CN107564125A - 排水管网巡检处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种排水管网巡检处理方法和装置，涉及信息处理技术领域，应用于第一电子设备，所述方法包括：根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；判断所述第一差值是否满足第一预定条件；如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。达到了过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差，保证实时巡检路线的准确的技术效果。

Description

排水管网巡检处理方法和装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种排水管网巡检处理方法和装置。

背景技术

在目前市场上很多深水咨询排水管网巡检类的手机应用中，对巡检线路轨迹的采集已经成为一个必不可少的功能。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹。

发明内容

本发明实施例提供了一种排水管网巡检处理方法和装置，解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种排水管网巡检处理方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种排水管网巡检处理方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；判断所述第一差值是否满足第一预定条件；如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

优选的，所述方法还包括：将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第二预定条件。

优选的，所述方法还包括：将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。

优选的，所述方法还包括：当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于0的正整数。

优选的，所述方法还包括：获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。

优选的，所述方法还包括：根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。

第二方面，本发明提供了一种排水管网巡检处理装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点，其中，所述N为大于0的正整数；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

第一设定单元，所述第一设定单元用于如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

优选的，所述装置还包括：

第一修正单元，所述第一修正单元用于将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第二预定条件。

优选的，所述装置还包括：

第一确定单元，所述第一确定单元用于将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。

优选的，所述装置还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于1的正整数。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；

第一停止单元，所述第一停止单元用于如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。

优选的，所述装置还包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；判断所述第一差值是否满足第一预定条件；如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

第四方面，本发明提供了一种排水管网巡检处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；判断所述第一差值是否满足第一预定条件；如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.本申请实施例提供的一种排水管网巡检处理方法和装置，通过根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；判断所述第一差值是否满足第一预定条件；如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。达到了过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差，保证实时巡检路线的准确的技术效果。

2.本申请实施例通过根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。进一步达到了准确获得经纬度、时间、定位精度的技术效果。

3.本申请实施例通过将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第二预定条件，进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题，从而更好的达到了在偏移点为偶发性存在，并且轨迹较短的情况下过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差的技术效果。

4.本申请实施例通过将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点，进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题，从而更好的达到了在偏移点为偶发性存在、轨迹较长，轨迹点较为密集的情况下过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差的技术效果。

5.本申请实施例通过当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于1的正整数。进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题，达到了当偏移点为连续性存在的情况下最大程度减小轨迹偏差，保证实时巡检路线的准确的技术效果。

6.本申请实施例通过获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。一方面可以达到避免获得多个相同的轨迹点，影响所述距离平均值的准确性的技术效果；另一方面可以达到节约电量，从而确保能够获得准确的深水咨询排水官网的轨迹信息的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种排水管网巡检处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种排水管网巡检处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种排水管网巡检处理装置的结构示意图.

具体实施方式

本发明实施例提供了一种排水管网巡检处理方法和装置，用于解决现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案总体思路如下：

在本发明实施例的技术方案中，通过根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；判断所述第一差值是否满足第一预定条件；如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。达到了过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差，保证实时巡检路线的准确的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种排水管网巡检处理方法的流程示意图。如图1所示，一种排水管网巡检处理方法，应用于第一电子设备，所述方法包括：

步骤110，根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点，其中，N为大于0的正整数；

具体而言，所述第一电子设备为具有定位功能的电子设备，例如手机、平板电脑、智能手表等具有定位功能的电子设备，所述轨迹信息为巡查深水咨询排水管网的轨迹信息，所述轨迹信息通过所述第一电子设备获得，其中，所述轨迹信息由N个轨迹点构成，其中，N为大于0的整数。

步骤120，根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

进一步的，所述方法还包括：根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。

具体而言，所述轨迹信息的准确与否取决于采集的所述轨迹点是否准确，判断所述轨迹点的采集是否准确，首先需要获得所述相邻的两轨迹点之间距离的平均值，换言之，获得所有组成所述轨迹信息的两两相邻的轨迹点之间的距离，求其平均值，其中，所述平均距离值是根据两轨迹点的所述时间差信息乘以所述相邻两点的所述速度信息，计算得到两点的所述第一距离，从而获得所述相邻两个轨迹点之间的平均距离。

步骤130，获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

具体而言，所述P轨迹点为所述N个轨迹点中的任意一点，其中，所述P为大于0的正整数，所述第一距离值为所述P轨迹点与相邻点之间的距离值，即P-1,轨迹点、P轨迹点之间的距离，以及P轨迹点与P+1轨迹点之间的距离。换言之，所述N个轨迹点中的每一个轨迹点，都对应有与其相邻轨迹点之间的距离值。

需要说明的是，根据统计学的计算方法可知，上述步骤120,和步骤130不分具体先后顺序，可以是先进行步骤120，也可以是先进行步骤130，本申请实施例不对此作具体限制。

步骤140，根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

具体而言，将所述第一距离值与所述距离平均值进行比较，获得第一差值，举例而言，如果所述距离平均值为100mm，那么如果所述第一距离值为110mm，所述第一距离值与所述平均距离值为+10mm，如果所述第一距离值为90mm，所述第一距离值与所述平均距离值为-10mm，其中，需要注意的是+10mm与-10mm不能等同。

步骤150，判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

步骤160，如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

具体而言，所述第一预定条件为判断所述轨迹点是否为偏移点的标准，所述第一预定条件可以根据实际情况需要进行个性化设定。例如，设定两个轨迹点之间最大的有效距离为200m，采样过程中，相邻两轨迹点时速小于10m/s但距离大于100m的设定为偏移点。在所述N个轨迹点中，如果所述P轨迹点与相邻轨迹点之间的所述第一距离值与所述平均距离值的第一差值满足所述第一预定条件，说明所述P轨迹点存在异常，将所述P轨迹点设为偏移点。

进一步的，本申请实施例对于所述偏移点的处理方式有三种，下面具体介绍这三种处理方式。

具体实施方式一

将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第一预定条件。

具体而言，如果所述偏移点为偶发性的，即如果所述偏移点不是连续多个存在的，可以对所述偏移点进行修正，根据所述第一预定条件以及所述距离平均值，将所述偏移点修正为正常轨迹点。

这种处理方式仅针对偶发的偏移点，因为在实际的巡检过程中，如果所述偏移点的前后相邻的其他轨迹点均为正常轨迹点，只存在这一个偏移点，根据实际经验判断，在深水咨询排水管网的巡检过程中不可能出现这种情况，在这种情况下，可以对所述偏移点进行修正，从而提高巡检的所述轨迹信息准确性。上述处理方式较适合轨迹信息较短，轨迹点较为稀疏的情况。

具体实施方式二

将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。

具体而言，与具体实施方式一的情况相同时，也可以选择将所述偏移点去除掉，直接将所述偏移点的相邻的两个轨迹点作为相信的轨迹点，从而提高所述轨迹信息的准确性。

上述处理方式较适合轨迹信息较长，轨迹点较为密集的情况，去除掉所述偏移点对所述轨迹信息影响较小的情况。

具体实施方式三

当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于1的正整数。

具体而言，如果所述偏移点为连续的多个偏移点，则视为巡检过程中运动行为发生突变，例如低速到高速运动，高速到低速运动，或者是此时移动设备GPS和网络信号较弱，接收到的位置信息误差较大等情况，此时，上一次采集的样本数据可信度降低，则会重置采样数据，重新进行采样，即所述重新获得轨迹信息。其中，M为小于等于N，且大于0的正整数，也就是说，所述偏移点的数量最大为N，即所有轨迹点均为偏移点，也可以是，小于N的连续的偏移点，可以是2个也可以是多个。

上述处理方式适合连续多个轨迹点均为偏移点的情况。

进一步的，所述方法还包括：获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。

具体而言，所述第一电子设备具有加速度传感器和/或速度传感器，通过所述加速的传感器和/或速度传感器，获得所述第一电子设备是否处于静止状态，即没有发生位移的状态，如果处于静止状态，就停止获得轨迹信息，一方面可以避免获得多个相同的轨迹点，影响所述距离平均值的准确性；另一方面可以节约电量，从而确保能够获得准确的深水咨询排水官网的轨迹信息。

实施例2

基于与前述实施例中一种排水管网巡检处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种排水管网巡检处理装置，如图2所示，包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点，其中，所述N为大于0的正整数；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

第一设定单元，所述第一设定单元用于如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

优选的，所述装置还包括：

第一修正单元，所述第一修正单元用于将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第二预定条件。

优选的，所述装置还包括：

第一确定单元，所述第一确定单元用于将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。

优选的，所述装置还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于1的正整数。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；

第一停止单元，所述第一停止单元用于如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。

优选的，所述装置还包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。

前述图1实施例1中的一种排水管网巡检处理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种排水管网巡检处理装置，通过前述对一种排水管网巡检处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种排水管网巡检处理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例3

基于与前述实施例中一种排水管网巡检处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种排水管网巡检处理方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.本申请实施例提供的一种排水管网巡检处理方法和装置，通过根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；判断所述第一差值是否满足第一预定条件；如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。达到了过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差，保证实时巡检路线的准确的技术效果。

2.本申请实施例通过根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。进一步达到了准确获得经纬度、时间、定位精度的技术效果。

3.本申请实施例通过将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第二预定条件，进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题，从而更好的达到了在偏移点为偶发性存在，并且轨迹较短的情况下过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差的技术效果。

4.本申请实施例通过将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点，进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题，从而更好的达到了在偏移点为偶发性存在、轨迹较长，轨迹点较为密集的情况下过滤异常数据，最大程度减小轨迹偏差的技术效果。

5.本申请实施例通过当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于1的正整数。进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题，达到了当偏移点为连续性存在的情况下最大程度减小轨迹偏差，保证实时巡检路线的准确的技术效果。

6.本申请实施例通过获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。进一步解决了现有技术中没有纠正偏移轨迹的方法，导致无法较好的还原真实巡检轨迹的技术问题。一方面可以达到避免获得多个相同的轨迹点，影响所述距离平均值的准确性的技术效果；另一方面可以达到节约电量，从而确保能够获得准确的深水咨询排水官网的轨迹信息的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.排水管网巡检处理方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备具有轨迹收集功能，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点，其中，所述N为大于0的正整数；

根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述偏移点进行修正，使的所述第一差值满足第二预定条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述偏移点的相邻两点作为轨迹相邻点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获得M个相邻的轨迹点均为偏移点时，重新获得轨迹信息，其中，所述M为小于等于N，且大于1的正整数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述第一电子设备的加速度信息获得所述第一电子设备是否处于静止状态；

如处于静止状态，则停止获得轨迹信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的时间差信息；

根据所述轨迹信息获得任一相邻两点的速度信息；

根据所述时间差信息和所述速度信息获得所述轨迹的距离平均值。

7.排水管网巡检处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

第一设定单元，所述第一设定单元用于如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；

根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。

9.排水管网巡检处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

根据所述第一电子设备获得轨迹信息，其中所述轨迹信息包括N个轨迹点；

根据所述轨迹信息获得所述相邻两个轨迹点之间的距离平均值；

获得N个轨迹点的任一P轨迹点与相邻点之间的第一距离值；

根据所述第一距离值和所述距离平均值，获得第一差值；

判断所述第一差值是否满足第一预定条件；

如满足所述第一预定条件，则将所述P轨迹点设为偏移点。