CN107564402B - 电子地图绘制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子地图绘制方法及装置。所述方法包括：获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息；基于原始图像对目标绘制区域中各地物要素的高程信息进行采集，得到对应的高程信息；基于原始图像对目标绘制区域中各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到对应的矢量化数据；根据所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出目标绘制区域的地图框架，并基于行政区划信息对地图框架进行信息关联，得到对应的初始化地图；对初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对初始化地图进行地图修正，得到对应的电子地图。所述方法资源消耗小，测绘难度低，绘制效率高，可向用户提供高绘制精度的电子地图。

Description

电子地图绘制方法及装置

技术领域

本发明涉及电子地图测绘技术领域，具体而言，涉及一种电子地图绘制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，及人们生活水平的不断提高，电子地图以其数据精确、更新周期短，能够对地物地貌特征、道路信息、房屋建筑等信息进行直观展现等优势，在人们的日常生活中占据的地位也愈发重要。因此，对用于测绘电子地图的电子地图测绘技术而言，如何提高电子地图的绘制效率及绘制精度，便是一个极为重要的问题。

就目前而言，业界主流通常采用人工外业测量调绘的方式对目标绘制区域中的各建筑物的相关数据进行测量，从而基于测量到的相关数据对目标绘制区域的电子地图进行绘制。但这种方式人力资源消耗大，测绘工作量大，地图绘制效率低，地图绘制精度不高，影响用户对电子地图的使用体验。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种电子地图绘制方法及装置，所述电子地图绘制方法人力资源消耗小，测绘难度小，地图绘制效率高，能够向用户提供高绘制精度的电子地图，提高用户体验。

就电子地图绘制方法而言，本发明较佳的实施例提供一种电子地图绘制方法。所述方法包括：

获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息；

基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息进行采集，得到所述地物要素对应的高程信息；

基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到所述地表要素对应的矢量化数据；

根据所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图；

对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到与所述目标绘制区域对应的电子地图。

就电子地图绘制装置而言，本发明较佳的实施例提供一种电子地图绘制装置。所述装置包括：

区域信息获取模块，用于获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息；

地物信息采集模块，用于基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息进行采集，得到所述地物要素对应的高程信息；

地表信息采集模块，用于基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到所述地表要素对应的矢量化数据；

初始地图绘制模块，用于根据所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图；

电子地图修正模块，用于对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到与所述目标绘制区域对应的电子地图。

相对于现有技术而言，本发明较佳的实施例提供的电子地图绘制方法及装置具有以下有益效果：所述电子地图绘制方法人力资源消耗小，测绘难度小，地图绘制效率高，能够向用户提供高绘制精度的电子地图，提高用户体验。具体地，所述方法通过获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息后，基于所述原始图像分别对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息及各地表要素的矢量化数据进行采集，得到所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据；基于所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图；通过对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到对应的高绘制精度的电子地图，提高用户的地图使用体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明权利要求保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳的实施例提供的电子地图绘制方法的一种流程示意图。

图2为图1中的步骤S220包括的子步骤的一种流程示意图。

图3为图1中的步骤S230包括的子步骤的一种流程示意图。

图4为图1中的步骤S250包括的子步骤的一种流程示意图。

图5为本发明较佳的实施例提供的电子地图绘制装置的一种方框示意图。

图6为图5中所示的地物信息采集模块的一种方框示意图。

图7为图5中所示的地表信息采集模块的一种方框示意图。

图8为图5中所示的电子地图修正模块的一种方框示意图。

图标：100-电子地图绘制装置；110-区域信息获取模块；120-地物信息采集模块；121-模型构建子模块；122-高程采集子模块；130-地表信息采集模块；131-重投影子模块；132-矢量化采集子模块；140-初始地图绘制模块；150-电子地图修正模块；151-检查修正子模块；152-分布调整子模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如何提供一种人力资源消耗小，测绘难度低，地图绘制效率高，能够向用户提供高绘制精度的电子地图，从而提高用户体验的电子地图绘制方法，对本领域技术人员而言，是急需解决的技术问题。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，是本发明较佳的实施例提供的电子地图绘制方法的一种流程示意图。在本发明实施例中，所述电子地图绘制方法人力资源消耗小，测绘难度低，能够通过对目标测绘区域的原始图像进行图像处理的方式，对应地获取到所述目标测绘区域中所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，基于所述高程信息、所述矢量化数据及所述目标测绘区域的行政区划信息绘制出对应的初始化地图，并在对所述初始化地图进行地图修正后，得到对应的高绘制精度的电子地图，从而提高用户的地图使用体验。下面对图1所示的电子地图绘制方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

在本发明实施例中，所述电子地图绘制方法包括以下步骤：

步骤S210，获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息。

在本实施例中，所述目标绘制区域的原始图像为与所述目标绘制区域对应的通过航拍、卫星拍摄等方式拍摄到的图像，所述原始图像可以表征所述目标绘制区域的地形结构，所述原始图像可以是卫星图像，也可以是航拍图像。在本实施例的一种实施方式中，所述原始图像为卫星图像。

在本实施例中，所述目标绘制区域的行政区划信息包括所述目标绘制区域内各建筑物信息、各道路信息及生态环境分布信息，所述目标绘制区域的行政区划信息可以表征所述目标绘制区域的位置分布情况。

步骤S220，基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息进行采集，得到所述地物要素对应的高程信息。

在本实施例中，所述目标绘制区域中的地物要素包括所述目标绘制区域内的建筑物、道路、湖泊等，所述高程信息可以表征对应地物要素在所述目标绘制区域内的高程点的位置信息，所述高程信息可结合所述目标绘制区域内的地面点的位置信息得到对应地物要素的高度信息。

请参照图2，是图1中的步骤S220包括的子步骤的一种流程示意图。在本实施例中，所述步骤S220可以包括子步骤S221及子步骤S222，所述子步骤S221及所述子步骤S222的详细描述如下所示：

子步骤S221，对所述原始图像进行空三加密，并基于空三加密后的所述原始图像构建与所述目标绘制区域对应的立体模型。

在本实施例中，空三加密是基于空中三角测量技术的一种对图像选定加密点以测试对应物体的高程和平面位置的测量方法。所述方法可通过对所述目标绘制区域的原始图像进行空三加密的方式，获取到所述目标绘制区域内各事物的平面位置，并基于空三加密后的所述原始图像构建出与所述目标绘制区域对应的立体模型，以通过所述立体模型得到所述目标绘制区域内各地物要素的高程信息。

子步骤S222，基于所述立体模型对所述目标绘制区域中的各地物要素进行立体像对采集，得到与所述地物要素对应的高程信息。

在本实施例中，所述方法可通过从所述目标绘制区域立体模型中提取出各地物要素对应的三维模型，并基于所述三维模型对各自对应的地物要素的高程信息进行立体像对采集，从而得到各地物要素对应的高程信息。

步骤S230，基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到所述地表要素对应的矢量化数据。

在本实施例中，所述目标绘制区域中的地表要素包括所述目标绘制区域内各植被覆盖区域、各平面区域划分等，所述分类信息即为各地表要素区分彼此的信息，所述矢量化数据可以表征对应地表要素在所述目标绘制区域内的平面分布状况。

请参照图3，是图1中的步骤S230包括的子步骤的一种流程示意图。在本实施例中，所述步骤S230可以包括子步骤S231及子步骤S232，所述子步骤S231及所述子步骤S232的详细描述如下所示：

步骤S231，对所述原始图像进行影像重投影，得到对应的投影信息图像。

在本实施例中，所述方法通过将所述目标绘制区域的原始图像进行影像重投影的方式，将不同的原始图像都归纳入同一坐标系下，得到对应的投影信息图像。

步骤S232，基于所述投影信息图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到与所述地表要素对应的矢量化数据。

在本实施例中，所述方法可在得到同一坐标系下的所述目标绘制区域对应的投影信息图像后，从所述投影信息图像中提取出各地表要素对应的平面影像，并基于所述平面影像及各地表要素对应的分类信息对各自对应的地表要素的矢量化数据进行采集，从而得到各地表要素对应的矢量化数据。

在本实施例中，所述步骤S230与所述步骤S220可以是并列执行的，所述步骤S220在被执行的过程中，所述步骤S230也可被执行。

步骤S240，根据所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图。

在本实施例中，所述方法可在获取到所述目标绘制区域内所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据后，对所有地物要素在所述立体模型中的上下视差情况及接边精度情况进行检查，对所有地表要素的矢量化数据进行数学精度、地理精度及图面质量等方面地质量评定，从而确保所述矢量化数据的质量满足绘制电子地图的条件。

在本实施例中，所述方法在完成对所有地物要素及所有地表要素的检查后，将基于所述地物要素对应的高程信息及所述地表要素对应的矢量化数据，绘制出与所述目标绘制区域对应的地图框架，并基于所述目标绘制区域的行政区划信息对所述地图框架上各分布区域进行信息关联，从而得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图。

步骤S250，对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到与所述目标绘制区域对应的电子地图。

在本实施例中，所述初始化地图可以粗略地表征所述目标绘制区域内各建筑物的具体分布情况，但为确保地图保持在高绘制精度的状态下，所述方法可通过对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对应修正所述初始化地图的方式，获得对应修正完成而得到的与所述目标绘制区域对应的电子地图。

具体地，请参照图4，是图1中的步骤S250包括的子步骤的一种流程示意图。在本实施例中，所述步骤S250可以包括子步骤S251及子步骤S252，所述子步骤S251及所述子步骤S252的详细描述如下所示：

子步骤S251，根据各地物要素对应的高程信息对所述初始化地图进行数据拓扑检查，并基于目标绘制区域对应的立体模型对所述初始化地图进行修正。

在本实施例中，所述根据各地物要素对应的高程信息对所述初始化地图进行数据拓扑检查，并基于目标绘制区域对应的立体模型对所述初始化地图进行修正的步骤包括：

基于所述初始化地图中各地物要素对应的高程信息，得到所有地物要素中建筑物的高度信息；

对所述高度信息进行高度判定规则检测，并基于目标绘制区域对应的立体模型对不符合所述高度判定规则的高度信息进行修正；

对完成高度信息修正的初始化地图进行数据拓扑检查，并根据检查结果相应调整所述初始化地图。

在本实施例中，所有地物要素中建筑物的高度信息可通过对各地物要素的高程信息进行分类处理，从而在所有地物要素中提取出建筑物要素对应的高程信息，并将各建筑物要素的高程信息与地面点的地面信息进行相减运算得到。所述高度判定规则用于根据各建筑物要素的高度信息对各建筑物要素进行分类，例如，若一个建筑物要素的高度小于2m时，判定该建筑物要素的高度信息不正确；若一个建筑物要素的高度大于20m而小于40m时，判定该建筑物要素为一般城区；若一个建筑物要素的高度大于40m而小于60m时，判定该建筑物要素为高层建筑；若一个建筑物要素的高度大于60m而小于200m时，判定该建筑物要素为超高建筑；若一个建筑物要素的高度大于200m时，判定该建筑物要素的高度信息不正确。因此，所述方法可基于目标绘制区域对应的立体模型对不符合所述高度判定规则的高度信息进行修正，以完成高度信息修正。

在本实施例中，所述数据拓扑检查的检查项包括对完成高度信息修正后的初始化地图内悬挂点、面面相交、线面相交、多点、少点等情况的检查，所述方法在完成对数据拓扑检查后将基于所述立体模型对所述初始化地图进行调整，从而完成对所述初始化地图的修正。

步骤S252，对修正后的所述初始化地图上各地物要素及各地表要素在数据层面上的分布情况进行调整，以得到所述电子地图。

在本实施例中，所述对修正后的所述初始化地图上各地物要素及各地表要素在数据层面上的分布情况进行调整，以得到所述电子地图的步骤包括：

根据各地物要素对应的高程信息及所述高度判定规则，对所有地物要素中的建筑物进行分类；

根据所有地物要素中建筑物的分类结果及预设地物-地表类型转化表，得到各建筑物在所述地表要素的矢量化数据所在的数据层面上的矢量化数据；

根据各建筑物对应的高程信息、矢量化数据，及各地表要素对应的矢量化数据，对所述初始化地图上的数据分布情况进行调整，得到对应的电子地图。

在本实施例中，所述预设地物-地表类型转化表用于根据地物要素对应的分类结果为该地物要素分配一个所述地表要素的矢量化数据所在的数据层面上的矢量化数据。例如，一个地物要素的分类结果是地物代码为1的超高建筑时，则该地物要素(该超高建筑)在所述地表要素的矢量化数据所在的数据层面上的地表类型是地表代码为5的城市开阔地，从而为该地物要素配置两层数据面，其中一个为专属于地物要素的地物数据面，另一个为专属于地表要素的地表数据面。

请参照图5，是本发明较佳的实施例提供的电子地图绘制装置100的一种方框示意图。在本发明实施例中，所述电子地图绘制装置100包括：区域信息获取模块110、地物信息采集模块120、地表信息采集模块130、初始地图绘制模块140及电子地图修正模块150。

所述区域信息获取模块110，用于获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息。

在本实施例中，所述区域信息获取模块110可以执行图1中的步骤S210，具体的执行过程可参照上文中对步骤S210的详细描述。

所述地物信息采集模块120，用于基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息进行采集，得到所述地物要素对应的高程信息。

在本实施例中，所述地物信息采集模块120可以执行图1中的步骤S220，具体的执行过程可参照上文中对步骤S220的详细描述。

具体地，请参照图6，是图5中所示的地物信息采集模块120的一种方框示意图。在本实施例中，所述地物信息采集模块120可以包括模型构建子模块121及高程采集子模块122。

所述模型构建子模块121，用于对所述原始图像进行空三加密，并基于空三加密后的所述原始图像构建与所述目标绘制区域对应的立体模型。

在本实施例中，所述模型构建子模块121可以执行图2中的子步骤S221，具体的执行过程可参照上文中对子步骤S221的详细描述。

所述高程采集子模块122，用于基于所述立体模型对所述目标绘制区域中的各地物要素进行立体像对采集，得到与所述地物要素对应的高程信息。

在本实施例中，所述高程采集子模块122可以执行图2中的子步骤S222，具体的执行过程可参照上文中对子步骤S222的详细描述。

所述地表信息采集模块130，用于基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到所述地表要素对应的矢量化数据。

在本实施例中，所述地表信息采集模块130可以执行图1中的步骤S230，具体的执行过程可参照上文中对步骤S230的详细描述。

具体地，请参照图7，是图5中所示的地表信息采集模块130的一种方框示意图。在本实施例中，所述地表信息采集模块130可以包括重投影子模块131及矢量化采集子模块132。

所述重投影子模块131，用于对所述原始图像进行影像重投影，得到对应的投影信息图像。

在本实施例中，所述重投影子模块131可以执行图3中的子步骤S231，具体的执行过程可参照上文中对子步骤S231的详细描述。

所述矢量化采集子模块132，用于基于所述投影信息图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到与所述地表要素对应的矢量化数据。

在本实施例中，所述矢量化采集子模块132可以执行图3中的子步骤S232，具体的执行过程可参照上文中对子步骤S232的详细描述。

所述初始地图绘制模块140，用于根据所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图。

在本实施例中，所述初始地图绘制模块140可以执行图1中的步骤S240，具体的执行过程可参照上文中对步骤S240的详细描述。

所述电子地图修正模块150，用于对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到与所述目标绘制区域对应的电子地图。

在本实施例中，所述电子地图修正模块150可以执行图1中的步骤S250，具体的执行过程可参照上文中对步骤S250的详细描述。

具体地，请参照图8，是图5中所示的电子地图修正模块150的一种方框示意图。在本实施例中，所述电子地图修正模块150可以包括检查修正子模块151及分布调整子模块152。

所述检查修正子模块151，用于根据各地物要素对应的高程信息对所述初始化地图进行数据拓扑检查，并基于目标绘制区域对应的立体模型对所述初始化地图进行修正。

在本实施例中，所述检查修正子模块151可以执行图4中的子步骤S251，具体的执行过程可参照上文中对子步骤S251的详细描述。

所述分布调整子模块152，用于对修正后的所述初始化地图上各地物要素及各地表要素在数据层面上的分布情况进行调整，以得到所述电子地图。

在本实施例中，所述分布调整子模块152可以执行图4中的子步骤S252，具体的执行过程可参照上文中对子步骤S252的详细描述。

综上所述，在本发明较佳的实施例提供的电子地图绘制方法及装置中，所述电子地图绘制方法人力资源消耗小，测绘难度小，地图绘制效率高，能够向用户提供高绘制精度的电子地图，提高用户体验。具体地，所述方法通过获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息后，基于所述原始图像分别对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息及各地表要素的矢量化数据进行采集，得到所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据；基于所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图；通过对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到对应的高绘制精度的电子地图，提高用户的地图使用体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子地图绘制方法，在获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息之后，其特征在于，所述方法包括：

基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息进行采集，得到所述地物要素对应的高程信息；

基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到所述地表要素对应的矢量化数据；

根据所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图；

对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到与所述目标绘制区域对应的电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息进行采集，得到所述地物要素对应的高程信息的步骤包括：

对所述原始图像进行空三加密，并基于空三加密后的所述原始图像构建与所述目标绘制区域对应的立体模型；

基于所述立体模型对所述目标绘制区域中的各地物要素进行立体像对采集，得到与所述地物要素对应的高程信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到所述地表要素对应的矢量化数据的步骤包括：

对所述原始图像进行影像重投影，得到对应的投影信息图像；

基于所述投影信息图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到与所述地表要素对应的矢量化数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到与所述目标绘制区域对应的电子地图的步骤包括：

根据各地物要素对应的高程信息对所述初始化地图进行数据拓扑检查，并基于目标绘制区域对应的立体模型对所述初始化地图进行修正；

对修正后的所述初始化地图上各地物要素及各地表要素在数据层面上的分布情况进行调整，以得到所述电子地图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各地物要素对应的高程信息对所述初始化地图进行数据拓扑检查，并基于目标绘制区域对应的立体模型对所述初始化地图进行修正的步骤包括：

基于所述初始化地图中各地物要素对应的高程信息，得到所有地物要素中建筑物的高度信息；

对所述高度信息进行高度判定规则检测，并基于目标绘制区域对应的立体模型对不符合所述高度判定规则的高度信息进行修正；

对完成高度信息修正的初始化地图进行数据拓扑检查，并根据检查结果相应调整所述初始化地图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对修正后的所述初始化地图上各地物要素及各地表要素在数据层面上的分布情况进行调整，以得到所述电子地图的步骤包括：

根据各地物要素对应的高程信息及所述高度判定规则，对所有地物要素中的建筑物进行分类；

根据所有地物要素中建筑物的分类结果及预设地物-地表类型转化表，得到各建筑物在所述地表要素的矢量化数据所在的数据层面上的矢量化数据；

根据各建筑物对应的高程信息、矢量化数据，及各地表要素对应的矢量化数据，对所述初始化地图上的数据分布情况进行调整，得到对应的电子地图。

7.一种电子地图绘制装置，所述装置包括用于获取目标绘制区域的原始图像及行政区划信息的区域信息获取模块，其特征在于，所述装置还包括：

地物信息采集模块，用于基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地物要素的高程信息进行采集，得到所述地物要素对应的高程信息；

地表信息采集模块，用于基于所述原始图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到所述地表要素对应的矢量化数据；

初始地图绘制模块，用于根据所有地物要素对应的高程信息及所有地表要素对应的矢量化数据，绘制出所述目标绘制区域的地图框架，并基于所述行政区划信息对所述地图框架进行信息关联，得到与所述目标绘制区域对应的初始化地图；

电子地图修正模块，用于对所述初始化地图进行数据检查，并根据检查结果对所述初始化地图进行地图修正，得到与所述目标绘制区域对应的电子地图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述地物信息采集模块包括：

模型构建子模块，用于对所述原始图像进行空三加密，并基于空三加密后的所述原始图像构建与所述目标绘制区域对应的立体模型；

高程采集子模块，用于基于所述立体模型对所述目标绘制区域中的各地物要素进行立体像对采集，得到与所述地物要素对应的高程信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述地表信息采集模块包括：

重投影子模块，用于对所述原始图像进行影像重投影，得到对应的投影信息图像；

矢量化采集子模块，用于基于所述投影信息图像对所述目标绘制区域中的各地表要素的分类信息进行矢量化采集，得到与所述地表要素对应的矢量化数据。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电子地图修正模块包括：

检查修正子模块，用于根据各地物要素对应的高程信息对所述初始化地图进行数据拓扑检查，并基于目标绘制区域对应的立体模型对所述初始化地图进行修正；

分布调整子模块，用于对修正后的所述初始化地图上各地物要素及各地表要素在数据层面上的分布情况进行调整，以得到所述电子地图。