CN107581181A - 一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及植保机械，特指一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其中包括机架、升降架、滑块导轨机构、丝杠，伺服电机、齿轮齿条机构和喷杆组件，机架两侧设有导轨，升降架上设有与导轨匹配的滑块，导轨与滑块构成垂向移动副，升降架上固定连接有喷杆组件，机架前端两侧固设有伺服电机，升降架上固定安装有伺服电机，齿轮齿条机构。进行喷雾作业时，通过伺服电机与升降架的连接，可以调节升降架的高度；通过齿轮齿条机构，可以控制左右两侧喷杆的伸缩。本发明升降灵活，伸缩方便，可以任意调节升降架的高度来适应工作面的高度，左右两侧喷杆组件可以通过伸缩来适应工作面的宽度，结构简单，控制精度高，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于植保机械技术领域，涉及一种喷雾装置，尤其是一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置。
背景技术
在全球气候变化大背景下，加之我国作物生产体系的特殊性，作物的病虫害问题有加重趋势并成为威胁我国作物生产和粮食安全的主要因素之一。同时，国家要求农业上要减少农药用量以降低环境污染，采用先进的水田喷杆式喷雾机进行作物病虫害防治是解决水田病虫危害和减少农药用量的有效途径之一。目前，现有的水田喷杆式喷雾机主要适用于大田农作物如小麦、水稻等病虫害防治，进行喷雾作业时两侧喷杆展开，运输时呈折叠状。现有的升降式喷雾机喷杆装置太过笨重，其升降折叠方式对作业环境的适应性较差，降低了机械的使用率。
发明内容
本发明目的是克服现有技术存在的上述缺点，提供一种可升降、适应性好、机械使用率高的水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，包括机架、升降架、滑块导轨机构、丝杠、伺服电机、伸缩机构、喷管和喷杆组件，机架通过滑块导轨机构与升降架连接，机架左右两侧设有滑块导轨，升降架上设有与滑块导轨相匹配的滑块，滑块与滑块导轨构成垂向移动副，升降架上固定连接有喷管和喷杆组件，机架上前端两侧固定设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，升降架上前端两侧固定安装有游玲，丝杠一端穿过游玲固定安装在机架上。
进一步的，水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置中的伸缩机构包括齿轮齿条机构、抽屉式导轨，抽屉式导轨横着固定安装在升降架上下两侧；齿条通过抽屉式导轨固定连接在升降架上下两侧；齿轮齿条机构包括主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮和齿条。主动齿轮通过齿轮轴固定安装在升降架中部，中间齿轮与主动齿轮外啮合，其通过齿轮轴固定安装在升降架上，其位置在主动齿轮两侧，被动齿轮与中间齿轮外啮合通过齿轮轴固定安装在升降架左右两端；
进一步的，喷管和喷杆组件包括具有喷头的中部喷杆，两只具有喷头的两侧喷杆，中部喷杆固定连接在升降架中部，两侧喷杆其中一只固定连接在升降架上部齿条上，两侧喷杆其中另一只固定连接在升降架下部齿条上。
进一步的，升降架升降通过伺服电机驱动，伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，固定在升降架上的游玲在丝杠上做往复直线运动，升降架在垂直方向上做往复直线运动。
进一步的，水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置中的伸缩机构伸缩通过伺服电机驱动，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过中间齿轮带动被动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮共同带动两侧喷杆伸长与收缩。
本发明的有益效果是：当该装置作业时，可任意调整升降架的高度来适应工作环境的高度，两侧喷杆的宽度可以通过伸缩来满足工作环境的宽度，整个装置升降灵活，控制精度高，调节方便，提高效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构主视图。
图2为本发明整体结构左视图。
图3为抽屉式导轨导轨结构主视图。
图4为抽屉式导轨导轨结构轴测图。
图5为本发明展开结构示意图。
图6为本发明升降机构示意图。
图中：1、机架，2、升降架，31、滑块导轨机构，32、滑块导轨，33、滑块，41、丝杠，42、游玲，5、伺服电机，6、抽屉式导轨，7、齿条，8、主动齿轮，9、中间齿轮，10、被动齿轮，11、中部喷杆，12、两侧喷杆，13、喷头，14、联轴器。
具体实施方式
如图1所示的一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，包括机架1、升降架2、滑块导轨机构31、丝杠41、伺服电机5、伸缩机构、喷管和喷杆组件，机架1通过滑块导轨机构31连接升降架2，机架1左右两侧设有滑块导轨32，升降架2上设有与滑块导轨32相匹配的滑块33，滑块33与滑块导轨32构成垂向移动副，升降架2上固定连接有喷管和喷杆组件，机架1上前端两侧固定设有伺服电机5，伺服电机5通过联轴器14与丝杠41连接，升降架2上前端两侧固定安装有游玲42，丝杠41一端穿过游玲42固定安装在机架1上。
水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置中的伸缩机构包括齿轮齿条机构、抽屉式导轨6，抽屉式导轨6横着固定安装在升降架2上下两侧；齿条7通过抽屉式导轨6固定连接在升降架2上下两侧；齿轮齿条机构包括主动齿轮8、中间齿轮9、被动齿轮10和齿条7。主动齿轮8通过齿轮轴固定安装在升降架2中部，中间齿轮9与主动齿轮8外啮合，其通过齿轮轴固定安装在升降架2上，其位置在主动齿轮8两侧，被动齿轮10与中间齿轮9外啮合通过齿轮轴固定安装在升降架2左右两端；
喷管和喷杆组件包括具有喷头13的中部喷杆11，两只具有喷头13的两侧喷杆12，中部喷杆11固定连接在升降架2中部，两侧喷杆12其中一只固定连接在升降架2上部齿条7上，两侧喷杆12其中另一只固定连接在升降架2下部齿条7上。
升降架2升降通过伺服电机5驱动，伺服电机5通过联轴器14带动丝杠4转动，固定在升降架2上的游玲42在丝杠4上做往复直线运动，升降架2在垂直方向上做往复直线运动。
水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置中的伸缩机构伸缩通过伺服电机5驱动，伺服电机5带动主动齿轮8转动，主动齿轮8通过中间齿轮9带动被动齿轮10转动，主动齿轮8和被动齿轮10共同带动两侧喷杆12伸长与收缩。
本发明在进行喷雾作业时，可根据工作面的高度，通过伺服电机5和丝杠41配合调节升降架2使喷管和喷杆组件来适应工作面的高度，喷管和喷杆组件包括具有喷头13的中部喷杆11，两只具有喷头13的两侧喷杆12，中部喷杆11固定连接在升降架2中部，两侧喷杆12其中一只固定连接在升降架2上部齿条7上，两侧喷杆12其中另一只固定连接在升降架2下部齿条7上，这样喷杆组件的宽度可以通过伸缩来适应工作面的宽度，整个装置升降灵活，控制精度高，调节方便，提高效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本领域的技术人员应当理解，可以对本发明的实施方式进行修改或者等同替换，而不脱离本发明揭露的技术范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其特征在于：所述装置包括机架、升降架、滑块导轨机构、丝杠、伺服电机、伸缩机构、喷管和喷杆组件，机架通过滑块导轨机构与升降架连接，机架左右两侧设有滑块导轨，升降架上设有与滑块导轨相匹配的滑块，滑块与滑块导轨构成垂向移动副，升降架上固定连接有喷管和喷杆组件，机架上前端两侧固定设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，升降架上前端两侧固定安装有游玲，丝杠一端穿过游玲固定安装在机架上；升降架升降通过伺服电机驱动，伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，固定在升降架上的游玲在丝杠上做往复直线运动，升降架在垂直方向上做往复直线运动；伸缩机构包括齿轮齿条机构、抽屉式导轨，抽屉式导轨横着固定安装在升降架上下两侧；齿条通过抽屉式导轨固定连接在升降架上下两侧；齿轮齿条机构包括主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮和齿条；主动齿轮通过齿轮轴固定安装在升降架中部，中间齿轮与主动齿轮外啮合，其通过齿轮轴固定安装在升降架上，其位置在主动齿轮两侧，被动齿轮与中间齿轮外啮合通过齿轮轴固定安装在升降架左右两端；伸缩机构伸缩通过伺服电机驱动，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过中间齿轮带动被动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮共同带动喷管和喷杆组件的两侧喷杆伸长与收缩。
2.如权利要求1所述的一种水田自走式喷雾机用可升降喷杆装置，其特征在于：喷管和喷杆组件包括具有喷头的中部喷杆，两只具有喷头的两侧喷杆，中部喷杆固定连接在升降架中部，两侧喷杆其中一只固定连接在升降架上部齿条上，两侧喷杆其中另一只固定连接在升降架下部齿条上。
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