CN107580183B - 一种距离选通夜视仪目标自动扫描方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种距离选通夜视仪目标自动扫描方法，该方法通过自动调节夜视仪选通距离及景深参数，自动筛选出选通夜视仪可观测范围内所有可能观测到目标的区域，将区域的选通参数及画面缩略图进行保存，使用户在使用时不再需要频繁的调节参数，可以直接选择感兴趣的目标区域进行观测，大大减轻操作的繁琐程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种距离选通夜视仪目标自动扫描方法，属于夜视仪技术领域。
背景技术
目前的距离选通激光夜视仪，根据其原理，同一时刻只能观测选定距离一定范围内的场景，在观测目标的过程中，需要操作者不断的调节选通距离，景深等参数，才能够观测到目标。其中选通距离参数即为观测距离，景深参数决定了可以观测到距离范围，增大景深的同时，不仅可以使观测范围变大，也可以使选通距离处的目标获得更长的曝光时间。
例如选择选通距离为3000米，景深为600米，那么就可以观测到2700米-3300米范围内的目标。同时，在3000米处的目标可以获得最长的曝光时间，可以在成像器件上累积更多的能量，通常成像最为明亮清晰。但是，更长的曝光时间并不意味着最佳的成像效果，过曝会导致目标过亮，细节丢失。因此，距离选通夜视仪在使用的过程中，需要操作人员频繁的调节选通距离、景深等参数来搜索目标，操作繁琐，使用不便。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种距离选通夜视仪目标自动扫描方法，通过自动调节夜视仪选通距离及景深参数，自动筛选出选通夜视仪可观测范围内所有可能观测到目标的区域，将区域的选通参数及画面缩略图进行保存 ，使用户在使用时不再需要频繁的调节参数，可以直接选择感兴趣的目标区域进行观测，大大减轻操作的繁琐程度。
为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种距离选通夜视仪目标自动扫描方法，包括以下步骤：S01）、建立景深参数与选通距离之间的映射关系，其中选通距离为连续的多段，每段选通距离与景深参数之间均有相应的映射关系；S02）、从最小选通距离开始，不断增大选通距离，并景深参数与选通距离之间的映射关系确定相应的景深参数，同时分析选通夜视仪的视频图像，如果选通夜视仪的成像为灰度很低的均匀图像，则选定距离内没有目标；如果选通夜视仪的图像灰度值呈现上升之后又下降的趋势，则选定距离内有目标存在，图像灰度值的极大值时的选通距离即为目标可能存在的距离，将图像灰度极大值处的选通距离以及景深参数添加到疑似目标参数列表中；S03）、根据爬山算法，继续调节选通距离和景深参数，不断的将图像灰度极大值处的选通距离以及景深参数添加到疑似目标参数列表中，最终形成完整的疑似目标参数列表；S04）、对步骤S03中保存的疑似目标参数列表进行参数二次整定，得出每个目标成像清晰时对应的选通距离和景深参数，然后保存选通距离、景深参数和此目标对应的图像至目标列表。
本发明所述距离选通夜视仪目标自动扫描方法，步骤S04中对疑似目标参数列表进行参数二次整定的过程为：首先调节选通距离和景深参数至疑似目标参数列表中的参数，然后在此选通距离下不断调节景深参数，同时对距离选通夜视仪的视频图像进行对比度分析，选取对比度最高的图像对应的选通距离和景深参数最为最佳参数，保存此参数以及当前的图像至目标列表中；不断重复此过程，直至将所有疑似目标参数列表中的参数整定完成。
本发明所述距离选通夜视仪目标自动扫描方法，参数二次整定时，将对比度最高的图像以缩略图的形式保存在目标列表中。
本发明所述距离选通夜视仪目标自动扫描方法，步骤S01中，每段选通距离与景深参数之间的映射关系为：设选通距离为d，单位为m，景深参数为r，单位为m，当300＜d≤1500时，r=300；当1500＜d≤3000时，r = d/4；当3000＜d≤5000时，r = d/3；当d＞5000时，r=d/2。
本发明的有益效果：本发明所述距离选通夜视仪目标自动扫描方法通过自动调节夜视仪选通距离及景深参数，并分析夜视仪的成像图像，自动筛选出选通夜视仪可观测范围内所有可能观测到目标的区域，将区域的选通参数及画面缩略图进行保存，使用户在使用时不再需要频繁的调节参数，可以直接选择感兴趣的目标区域进行观测，大大减轻操作的繁琐程度。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明做进一步的说明。
一种距离选通夜视仪目标自动扫描方法，该方法包括以下步骤：S01）、建立景深参数与选通距离之间的映射关系，其中选通距离为连续的多段，每段选通距离与景深参数之间均有相应的映射关系，具体的映射关系为：设选通距离为d，单位为m，景深参数为r，单位为m，当300＜d≤1500时，r=300；当1500＜d≤3000时，r = d/4；当3000＜d≤5000时，r = d/3；当d＞5000时，r= d/2。
S02）、从最小选通距离开始，不断增大选通距离，并景深参数与选通距离之间的映射关系确定相应的景深参数，同时分析选通夜视仪的视频图像，如果选通夜视仪的成像为灰度很低的均匀图像，则选定距离内没有目标；如果有目标存在，那么在调节参数的过程中，随着选通距离参数与目标实际距离的不断接近，选通夜视仪的视频图像亮度（图像灰度值）会不断增加，当选通距离参数超过目标实际距离后，成像灰度值又会不断下降，因此如果选通夜视仪的图像灰度值呈现上升之后又下降的趋势，则选定距离内有目标存在，图像灰度值的极大值时的选通距离即为目标可能存在的距离，将图像灰度极大值处的选通距离以及景深参数添加到疑似目标参数列表中；
S03）、根据爬山算法，继续调节选通距离和景深参数，不断的将图像灰度极大值处的选通距离以及景深参数添加到疑似目标参数列表中，最终形成完整的疑似目标参数列表；
S04）、对步骤S03中保存的疑似目标参数列表进行参数二次整定，得出每个目标对应的选通距离和景深参数，然后保存选通距离、景深参数和此目标对应的图像至目标列表。
具体的，步骤S04中对疑似目标参数列表进行参数二次整定的过程为：首先调节选通距离和景深参数至疑似目标参数列表中的参数，然后在此选通距离下不断调节景深参数，由于此时为图像亮度的极大值点，通常为明亮的较均匀图像，目标对比度低，细节缺失，因此可以对视频图像进行对比度分析，当调节景深参数至合理值时，图像的对比度为最高，因此选取对比度最高的图像对应的选通距离和景深参数为最佳参数，保存此参数以及当前的图像至目标列表中。然后不断重复此过程，直至将所有疑似目标参数列表中的参数整定完成。
本实施例中，将对比度最高的图像以缩略图的形式保存在目标列表中，目标列表中同时保存有多个目标成像清晰时对应的选用距离和景深参数，用户在使用时不再需要频繁的调节参数，可以直接选择感兴趣的目标区域进行观测即可，大大减轻操作的繁琐程度。
本实施例描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本发明做出的改进和替换，属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种距离选通夜视仪目标自动扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、建立景深参数与选通距离之间的映射关系，其中选通距离为连续的多段，每段选通距离与景深参数之间均有相应的映射关系；S02）、从最小选通距离开始，不断增大选通距离，并景深参数与选通距离之间的映射关系确定相应的景深参数，同时分析选通夜视仪的视频图像，如果选通夜视仪的成像为灰度很低的均匀图像，则选定距离内没有目标；如果选通夜视仪的图像灰度值呈现上升之后又下降的趋势，则选定距离内有目标存在，图像灰度值的极大值时的选通距离即为目标可能存在的距离，将图像灰度极大值处的选通距离以及景深参数添加到疑似目标参数列表中；S03）、根据爬山算法，继续调节选通距离和景深参数，不断的将图像灰度极大值处的选通距离以及景深参数添加到疑似目标参数列表中，最终形成完整的疑似目标参数列表；S04）、对步骤S03中保存的疑似目标参数列表进行参数二次整定，具体操作为：首先调节选通距离和景深参数至疑似目标参数列表中的参数，然后在此选通距离下不断调节景深参数，同时对距离选通夜视仪的视频图像进行对比度分析，选取对比度最高的图像对应的选通距离和景深参数为最佳参数，保存此参数以及当前的图像至目标列表中；不断重复此过程，直至将所有疑似目标参数列表中的参数整定完成，得出每个目标成像清晰时对应的选通距离和景深参数，然后保存选通距离、景深参数和此目标对应的图像至目标列表。
2.根据权利要求1所述的距离选通夜视仪目标自动扫描方法，其特征在于：参数二次整定时，将对比度最高的图像以缩略图的形式保存在目标列表中。
3.根据权利要求1所述的距离选通夜视仪目标自动扫描方法，其特征在于：步骤S01中，每段选通距离与景深参数之间的映射关系为：设选通距离为d，单位为m，景深参数为r，单位为m，当300＜d≤1500时，r=300；当1500＜d≤3000时，r = d/4；当3000＜d≤5000时，r = d/3；当d＞5000时，r= d/2。
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