CN107570374A - 一种自动化控制的滚涂装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化控制的滚涂装置，取料辊、涂料辊分别安装于涂料盒、辊架的上端；安装板、辊架和涂料盒分别由设置在机箱内部的电动推杆一至三支撑，安装板上固接有定位块及多个左右分布的轮架，轮架上设有输送辊；机箱通过电动推杆四下端固定连接有倒置轮架，倒置轮架的下端设有压辊；靠右侧设置的轮架上部、倒置轮架的下部分别安装有测距仪一和二，辊架在中部的上下方分别安装有测距仪三和四，涂料盒上部安装有测距仪五；上位机分别与电动推杆一至四连接，测距仪一至五均与处理器连接，处理器与上位机连接。该装置能自动化地实现涂料辊与待涂料板之间距离的调整，能保证待涂料板上涂料的厚度时刻维持在标准值附近，能确保待涂料板上涂料厚度的均匀性。

Description

一种自动化控制的滚涂装置

技术领域

本发明涉及滚涂装置，具体涉及一种自动化控制的滚涂装置。

背景技术

滚涂机也称涂敷头，由取料辊、涂敷辊和涂料盘构成，这种构成形式通常称为二辊式。取料辊的作用是从涂料盘内沾取涂料，并将涂料转移给涂敷辊，涂敷辊的作用是将涂料涂敷在涂料板的表面。每个转辊都附设有调节装置，可以调节转辊之间的间隙与压力，以便获得所要求的涂布量。当停机和涂料板接缝通过时，正面的涂敷辊可通过自动调节装置自动与涂料板脱离接触，以保护涂敷辊不受损坏。但是，目前市场上常见的滚涂机绝大多数在使用过程中存在如下问题：当涂料辊长时间工作后，涂料辊与待涂料板之间会发生轻微位移，导致待涂料板上涂料的厚度不够均匀，因此，需要人工定期对涂料辊进行微调，这样，滚涂机使用过程中需要花费大量的人力物力来进行维护，此外，通过人工调整的方式很难保证待涂料板上涂料厚度的均匀性，其实用性不强。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化控制的滚涂装置，该装置能自动化地实现涂料辊与待涂料板之间距离的调整，能保证待涂料板上涂料的厚度时刻维持在标准值附近，能确保待涂料板上涂料厚度的均匀性，另外，不需要通过人工进行微调作业，能避免因调节人员的调节不准确而造成的涂料厚度不均匀的问题发生。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动化控制的滚涂装置，包括机箱，所述机箱内部设置有涂料盒和位于涂料盒上方的辊架，取料辊、涂料辊分别安装于涂料盒、辊架的上端；还包括竖直地连接于机箱内部的电动推杆一、电动推杆二和电动推杆三；所述电动推杆三的杆端固定连接于涂料盒的底部，多个所述电动推杆二的杆端固定连接于辊架的下端，多个所述电动推杆一沿左右方向分布于辊架的左侧，多个所述电动推杆一的杆端与水平设置的安装板的下端面固定连接；所述安装板上端面靠左的部分固定连接有定位块，安装板上端面在定位块以右的部分固定连接有多个沿左右方向分布的轮架，每个轮架的上端通过转轴连接有输送辊；机箱右部具有位于轮架上方的水平段，所述水平段的下部固定连接有至少一个竖直设置的电动推杆四，所述电动推杆四下端固定连接有倒置轮架，倒置轮架的下端通过转轴连接有位于传送辊上方的压辊；输送辊和压辊之间形成用于通过待涂料板的通道；取料辊、涂料辊、输送辊和压辊分别由嵌设于各自内部的轮毂电机驱动；靠右侧设置的轮架上部、倒置轮架的下部分别固定安装有测距仪二和测距仪一，辊架在中部的上方和下方分别固定安装有测距仪三和测距仪四，涂料盒外侧固定安装有测距仪五；机箱内部还设置有蓄电池、处理器和上位机，所述上位机分别与电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三和电动推杆四电连接，所述测距仪一、测距仪二、测距仪三、测距仪四和测距仪五均与处理器电连接，所述处理器与上位机电连接，所述蓄电池用于对处理器、上位机、轮毂电机、电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三和电动推杆四进行供电。

在该技术方案中，通过测距仪一的设置能测量出压辊到待涂料板上表面之间的距离，通过测距仪二能测量出输送辊到待涂料板下表面的距离；通过测距仪三能测量出涂料辊到待涂料板之间的距离，通过测距仪四能够测量出涂料辊与取料辊之间的距离，通过测距仪五能够测量出取料辊对地的基准距离，进而能够实时测量待涂料板上涂料的厚度，上位机将测距仪的测量值与标准值进行对比，当测量值偏离标准值时，上位机控制电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三和电动推杆四动作对待涂料板上涂料的厚度进行修正，以保证待涂料板上涂料的厚度时刻维持在标准值附近，有效解决了传统滚涂装置长时间滚涂作业后待涂料板上涂料的厚度会发生变化的问题，省去了人工微调的麻烦，其自动化程度高，实用性好。

进一步，所述定位块的上表面设置有呈U形的用于对待涂料板进行定位的定位槽。通过定位槽的设置能使进入该装置中的待涂料板进行位置定位，从而能使待涂料板在运送过程中不会偏离既定的轨迹，有助于提高涂敷质量。

进一步，所述辊架主要由前后对称设置的两根边梁和连接在两根边梁之间的横杆组成，测距仪三和测距仪四分别固定连接在所述横杆的上端面及下端面。通过横杆的设置，能方便测距仪三和测距仪四的安装，同时，也能间接地有利于测距仪五的安装。

进一步，所述电动推杆二的数量为四个，两根边梁的左右两端均设置有安装槽，四个电动推杆二的杆端分别固定嵌设于四个安装槽中以对进行支撑。

进一步，所述机箱具有位于辊架右侧的竖直段，所述竖直段在对应所述通道的位置留有供待涂料板通过的出料口。

进一步，为了方便固定蓄电池，所述蓄电池设置于电池箱中。

进一步，为了使安装板的升降动作更平稳，多个所述电动推杆一沿左右方向呈一字型排列，相邻两个电动推杆一之间的距离相等。

进一步，为了使轮架的重量主要由电动推杆一来承受，以避免安装板因承受轮架的重量而发生变形，所述电动推杆一的数量与轮架的数量相等，且轮架与电动推杆一上下一一相对应地设置。

进一步，为了使待涂料板在整个输送过程均不发生方向的位移，以保证涂敷质量，所述安装板的前部和后部各设置有一个左右方向延伸的侧挡板，两个侧挡板之间的距离与定位槽的尺寸相等。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中A处的局部放大图；

图3是图1中辊架的俯视图；

图4是图1中定位块的左视图。

图中：1、机箱；2、电动推杆一；3、安装板；4、轮架；5、输送辊；6、轮毂电机；7、测距仪五；8、定位块；9、定位槽；10、电动推杆二；11、电动推杆三；12、涂料盒；13、取料辊；14、出料口；15、电池箱；16、测距仪一；17、辊架；18、涂料辊；19、处理器；20、上位机；21、横杆；22、待涂料板；23、安装槽，24、倒置轮架，25、压辊，26、电动推杆四，27、测距仪二，28、测距仪三，29、测距仪四，30、侧挡板。

具体实施方式

下面对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种自动化控制的滚涂装置，包括机箱1、取料辊13和涂料辊18，所述机箱1内部设置有涂料盒12和辊架17，其中辊架17位于涂料盒12的上方，所述取料辊13通过其中心的转轴连接于涂料盒12的上开口端，所述涂料辊18通过其中心的转轴连接于辊架17上，且涂料辊18对应在取料辊13上方，作为最优选择，涂料辊18与取料辊13的尺寸相等；还包括竖直地固定连接于机箱1内部的电动推杆一2、电动推杆二10和电动推杆三11；电动推杆一2、电动推杆二10和电动推杆三11的底端最好处于同一水平面；所述电动推杆三11的杆端固定连接于涂料盒12的底部，以将涂料盒12进行水平地支撑，多个所述电动推杆二10的杆端固定连接于辊架17的下端以将辊架17水平地支撑，多个所述电动推杆一2沿左右方向分布于辊架17的左侧，多个所述电动推杆一2的杆端与水平设置的安装板3的下端面固定连接；所述安装板3上端面靠左的部分固定连接有定位块8，如图4所示，如图4所示，所述定位块8的上表面设置有呈U形的用于对待涂料板22进行定位的定位槽9。通过定位槽9的设置能使进入该装置中的待涂料板22进行位置定位，从而能使待涂料板22在运送过程中不会偏离既定的轨迹，有助于提高涂敷质量。安装板3上端面在定位块8以右的部分固定连接有多个沿左右方向均匀分布的轮架4，每个轮架4的上端通过转轴连接有输送辊5；为了使动作过程更平稳，多个所述电动推杆一2沿左右方向呈一字型排列，相邻两个电动推杆一2之间的距离相等，多个所述电动推杆一2在动作时统一上升或下降，以保证安装板3只做纵向上的往复运动，进而能保证所有的输送辊5的辊面高度均相平齐。在待涂板材22由定位块8进入轮架4所在区域时，要求输送辊5辊面顶端的高度与定位槽9的底面的高度相平齐，以保证待涂料板22的稳定输送。为了使轮架4的重量主要由电动推杆一2来承受，以避免安装板3因承受轮架4的重量而发生变形，所述电动推杆一2的数量与轮架4的数量相等，且轮架4与电动推杆一2上下一一相对应地设置。

如图1所示，机箱1右部具有位于轮架4上方的水平段，所述水平段的下部固定连接有至少一个竖直设置的电动推杆四26，所述电动推杆四26下端固定连接有倒置轮架24，倒置轮架24的下端通过转轴连接有位于传送辊5上方的压辊25；位于最右侧的轮架4上的输送辊5与压辊25相对应地设置，输送辊5和压辊25的尺寸相同；输送辊5和压辊25之间形成用于通过待涂料板22的通道；

其中取料辊13、涂料辊18、输送辊5和压辊25由嵌设于各自内部的轮毂电机6驱动；其中所有输送辊5内部的轮毂电机6均同步同向转动，当然也可以有选择地选择其中的几个轮毂电机6同步同向转动。其中输送辊5内部的轮毂电机6与压辊25内部的轮毂电机6同步反向转动。

如图1和图2所示，靠右侧设置的轮架4上部、倒置轮架24的下部分别固定安装有测距仪二27和测距仪一16，辊架17在中部的上方和下方分别固定安装有测距仪三28和测距仪四29，涂料盒12外侧固定安装有测距仪五7；如图3所示，所述辊架17主要由前后对称设置的两根边梁和连接在两根边梁之间的横杆21组成，测距仪三28和测距仪四29分别固定连接在所述横杆21的上端面及下端面，测距仪五7对应地面地进行设置。通过横杆的设置，能方便测距仪三28和测距仪四29的安装，同时，也能间接地有利于测距仪五7的安装。所述电动推杆二10的数量为四个，两根边梁的左右两端均设置有安装槽23，四个电动推杆二10的杆端分别固定嵌设于四个安装槽23中以对17进行支撑。四个电动推杆二10在动作时统一上升或下降，以保证辊架17只做竖直的往复运动。

机箱1具有位于辊架17右侧的竖直段，该竖直段向上延伸到水平段的右端并与水平段固定连接，所述竖直段在对应所述通道的位置留有供待涂料板22通过的出料口14；机箱1内部还设置有蓄电池、处理器19和上位机20，其中所述蓄电池设置于电池箱15中，这样只要固定电池箱15即可对蓄电池的位置进行固定。所述上位机20分别与电动推杆一2、电动推杆二10、电动推杆三11和电动推杆四26电连接，所述测距仪一16、测距仪二27、测距仪三28、测距仪四29和测距仪五7均与处理器19电连接，所述处理器19与上位机20电连接，所述蓄电池用于对处理器19、上位机20、轮毂电机6、电动推杆一2、电动推杆二10、电动推杆三11和电动推杆四26进行供电。测距仪一16、测距仪二27、测距仪三28、测距仪四29和测距仪五7最好均采用激光测距仪。

如图1和图4所示，所述安装板3的前部和后部还可以各设置有一个左右方向延伸的侧挡板30，两个侧挡板30相平行，两个侧挡板30之间的距离与定位槽9的尺寸相等。这样可以使待涂料板22在整个运输过程中前后方向的位移均不改变，能有利于提高涂敷质量。

工作原理：测距仪一16用于测量压辊25到待涂料板22上表面之间的距离，测距仪二27用于测量输送辊5到待涂料板22下表面的距离；

测距仪五7用于测量涂料盒12对地的距离，以为处理器19和上位机20提供基准距离参数，测距仪一16和测距仪二27用于测量输送辊5和压辊25之间的距离，以便根据所述待涂料板22的厚度调整输送辊5和压辊25之间的距离，由于输送辊5的辊面高度与定位块8中的定位槽9的底面相平齐，因此，只需要通过控制电动推杆四26来调整压辊25相对于输送辊5之间的距离即可，以使输送辊5和压辊25之间形成的通道能供待涂料板22的稳定通过，此外，安装在横杆21上表面的测距仪三28用于测量涂料辊18到待涂料板22之间的距离，进而能测量出待涂料板22上涂料的厚度，涂料辊18到待涂料板22之间的距离可以通过电动推杆二10的升降来进行调整，从而能调整涂敷厚度。安装在所述横杆21下端面的测距仪四29用于测量所述涂料辊18和取料辊13之间的距离，以方便通过电动推杆三11的升降来调整取料辊13相对于涂料辊18的距离，以保证涂料的稳定供应。处理器19用于处理各个测距仪传递的检测数据并将处理后的数据信息传递给所述上位机20，上位机20根据检测数据控制电动液压推杆一2、电动液压推杆二10、电动液压推杆三11和电动推杆四26的相应动作以对待涂料板22上涂料的厚度进行修正，操作者只需要提前操作上位机20并预设一标准值即可，上位机20便将这一标准值与测距仪的测量值进行实时比对，以确保待涂料板22上涂料的厚度时刻维持在标准值附近。

Claims (9)

1.一种自动化控制的滚涂装置，包括机箱(1)，所述机箱(1)内部设置有涂料盒(12)和位于涂料盒(12)上方的辊架(17)，取料辊(13)、涂料辊(18)分别安装于涂料盒(12)、辊架(17)的上端；其特征在于，还包括竖直地连接于机箱(1)内部的电动推杆一(2)、电动推杆二(10)和电动推杆三(11)；所述电动推杆三(11)的杆端固定连接于涂料盒(12)的底部，多个所述电动推杆二(10)的杆端固定连接于辊架(17)的下端，多个所述电动推杆一(2)沿左右方向分布于辊架(17)的左侧，多个所述电动推杆一(2)的杆端与水平设置的安装板(3)的下端面固定连接；

所述安装板(3)上端面靠左的部分固定连接有定位块(8)，安装板(3)上端面在定位块(8)以右的部分固定连接有多个沿左右方向分布的轮架(4)，每个轮架(4)的上端通过转轴连接有输送辊(5)；

机箱(1)右部具有位于轮架(4)上方的水平段，所述水平段的下部固定连接有至少一个竖直设置的电动推杆四(26)，所述电动推杆四(26)下端固定连接有倒置轮架(24)，倒置轮架(24)的下端通过转轴连接有位于传送辊(5)上方的压辊(25)；输送辊(5)和压辊(25)之间形成用于通过待涂料板(22)的通道；

取料辊(13)、涂料辊(18)、输送辊(5)和压辊(25)分别由嵌设于各自内部的轮毂电机(6)驱动；

靠右侧设置的轮架(4)上部、倒置轮架(24)的下部分别固定安装有测距仪二(27)和测距仪一(16)，辊架(17)在中部的上方和下方分别固定安装有测距仪三(28)和测距仪四(29)，涂料盒(12)外侧固定安装有测距仪五(7)；

机箱(1)内部还设置有蓄电池、处理器(19)和上位机(20)，所述上位机(20)分别与电动推杆一(2)、电动推杆二(10)、电动推杆三(11)和电动推杆四(26)电连接，所述测距仪一(16)、测距仪二(27)、测距仪三(28)、测距仪四(29)和测距仪五(7)均与处理器(19)电连接，所述处理器(19)与上位机(20)电连接，所述蓄电池用于对处理器(19)、上位机(20)、轮毂电机(6)、电动推杆一(2)、电动推杆二(10)、电动推杆三(11)和电动推杆四(26)进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，所述定位块(8)的上表面设置有呈U形的用于对待涂料板(22)进行定位的定位槽(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，所述辊架(17)主要由前后对称设置的两根边梁和连接在两根边梁之间的横杆(21)组成，测距仪三(28)和测距仪四(29)分别固定连接在所述横杆(21)的上端面及下端面。

4.根据权利要求3所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，所述电动推杆二(10)的数量为四个，两根边梁的左右两端均设置有安装槽(23)，四个电动推杆二(10)的杆端分别固定嵌设于四个安装槽(23)中以对(17)进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，所述机箱(1)具有位于辊架(17)右侧的竖直段，所述竖直段在对应所述通道的位置留有供待涂料板(22)通过的出料口(14)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，所述蓄电池设置于电池箱(15)中。

7.根据权利要求6所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，多个所述电动推杆一(2)沿左右方向呈一字型排列，相邻两个电动推杆一(2)之间的距离相等。

8.根据权利要求7所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，所述电动推杆一(2)的数量与轮架(4)的数量相等，且轮架(4)与电动推杆一(2)上下一一相对应地设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动化控制的滚涂装置，其特征在于，所述安装板(3)的前部和后部各设置有一个左右方向延伸的侧挡板(30)，两个侧挡板(30)之间的距离与定位槽(9)的尺寸相等。