CN107580054A - 基于物联网的工业设备反向控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于物联网技术领域，提供了一种基于物联网的工业设备反向控制方法及***，该方法包括：物联网应用服务***发送控制指令至云平台；所述云平台接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与待控制工业设备对应的数据采集终端；所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，从而实现对待控制工业设备进行反向控制。并且，本发明通过设定控制指令时间的有效性，以及让控制指令在特定时间执行，能够实现基于时间维度的工业设备的反向控制。本发明还能够利用反向控制的回馈消息全面了解控制指令是否执行以及失败原因。

Description

基于物联网的工业设备反向控制方法及***

技术领域

本发明属于工业物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的工业设备反向控制方法及***。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，物联网技术已经逐渐普及到工业设备中。例如，锅炉物联网、压缩机物联网等。现有技术中，工业物联网通常是通过采集工业设备的数据信息，将这些数据信息上传到云服务器，再进行物联网上层应用，实行工业设备的监控和管理。在实现本发明的过程中，发明人发现，在工业物联网的现有技术中不能实现有效、安全地远程反向操作工业设备的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于物联网的工业设备反向控制方法及***，以解决现有技术中基于物联网的工业设备控制方法不能反向控制工业设备的技术问题。

本发明实施例第一方面提供一种基于物联网的工业设备反向控制方法，包括：

物联网应用服务***发送控制指令至云平台；

所述云平台接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与待控制工业设备对应的数据采集终端；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

在第一方面第一种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台，具体包括：

所述物联网应用服务***检测到所述待数据采集终端开机，所述物联网应用服务***在线发送控制指令至云平台。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台，具体包括：

所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备开机，所述物联网应用服务***在线发送控制指令至云平台；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令在线发送至所述待控制工业设备。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台，还包括：

所述物联网应用服务***检测到所述数据采集终端关机，所述物联网应用服务***离线发送控制指令至云平台；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端开机后接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述数据采集终端开机后接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备关机，所述数据采集终端接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令离线发送至所述待控制工业设备；

所述数据采集终端接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令离线发送至所述待控制工业设备之后，所述方法还包括：

所述待控制工业设备开机后接受离线发送的所述控制指令，并执行所述控制指令。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备开机，具体包括：

所述数据采集终端向所述待控制工业设备发送检测指令，所述物联网应用服务***检测所述待控制工业设备在预设时间内返回发送成功的回馈消息，则判断所述待控制工业设备开机。

在第一方面第六种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台之前，所述方法还包括：

将所述物联网应用服务***、所述云平台和所述数据采集终端时间同步。

结合第一方面第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述控制指令包括指令有效期；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，所述数据采集终端检测到当前时间位于所述指令有效期时间段内，所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

结合第一方面第六种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述控制指令包括指令执行时间；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，所述数据采集终端检测到当前时间位于所述指令执行时间或所述指令执行时间之前，所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

在第一方面第九种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***包括指令按键模块和逻辑控制与脚本服务模块；所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台具体为：

通过所述指令按键模块触发所述逻辑控制与脚本服务模块发送控制指令至云平台。

结合第一方面第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***还包括显示模块；所述方法还包括：

所述逻辑控制与脚本服务模块将第一回馈消息发送至所述显示模块；所述第一回馈消息用于表征所述物联网应用服务***发送控制指令给所述云平台是否成功；

所述指令按键模块在所述显示模块显示。

在第一方面第十一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述云平台将第二回馈消息发送至所述物联网应用服务***；所述第二回馈消息用于表征所述云平台将所述控制指令发送至与所述待控制工业设备对接的数据采集终端是否成功。

在第一方面第十二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述数据采集终端将第三回馈消息发送至所述云平台；所述第三回馈消息用于表征所述数据采集终端将所述控制指令发送给所述待控制工业设备是否成功。

在第一方面第十三种可能的实现方式中，所述控制指令包括所述数据采集终端标识信息；所述云平台接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与待控制工业设备对接的数据采集终端，具体包括：

所述云平台根据所述数据采集终端标识信息将所述控制指令发送给与所述数据采集终端标识信息对应的数据采集终端。

在第一方面第十四种可能的实现方式中，所述控制指令包括所述待控制工业设备标识信息；

所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端根据所述待控制工业设备标识信息将所述控制指令发送到与所述待控制工业设备标识信息对应的待控制工业设备。

在第一方面第十五种可能的实现方式中，所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，对所述控制指令进行解析得到解析结果，将所述解析结果发送至所述待控制工业设备。

在第一方面第十六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述数据采集终端获取所述待控制工业设备的设备信息；

所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台；

所述物联网应用服务***从所述云平台获取所述设备信息。

结合第一方面第十六种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述数据采集终端获取所述待控制工业设备的设备信息，具体包括：

所述数据采集终端与检测模块相连，所述检测模块用于检测所述待控制工业设备的设备信息；所述数据采集终端通过所述检测模块获取所述待控制工业设备的设备信息。

结合第一方面第十六种可能的实现方式，在第十八种可能的实现方式中，所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台之前，所述方法还包括：

所述数据采集终端对所述设备信息进行预处理，将所述设备信息转换为所述云平台可接收的规范数据；

所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台，具体包括：

所述数据采集终端将所述设备信息进行分类，所述数据采集终端将所述设备信息按照类别发送至所述云平台。

结合第一方面第十六种可能的实现方式，在第十九种可能的实现方式中，所述物联网应用服务***包括逻辑控制与脚本服务模块和显示模块；

所述物联网应用服务***从所述云平台获取所述设备信息，具体包括：

所述逻辑控制与脚本服务模块从所述云平台获取所述设备信息，并将所述设备信息输入队列；

所述显示模块从所述队列读取所述设备信息并显示；

所述逻辑控制与脚本服务模块接收用户设置的逻辑控制规则和指令规则；

所述逻辑控制与脚本服务模块检测到所述设备信息符合所述逻辑控制规则，根据所述指令规则生成所述控制指令。

在第一方面第二十种可能的实现方式中，所述数据采集终端包括可编程模块，所述可编程模块用于接收用户设置的所述数据采集终端的数据采集逻辑和数据采集协议。

本发明实施例第二方面提供一种基于工业物联网的工业设备控制***，包括：物联网应用服务***、云平台和数据采集终端；

所述物联网应用服务***用于发送控制指令至云平台；

所述云平台用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与所述待控制工业设备对接的数据采集终端；

所述数据采集终端用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过物联网应用服务***将控制指令发送至云平台，云平台将控制指令发送至与待控制工业设备对应的数据采集终端，最后数据采集终端将控制指令发送至待控制工业设备，本发明提供一种基于物联网的工业设备反向控制方法及***，通过设定控制指令时间的有效性，以及让控制指令在特定时间执行，能够实现基于时间维度的工业设备的反向控制。本发明还能够利用反向控制的回馈消息全面了解控制指令是否执行以及失败原因，从而实现有效、安全地对控制工业设备进行反向控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的基于物联网的工业设备反向控制***的结构框图；

图2是本发明实施例二提供的基于物联网的工业设备反向控制方法的数据流信令图；

图3是本发明实施例三提供的实现基于物联网的工业设备反向控制的信令图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

请参考图1，图1是本发明实施例一提供的基于工业物联网的工业设备反向控制***结构框图，该***包括：物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103；所述物联网应用服务***101用于发送控制指令至云平台102；所述云平台102用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与所述待控制工业设备对接的数据采集终端；所述数据采集终端103用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备104。

在本发明实施例中，物联网应用服务***101具有统一的编程接口，采用统一的远程控制、远程管理接口以及二次开发功能。在硬件设备配置多种多样，不同的应用领域差异很大的情况下，本***仍能提供统一的编程接口和编程环境，从而大大降低物联网应用开发的成本和时间。物联网应用服务***101是一个业务开发平台，具备丰富完备的物联网基础功能组件和应用开发环境，可大大降低物联网应用的开发时间和开发成本。物联网应用服务***101还具有一致的数据存储和数据访问方式，提高数据共享能力，为不同行业之间的数据共享提供了可能。物联网应用服务***101采用统一的远程控制和远程管理接口，即使行业应用不同，也可采用相同的管理软件对物联网进行统一管理，大大提升物联网的可管理性和可维护性，甚至可以做到整个物联网的统一管理和维护。物联网应用服务***101还具备数据存储、设备资源管理、设备监控、生命周期管理、配件管理、设备定位信息管理、合同管理、数据统计等功能。

具体地，所述数据采集终端分别与多个待控制工业设备的I/O模块相连接，譬如，数据采集终端通过与待控制工业设备中的计量仪器仪表、或传感器、或控制器、或控制柜的I/O模块相连接，以获取设备数据。所述I/O模块可以是RS485总线I/O模块、RS232总线I/O模块、CAN总线I/O模块、Ethernet总线I/O模块等。

在本发明具体实施例中，用户通过终端设备登录进入物联网应用服务***101，终端设备包括但不限于移动智能终端如智能手机、平板电脑，或者PC端、大屏端、台式电脑、笔记本电脑等。终端设备通过C/S架构的本地安装的客户端软件或通过B/S架构的Web应用程序，登录进入物联网应用服务***101。物联网应用服务***101包括多个应用模块，例如设备资源管理、设备监控、数据统计分析、数据存储、生命周期管理、配件管理、设备定位信息管理、合同管理、客户关系管理、企业信息管理、企业绩效管理、产品生命周期管理等，在显示界面通过使用这些应用模块实现相关物联网功能。

云平台102提供对数据采集终端进行鉴权、接收数据采集终端发送的上行报文和给数据采集终端发送数据或指令(下行报文)。云平台102还实现将上行报文数据(或者经过处理后的数据)进行存储；并对原始的上行报文数据(或者经过处理后的数据)进行交换、分发给需要的物联网应用服务***101。

数据采集终端103本身不产生数据，它通过和工业设备上的控制器、PLC等控制模块对接，获取控制模块上的数据、并进行分类，如将数据分为状态、事件、报警等类别。它也可以直接外接传感器、摄像头等，用于采集工业设备周边的数据，如温度、湿度、图像等信息。数据采集终端103获取到这些数据后，经过加工整理，格式化，变成符合云平台102接收的规范的数据方式，并发给云平台102。同时，数据采集终端也能接收云平台102的指令数据，收到这些数据后，数据采集终端会去做相应的解析，并根据解析的结果，发送给工业设备。

数据采集终端103可以与任何工业设备对接，工业设备如锅炉、压缩机组、发电机、风电机组、污水处理设备、消防设备、监控设备、检测仪器仪表、工厂流水线上使用的任何运行设备等。数据采集终端103可以实现对接收到的数据信息进行梳理、分类，并把数据表进行完善。并且数据采集终端103包括可编程模块，用户可以通过LUA脚本重新定义数据采集终端的数据采集逻辑以及数据采集协议。一个云平台102可以和多个物联网应用服务***101相连，一个云平台102可以和多个数据采集终端103相连，每个数据采集终端103又可以和多个工业设备相连104。

实施例二

请参考图2，图2是本发明实施例提供的基于物联网的工业设备反向控制方法的实现流程示意图，该方法包括：

步骤S201，物联网应用服务***发送控制指令至云平台。

在本发明实施例中，所述控制指令是指控制待控制工业设备执行相应操作的指令，包括但不限于关机指令、锁机指令、定时关机指令、定时开机指令、参数调节指节、报警指令、参数定时检测指令、状态定时检测指令。

可选的，步骤S201的具体实现方式为：所述物联网应用服务***检测到所述待数据采集终端开机，所述物联网应用服务***在线发送控制指令至云平台。

进一步的，步骤S201的具体实现方式为：所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备开机，所述物联网应用服务***在线发送控制指令至云平台。

更进一步的，所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备开机，具体包括：所述数据采集终端向所述待控制工业设备发送检测指令，所述物联网应用服务***检测所述待控制工业设备在预设时间返回发送成功的回馈消息，则判断所述待控制工业设备开机。

进一步的，步骤S201的具体实现方式为：所述物联网应用服务***检测到所述数据采集终端关机，所述物联网应用服务***离线发送控制指令至云平台。

在本发明实施例中，物联网应用服务***101发送控制指令至云平台102的具体过程为：首先通过物联网应用服务***101检测待待数据采集终端103和/或控制工业设备104是否开机，检测到待数据采集终端103和/或待控制工业设备104开机，则物联网应用服务***101在线发送控制指令至云平台102，控制指令是指控制待控制工业设备104执行相应操作的指令。

可选的，执行步骤S201之前，该方法还包括：将所述物联网应用服务***、所述云平台和所述数据采集终端时间同步。

在本实施例中，通过网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)将物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103时间同步。具体的，基于物联网的工业设备反向控制***包括时间同步模块，所述时间同步模块分别与物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103相连，所述时间同步模块将物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103的时间同步，即将物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103的时间设置为同一时区的同一时间。时间同步模块具体为NTP中间服务器(NTP RelayServer)，NTP中间服务器通过与具有标准时间的NTP服务器(NTP Server)通信以获取标准时间，NTP Relay Server从NTP Server同步时间后，再使物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103时间同步。具体为，所述物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103可以根据需求，通过网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)分别与所述NTP中间服务器通信、以使各自的时间与NTP中间服务器中的时间保持同步。所述物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103可以每隔预设时间间隔进行时间同步，或者在设备开机时将物联网应用服务***101、云平台102和数据采集终端103时间同步。

进一步的，作为本发明实施例一种可能的实现方式，所述控制指令包括指令有效期；所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：所述数据采集终端接收所述控制指令，所述数据采集终端检测到当前时间位于所述指令有效期时间段内，所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

在本发明实施例中，指令的有效期即指令有效的时间段，例如，指令有效期为12:00至18：00，即在12:00至18：00这一时间段内，控制指令为有效指令。数据采集终端103接收到控制指令后，检测当前时间是否位于指令有效期的时间段内，若数据采集终端103检测到当前时间位于指令有效期内，则将控制指令发送到待控制工业设备，并返回指令发送成功的信息至云平台101，若数据采集终端103检测到当前时间不位于指令有效期内，则不发送控制指令至待控制工业设备，返回消息发送失败的信息至云平台101，指令发送失败的信息包括指令发送失败的原因，即控制指令过期。

进一步的，作为本发明实施例另一种可能的实现方式，所述控制指令包括指令执行时间；所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：所述数据采集终端接收所述控制指令，所述数据采集终端检测到当前时间位于所述指令执行时间或所述指令执行时间之前，所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

在本发明实施例中，指令执行时间即待控制工业设备执行控制指令的时间，例如指令执行时间为14:00，即待控制工业设备在14:00执行控制指令。数据采集终端103接收到控制指令后，检测当前时间是否位于指令时间或者指令执行时间之前，若检测到当前时间位于指令时间或者指令执行时间之前，则将控制指令发送至待控制工业设备，并返回指令发送成功的信息至云平台101，待控制工业设备接收到控制指令后在指令执行时间执行控制指令。若数据采集终端103检测到当前时间位于指令执行时间之后，则不发送控制指令至待控制工业设备，返回消息发送失败的信息至云平台101，指令发送失败的信息包括指令发送失败的原因，即控制指令执行时间过期。

基于上述实施例，本发明通过设定控制指令时间的有效性，以及让控制指令在特定时间执行，实现基于时间维度的工业设备的反向控制。

可选的，作为本发明实施例一种可选的实现方式，所述物联网应用服务***包括指令按键模块和逻辑控制与脚本服务模块；步骤S201的具体实现方式为：通过所述指令按键模块触发所述逻辑控制与脚本服务模块发送控制指令至云平台。

进一步的，所述物联网应用服务***还包括显示模块；所述方法还包括：所述逻辑控制与脚本服务模块将第一回馈消息发送至所述显示模块；所述第一回馈消息用于表征所述物联网应用服务***发送控制指令给所述云平台是否成功；所述指令按键模块在所述显示模块显示。

在本发明实施例中，逻辑控制与脚本服务模块具体为物联网应用服务***101提供反向控制接口，通过指令按键模块触发逻辑控制与脚本服务模块发送控制指令至云平台，同时，逻辑控制与脚本服务模块会返回第一回馈消息，即物联网应用服务***101发送控制指令给云平台102是否成功的信息，返回的第一回馈消息在显示模块显示。第一回馈消息包括但不限于指令发送成功、指令发送失败和网络超时。显示模块可以为通过用户使用的终端设备登录的物联网应用服务***的显示界面，指令按键模块为***显示界面上的操作按钮。

步骤S202，所述云平台接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与待控制工业设备对接的数据采集终端。

可选的，所述控制指令包括所述数据采集终端标识信息；步骤S202的具体实现方式为：所述云平台根据所述数据采集终端标识信息将所述控制指令发送给与所述数据采集终端标识信息对应的数据采集终端。

可选的，所述方法还包括：所述云平台将第二回馈消息发送至所述物联网应用服务***；所述第二回馈消息用于表征所述云平台将所述控制指令发送至与所述待控制工业设备对接的数据采集终端是否成功。

在本发明实施例中，云平台102接收到物联网应用服务***101发送的控制指令后，根据控制指令中数据采集终端的标识信息，将控制指令发送到对应的数据采集终端103，避免控制指令发送错误，同时，云平台102返回第二回馈消息给物联网应用服务***101。第二回馈消息包括但不限于指令发送成功、指令发送失败和网络超时。

步骤S203，所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

可选的，所述控制指令包括所述待控制工业设备标识信息；所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：所述数据采集终端根据所述待控制工业设备标识信息将所述控制指令发送到与所述待控制工业设备标识信息对应的待控制工业设备。

可选的，所述方法还包括：所述数据采集终端将第三回馈消息发送至所述云平台；所述第三回馈消息用于表征所述数据采集终端将所述控制指令发送给所述待控制工业设备是否成功。

在本发明实施例中，待控制工业设备标识信息为待控制工业设备标识ID，控制指令与待控制工业设备标识ID对应，一个待控制工业设备104对应多个控制指令，并且待控制工业设备标识ID可以按不同的数据存储结构进行储存，例如顺序存储结构、链式存储结构、不同结构的数据表或不同结构的队列等形式存储于物联网应用服务***101或云平台102的数据库中。待控制工业设备标识ID唯一。待控制工业设备标识ID是由物联网应用服务***101根据数据采集终端上报的设备地址、设备名称和设备用途等信息进行定义和分配的，每种类型待控制工业设备标识ID有各自的分类，并且针对每个工业设备又有其唯一的标识码。

数据采集终端103接收云平台102发送的控制指令后，根据控制指令中待控制工业设备标识信息，将控制指令发送到与待控制工业设备标识信息对应的待控制工业设备，避免控制指令发送错误，同时，数据采集终端103返回第三回馈消息给云平台102，物联网应用服务***101可以从云平台102获取第三回馈消息。第三回馈消息包括但不限于指令发送成功、指令发送失败和网络超时。

可选的，步骤S203的具体实现方式为：所述数据采集终端将所述设备信息进行分类，所述数据采集终端将所述设备信息按照类别发送至所述云平台。

可选的，步骤S203的具体实现方式为：所述数据采集终端接收所述控制指令，对所述控制指令进行解析得到解析结果，将所述解析结果发送至所述待控制工业设备。

可选的，所述数据采集终端包括可编程模块，所述可编程模块用于接收用户设置的所述数据采集终端的数据采集逻辑和数据采集协议。

可选的，在所述物联网应用服务***检测到所述数据采集终端关机，所述物联网应用服务***离线发送控制指令至云平台时，步骤S203的具体实现方式为：所述数据采集终端开机后接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

进一步的，所述数据采集终端开机后接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备关机，所述数据采集终端接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令离线发送至所述待控制工业设备。

更进一步的，所述数据采集终端接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令离线发送至所述待控制工业设备之后，所述方法还包括：所述待控制工业设备开机后接受离线发送的所述控制指令，并执行所述控制指令。

在本发明实施例中，某些控制指令不需要物联网应用服务***101事先检测数据采集终端103是否开机，或者不需要检测待控制工业设104是否开机，再发送控制指令，则物联网应用服务***101可以直接发送控制指令至云平台102，即对所述数据采集终端103或待控制工业设备104进行离线发送控制指令。特别地，可以为定时关机指令或状态定时检测指令。例如规定在每天下午7点整进行关机或在每天下午7点整进行整机状态参数检测。在该情况下，数据采集终端103一旦开机，则可以接收所述离线发送的控制指令，并将它发送给待控制工业设备104，如果待控制工业设备104处于开机状态下则能接收并执行控制指令，如果待控制工业设备104关机，则它一旦开机则能接收并执行控制指令。

可选的，作为本发明实施例另一种可选的实现方式，所述方法还包括：所述数据采集终端获取所述待控制工业设备的设备信息；所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台；所述物联网应用服务***从所述云平台获取所述设备信息。

在本发明实施例中，通过数据采集终端103将待控制工业设备104的设备信息发送至云平台102，物联网应用服务***101可以从云平台102获取设备信息，从而实现对控制工业设备104的实时监控。设备信息包括但不限于工业设备的参数信息、报警信息、状态信息、事件信息。

进一步的，所述数据采集终端获取所述待控制工业设备的设备信息，具体包括：所述数据采集终端与检测模块相连，所述检测模块用于检测所述待控制工业设备的设备信息；所述数据采集终端通过所述检测模块获取所述待控制工业设备的设备信息。

进一步的，所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台之前，所述方法还包括：所述数据采集终端对所述设备信息进行预处理，将所述设备信息转换为所述云平台可接收的规范数据。

进一步的，所述物联网应用服务***包括逻辑控制与脚本服务模块和显示模块；所述物联网应用服务***从所述云平台获取所述设备信息，具体包括：所述逻辑控制与脚本服务模块从所述云平台获取所述设备信息，并将所述设备信息输入队列；所述显示模块从所述队列读取所述设备信息并显示。

在本发明实施例中，数据采集终端103通过RS-485接口、RS-232接口或SPI接口等设备物理通讯接口与检测模块相连，检测模块检测待控制工业设备104的运行状态信息，并将设备信息发送至所述数据采集终端103。检测模块包括但不限于设备控制器、设备控制模块、传感器、摄像头、PLC，设备信息包括但不限于设备的温度、湿度、图像、压力等数据信息。数据采集终端103接收到设备信息后，对设备信息进行预处理，预处理包括但不限于分类整理、格式化、按一定规则的数据处理，从而将设备信息变成云平台102可接受的数据信息。数据采集终端103将处理后的设备信息发送至云平台102，物联网应用服务***101可以通过逻辑控制与脚本服务模块获取设备信息，并在显示模块上显示，以上是物联网应用服务***101获取设备信息的方式。

更进一步的，所述方法还包括：所述逻辑控制与脚本服务模块接收用户设置的逻辑控制规则和指令规则；所述逻辑控制与脚本服务模块检测到所述设备信息符合所述逻辑控制规则，根据所述指令规则生成所述控制指令。

在本发明实施例中，逻辑控制与脚本服务模块接收用户设置的逻辑控制规则和指令规则，逻辑控制规则是指对待控制工业设备进行控制的规则，指令规则是指下发的控制指令，包括但不限于：关机、打电话、发邮件、发短信等。例如，某压缩机厂家需要对某一款压缩机进行控制，在三台或以上压缩机并机的情况下，当参数α＝压力(MPa)/温度(°K)，在夏天的时候如果连续30分钟超过阈值时，就要向压缩机发出停机指令，并向指定的邮箱发送警示邮件，那么，这个控制逻辑就可以写一段LUA代码，委托给所述逻辑控制与脚本服务模块去运行，一旦出现这个情况，所述逻辑控制与脚本服务模块就会自动向压缩机发出停机指令。所述逻辑控制与脚本服务模块实现逻辑控制服务，不仅是一个单点的逻辑服务，它还是一个全局的逻辑服务。

实施例三

请参考图3，图3是本发明实施例三提供的实现基于物联网的工业设备反向控制的信令图，如图所示，物联网应用服务***包括逻辑控制与脚本服务模块、显示模块和指令按键模块，显示模块显示指令按键，通过指令按键模块触发所述逻辑控制与脚本服务模块发送控制指令至云平台，返回第一回馈消息，并在显示模块显示第一回馈消息。云平台接收控制指令后，根据控制指令中的数据采集终端的标识信息，将控制指令发送到与数据采集终端的标识信息对应的数据采集终端，并返回第二回馈消息至物联网应用服务***，在显示模块显示。数据采集终端接收到控制指令后，根据控制指令中的待控制工业设备的标识信息，将控制指令发送到与待控制工业设备的标识信息对应的待控制工业设备，待控制工业设备执行控制指令，并返回第三回馈消息至云平台，物联网应用服务***可以从云平台获取第三回馈消息并在显示模块显示。至此，实现对待控制工业设备的反向控制。本发明通过该方案能够利用反向控制的回馈消息全面了解控制指令是否执行以及失败原因。

数据采集终端采集待控制工业设备的设备信息，并对设备信息进行预处理，将设备信息转换为所述云平台可接收的规范数据，再将设备信息发送至云平台。逻辑控制与脚本服务模块从云平台获取与物联网应用服务***对应的设备信息，并将设备信息输入队列，显示模块在队列读取设备信息并显示。从而实现对待控制工业设备的实时监控，了解设备运行情况，并可以根据设备信息发送控制指令。本发明提供一种基于物联网的工业设备反向控制方法及***，通过设定控制指令时间的有效性，以及让控制指令在特定时间执行，能够实现基于时间维度的工业设备的反向控制。本发明还能够利用反向控制的回馈消息全面了解控制指令是否执行以及失败原因，从而实现有效、安全地对控制工业设备进行反向控制。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/物联网应用服务***和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/物联网应用服务***实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，包括：

物联网应用服务***发送控制指令至云平台；

所述云平台接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与待控制工业设备对接的数据采集终端；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

2.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台，具体包括：

所述物联网应用服务***检测到所述待数据采集终端开机，所述物联网应用服务***在线发送控制指令至云平台。

3.如权利要求2所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台，具体包括：

所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备开机，所述物联网应用服务***在线发送控制指令至云平台；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令在线发送至所述待控制工业设备。

4.如权利要求3所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台，还包括：

所述物联网应用服务***检测到所述数据采集终端关机，所述物联网应用服务***离线发送控制指令至云平台；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端开机后接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

5.如权利要求4所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述数据采集终端开机后接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备关机，所述数据采集终端接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令离线发送至所述待控制工业设备；

所述数据采集终端接收离线发送的所述控制指令，并将所述控制指令离线发送至所述待控制工业设备之后，所述方法还包括：

所述待控制工业设备开机后接受离线发送的所述控制指令，并执行所述控制指令。

6.如权利要求3所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***检测到所述待控制工业设备开机，具体包括：

所述数据采集终端向所述待控制工业设备发送检测指令，所述物联网应用服务***检测所述待控制工业设备在预设时间内返回发送成功的回馈消息，则判断所述待控制工业设备开机。

7.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台之前，所述方法还包括：

将所述物联网应用服务***、所述云平台和所述数据采集终端时间同步。

8.如权利要求7所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述控制指令包括指令有效期；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，所述数据采集终端检测到当前时间位于所述指令有效期时间段内，所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

9.如权利要求7所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述控制指令包括指令执行时间；

所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，所述数据采集终端检测到当前时间位于所述指令执行时间或所述指令执行时间之前，所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。

10.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***包括指令按键模块和逻辑控制与脚本服务模块；所述物联网应用服务***发送控制指令至云平台具体为：

通过所述指令按键模块触发所述逻辑控制与脚本服务模块发送控制指令至云平台。

11.如权利要求10所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***还包括显示模块；所述方法还包括：

所述逻辑控制与脚本服务模块将第一回馈消息发送至所述显示模块；所述第一回馈消息用于表征所述物联网应用服务***发送控制指令给所述云平台是否成功；

所述指令按键模块在所述显示模块显示。

12.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云平台将第二回馈消息发送至所述物联网应用服务***；所述第二回馈消息用于表征所述云平台将所述控制指令发送至与所述待控制工业设备对接的数据采集终端是否成功。

13.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述数据采集终端将第三回馈消息发送至所述云平台；所述第三回馈消息用于表征所述数据采集终端将所述控制指令发送给所述待控制工业设备是否成功。

14.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述控制指令包括所述数据采集终端标识信息；所述云平台接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与待控制工业设备对接的数据采集终端，具体包括：

所述云平台根据所述数据采集终端标识信息将所述控制指令发送给与所述数据采集终端标识信息对应的数据采集终端。

15.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述控制指令包括所述待控制工业设备标识信息；

所述数据采集终端将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端根据所述待控制工业设备标识信息将所述控制指令发送到与所述待控制工业设备标识信息对应的待控制工业设备。

16.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述数据采集终端接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备，具体包括：

所述数据采集终端接收所述控制指令，对所述控制指令进行解析得到解析结果，将所述解析结果发送至所述待控制工业设备。

17.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述数据采集终端获取所述待控制工业设备的设备信息；

所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台；

所述物联网应用服务***从所述云平台获取所述设备信息。

18.如权利要求17所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述数据采集终端获取所述待控制工业设备的设备信息，具体包括：

所述数据采集终端与检测模块相连，所述检测模块用于检测所述待控制工业设备的设备信息；所述数据采集终端通过所述检测模块获取所述待控制工业设备的设备信息。

19.如权利要求17所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台之前，所述方法还包括：

所述数据采集终端对所述设备信息进行预处理，将所述设备信息转换为所述云平台可接收的规范数据；

所述数据采集终端将所述设备信息发送至所述云平台，具体包括：

所述数据采集终端将所述设备信息进行分类，所述数据采集终端将所述设备信息按照类别发送至所述云平台。

20.如权利要求17所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述物联网应用服务***包括逻辑控制与脚本服务模块和显示模块；

所述物联网应用服务***从所述云平台获取所述设备信息，具体包括：

所述逻辑控制与脚本服务模块从所述云平台获取所述设备信息，并将所述设备信息输入队列；

所述显示模块从所述队列读取所述设备信息并显示；

所述逻辑控制与脚本服务模块接收用户设置的逻辑控制规则和指令规则；

所述逻辑控制与脚本服务模块检测到所述设备信息符合所述逻辑控制规则，根据所述指令规则生成所述控制指令。

21.如权利要求1所述的基于物联网的工业设备反向控制方法，其特征在于，所述数据采集终端包括可编程模块，所述可编程模块用于接收用户设置的所述数据采集终端的数据采集逻辑和数据采集协议。

22.一种基于工业物联网的工业设备控制***，其特征在于，包括：物联网应用服务***、云平台和数据采集终端；

所述物联网应用服务***用于发送控制指令至云平台；

所述云平台用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至与所述待控制工业设备对接的数据采集终端；

所述数据采集终端用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述待控制工业设备。