机的控制方法第一实施例的流程图。

在本实施例中，该食物料理机的控制方法包括：

步骤S10，在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度；

步骤S20，判断获取到的所述杯内温度是否大于第一预设温度，其中，所述第一预设温度小于预设沸点；

需要说明的是，本发明提出的食物料理机的加热控制方法可以应用于例如豆浆机、榨汁机、研磨机、破壁机等具有加热和搅拌功能的食物料理机。

食物料理机内设置有温度检测装置，用于检测食物料理机的杯内温度，因此，可以实时地或者每间隔预设时间间隔获取一次温度检测装置检测到的温度，其中，预设时间间隔可以根据需要设置，例如每2-10秒获取一次，根据获取到的温度检测装置检测到的温度确定所述杯内温度。

关于杯内温度的检测，由于一般情况下，食物料理机的加热装置设置在搅拌杯底部，食物料理机在加热过程中，随着加热装置的运行，杯内的食物温度从底部开始逐渐升高，而温度检测装置一般安装在靠近加热装置的区域，或者安装在远离加热装置的区域，因此，温度检测装置检测到的温度并不等于杯内的实际平均温度，作为一种实施方式，可以按照以下方式获取食物料理机的杯内温度，每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度的步骤可以包括以下细化步骤：

在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔控制所述食物料理机开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌；

在搅拌停止后，获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的温度，并将获取到的所述温度作为所述杯内温度。

当达到所述预设时间间隔时，需要获取杯内温度时，开启食物料理机的搅拌功能，让杯内的整体温度达到均衡，这样，获取到的杯内温度即为当前食物的平均温度，增加了加热控制的准确性。可以搅拌第二预设时长后，停止搅拌，其中，第二预设时长可以根据需要设置，例如10-30秒等，在搅拌停止后，杯内的整体温度达到均衡，此时，获取食物料理机的温度检测装置检测到的温度作为杯内温度。

可以理解的是，在食物料理机的某些工作模式下，当其处于加热状态时，搅拌功能可能是处于开启状态的，或者是处于间断性地开启状态的，例如，在使用食物料理机制作豆浆时，加热的同时可能会进行间断性地搅拌，因此，进一步地，在该实施方式中，在触发开启搅拌功能的指令之前，先判断当前搅拌功能是否处于开启状态，若当前已经处于开启状态，则直接获取温度检测装置检测到的温度作为所述杯内温度，若未开启，则开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌。

进一步地，在一实施方式中，可以在食物料理机的搅拌功能处于开启状态时，暂停加热。

在其他实施方式中，可以在食物料理机的不同位置设置多个温度检测装置，例如，若加热装置设置在食物料理机的杯底，则可以在靠近加热装置的位置设置一温度检测装置，在远离加热装置的位置处设置另一温度检测装置，实时或者间隔预设时间间隔获取上述两个温度检测装置检测到的两个温度值，并计算两个温度值的平均值，将计算得到的平均值作为食物料理机的杯内温度。

在获取杯内温度后，将其与第一预设温度比较，判断其是否大于第一预设温度，其中，第一预设温度作为后续进行功率调整的基准，该温度值小于预设沸点。可选地，将第一预设温度设置为小于预设沸点10至20℃。可选地，第一预设温度为50～95℃。将第一预设温度设置为小于预设沸点的目的在于：如果以大功率加热至达到沸点再降低功率，由于达到沸点时，食物已经开始沸腾，由于高功率作用的惯性的存在，即使在此时降低功率，食物在沸腾时仍然会产生大量的浆沫。因此，在未达到沸点时，就将功率降低，以小功率将其加热至沸腾，则不会在沸腾时产生过多的浆沫，因此能够避免出现食物的浆液溢出食物料理机的现象。

关于预设沸点，由于处于不同的海拔高度时，食物的沸点不同，当海拔高度越高时，其沸点温度就越低，因此，用户可以根据食物料理机使用的位置所述的海拔高度预先设置合适的沸点作为所述预设沸点。

步骤S30，当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，所述第一预设功率大于第二预设功率。

如果杯内温度大于第一预设温度，并且当前食物料理机当前的功率大于第一预设功率，则控制其功率降低至小于第二预设功率，持续或者间断的加热，即以第二预设功率持续加热，或者，以第二预设功率加热一段时间后，暂停一段时间，再加热一段时间，暂停一段时间，如此循环往复的间断性的加热。具体地，每当所述食物料理机持续加热的时长达到第三预设时长时，控制所述食物料理机停止加热第四预设时长后，重新开始加热。第三预设时长为1～60秒，第四预设时长为1～60秒。例如，可以控制食物料理机加热30秒，暂停30秒，然后在继续加热30秒，再暂停30秒，如此循环往复。

可选地，所述第一预设功率为所述食物料理机的额定功率，或者，在其他实施方式，所述第一预设功率设置额定功率的60％-100％；第二预设功率优选为额定功率的10％-50％。

作为一种实施方式，在步骤S10之前，该食物料理机的控制方法还包括：

在所述食物料理机进入加热过程时，控制所述食物料理机以所述第一预设功率加热。在开始加热的初始阶段，食物的温度还比较低时，可以使用较高的功率进行加热，以使食物的温度快速上升，缩短加热时间，例如，使用全功率加热，即额定功率。

进一步地，在步骤S30之后，该食物料理机的控制方法还包括：

当检测到所述杯内温度达到所述预设沸点后，控制所述杯内温度维持所述预设沸点第五预设时长后，控制所述食物料理机停止加热。

当食物料理机的杯内的温度达到预设沸点后，还需要继续加热一定时间，使其保持沸腾状态一段时间，才能使食物煮熟，因此，以第二预设功率持续或者间断地加热，以使杯内温度维持预设沸点第五预设时长后，控制食物料理机停止加热，其中，第五预设时长可以根据当前熬煮的食材进行设置。

本实施例提出的食物料理机的控制方法，在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取食物料理机的杯内温度，并判断获取到的杯内温度是否大于第一预设温度，该第一预设温度小于预设沸点，当杯内温度大于第一预设温度并且食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，第一预设功率大于第二预设功率，也就是说，在杯内的食物加热到一定程度，杯内温度达到设定的温度，但是没有达到沸点时，控制其功率由当前的较高的功率降低至较低的功率运行，以避免在食物加热至达到沸点时产生过多的浆沫，因为功率降低后，其沸腾时产生的浆沫远低于高功率熬煮时产生的浆沫，而且，在食物未达到沸点时，就降低功率，以小功率将其加热至沸腾，则不会在沸腾时产生过多的浆沫，因此能够避免出现食物的浆液溢出食物料理机的现象，解决了食物料理机在加热过程中出现食物溢出的技术问题。

基于第一实施例提出本发明食物料理机的控制方法的第二实施例。在本实施例中，在步骤S10之前，该食物料理机的控制方法还包括：

当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，判断所述食物料理机是否为防溢出模式；

若所述食物料理机为防溢出模式，则执行步骤S30。

对不同的食物来说，其在熬煮时产生的浆沫的量不相同，有的食物在熬煮时，产生的浆沫的量会比较少，因此，可以在整个加热过程中使用较高的功率加热，也不会产生浆沫溢出的现象，故，可以为食物料理机设置一种防溢出模式，进行有选择的开启，在一种实施方式中，可以在食物料理机的控制面板上设置一防溢出模式的按键，当接收到基于该控件触发的防溢出模式开启指令时，才会开启防溢出功能，对功率进行调节。也就是说，在检测到杯内温度大于第一预设温度、且食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，先判断食物料理机是否为防溢出模式，若是，则执行步骤S30，否则，可以以第一预设功率继续加热。

进一步地，参照图2所示，作为一种实施方式，在步骤S10之前，该食物料理机的控制方法还包括：

步骤S40，在接收到料理请求时，根据所述料理请求获取食材信息，并判断获取到的所述食材信息对应的食材是否属于预设食材；

步骤S50，若属于预设食材，则控制所述食物料理机开启所述防溢出模式。

在接收到料理请求时，根据该料理请求获取食材信息，以判断该食材信息对应的食材是否需要开启防溢出模式，可以在食物料理机内预先存储需要开启防溢出模式的预设食材的食材信息，在从料理请求中获取到食材信息后，根据存储的预设食材的食材信息，判断其对应的食材是否属于预设食材，若是，则控制食物料理机开启防溢出模式。

本发明还提出一种食物料理机的控制装置。

参照图3所示，为本发明食物料理机的控制装置第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该食物料理机的控制装置包括：

温度获取模块10，用于在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度；

温度判断模块20，用于判断获取到的所述杯内温度是否大于第一预设温度，其中，所述第一预设温度小于预设沸点；

需要说明的是，本发明提出的食物料理机的加热控制装置可以应用于例如豆浆机、榨汁机、研磨机、破壁机等具有加热和搅拌功能的食物料理机。

食物料理机内设置有温度检测装置，用于检测食物料理机的杯内温度，因此，温度获取模块10可以实时地或者每间隔预设时间间隔获取一次温度检测装置检测到的温度，其中，预设时间间隔可以根据需要设置，例如每2-10秒获取一次，根据获取到的温度检测装置检测到的温度确定所述杯内温度。

关于杯内温度的检测，由于一般情况下，食物料理机的加热装置设置在搅拌杯底部，食物料理机在加热过程中，随着加热装置的运行，杯内的食物温度从底部开始逐渐升高，而温度检测装置一般安装在靠近加热装置的区域，或者安装在远离加热装置的区域，因此，温度检测装置检测到的温度并不等于杯内的实际平均温度，作为一种实施方式，可以按照以下方式获取食物料理机的杯内温度，食物料理机的控制装置还包括：

搅拌控制模块，用于在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔控制所述食物料理机开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌；

温度获取模块10，还用于在搅拌停止后，获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的温度，并将获取到的所述温度作为所述杯内温度。

当达到所述预设时间间隔时，需要获取杯内温度时，搅拌控制模块开启食物料理机的搅拌功能，让杯内的整体温度达到均衡，这样，温度获取模块10获取到的杯内温度即为当前食物的平均温度，增加了加热控制的准确性。可以搅拌第二预设时长后，停止搅拌，其中，第二预设时长可以根据需要设置，例如10-30秒等，在搅拌停止后，杯内的整体温度达到均衡，此时，温度获取模块10获取食物料理机的温度检测装置检测到的温度作为杯内温度。

可以理解的是，在食物料理机的某些工作模式下，当其处于加热状态时，搅拌功能可能是处于开启状态的，或者是处于间断性地开启状态的，例如，在使用食物料理机制作豆浆时，加热的同时可能会进行间断性地搅拌，因此，进一步地，在该实施方式中，在触发开启搅拌功能的指令之前，先判断当前搅拌功能是否处于开启状态，若当前已经处于开启状态，则温度获取模块10直接获取温度检测装置检测到的温度作为所述杯内温度，若未开启，则开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌。

进一步地，在一实施方式中，可以在食物料理机的搅拌功能处于开启状态时，暂停加热。

在其他实施方式中，可以在食物料理机的不同位置设置多个温度检测装置，例如，若加热装置设置在食物料理机的杯底，则可以在靠近加热装置的位置设置一温度检测装置，在远离加热装置的位置处设置另一温度检测装置，温度获取模块10实时或者间隔预设时间间隔获取上述两个温度检测装置检测到的两个温度值，并计算两个温度值的平均值，将计算得到的平均值作为食物料理机的杯内温度。

在获取杯内温度后，将其与第一预设温度比较，判断其是否大于第一预设温度，其中，第一预设温度作为后续进行功率调整的基准，该温度值小于预设沸点。可选地，将第一预设温度设置为小于预设沸点10至20℃。将第一预设温度设置为小于预设沸点的目的在于：如果以大功率加热至达到沸点再降低功率，由于达到沸点时，食物已经开始沸腾，由于高功率作用的惯性的存在，即使在此时降低功率，食物在沸腾时仍然会产生大量的浆沫。因此，在未达到沸点时，就将功率降低，以小功率将其加热至沸腾，则不会在沸腾时产生过多的浆沫，因此能够避免出现食物的浆液溢出食物料理机的现象。

关于预设沸点，由于处于不同的海拔高度时，食物的沸点不同，当海拔高度越高时，其沸点温度就越低，因此，用户可以根据食物料理机使用的位置所述的海拔高度预先设置合适的沸点作为所述预设沸点。

加热控制模块30，用于当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，所述第一预设功率大于第二预设功率。

如果杯内温度大于第一预设温度，并且当前食物料理机当前的功率大于第一预设功率，则加热控制模块30控制其功率降低至小于第二预设功率，持续或者间断的加热，即以第二预设功率持续加热，或者，以第二预设功率加热一段时间后，暂停一段时间，再加热一段时间，暂停一段时间，如此循环往复的间断性的加热。具体地，加热控制模块30还用于：每当所述食物料理机持续加热的时长达到第三预设时长时，控制所述食物料理机停止加热第四预设时长后，重新开始加热。第三预设时长为1～60秒，第四预设时长为1～60秒。例如，加热控制模块30可以控制食物料理机加热30秒，暂停30秒，然后在继续加热30秒，再暂停30秒，如此循环往复。

可选地，所述第一预设功率为所述食物料理机的额定功率，或者，在其他实施方式，所述第一预设功率设置额定功率的60％-100％；第二预设功率优选为额定功率的10％-50％。

作为一种实施方式，加热控制模块30还用于：在所述食物料理机进入加热过程时，控制所述食物料理机以所述第一预设功率加热。在开始加热的初始阶段，食物的温度还比较低时，可以使用较高的功率进行加热，以使食物的温度快速上升，缩短加热时间，例如，使用全功率加热，即额定功率。

进一步地，加热控制模块30还用于：当检测到所述杯内温度达到所述预设沸点后，控制所述杯内温度维持所述预设沸点第五预设时长后，控制所述食物料理机停止加热。

当食物料理机的杯内的温度达到预设沸点后，还需要继续加热一定时间，使其保持沸腾状态一段时间，才能使食物煮熟，因此，加热控制模块30控制食物料理机以第二预设功率持续或者间断地加热，以使杯内温度维持预设沸点第五预设时长后，控制食物料理机停止加热，其中，第五预设时长可以根据当前熬煮的食材进行设置。

本实施例提出的食物料理机的控制装置，在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取食物料理机的杯内温度，并判断获取到的杯内温度是否大于第一预设温度，该第一预设温度小于预设沸点，当杯内温度大于第一预设温度并且食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，第一预设功率大于第二预设功率，也就是说，在杯内的食物加热到一定程度，杯内温度达到设定的温度，但是没有达到沸点时，控制其功率由当前的较高的功率降低至较低的功率运行，以避免在食物加热至达到沸点时产生过多的浆沫，因为功率降低后，其沸腾时产生的浆沫远低于高功率熬煮时产生的浆沫，因此能够避免出现食物的浆液溢出食物料理机的现象，解决了食物料理机在加热过程中出现食物溢出的技术问题。

基于第一实施例提出本发明食物料理机的控制装置的第二实施例。参照图4所示，在本实施例中，该食物料理机的控制装置还包括：

模式判断模块40，用于当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，判断所述食物料理机是否为防溢出模式；

加热控制模块30，还用于若所述食物料理机为防溢出模式，则控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热。

对不同的食物来说，其在熬煮时产生的浆沫的量不相同，有的食物在熬煮时，产生的浆沫的量会比较少，因此，可以在整个加热过程中使用较高的功率加热，也不会产生浆沫溢出的现象，故，可以为食物料理机设置一种防溢出模式，进行有选择的开启，在一种实施方式中，可以在食物料理机的控制面板上设置一防溢出模式的按键，当接收到基于该控件触发的防溢出模式开启指令时，才会开启防溢出功能，对功率进行调节。也就是说，在检测到杯内温度大于第一预设温度、且食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，模式判断模块40先判断食物料理机是否为防溢出模式，若是，则加热控制模块30控制食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，否则，可以以第一预设功率继续加热。

进一步地，作为一种实施方式，该食物料理机的控制装置还包括：

信息获取模块，用于在接收到料理请求时，根据所述料理请求获取食材信息，并判断获取到的所述食材信息对应的食材是否属于预设食材；

模式切换模块，用于若属于预设食材，则控制所述食物料理机开启所述防溢出模式。

在接收到料理请求时，信息获取模块根据该料理请求获取食材信息，以判断该食材信息对应的食材是否需要开启防溢出模式，可以在食物料理机内预先存储需要开启防溢出模式的预设食材的食材信息，在从料理请求中获取到食材信息后，模式切换模块根据存储的预设食材的食材信息，判断其对应的食材是否属于预设食材，若是，则模式切换模块控制食物料理机开启防溢出模式。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

另外，在发明中涉及“第一”、“第二”等等的描述仅描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，所述食物料理机的控制方法包括：

在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度；

判断获取到的所述杯内温度是否大于第一预设温度，其中，所述第一预设温度小于预设沸点；

当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，所述第一预设功率大于第二预设功率。

2.根据权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热的步骤之前，所述食物料理机的控制方法还包括步骤：

当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，判断所述食物料理机是否为防溢出模式；

若所述食物料理机为防溢出模式，则执行控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热的步骤。

3.根据权利要求2所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度的步骤之前，所述食物料理机的控制方法还包括：

在接收到料理请求时，根据所述料理请求获取食材信息，并判断获取到的所述食材信息对应的食材是否属于预设食材；

若属于预设食材，则控制所述食物料理机开启所述防溢出模式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度的步骤包括：

在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔控制所述食物料理机开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌；

在搅拌停止后，获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的温度，并将获取到的所述温度作为所述杯内温度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，在控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率间断地加热的过程中，每当所述食物料理机持续加热的时长达到第三预设时长时，控制所述食物料理机停止加热第四预设时长后，重新开始加热。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度为50～95℃。

7.根据权利要求5所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述第三预设时长为1～60秒，所述第四预设时长为1～60秒。

8.一种食物料理机的控制装置，其特征在于，所述食物料理机的控制装置包括：

温度获取模块，用于在食物料理机的加热过程中，实时或者每间隔预设时间间隔获取所述食物料理机的杯内温度；

温度判断模块，用于判断获取到的所述杯内温度是否大于第一预设温度，其中，所述第一预设温度小于预设沸点；

加热控制模块，用于当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热，其中，所述第一预设功率大于第二预设功率。

9.根据权利要求8所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述食物料理机的控制装置还包括：

模式判断模块，用于当所述杯内温度大于第一预设温度、且所述食物料理机当前的功率大于第一预设功率时，判断所述食物料理机是否为防溢出模式；

所述加热控制模块，还用于若所述食物料理机为防溢出模式，则控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率持续或者间断地加热。

10.根据权利要求8所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述食物料理机的控制装置还包括：

信息获取模块，用于在接收到料理请求时，根据所述料理请求获取食材信息，并判断获取到的所述食材信息对应的食材是否属于预设食材；

模式切换模块，用于若属于预设食材，则控制所述食物料理机开启所述防溢出模式。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述食物料理机的控制装置还包括：

搅拌控制模块，用于在食物料理机的加热过程中，每间隔预设时间间隔控制所述食物料理机开启搅拌功能第二预设时长后停止搅拌；

所述温度获取模块，还用于在搅拌停止后，获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的温度，并将获取到的所述温度作为所述杯内温度。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述加热控制模块，还用于在控制所述食物料理机以小于第二预设功率的功率间断地加热的过程中，每当所述食物料理机持续加热的时长达到第三预设时长时，控制所述食物料理机停止加热第四预设时长后，重新开始加热。

13.根据权利要求8-10中任一项所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述第一预设温度为50～95℃。

14.根据权利要求12所述的食物料理机的控制装置，其特征在于，所述第三预设时长为1～60秒，所述第四预设时长为1～60秒。