CN107575735A - 带氢气回收功能加氢装置的自动控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带氢气回收功能加氢装置的自动控制***及其控制方法，它包括控制器，所述控制器上连接有加注管路压力检测装置、加注管路流量检测装置、低压紧急截断阀、中压紧急截断阀、高压紧急截断阀、残余氢气放散阀、回收阀、操作输入设备及屏显设备；所述操作输入设备用于输入开始加气信号、停止加气信号、设置加注量、设置加注金额等；所述屏显设备用于显示加注量、加注金额、当前加注量、各阀门的开启关闭状态等信息。该***和方法能欧解决现有技术中只能从加氢枪放散残余氢气的问题；解决现有加氢枪在结构复杂、制造困难、成本高的问题；同时节省能源，保证氢气放散过程的安全。

Description

带氢气回收功能加氢装置的自动控制***及控制方法

技术领域

本发明涉及氢气加注领域，特指一种带氢气回收功能加氢装置的自动控制***及其控制方法。

背景技术

氢气属于低分子气体，***极限范围是：4.1%～74.2%的体积浓度，极易发生***，造成安全事故。

目前市场上的加氢装置主要有35MPa和70MPa两个压力等级，均属于高压操作，压力越高对加氢装置的密封性和安全性要求更高；要保证零泄漏，要求氢气加注过程中有可靠密封；加注完成后，加氢装置内的残余高压氢气能够安全放散，保证加氢装置在给目标对象（氢燃料汽车、船舶等的储罐）加氢时的安全。

目前市场上的加氢装置没办法解决残余高压氢气放散的问题，目前市场上是通过加氢枪来放散加氢装置内部的残余氢气。加氢枪上开设放散口，将加氢装置内部的残余氢气通过加氢枪来排放。

加氢枪上开设放散口，导致加氢***构复杂；且残余氢气为高压气体，若加氢枪质量不合格，加氢枪很容易炸裂，因此加氢枪制造工艺要求高，制造难度大，成本高。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种带氢气回收功能加氢装置的自动控制***及其控制方法，解决现有技术中只能从加氢枪放散残余氢气的问题；解决现有加氢枪在结构复杂、制造困难、成本高的问题；同时节省能源，保证氢气放散过程的安全。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种带氢气回收功能加氢装置的自动控制***，它包括控制器，所述控制器上连接有加注管路压力检测装置、加注管路流量检测装置、低压紧急截断阀、中压紧急截断阀、高压紧急截断阀、残余氢气放散阀、回收阀、操作输入设备及屏显设备；所述操作输入设备用于输入开始加气信号、停止加气信号、设置加注量、设置加注金额；所述屏显设备用于显示加注量、加注金额、各阀门的开启关闭状态。

进一步的，所述控制器上还连接有加注支路压力检测装置、加注管支路流量检测装置、支路低压紧急截断阀、支路中压紧急截断阀、支路高压紧急截断阀、支路残余氢气放散阀及支路回收阀。

本发明公开了一种带残余氢气放散功能加氢装置的自动控制方法，该方法的步骤如下：

步骤1：控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号，控制器打开气源，使气源向目标对象加注氢气；

步骤2：加注完成后，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；

步骤3：回收完成后，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；

步骤4：再次加注时，控制器先控制回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象加注；

步骤5：残余氢气回收罐向目标对象加注完成后，重复上述步骤1至4。

现有放散方式是通过加氢枪来放散，残余氢气放散后，便直接排空，残余氢气没办法在下次加注时继续加注给目标对象。而本方法将加注管路内的氢气回收后，能够在下次加注时继续加注给目标对象，避免氢气浪费。残余氢气回收罐中，回收了大部分的残余氢气，剩余部分的残余氢气直接通过放散管路放散，减小了放散量，避免能源浪费，同时放散时，氢气压力减小，更加安全。现有技术中，大量的残余氢气直接通过加氢枪放散，加氢枪承受的压力很高，若加氢枪质量不合格，很容易炸裂，造成安全隐患。

解决了现有加氢装置没办法放散残余氢气的问题；同时，由于氢气通过残余氢气放散管路排出，则加氢枪上没有必要开设放散孔，使加氢***构简化，制造简单，降低成本。使普通的加氢枪能够直接使用。在加注管路上增设残余氢气放散管路，使原有的加氢装置改造容易，且成本低，更加安全可靠，不会像加氢枪一样出现炸裂的问题。

进一步的，在步骤1中，控制器接收操作输入设备的开始加气信号后，控制器控制低压紧急截断阀打开，使低压储罐中的氢气经低压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测低压供气管路的瞬时流量值Vd1，当检测到的低压供气管路的瞬时流量值Vd1小于控制器内设定的低压供气管路的设定流量值Vd时，控制器控制低压紧急截断阀关闭，停止低压储罐向目标对象供气；

然后，控制器控制中压紧急截断阀打开，使中压储罐中的氢气经中压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测中压供气管路的瞬时流量值Vz1，当检测到的中压供气管路的瞬时流量值Vz1小于控制器内设定的中压供气管路的设定流量值Vz时，控制器控制中压紧急截断阀关闭，停止中压储罐向目标对象供气；

最后，控制器控制高压紧急截断阀打开，使高压储罐中的氢气经高压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测高压供气管路的瞬时流量值Vg1，当检测到的高压供气管路的瞬时流量值Vg1小于控制器内设定的高压供气管路的设定流量值Vg时，控制器控制高压紧急截断阀关闭，停止高压储罐向目标对象供气，加注完成。

现有气源供气时，储罐出来的气体经过加压泵后再输送给目标对象，在加注过程中，加压泵需要一直工作才能够保证足够的加注压力，浪费电能。

而本方法，通过不同的压力等级的储罐逐级加压，低压储罐内部压力减小后，中压储罐来加压、中压储罐内部压力减小后，高压储罐来加压，通过各储罐间的压差逐级加压，保证了气体加注过程中所需的压力。加注过程中，***合理的控制高、中、低储气罐气体输送到目标对象，节省了电能。

进一步的，在步骤2中，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；当加注管路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收完成。

进一步的，在步骤3中，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；当压力加注管路压力检测装置检测到加注管路的压力小于控制器内的放散压力值时；控制器控制残余氢气放散阀关闭，放散完成。

进一步的，在步骤4中，控制器控制回收阀打开，将其内的氢气向目标对象加注，当加注管路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T2后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收罐向目标对象加注完成。

进一步的，在步骤1之前，先通过操作输入设备设置加注量Vs，控制器接收操作输入设备输入的加注量Vs并存储；或通过操作输入设备设置加注金额，控制器接收操作输入设备输入的加注金额并根据单价换算成加注量Vs，将加注量Vs存储在控制器中；在加注过程中，控制器通过加注管路流量检测装置累积实际加注值Vj，当实际加注值Vj等于控制器内设定的加注量Vs时，控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭。

进一步的，加注过程中，当控制器接收到操作输入设备的停止加气信号后；控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭，停止加注。

本发明公开了一种带残余氢气放散功能加氢装置的自动控制方法，该方法的步骤如下：

步骤1：控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号一，控制器打开气源，使气源向目标对象一加注氢气；和/或控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号二，控制器打开气源，使气源向目标对象二加注氢气；

步骤2：加注完成后，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；和/或控制器控制支路回收阀打开，将加注支路中的残余氢气通过支路残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；

步骤3：回收完成后，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；和/或控制器控制支路残余氢气放散阀打开，将加注支路中的余下部分残余氢气通过支路残余氢气放散管路放散；

步骤4：再次加注时，控制器先控制回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象一加注；和/或控制器控制支路回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象二加注；

步骤5：残余氢气回收罐向目标对象一和/或目标对象二加注完成后，重复上述步骤1至4。

本方法能够为多个目标对象进行加注。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本方法能解决现有技术中只能从加氢枪放散残余氢气的问题；解决现有加氢枪在结构复杂、制造困难、成本高的问题；便于现有加氢装置的直接改造，改造成本低，使普通的加氢枪能够直接使用。本发明的方法能够将残余氢气进行回收，使残余氢气能够再次加注给目标对象。解决现有加氢装置不能回收残余氢气的问题。同时，氢气大部分回收后在放散，保证了放散安全；避免现有技术中，高压氢气直接从加氢枪处排放，因加氢枪加工工艺不达标所述带来崩枪的危险。

附图说明

图1是实施例1的结构图；

图2是实施例2的结构图;

图3是自动控制***结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种带残余氢气放散功能加氢装置，它包括加注管路101，所述加注管路101一端与气源相连，另一端与加氢枪201相连；所述加注管路101上连接有残余氢气放散管路301，所述残余氢气放散管路301上设置有残余氢气放散阀401。

由于上述结构，气源提供的氢气，经加注管路，通过加氢枪加注给目标对象；加注完成后，打开残余氢气放散阀，使加注管路中残余的高压氢气从残余氢气放散管路排出；解决了现有加氢装置没办法放散残余氢气的问题；同时，由于氢气通过残余氢气放散管路排出，则加氢枪上没有必要开设放散孔，使加氢***构简化，制造简单，降低成本。使普通的加氢枪能够直接使用。在加注管路上增设残余氢气放散管路，使原有的加氢装置改造容易，且成本低，更加安全可靠，不会像加氢枪一样出现炸裂的问题。

所述加注管路101上连接有残余氢气回收管路901，所述残余氢气回收管路901连接至残余氢气回收罐10，所述残余氢气回收管路901上设置有回收阀1101。

由于上述结构，加注完成后，打开回收阀，使加注管路内的残余氢气进入到残余氢气回收罐内进行存储；加注管路内的大部分氢气都进入了残余氢气回收罐内，还有小部分氢气残留在加注管路内，此时在打开残余氢气放散阀将小部分残的氢气进行放散。下次加注时，先将残余氢气回收罐内的气体放出，用于给目标对象进行加注，然后再打开气源供气给目标对象。

残余氢气回收罐能够回收加注管路内的残余氢气，使残余氢气在次利用，避免能源浪费；而现有放散方式是通过加氢枪来放散，残余氢气放散后，变直接排空，残余氢气没办法在下次加注时，继续加注给目标对象。氢气先回收后再放散，能够减小残余氢气的放散量，保证残余氢气放散过程中的安全。氢气直接大量的从加氢枪处排放，加氢枪承受的压力很高，若加氢枪质量不合格，很容易炸裂，造成安全隐患。

加注管路101上设置有加注管路流量检测装置601、加注管路控制阀701；所述加注管路101通过快速接头8与加氢枪201相连。

所述气源包括低压储罐、中压储罐、高压储罐，所述低压储罐出口处设置有低压供气阀1201，中压储罐出口处设置有中压供气阀1202，高压储罐出口处设置有高压供气阀1203；所述低压供气阀1201通过低压供气管路1301连接至加注管路101；所述中压供气阀1202通过中压供气管路1401连接至加注管路101；所述高压供气阀1203通过高压供气管路1501连接至加注管路101。

由于上述结构，气源供气时，先将低压储罐内的低压气体通过加注管路和加氢枪加注给目标对象，当目标对象内的压力与低压储罐内压力平衡时，低压储罐停止加注，切换到中压储罐为目标对象供气，当目标对象内的压力与中压储罐内压力平衡时，中压储罐停止加注，切换到高压储罐为目标对象供气，直到目标对象内的压力与高压储罐内的压力平衡时为止。

现有气源供气时，储罐出来的气体经过加压泵后再输送给目标对象，在加注过程中，加压泵需要一直工作才能够保证足够的加注压力，浪费电能。

而本发明，通过不同的压力等级的储罐逐级加压，低压储罐内部压力减小后，中压储罐来加压、中压储罐内部压力减小后，高压储罐来加压，通过各储罐间的压差逐级加压，保证了气体加注过程中所需的压力。加注过程中，不要要加压泵，节省了电能。同时，压力逐级增大，保证了气体加注过程中的安全。

从气源至加注管路101与低压供气管路1301、中压供气管路1401和高压供气管路1501的连接点处，低压供气管路1301上依次设置有低压紧急截断阀1601、低压单向阀1901；中压供气管路1401上依次设置有中压紧急截断阀1701、中压单向阀2001；高压供气管路1501上依次设置有高压紧急截断阀1801、高压单向阀2101；所述加注管路101上设置有加注管路压力检测装置501。

由于上述结构，加注管路压力检测装置用于检测目标对象内的压力是否与低压储罐、中压储罐、高压储罐内的压力平衡；便于控制各供气管路上的单向阀和紧急切断阀切断各管路供气，同时保证供气安全。

所述加注管路101上还连接有高压安全放散管路2201，所述高压安全放散管路2201上设置有截止阀2301和安全阀2401，所述高压安全放散管路2201连接至压缩机集中放空管；所述残余氢气放散管路301也连接至压缩机集中放空管。

由于上述结构，当加注管路内的压力过高，大于安全阀设定的安全值时，安全阀打开，使加注管路内的高压气体放散，通过压缩机集中放空管排出。保证加注管路内部压力正常，提高工作的安全稳定性。

所述带氢气回收功能加氢装置的还包括自动控制***，所述自动控制***，它包括控制器，所述控制器上连接有加注管路压力检测装置、加注管路流量检测装置、低压紧急截断阀、中压紧急截断阀、高压紧急截断阀、残余氢气放散阀、回收阀、操作输入设备及屏显设备；所述操作输入设备用于输入开始加气信号、停止加气信号、设置加注量Vs、设置加注金额；所述屏显设备用于显示加注量Vs、显示实际加注量Vj、加注金额、各阀门的开启关闭状态等。

本实施例中没有与控制器相连的阀门可以通过手动开断。保证管路安全。

所述控制***的控制方法如下：

步骤1：控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号，控制器打开气源，使气源向目标对象加注氢气；

其中，控制器接收操作输入设备的开始加气信号后，控制器控制低压紧急截断阀打开，使低压储罐中的氢气经低压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测低压供气管路的瞬时流量值Vd1（由于低压供气管路和加注管路连通，所以加注管路的流量等于低压供气管路的流量），当检测到的低压供气管路的瞬时流量值Vd1小于控制器内设定的低压供气管路的设定流量值Vd时，控制器控制低压紧急截断阀关闭，停止低压储罐向目标对象供气；

然后，控制器控制中压紧急截断阀打开，使中压储罐中的氢气经中压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测中压供气管路的瞬时流量值Vz1（由于中压供气管路和加注管路连通，所以加注管路的流量等于中压供气管路的流量），当检测到的中压供气管路的瞬时流量值Vz1小于控制器内设定的中压供气管路的设定流量值Vz时，控制器控制中压紧急截断阀关闭，停止中压储罐向目标对象供气；

最后，控制器控制高压紧急截断阀打开，使高压储罐中的氢气经高压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测高压供气管路的瞬时流量值Vg1（由于高压供气管路和加注管路连通，所以加注管路的流量等于高压供气管路的流量），当检测到的高压供气管路的瞬时流量值Vg1小于控制器内设定的高压供气管路的设定流量值Vg时，控制器控制高压紧急截断阀关闭，停止高压储罐向目标对象供气，加注完成。

步骤2：加注完成后，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；

其中，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；当加注管路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收完成。

步骤3：回收完成后，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；

其中，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；当压力加注管路压力检测装置检测到加注管路的压力小于控制器内的放散压力值时；控制器控制残余氢气放散阀关闭，放散完成。

步骤4：再次加注时，控制器先控制回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象加注；

其中，控制器控制回收阀打开，将其内的氢气向目标对象加注，当加注管路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T2后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收罐向目标对象加注完成。

步骤5：残余氢气回收罐向目标对象加注完成后，重复上述步骤1至4。

在步骤1之前，先通过操作输入设备设置加注量Vs，控制器接收操作输入设备输入的加注量Vs并存储；或通过操作输入设备设置加注金额，控制器接收操作输入设备输入的加注金额并根据单价换算成加注量Vs，将加注量Vs存储在控制器中；

在加注过程中，控制器通过加注管路流量检测装置累积实际加注值Vj，当实际加注值Vj等于控制器内设定的加注量Vs时，控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭。

加注过程中，当控制器接收到操作输入设备的停止加气信号后；控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭，停止加注。

实施例2

一种带残余氢气放散功能加氢装置，它包括加注管路101，所述加注管路101一端与气源相连，另一端与加氢枪201相连；所述加注管路101上连接有残余氢气放散管路301，所述残余氢气放散管路301上设置有残余氢气放散阀401。

所述加注管路101上连接有残余氢气回收管路901，所述残余氢气回收管路901连接至残余氢气回收罐10，所述残余氢气回收管路901上设置有回收阀1101。

加注管路101上设置有加注管路流量检测装置601、加注管路控制阀701；所述加注管路101通过快速接头8与加氢枪201相连。

所述气源包括低压储罐、中压储罐、高压储罐，所述低压储罐出口处设置有低压供气阀1201，中压储罐出口处设置有中压供气阀1202，高压储罐出口处设置有高压供气阀1203；所述低压供气阀1201通过低压供气管路1301连接至加注管路101；所述中压供气阀1202通过中压供气管路1401连接至加注管路101；所述高压供气阀1203通过高压供气管路1501连接至加注管路101。

从气源至加注管路101与低压供气管路1301、中压供气管路1401和高压供气管路1501的连接点处，低压供气管路1301上依次设置有低压紧急截断阀1601、低压单向阀1901；中压供气管路1401上依次设置有中压紧急截断阀1701、中压单向阀2001；高压供气管路1501上依次设置有高压紧急截断阀1801、高压单向阀2101；所述加注管路101上设置有加注管路压力检测装置501。

所述加注管路101上还连接有高压安全放散管路2201，所述高压安全放散管路2201上设置有截止阀2301和安全阀2401，所述高压安全放散管路2201连接至压缩机集中放空管；所述残余氢气放散管路301也连接至压缩机集中放空管。

本实施例中，加氢装置它还包括与加注管路101并联的加注支路102；所述加注支路102可以为1条、2条、3条，甚至更多，而本实施例中，加注支路102只有1条，因此所述加注支路102一端连接至气源，另一端上连接有支路加氢枪202；所述加注支路102上连接有支路残余氢气放散管路302，所述支路残余氢气放散管路302上设置有支路残余氢气放散阀402，所述支路残余氢气放散管路302连接至压缩机集中放空管。

所述加注至路上连接有支路残余氢气回收管路902，所述支路残余氢气回收管路902连接至残余氢气回收罐10，所述支路残余氢气回收管路902上设置有支路回收阀1102。

加注支路102上设置有加注支路流量检测装置602、加注支路控制阀702；所述加注支路102通过快速接头与支路加氢枪202相连。

所述加注支路102通过支路低压供气管路1302、支路中压供气管路1402和支路高压供气管路1502与气源相连，其中，支路低压供气管路1302一端并联在低压供气管路1301上，位于低压供气阀1201与低压紧急截断阀1601之间；支路中压供气管路1402一端并联在中压供气管路1401上，位于中压供气阀1202与中压紧急截断阀1701之间；支路高压供气管路1502一端并联在低压供气管路1301上，位于高压供气阀1203与高压紧急截断阀1801之间；

从气源至加注支路102与支路低压供气管路1302、支路中压供气管路1402和支路高压供气管路1502的连接点处，支路低压供气管路1302上依次设置有支路低压紧急截断阀1602、支路低压单向阀1902；支路中压供气管路1402上依次设置有支路中压紧急截断阀1702、支路中压单向阀2002；支路高压供气管路1502上依次设置有支路高压紧急截断阀1802、支路高压单向阀2102；

所述加注支路102上设置有加注支路压力检测装置502。

所述加注支路102上还连接有支路高压安全放散管路2202，所述支路高压安全放散管路2202上设置有支路截止阀2302和支路安全阀2402，所述支路高压安全放散管路2202连接至压缩机集中放空管。

本实施例中，所述带氢气回收功能加氢装置的还包括自动控制***，所述自动控制***，它包括控制器，所述控制器上连接有加注管路压力检测装置、加注管路流量检测装置、低压紧急截断阀、中压紧急截断阀、高压紧急截断阀、残余氢气放散阀、回收阀、操作输入设备及屏显设备；所述操作输入设备用于输入开始加气信号、停止加气信号、设置加注量、设置加注金额；所述屏显设备用于显示加注量、显示实际加注量、加注金额、各阀门的开启关闭状态等。

所述控制器上还连接有加注支路压力检测装置、加注管支路流量检测装置、支路低压紧急截断阀、支路中压紧急截断阀、支路高压紧急截断阀、支路残余氢气放散阀及支路回收阀。

本实施例中，该加氢装置能够为两个目标对象进行加注。

本实施例中，自动控制***的控制方法步骤如下：

步骤1：控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号一，控制器打开气源，使气源向目标对象一加注氢气；和/或控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号二，控制器打开气源，使气源向目标对象二加注氢气；

步骤2：加注完成后，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；和/或控制器控制支路回收阀打开，将加注支路中的残余氢气通过支路残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；

步骤3：回收完成后，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；和/或控制器控制支路残余氢气放散阀打开，将加注支路中的余下部分残余氢气通过支路残余氢气放散管路放散；

步骤4：再次加注时，控制器先控制回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象一加注；和/或控制器控制支路回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象二加注；

步骤5：残余氢气回收罐向目标对象一和/或目标对象二加注完成后，重复上述步骤1至4。

在步骤1中，控制器接收操作输入设备的开始加气信号一后，控制器控制低压紧急截断阀打开，使低压储罐中的氢气经低压供气管路、加注管路后向目标对象一加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测低压供气管路的瞬时流量值Vd1，当检测到的低压供气管路的瞬时流量值Vd1小于控制器内设定的低压供气管路的设定流量值Vd时，控制器控制低压紧急截断阀关闭，停止低压储罐向目标对象供气；

和/或控制器接收操作输入设备的开始加气信号二后，控制器控制支路低压紧急截断阀打开，使支路低压储罐中的氢气经支路低压供气管路、加注支路后向目标对象二加注；此时，加注支路流量检测装置用于检测支路低压供气管路的瞬时流量值Vd2，当检测到的支路低压供气管路的瞬时流量值Vd2小于控制器内设定的低压供气管路的设定流量值Vd时，控制器控制支路低压紧急截断阀关闭，停止低压储罐向目标对象供气；

然后，控制器控制中压紧急截断阀打开，使中压储罐中的氢气经中压供气管路、加注管路后向目标对象一加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测中压供气管路的瞬时流量值Vz1，当检测到的中压供气管路的瞬时流量值Vz1小于控制器内设定的中压供气管路的设定流量值Vz时，控制器控制中压紧急截断阀关闭，停止中压储罐向目标对象一供气；

和/或控制器控制支路中压紧急截断阀打开，使中压储罐中的氢气经支路中压供气管路、加注支路后向目标对象二加注；此时，加注支路流量检测装置用于检测支路中压供气管路的瞬时流量值Vz2，当检测到的支路中压供气管路的瞬时流量值Vz2小于控制器内设定的中压供气管路的设定流量值Vz时，控制器控制支路中压紧急截断阀关闭，停止中压储罐向目标对象供气；

最后，控制器控制高压紧急截断阀打开，使高压储罐中的氢气经高压供气管路、加注管路后向目标对象一加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测高压供气管路的瞬时流量值Vg1，当检测到的高压供气管路的瞬时流量值Vg1小于控制器内设定的高压供气管路的设定流量值Vg时，控制器控制高压紧急截断阀关闭，停止高压储罐向目标对象一供气，加注完成。

和/或控制器控制支路高压紧急截断阀打开，使高压储罐中的氢气经支路高压供气管路、加注支路后向目标对象二加注；此时，加注支路流量检测装置用于检测支路高压供气管路的瞬时流量值Vg1，当检测到的支路高压供气管路的瞬时流量值Vg1小于控制器内设定的高压供气管路的设定流量值Vg时，控制器控制支路高压紧急截断阀关闭，停止高压储罐向目标对象二供气，加注完成。

在步骤2中，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；当加注管路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T11后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收完成。

和/或控制器控制支路回收阀打开，将加注支路中的残余氢气通过支路残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；当加注支路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T12后不在变化，则控制器控制支路回收阀关闭，残余氢气回收完成。

在步骤3中，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；当压力加注管路压力检测装置检测到加注管路的压力小于控制器内的放散压力值时；控制器控制残余氢气放散阀关闭，放散完成；

和/或控制器控制支路残余氢气放散阀打开，将加注支路中的余下部分残余氢气通过支路残余氢气放散管路放散；当加注支路压力检测装置检测到加注支路的压力小于控制器内的放散压力值时；控制器控制支路残余氢气放散阀关闭，放散完成。

在步骤4中，控制器控制回收阀打开，将其内的氢气向目标对象一加注，当加注管路压力检测装置检测到加注管路的压力持续时间T21后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收罐向目标对象一加注完成；

控制器控制支路回收阀打开，将其内的氢气向目标对象二加注，当加注支路压力检测装置检测到加注支路的压力持续时间T22后不在变化，则控制器控制支路回收阀关闭，残余氢气回收罐向目标对象二加注完成。

在步骤1之前，先通过操作输入设备设置目标对象一的加注量Vs1，控制器接收操作输入设备输入的加注量Vs1并存储；或通过操作输入设备设置目标对象一的加注金额，控制器接收操作输入设备输入的加注金额并根据单价换算成加注量Vs1，将加注量Vs1存储在控制器中；在加注过程中，控制器通过加注管路流量检测装置累积实际加注值Vj1，当实际加注值Vj1等于控制器内设定的加注量Vs时，控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭；

和/或通过操作输入设备设置目标对象二的加注量Vs2，控制器接收操作输入设备输入的加注量Vs2并存储；或通过操作输入设备设置目标对象二的加注金额，控制器接收操作输入设备输入的加注金额并根据单价换算成加注量Vs2，将加注量Vs2存储在控制器中；在加注过程中，控制器通过加注管路流量检测装置累积实际加注值Vj2，当实际加注值Vj2等于控制器内设定的加注量Vs2时，控制器控制支路低压紧急截断阀、支路中压紧急截断阀和支路高压紧急截断阀关闭。

加注过程中，当控制器接收到操作输入设备的停止加气信号一后；控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭，停止对目标对象一的加注。

加注过程中，当控制器接收到操作输入设备的停止加气信号二后；控制器控制支路低压紧急截断阀、支路中压紧急截断阀和支路高压紧急截断阀关闭，停止对目标对象二的加注。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带氢气回收功能加氢装置的自动控制***，其特征在于：它包括控制器，所述控制器上连接有加注管路压力检测装置、加注管路流量检测装置、低压紧急截断阀、中压紧急截断阀、高压紧急截断阀、残余氢气放散阀、回收阀、操作输入设备及屏显设备。

2.根据权利要求1所述的带氢气回收功能加氢装置的自动控制***，其特征在于：所述控制器上还连接有加注支路压力检测装置、加注管支路流量检测装置、支路低压紧急截断阀、支路中压紧急截断阀、支路高压紧急截断阀、支路残余氢气放散阀及支路回收阀。

3.一种带残余氢气放散功能加氢装置的自动控制方法，其特征在于：

步骤1：控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号，控制器打开气源，使气源向目标对象加注氢气；

步骤2：加注完成后，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；

步骤3：回收完成后，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；

步骤4：再次加注时，控制器先控制回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象加注；

步骤5：残余氢气回收罐向目标对象加注完成后，重复上述步骤1至4。

4.根据权利要求3所述的带残余氢气放散功能加氢装置的，其特征在于：

在步骤1中，控制器接收操作输入设备的开始加气信号后，控制器控制低压紧急截断阀打开，使低压储罐中的氢气经低压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测低压供气管路的瞬时流量值Vd1，当检测到的低压供气管路的瞬时流量值Vd1小于控制器内设定的低压供气管路的设定流量值Vd时，控制器控制低压紧急截断阀关闭，停止低压储罐向目标对象供气；

然后，控制器控制中压紧急截断阀打开，使中压储罐中的氢气经中压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测中压供气管路的瞬时流量值Vz1，当检测到的中压供气管路的瞬时流量值Vz1小于控制器内设定的中压供气管路的设定流量值Vz时，控制器控制中压紧急截断阀关闭，停止中压储罐向目标对象供气；

最后，控制器控制高压紧急截断阀打开，使高压储罐中的氢气经高压供气管路、加注管路后向目标对象加注；此时，加注管路流量检测装置用于检测高压供气管路的瞬时流量值Vg1，当检测到的高压供气管路的瞬时流量值Vg1小于控制器内设定的高压供气管路的设定流量值Vg时，控制器控制高压紧急截断阀关闭，停止高压储罐向目标对象供气，加注完成。

5.根据权利要求3所述的带残余氢气放散功能加氢装置，其特征在于：

在步骤2中，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；当加注管路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收完成。

6.根据权利要求3所述的带残余氢气放散功能加氢装置，其特征在于：

在步骤3中，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；当压力加注管路压力检测装置检测到加注管路的压力小于控制器内的放散压力值时；控制器控制残余氢气放散阀关闭，放散完成。

7.根据权利要求3所述的带残余氢气放散功能加氢装置，其特征在于：

在步骤4中，控制器控制回收阀打开，将其内的氢气向目标对象加注，当加注管路压力检测装置的检测到加注管路的压力持续时间T2后不在变化，则控制器控制回收阀关闭，残余氢气回收罐向目标对象加注完成。

8.根据权利要求3所述的带残余氢气放散功能加氢装置的自动控制方法，其特征在于：在步骤1之前，先通过操作输入设备设置加注量Vs，控制器接收操作输入设备输入的加注量Vs并存储；或通过操作输入设备设置加注金额，控制器接收操作输入设备输入的加注金额并根据单价换算成加注量Vs，将加注量Vs存储在控制器中；在加注过程中，控制器通过加注管路流量检测装置累积实际加注值Vj，当实际加注值Vj等于控制器内设定的加注量Vs时，控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭。

9.根据权利要求9所述的带残余氢气放散功能加氢装置的自动控制方法，其特征在于：加注过程中，当控制器接收到操作输入设备的停止加气信号后；控制器控制低压紧急截断阀、中压紧急截断阀和高压紧急截断阀关闭，停止加注。

10.一种带残余氢气放散功能加氢装置的自动控制方法，其特征在于：

步骤1：控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号一，控制器打开气源，使气源向目标对象一加注氢气；和/或控制器接收操作输入设备输入的开始加气信号二，控制器打开气源，使气源向目标对象二加注氢气；

步骤2：加注完成后，控制器控制回收阀打开，将加注管路中的残余氢气通过残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；和/或控制器控制支路回收阀打开，将加注支路中的残余氢气通过支路残余氢气回收管路回收至残余氢气回收罐中；

步骤3：回收完成后，控制器控制残余氢气放散阀打开，将加注管路中的余下部分残余氢气通过残余氢气放散管路放散；和/或控制器控制支路残余氢气放散阀打开，将加注支路中的余下部分残余氢气通过支路残余氢气放散管路放散；

步骤4：再次加注时，控制器先控制回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象一加注；和/或控制器控制支路回收阀打开，将残余氢气回收罐中的氢气向目标对象二加注；

步骤5：残余氢气回收罐向目标对象一和/或目标对象二加注完成后，重复上述步骤1至4。