CN107561474A - 计量设备检测*** - Google Patents
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Abstract
一种计量设备检测***，该检测***包含通用端子台、用于放置与待测计量终端接口对应的中转端子，以及通过所述中转端子将所述检测设备与所述待测计量终端联通的计量终端定位装置；通用端子固定装置与通用端子台相接，用于将中转端子固定于通用端子台预定位置；计量终端固定位座用于放置待测计量终端；计量终端固定装置与计量终端固定位座相接，用于通过移动计量终端固定位座使待测计量终端至预定位置；控制模块分别与计量终端固定位座和通用端子台相连，用于获取待测计量终端的相关信息，根据相关信息选取与待测计量终端对应的中转端子，并将中转端子放置于通用端子台上。测试完成后将通用端子台与中转端子分离，和将计量终端固定位座与待测计量终端分离。
Description
技术领域
本发明涉及自动化检测领域，尤指一种计量设备检测***。
背景技术
智能电能表和采集终端质量检测包括到货前全性能检测、到货后抽样检测和到货后全检验收检测。目前的自动化检测流水线实现了到货后全检验收检测。检测项目仅包含功能和绝缘、耐压等少量性能检测项目。而全性能试验共开展60余项检测，各试验设备完全独立，分布于不同的实验室，很多试验完成后都需要拿到功能检测实验室进行误差检测，大量的时间都耗费在装表、拆表的过程中。按照目前的工作方式，冀北公司电能表全性能试验一般选取10只样品，分三组同时开展，单相表一般需要20天左右，三相表一般需要25天左右才能够结束。如果招标量比较集中，则需要更长时间，可能会耽误全检验收工作的开展。另外，目前的检测方式对试验人员要求较高，尤其是电磁兼容试验，能够熟练掌握并理解各个标准的试验人员较少，培养周期较长，尤其是涉及到人员流动时影响非常明显。
现有的自动化流水线都是用于单一产品的生产或全检验收环节，试验项目较少，并且不具备不同产品的通用试验能力。电磁兼容试验的自动化检测方法和全性能试验自动化检测流水线的研究尚属于空白。同时，目前电能表、用电信息采集终端在仓储、转运、测试中都采用周转箱做为转运设备，不同型号的电能表和采集终端采用不同的周转箱，所以不同产品的仓储和转运都分别处理，不同型号的电能表和采集终端无法在一个自动检表线上同时流转。当前的自动化检测***转运被测样品有两种方式，一种采用流水线方式，一种采用自动AGV小车方式。采用流水线方式转运被测样品，占地面积大，安装后调整运输位置不灵活，而且各项试验之间的测试顺序无法灵活调节，适用于测试点较少、测试项目固定的试验***。自动AGV小车方式使用自动AGV小车作为***中测试样品的转运工具，自动AGV小车体积小，运转灵活，运动轨迹更改方便，对场地要求较低，可灵活适应不同试验流程，适用于测试项目多，试验流程变化较多的自动化***。目前，全检验收自动化流水线对两种方式都有所采用。采用流水线方式的电力公司较多。
发明内容
本发明目的在于提供一种能够实现多类设备试验的全自动检测的计量设备检测***，以便有效且快速的完成单相智能电能表、经互感器接入式三相智能电能表、直接接入式三相智能电能表、集中器和专变采集终端这五种外观型式都不同计量设备的全自动化检测。
为达上述目的，本发明所提供的计量设备检测***具体包含控制模块、计量终端固定位座、通用端子台、通用端子固定装置、计量终端固定装置和复数个中转端子；所述通用端子台用于放置与所述待测计量终端接口对应的中转端子，以及通过所述中转端子将所述检测设备与所述待测计量终端联通；所述通用端子固定装置与所述通用端子台相接，用于当所述通用端子台上放置有所述中转端子时，将所述中转端子固定于所述通用端子台预定位置；所述计量终端固定位座用于放置待测计量终端；所述计量终端固定装置与所述计量终端固定位座相接，用于当所述待测计量终端安置于所述计量终端固定位座上时，通过移动所述计量终端固定位座使所述待测计量终端至预定位置；所述控制模块分别与所述计量终端固定位座和所述通用端子台相连，用于当所述计量终端固定位座放置有所述待测计量终端时，获取所述待测计量终端的相关信息，根据所述相关信息选取与所述待测计量终端对应的中转端子，并将所述中转端子放置于所述通用端子台上，以及将所述通用端子台与所述中转端子分离，和将所述计量终端固定位座与所述待测计量终端分离。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述通用端子固定装置包含端子压紧控制模块和通用端子压紧气缸，所述端子压紧控制模块用于接收控制指令，所述通用端子压紧气缸与所述端子压紧控制模块相连，用于根据所述控制指令将所述中转端子固定于所述通用端子台预定位置。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述计量终端固定装置包含计量终端压接控制模块和计量终端压接气缸，所述计量终端压接控制模块用于接收控制指令，所述计量终端压接气缸与所述计量终端压接控制模块相连，用于根据所述控制指令移动所述计量终端固定位座使所述待测计量终端至预定位置。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述通用端子台包含定位柱、复数个弱电端子接触孔和复数个强电端子接触孔；所述通用端子固定装置通过支撑臂与所述通用端子台的所述定位柱卡合固定；所述强电端子接触孔与所述弱电端子接触孔用于提供所述中转端子的输入输出端口。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述中转端子相邻两侧分别设置有强电端子探针和弱电端子探针；所述强电端子探针用于分别连接所述通用端子台和所述待测计量终端的强电输出端口；所述弱电端子探针用于分别连接所述通用端子台和所述待测计量终端的弱电输出端口。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述中转端子包含固定架，所述固定架为PC或PBT材质，用于固定所述强电端子探针和所述弱电端子探针。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述控制模块还包含监测单元，所述监测单元用于监测所述待测计量终端与其对应的所述中转端子的连接情况。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述控制模块还包含检测单元，所述检测单元用于当所述待测计量终端与其对应的所述中转端子相接后，根据控制指令通过所述通用端子台对所述待测计量终端进行检测，并将检测获得的检测结果与预定阈值进行比较，根据比较结果将所述待测计量终端放置于预定位置。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述中转端子包含三相经互感器接入式中转端子、三相直接接入式中转端子、采集集中器中转端子或专变采集器中转端子。
在上述计量设备检测***中，优选的，所述通用端子台与所述计量终端固定位座水平设置，且安置于所述通用端子台上的所述中转端子与所述计量终端固定位座上的所述待测计量终端水平对应设置。
本发明的有益技术效果在于：本发明提出了一种兼容多种计量设备自动检测的通用接线端子，通过配合不同试验设备实现试验自动化；同时根据国网五种计量设备的外形尺寸开发不同的中转端子台，配合通用接线端子实现被试设备与试验设备的自动连接；再者，中转端子台选择PC、PBT等适合电磁兼容试验的材质，降低辅助设施对电磁兼容试验结果的影响。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明所提供的计量设备检测***的结构示意图；
图2为本发明所提供的计量设备检测***的安装示意图；
图3为通用端子台结构示意图；
图4A至图4B为中转端子结构示意图；
图5至图8为本发明一优选实施例所提供的中转端子结构示意图；
图9为单相智能电能表-计量设备检测***电源端子-输出端子-试验设备连接示意图；
图10为单相智能电能表-计量设备检测***辅助端子-输出端子-试验设备连接示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
请参考图1所示，本发明所提供的计量设备检测***具体包含控制模块、计量终端固定位座、通用端子台、通用端子固定装置、计量终端固定装置和复数个中转端子；所述通用端子台用于放置与所述待测计量终端接口对应的中转端子，以及以及通过所述中转端子将所述检测设备与所述待测计量终端联通；所述通用端子固定装置与所述通用端子台相接，用于当所述通用端子台上放置有所述中转端子时，将所述中转端子固定于所述通用端子台预定位置；所述计量终端固定位座用于放置待测计量终端；所述计量终端固定装置与所述计量终端固定位座相接，用于当所述待测计量终端安置于所述计量终端固定位座上时，通过移动所述计量终端固定位座使所述待测计量终端至预定位置；所述控制模块分别与所述计量终端固定位座和所述通用端子台相连，用于当所述计量终端固定位座放置有所述待测计量终端时，获取所述待测计量终端的相关信息，根据所述相关信息选取与所述待测计量终端对应的中转端子，并将所述中转端子放置于所述通用端子台上，以及将所述通用端子台与所述中转端子分离，和将所述计量终端固定位座与所述待测计量终端分离。其中所述控制模块未图示于图1中，实际工作时，该控制模块可用一智能控制的机械臂替代，本发明在此并不对其结构及使用形式做限定。
在上述实施例中，所述通用端子台与所述计量终端固定位座水平设置，且安置于所述通用端子台上的所述中转端子与所述计量终端固定位座上的所述待测计量终端水平对应设置。该计量设备检测***主要提供以下两个功能，一是夹持固定样品，便于对不同种类的计量设备进行定位；二是转换不同样品的接线为统一方式排布，便于实现样品自动接线。结构上主要分两个部分，第一个部分是试验台体上的通用接线端子，满足电压、电流、通信和控制等所有端子的接线需要；第二个部分是根据国网五种计量设备的外形尺寸设计的中转端子，中转端子选择适合电磁兼容试验的材质(如：PC、PBT等)，降低辅助设施对电磁兼容试验结果的影响。
在本发明一优选的实施例中，所述通用端子固定装置包含端子压紧控制模块和通用端子压紧气缸，所述端子压紧控制模块用于接收控制指令，所述通用端子压紧气缸与所述端子压紧控制模块相连，用于根据所述控制指令将所述中转端子固定于所述通用端子台预定位置。所述计量终端固定装置包含计量终端压接控制模块和计量终端压接气缸，所述计量终端压接控制模块用于接收控制指令，所述计量终端压接气缸与所述计量终端压接控制模块相连，用于根据所述控制指令移动所述计量终端固定位座使所述待测计量终端至预定位置。
请参考图2所示，在实际工作中，上述中转端子及通用端子台工作方式如下：实际使用时，通用端子台放置于试验台桌上，控制模块或机械臂根据来料信息即待检测计量终端判断待检测计量设备型号后，将其对应型号的中转端子从中转端子库中抓取放置于通用端子台上方的定位座内，随后侧边的两个通用端子压紧气缸将中转端子压紧，再通过通用端子压接气缸下降，将中转端子台压入通用端子台内。控制模块再将计量设备抓取放置到检测工作台面上计量设备定位座内，表架下方的计量设备压接气缸启动，将计量设备推向中转端子台，使计量设备接线孔与中转端子接触到位，从而实现待测计量设备与检测设备之间的线路连接。在相关检测动作结束后，计量设备压接气缸反向动作，再次将计量设备与中转端子分离，随后通用端子压接气缸上升，将中转端子与通用端子台分离，侧边的通用端子压紧气缸打开，随后控制模块动作抓取完成实验的计量设备，并根据检测结果是否合格抓取专用定位治具放入合格或者不合格料架中，完毕后控制模块再次动作将实验台上的中转端子抓取放回中转端子库内。
请参考图3所示，在本发明一优选的实施例中，所述通用端子台包含定位柱、复数个弱电端子接触孔和复数个强电端子接触孔；所述通用端子固定装置通过支撑臂与所述通用端子台的所述定位柱卡合固定；所述强电端子接触孔与所述弱电端子接触孔用于提供所述中转端子的输入输出端口。再请参考图4A及图4B所示，所述中转端子相邻两侧分别设置有强电端子探针和弱电端子探针；所述强电端子探针用于分别连接所述通用端子台和所述待测计量终端的强电输出端口；所述弱电端子探针用于分别连接所述通用端子台和所述待测计量终端的弱电输出端口。其中，所述中转端子包含固定架，所述固定架为PC或PBT材质，用于固定所述强电端子探针和所述弱电端子探针。
在本发明一优选的实施例中，所述控制模块还包含监测单元和检测单元，所述监测单元用于监测所述待测计量终端与其对应的所述中转端子的连接情况。所述检测单元用于当所述待测计量终端与其对应的所述中转端子相接后，根据控制指令通过所述通用端子台对所述待测计量终端进行检测，并将检测获得的检测结果与预定阈值进行比较，根据比较结果将所述待测计量终端放置于预定位置。
请参考图5至图8所示，在本发明一优选的实施例中，所述中转端子包含以下几类中转端子：三相经互感器接入式中转端子、三相直接接入式中转端子、采集集中器中转端子或专变采集器中转端子。其中图5为三相经互感器接入式中转端子台结构示意图，图6为三相直接接入式中转端子台结构示意图，图7为采集集中器中转端子台结构示意图，图8为专变采集器中转端子台结构示意图；当然，实际工作中，所涉及到的待检测计量终端不同，本领域相关技术人员也可着情选择合适的中转端子，或根据实际需要设计与所述待检测计量终端接口相对应的中转端子，本发明在此并不做限制。
下面以单相智能电能表为例详细介绍一下计量设备检测***。根据《Q/GDW
1355-2013单相智能电能表型式规范》规范要求，适应单相智能电能表的计量设备检测***输入端子定义如表1。单相智能电能表计量设备检测***输入端子采用平行分层排列的方式分为两层。第一层为电源端子，包括A1、A2、A3、A4四个端子；第二层为通信、控制等辅助端子，包括A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12八个端子；请参考表1所示，其中字母A代表输入端子。
表1
所有计量设备检测***输出端子为统一接口，包括受试设备所有电压、电流、通信和控制等端子，计量设备检测***输出端子定义如表2和表3。同样采用平行分层排列的方式分为两层。第一层为电源端子，包括a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10、a11、a12十二个端子；第二层为通信、控制等辅助端子，包括a13、a14、a15、a16、a17、a18、a19、a20、a21、a22、a23、a24、a25、a26、a27、a28十六个端子；请参考表2及表3所示，其中字母a代表输出端子。
表2
表3
计量设备检测***输出端子包括单相智能电能表的所有端子，在输出端子选取部分端子与输入端子相连。第一层为电源端子，单相智能电能表选取C相的电流和电压端子，具体连接方式为A1-a3、a9，A2-a10，A3、A4-a4，如图9。第二层为辅助端子，选取输出端子中的部分端子，具体连接方式为A5-a13，A6-a14，A7-a19，A8-a21，A9-a22，A10-a23，A11-a24，A12-a25，如图10。
计量设备检测***的输入端子与单相智能电能表相连，输出端子与试验设备相连。整个过程采用机械手等自动设备，无需人工手动接线。确认单相智能电能表、计量设备检测***和试验设备接线良好后，试验开始。
以上利用单相智能电能表作为例子介绍了计量设备检测***的原理、连接和使用方法。计量设备检测***的输出端子为统一接口，对于三相智能电能表、集中器和专变终端等其他智能用电设备只需开发不同的输入端子即可。
本发明的有益技术效果在于：本发明提出了一种兼容多种计量设备自动检测的通用接线端子，通过配合不同试验设备实现试验自动化；同时根据国网五种计量设备的外形尺寸开发不同的中转端子台，配合通用接线端子实现被试设备与试验设备的自动连接；再者，中转端子台选择PC、PBT等适合电磁兼容试验的材质，降低辅助设施对电磁兼容试验结果的影响。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种计量设备检测***，其特征在于，所述检测***包含控制模块、计量终端固定位座、通用端子台、通用端子固定装置、计量终端固定装置和复数个中转端子；
所述通用端子台与检测设备相连，用于放置与待测计量终端接口对应的中转端子，以及通过所述中转端子将所述检测设备与所述待测计量终端联通；
所述通用端子固定装置与所述通用端子台相接，用于当所述通用端子台上放置有所述中转端子时，将所述中转端子固定于所述通用端子台预定位置；
所述计量终端固定位座用于放置待测计量终端；
所述计量终端固定装置与所述计量终端固定位座相接，用于当所述待测计量终端安置于所述计量终端固定位座上时，通过移动所述计量终端固定位座使所述待测计量终端至预定位置；
所述控制模块分别与所述计量终端固定位座和所述通用端子台相连，用于当所述计量终端固定位座放置有所述待测计量终端时，获取所述待测计量终端的相关信息，根据所述相关信息选取与所述待测计量终端对应的中转端子，并将所述中转端子放置于所述通用端子台上，以及将所述通用端子台与所述中转端子分离，和将所述计量终端固定位座与所述待测计量终端分离。
2.根据权利要求1所述的计量设备检测***，其特征在于，所述通用端子固定装置包含端子压紧控制模块和通用端子压紧气缸，所述端子压紧控制模块用于接收控制指令，所述通用端子压紧气缸与所述端子压紧控制模块相连，用于根据所述控制指令将所述中转端子固定于所述通用端子台预定位置。
3.根据权利要求1所述的计量设备检测***，其特征在于，所述计量终端固定装置包含计量终端压接控制模块和计量终端压接气缸，所述计量终端压接控制模块用于接收控制指令，所述计量终端压接气缸与所述计量终端压接控制模块相连，用于根据所述控制指令移动所述计量终端固定位座使所述待测计量终端至预定位置。
4.根据权利要求1所述的计量设备检测***，其特征在于，所述通用端子台包含定位柱、复数个弱电端子接触孔和复数个强电端子接触孔；
所述通用端子固定装置通过支撑臂与所述通用端子台的所述定位柱卡合固定；
所述强电端子接触孔与所述弱电端子接触孔用于提供所述中转端子的输入输出端口。
5.根据权利要求1所述的计量设备检测***，其特征在于，所述中转端子相邻两侧分别设置有强电端子探针和弱电端子探针；所述强电端子探针用于分别连接所述通用端子台和所述待测计量终端的强电输出端口；所述弱电端子探针用于分别连接所述通用端子台和所述待测计量终端的弱电输出端口。
6.根据权利要求5所述的计量设备检测***，其特征在于，所述中转端子包含固定架，所述固定架为PC或PBT材质，用于固定所述强电端子探针和所述弱电端子探针。
7.根据权利要求1所述的计量设备检测***，其特征在于，所述控制模块还包含监测单元，所述监测单元用于监测所述待测计量终端与其对应的所述中转端子的连接情况。
8.根据权利要求7所述的计量设备检测***，其特征在于，所述控制模块还包含检测单元，所述检测单元用于当所述待测计量终端与其对应的所述中转端子相接后，根据控制指令通过所述通用端子台对所述待测计量终端进行检测，并将检测获得的检测结果与预定阈值进行比较，根据比较结果将所述待测计量终端放置于预定位置。
9.根据权利要求1所述的计量设备检测***，其特征在于，所述中转端子包含三相经互感器接入式中转端子、三相直接接入式中转端子、采集集中器中转端子或专变采集器中转端子。
10.根据权利要求1所述的计量设备检测***，其特征在于，所述通用端子台与所述计量终端固定位座水平设置，且安置于所述通用端子台上的所述中转端子与所述计量终端固定位座上的所述待测计量终端水平对应设置。
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