CN107571902A - 一种自主喂食婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自主喂食婴儿车，包括：婴儿车主体、处理模块、检测装置、喂食装置、供电模块；所述处理模块分别与所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块连接，用于接收所述检测装置传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置进行喂食；所述检测装置包括声音检测器，所述声音检测器分别与所述处理模块、供电模块连接，声音检测器用于监测婴儿发出的声音，得到声音数据发送给处理模块与预先录制的婴儿哭声波形进行比对；所述喂食装置用于对婴儿进行喂食。本发明自主喂食婴儿车能够对饥饿的婴儿及时喂食，并保证了喂食***的温度，同时有效减轻了看护婴儿的劳动量，具有重大的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种自主喂食婴儿车。
背景技术
随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，现有的婴儿车在功能方面单一化，不能够满足现代人的生活需要。特别是当婴儿因饥饿而哭闹时，看护人员往往需要从婴儿车内抱起婴儿进行安抚，而当冲兑好奶粉准备对婴儿喂食时，婴儿常常已睡着或不能专心进食，导致无法喂食或喂食时间很长，这已成为一项较为繁重的工作，因此，若能提供一种自主喂食的婴儿车，将在很大程度上减轻看护人员的负担，具有非常重大的意义。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种自主喂食婴儿车。
本发明的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。
一种自主喂食婴儿车，包括：婴儿车主体、处理模块、检测装置、喂食装置、供电模块；
所述处理模块分别与所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块连接，用于接收所述检测装置传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置进行喂食；
所述供电模块分别与所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块连接，用于向所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置提供电力；
所述检测装置包括声音检测器，所述声音检测器分别与所述处理模块、供电模块连接，声音检测器用于监测婴儿发出的声音，得到声音数据发送给处理模块与预先录制的婴儿哭声波形进行比对；
所述喂食装置用于对婴儿进行喂食。
本发明所述婴儿车预先录制了婴儿饥饿时的哭声，当所述声音检测器检测到婴儿发出的哭声并通过处理模块将其与预录的婴儿哭声波形进行比对，比对相似后控制所述喂食装置自主喂食。该婴儿车能够对饥饿的婴儿及时喂食，同时有效解决了费时费力的人工喂食负担，减轻了看护婴儿的劳动量。
优选地，所述检测装置还包括人脸识别器；所述人脸识别器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块。该人脸识别器方便在进行自主喂食时，准确定位婴儿嘴部的位置，并通过处理模块控制喂食装置的位置不断靠近婴儿嘴部。
优选地，所述喂食装置包括：机械臂以及奶瓶；
所述机械臂分别与所述处理模块、供电模块连接，用于接收所述处理模块发送的指令，进行喂食作业；所述奶瓶安装在所述机械臂的自由端。优选地，所述奶瓶与机械臂之间连接处的夹角可调，夹角范围为10～160°。
优选地，所述人脸识别器设置于喂食装置上。更优选地，所述人脸识别器设于奶瓶的瓶身上。
优选地，所述奶瓶内部设置有加热装置以及温度传感器；所述加热装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部进行加热；所述温度传感器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于监测所述奶瓶内部的温度。当喂食装置启动时，温度传感器对奶瓶内液体温度进行检测，当检测温度不在预设合适范围时，启动加热装置对奶瓶内液体进行加热。
优选地，所述奶瓶的瓶体设有保温层。
优选地，所述供电模块为充电电池。
优选地，还包括保护部件；所述保护部件包括：隔热板以及绝缘层；所述隔热板设置在所述供电模块与所述婴儿车主体的之间；绝缘层包裹在所述供电模块的外壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明所述婴儿车利用检测装置，将声音检测器检测到婴儿饥饿时发出的哭声与预录的哭声波形进行比对，比对相似后通过人脸识别器准确控制所述喂食装置自主喂食。本发明自主喂食婴儿车能够对饥饿的婴儿及时喂食，并保证了喂食***的温度，同时有效减轻了看护婴儿的劳动量，具有显著的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例1的自主喂食婴儿车的结构框图。
图2为本发明实施例2的自主喂食婴儿车的结构框图。
图3为本发明实施例2的自主喂食婴儿车的示意图。
图中：1、婴儿车主体；2、处理模块；3、检测装置；301、声音检测器；302、人脸识别器；4、喂食装置；401、机械臂；402、奶瓶；5、供电模块；6、保护部件；601、隔热板；602、绝缘层。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种自主喂食婴儿车，包括：婴儿车主体1、处理模块2、检测装置3、喂食装置4、供电模块5。所述处理模块2分别与所述检测装置3、所述喂食装置4、所述供电模块5连接，用于接收所述检测装置3传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置4进行喂食。所述供电模块5分别与所述处理模块2、所述检测装置3、所述喂食装置4、所述供电模块5连接，用于向所述处理模块2、所述检测装置3、所述喂食装置4提供电力。
所述检测装置3包括声音检测器301，所述声音检测器301位于婴儿车主体1睡篮的内部，分别与所述处理模块2、供电模块5连接，声音检测器301用于监测婴儿发出的声音，得到声音数据发送给处理模块2与预先录制的婴儿哭声波形进行比对；所述喂食装置4用于对婴儿进行喂食。
本发明所述婴儿车预先录制了婴儿饥饿时的哭声，当所述声音检测器301检测到婴儿发出的哭声并通过处理模块2将其与预录的婴儿哭声波形进行比对，比对相似后控制所述喂食装置4自主喂食。
实施例2
如图2～3所示，本实施例自主喂食婴儿车的主体构成与实施例1类似，不同之处在于，本实施例的检测装置3还包括人脸识别器302；所述人脸识别器302分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块2。
所述喂食装置4包括：机械臂401以及奶瓶402。所述机械臂401分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于接收所述处理模块2发送的指令，进行喂食作业。所述奶瓶402安装在所述机械臂401的自由端，奶瓶402与机械臂401之间连接处的夹角可调，夹角范围为10～160°。所述奶瓶402内部设置有加热装置以及温度传感器；所述加热装置分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于对所述奶瓶402的内部进行加热；所述温度传感器分别与所述处理模块2、供电模块5连接，用于监测所述奶瓶402内部的温度。
所述奶瓶402的瓶体设有保温层，奶瓶402的瓶身上设有所述人脸识别器302。
本实施例自主喂食婴儿车还包括保护部件6；所述保护部件6包括：隔热板601以及绝缘层602；所述隔热板601设置在所述供电模块5与所述婴儿车主体1的之间；绝缘层602包裹在所述供电模块5的外壁上。
当检测装置3中的声音检测器301检测到哭声时，该声音波形与预录的婴儿饥饿哭声波形成功匹配时，处理模块2控制喂食装置4进行喂食，同时，温度传感器对奶瓶402内液体温度进行检测，当检测温度不在预设合适范围时，启动加热装置对奶瓶402内液体进行加热。所述检测装置3中的人脸识别器302方便在进行自主喂食时，准确定位婴儿嘴部的位置，并通过处理模块2控制喂食装置的位置不断靠近婴儿嘴部，还可调节奶瓶402与机械臂401之间的夹角使奶嘴对准婴儿嘴部。所述保护部件6将婴儿与上述供电模块5等通电设备隔离，保护婴儿。
本发明自主喂食婴儿车能够对饥饿的婴儿及时、准确喂食，保证了喂食***的温度，有效减轻了看护婴儿的劳动量，具有重大的实用价值。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种自主喂食婴儿车，其特征在于，包括：婴儿车主体、处理模块、检测装置、喂食装置、供电模块；
所述处理模块分别与所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块连接，用于接收所述检测装置传来的检测数据进行分析，得到分析数据，控制所述喂食装置进行喂食；
所述供电模块分别与所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置、所述供电模块连接，用于向所述处理模块、所述检测装置、所述喂食装置提供电力；
所述检测装置包括声音检测器，所述声音检测器分别与所述处理模块、供电模块连接，声音检测器用于监测婴儿发出的声音，得到声音数据发送给处理模块与预先录制的婴儿哭声波形进行比对；
所述喂食装置用于对婴儿进行喂食。
2.根据权利要求1所述的自主喂食婴儿车，其特征在于，所述检测装置还包括人脸识别器；所述人脸识别器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块。
3.根据权利要求1所述的自主喂食婴儿车，其特征在于，所述喂食装置包括：机械臂以及奶瓶；
所述机械臂分别与所述处理模块、供电模块连接，用于接收所述处理模块发送的指令，进行喂食作业；
所述奶瓶安装在所述机械臂的自由端。
4.根据权利要求3所述的自主喂食婴儿车，其特征在于，所述奶瓶内部设置有加热装置以及温度传感器；
所述加热装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部进行加热；
所述温度传感器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于监测所述奶瓶内部的温度。
5.根据权利要求3所述的自主喂食婴儿车，其特征在于，所述奶瓶的瓶体设有保温层。
6.根据权利要求1所述的自主喂食婴儿车，其特征在于，所述供电模块为充电电池。
7.根据权利要求1所述的自主喂食婴儿车，其特征在于，还包括保护部件；所述保护部件包括：隔热板以及绝缘层；
所述隔热板设置在所述供电模块与所述婴儿车主体的之间；
绝缘层包裹在所述供电模块的外壁上。
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